CN111318533A - 一种双面夹持并自动更换试管的生物技术用试管清洁设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及生物技术技术领域，且公开了一种双面夹持并自动更换试管的生物技术用试管清洁设备，包括毛刷，所述毛刷的顶部固定连接有第一螺杆；第一齿轮转动引起第一转板发生间歇性往复转动且右侧第二齿轮转动，为后续的限位操作和更换试管操作提供动力源，第一转板转动引起移动杆相互靠近再远离，同时引起弧杆相互远离再靠近，对试管的两侧均进行夹持，保证清洁操作能够顺利进行，第一齿轮使毛刷转动的同时进行上下移动，对其底部的试管内壁进行清洗，第二转盘转动引起底台和顶板发生间歇转动，自动将待清洗的试管移动至清洁区域，实现试管的自动更换，可自动对多个试管进行清洁，工作效率更高。

Description

一种双面夹持并自动更换试管的生物技术用试管清洁设备
技术领域
本发明涉及生物技术技术领域，具体为一种双面夹持并自动更换试管的生物技术用试管清洁设备。
背景技术
生物技术是以现代生命科学为基础，结合其他基础科学的科学原理，采用先进的科学技术手段，按照预先的设计改造生物体或加工生物原料，为人类生产出所需产品或达到某种目的的技术方式，利用对微生物、动植物等多个领域的深入研究，利用新兴技术对物质原料进行加工，从而为社会服务提供产品。
在生物技术中，需要进行大量的实验，其中试管是实验操作中必不可少的工具之一，由于在实验中，常需要使用到多个试管，通常在实验完毕后，需要对试管进行清洗，一般是由人工进行清洗，清洗效率比较低，并且费时费力，同时在清洗时，由于试管比较滑，容易出现手滑而使试管掉落摔破的情况，并且由于试管中可能带有各种化学物质和细菌，直接接触可能会对皮肤造成一定的伤害，现在市面上也有试管清洗设备，但是在清洗时，不能有效的固定试管，使清洁时，试管不稳定，清洁工具无法有效与试管内壁相贴，清洁效果比较差。
针对现有技术的不足，本发明提供了一种双面夹持并自动更换试管的生物技术用试管清洁设备，具备双面固定和自动更换试管的优点，解决了工作效率低和不能有效固定试管的问题，对试管的两侧均进行夹持，对试管进行固定并且调整位置，以免试管在清洗时发生碰撞而损坏，保证清洁操作能够顺利进行，自动对试管内壁进行清洗，解放双手，操作更加便捷，完成清洗后自动将待清洗的试管移动至清洁区域，实现试管的自动更换，可自动对多个试管进行清洁，工作效率更高。
发明内容
(一)技术方案
为实现上述双面固定和自动更换试管的目的，本发明提供如下技术方案：双面夹持并自动更换试管的生物技术用试管清洁设备包括毛刷、第一螺杆、第二螺杆、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第一转板、第三螺杆、拉台、移动杆、底台、第二转板、旋杆、弧杆、第一转盘、第二转盘。
其中：
上述各结构之间的位置及连接关系如下：
一种双面夹持并自动更换试管的生物技术用试管清洁设备，包括毛刷，毛刷的顶部固定连接有第一螺杆，第一螺杆的顶部固定连接有连接杆，连接杆的外侧活动连接有第一齿形轮，第一齿形轮的外侧活动连接有第二齿形轮，第二齿形轮的底部固定连接有第二螺杆，第一螺杆的外侧活动连接有第二螺杆，第二螺杆的外侧活动连接有第三齿形轮，第三齿形轮的外侧固定连接有第一转杆，第一转杆远离第三齿形轮的一侧活动连接有活动杆，活动杆远离第一转杆的一侧活动连接有第二转杆，第二转杆的外侧固定连接有第四齿形轮，第二螺杆的底部固定连接有第一齿轮，第一齿轮的外侧活动连接有第二齿轮，第二齿轮有两个并且尺寸相同，第二齿轮的外侧固定连接有推杆和弧板，推杆的外侧固定连接有凸柱，左侧第二齿轮与第一齿轮相啮合，第二齿轮的外侧活动连接有第三齿轮，第三齿轮有两个并且尺寸相同，两个第三齿轮分别与两个第二齿轮相啮合。
第二齿轮的外侧活动连接有第一转板，第一转板的表面开设有孔条，并且其表面开设有四个尺寸相同的凹弧，第一转板的表面开设有螺纹状通孔，第一转板的顶部固定连接有两个尺寸相同的连杆，连杆的顶部固定连接有第二转板，第一转板的内部活动连接有第三螺杆，第三螺杆的顶部固定连接有拉台，拉台的顶部固定连接有两个尺寸相同的斜杆，斜杆的表面开设有通槽，拉台的外侧活动连接有移动杆，移动杆的外侧固定连接有凸块，凸块活动卡在斜杆的通槽内，移动杆远离凸块的一侧固定连接有弧条，拉台的顶部活动连接有底台，底台的表面开设有九个尺寸相同的凹槽，底台的顶部固定连接有顶板第二转板的底部固定连接有固定板，固定板的外侧固定连接有三个尺寸相同的槽板，底台的上方活动连接有第二转板，第二转板的底部活动连接有旋杆，旋杆有三个并且尺寸相同，旋杆远离第二转板的一侧活动连接有连杆，连杆远离旋杆的一侧固定连接有弧杆，旋杆远离第二转板的一侧活动连接有弧杆，第二转板的底部固定连接有第一转盘，第一转盘的外侧固定连接有九个尺寸相同的凸块，第一转盘的外侧活动连接有第二转盘，第二转盘的表面开设有凹槽，第二转盘的顶部固定连接有右侧第二齿轮。
(二)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种双面夹持并自动更换试管的生物技术用试管清洁设备，具备以下有益效果：
1、通过第一齿轮、第一转板和第二齿轮的共同作用，第一齿轮转动，引起第一转板发生间歇性往复转动并且右侧第二齿轮进行转动，为后续的限位操作和更换试管操作提供动力源，增大结构之间的联动性。
2、通过第一转板、移动杆和弧杆的共同作用，第一转板转动引起移动杆相互靠近再远离，同时引起弧杆相互远离再靠近，对试管的两侧均进行夹持，对试管进行固定并且调整位置，以免试管在清洗时发生碰撞而损坏，保证清洁操作能够顺利进行。
3、通过第一齿轮和毛刷的共同作用，第一齿轮使毛刷转动的同时进行上下移动，对其底部的试管内壁进行清洗，解放双手，操作更加便捷。
4、通过第二转盘、第一转盘和底台的共同作用，第二转盘转动使第一转盘发生间歇性转动，引起底台和顶板同步转动，自动将待清洗的试管移动至清洁区域，实现试管的自动更换，可自动对多个试管进行清洁，工作效率更高。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明结构第一齿轮和第一转板连接关系示意图；
图3为本发明结构拉台和移动杆连接关系示意图，此时各结构处于初始状态，不发生位置变化；
图4为本发明结构拉台和移动杆运动轨迹示意图，此时拉台下移引起移动杆相互靠近；
图5为本发明结构底台和弧杆连接关系示意图；
图6为本发明结构推杆、弧杆和移动杆连接杆连接关系示意图，此时各结构处于初始状态，不发生位置变化；
图7为本发明结构推杆、弧杆和移动杆运动轨迹示意图，移动杆相互靠近并且推杆转动引起推杆相互远离；
图8为本发明结构第一转盘和第二转盘示意图。
图中：1-毛刷、2-第一螺杆、3-第二螺杆、4-第一齿轮、5-第二齿轮、6-第三齿轮、7-第一转板、8-第三螺杆、9-拉台、10-移动杆、11-底台、12-第二转板、13-旋杆、14-弧杆、15-第一转盘、16-第二转盘。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，一种双面夹持并自动更换试管的生物技术用试管清洁设备，包括毛刷1，毛刷1的尺寸与试管的尺寸相适配，毛刷1的顶部固定连接有第一螺杆2，第一螺杆2的顶部固定连接有连接杆，连接杆的外侧活动连接有第一齿形轮，连接杆的外侧固定连接有凹槽，第一齿形轮的表面开设有孔洞，其尺寸与连接杆带有凹槽区域杆体的尺寸相适配，第一齿形轮的外侧活动连接有第二齿形轮，其尺寸与第一齿形轮的尺寸相适配，第二齿形轮的底部固定连接有第二螺杆3，第一螺杆2的外侧活动连接有第二螺杆3，第二螺杆3的外侧活动连接有第三齿形轮，其尺寸与第二螺杆3的尺寸相适配，第三齿形轮的外侧固定连接有第一转杆，第一转杆远离第三齿形轮的一侧活动连接有活动杆，活动杆远离第一转杆的一侧活动连接有第二转杆，第二转杆的外侧固定连接有第四齿形轮，第四齿形轮与第一螺杆2相啮合，其尺寸与第一螺杆2的尺寸相适配。
第二螺杆3的底部固定连接有第一齿轮4，第一齿轮4的外侧活动连接有第二齿轮5，第二齿轮5有两个并且尺寸相同，第二齿轮5的外侧固定连接有推杆和弧板，推杆的外侧固定连接有凸柱，左侧第二齿轮5与第一齿轮4相啮合，其尺寸与第一齿轮4的尺寸相适配，第二齿轮5的外侧活动连接有第三齿轮6，第三齿轮6有两个并且尺寸相同，两个第三齿轮6分别与两个第二齿轮5相啮合，第二齿轮5的外侧活动连接有第一转板7，第一转板7的表面开设有孔条，其尺寸与第二齿轮5推杆凸柱的尺寸相适配，并且其表面开设有四个尺寸相同的凹弧，其尺寸与第二齿轮5弧板的尺寸相适配，第一转板7的表面开设有螺纹状通孔，其尺寸与第三螺杆8的尺寸相适配，第一转板7的顶部固定连接有两个尺寸相同的连杆，连杆的顶部固定连接有第二转板12，两个连杆以底台11的中轴线为参考呈现对称分布，第一转板7的内部活动连接有第三螺杆8，第三螺杆8的顶部固定连接有拉台9，拉台9的顶部固定连接有两个尺寸相同的斜杆，斜杆的表面开设有通槽，拉台9的外侧活动连接有移动杆10，移动杆10的外侧固定连接有凸块，凸块活动卡在斜杆的通槽内，其尺寸与通槽的尺寸相适配，移动杆10远离凸块的一侧固定连接有弧条。
拉台9的顶部活动连接有底台11，底台11的表面开设有九个尺寸相同的凹槽，其尺寸与试管的尺寸相适配，底台11的顶部固定连接有顶板，顶板的内部开设有九个尺寸相同的通孔，其通孔与底台11的凹槽相对应，底台11的上方活动连接有第二转板12，第二转板12的底部固定连接有固定板，固定板的外侧固定连接有三个尺寸相同的槽板，三个槽板等距分布，第二转板12的底部活动连接有旋杆13，旋杆13有三个并且尺寸相同，旋杆13远离第二转板12的一侧活动连接有连杆，连杆远离旋杆13的一侧固定连接有弧杆14，旋杆13远离第二转板12的一侧活动卡在固定板槽板内，旋杆13远离第二转板12的一侧活动连接有弧杆14，第二转板12的底部固定连接有第一转盘15，第一转盘15的外侧固定连接有九个尺寸相同的凸块，九个凸块等距分布在第一转盘15的外侧，第一转盘15的顶部固定连接有连杆，连杆的顶部与底台11固定连接，第一转盘15的外侧活动连接有第二转盘16，第二转盘16的表面开设有凹槽，其尺寸与第一转盘15凸块的尺寸相适配，第二转盘16的顶部固定连接有右侧第二齿轮5。
该装置的工作过程及原理如下：
将待清洗的试管穿过底台11顶部顶板的通孔放置于底台11的凹槽内，第一齿轮4与左侧第二齿轮5相啮合带动其转动，左侧第二齿轮5带动左侧第三齿轮6转动，左侧第三齿轮6与右侧第三齿轮6相啮合带动其转动，右侧第三齿轮6带动右侧第二齿轮5转动，使两个第二齿轮5以相反的方向进行同步转动，其外侧的推杆和弧板同步转动，左侧第二齿轮5的推杆靠近并移动至第一转板7的孔条内，推动第一转板7转动，之后左侧第二齿轮5的推杆远离第一转板7并且其弧板靠近第一转板7的凹弧面，第一转板7转动后及时止停，后续第二齿轮5同步转动，使第一转板7发生间歇性往复转动。
第一转板7顺时针转动时，由于第一转板7螺纹状通孔的尺寸与第三螺杆8的尺寸相适配，第一转板7带动第三螺杆8下移，拉台9随之下移，其顶部的斜杆同步运动，由于移动杆10的活动卡在拉台9斜杆的通槽内，使拉台9下移的同时拉动移动杆10相互靠近，移动杆10带动其外侧的弧条靠近底台11上的试管，对试管的一侧进行限位；第一转板7逆时针转动时，引起移动杆10相互远离，其外侧的弧条同步移动，远离试管。
由于第一转板7通过其顶部的连杆带动第二转板12固定连接，使第二转板12同步转动，第二转板12顺时针转动时，带动其外侧的旋杆13同步运动，由于旋杆13远离第二转板12的一侧活动卡在其底部固定板的槽板内，使旋杆13远离第二转板12的一侧在槽板内以远离第二转板12中心的方向移动，旋杆13通过连杆推动弧杆14相互远离，弧杆14靠近底台11的试管，对试管远离移动杆10弧条的一侧进行限位。
上述结构及过程请参阅图2-7。
第一齿轮4带动其顶部第二螺杆3转动，第二螺杆3带动其顶部的第二齿形轮转动，第二齿形轮带动外侧的第一齿形轮转动，第一螺杆2随之转动，毛刷1同步进行转动，同时第二螺杆3与其外侧的第三齿形轮相啮合带动其转动，第三齿形轮外侧第一转杆随之转动并同大货活动杆推动第二转杆运动，第二转杆带动第四齿形轮转动，由于第四齿形轮与第一螺杆2相啮合带动其上下移动，使第一螺杆2转动的同时进行上下移动，毛刷1同步运动，对其底部的试管内壁进行清洗。
同时右侧第二齿轮5带动其底部的第二转盘16转动，第二转盘16的凹槽靠近第一转盘15的凸块，带动第一转盘15发生间歇性转动，第一转盘15顶部的底台11和顶板同步转动，进行更换试管。
上述结构及过程请参阅图1和图8。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种双面夹持并自动更换试管的生物技术用试管清洁设备，包括毛刷(1)，其特征在于：所述毛刷(1)的顶部固定连接有第一螺杆(2)，第一螺杆(2)的外侧活动连接有第二螺杆(3)，第二螺杆(3)的底部固定连接有第一齿轮(4)，第一齿轮(4)的外侧活动连接有第二齿轮(5)，第二齿轮(5)的外侧活动连接有第三齿轮(6)，第二齿轮(5)的外侧活动连接有第一转板(7)，第一转板(7)的内部活动连接有第三螺杆(8)，第三螺杆(8)的顶部固定连接有拉台(9)，拉台(9)的外侧活动连接有移动杆(10)，拉台(9)的顶部活动连接有底台(11)，底台(11)的上方活动连接有第二转板(12)，第二转板(12)的底部活动连接有旋杆(13)，旋杆(13)远离第二转板(12)的一侧活动连接有弧杆(14)，第二转板(12)的底部固定连接有第一转盘(15)，第一转盘(15)的外侧活动连接有第二转盘(16)。
2.根据权利要求1所述的一种双面夹持并自动更换试管的生物技术用试管清洁设备，其特征在于：所述第一螺杆(2)的顶部固定连接有连接杆，连接杆的外侧活动连接有第一齿形轮，第一齿形轮的外侧活动连接有第二齿形轮，第二齿形轮的底部固定连接有第二螺杆(3)，第二螺杆(3)的外侧活动连接有第三齿形轮，第三齿形轮的外侧固定连接有第一转杆，第一转杆远离第三齿形轮的一侧活动连接有活动杆，活动杆远离第一转杆的一侧活动连接有第二转杆，第二转杆的外侧固定连接有第四齿形轮。
3.根据权利要求1所述的一种双面夹持并自动更换试管的生物技术用试管清洁设备，其特征在于：所述第二齿轮(5)有两个并且尺寸相同，第二齿轮(5)的外侧固定连接有推杆和弧板，推杆的外侧固定连接有凸柱，左侧第二齿轮(5)与第一齿轮(4)相啮合，第三齿轮(6)有两个并且尺寸相同，两个第三齿轮(6)分别与两个第二齿轮(5)相啮合。
4.根据权利要求1所述的一种双面夹持并自动更换试管的生物技术用试管清洁设备，其特征在于：所述拉台(9)的顶部固定连接有两个尺寸相同的斜杆，斜杆的表面开设有通槽，移动杆(10)的外侧固定连接有凸块，凸块活动卡在斜杆的通槽内，移动杆(10)远离凸块的一侧固定连接有弧条。
5.根据权利要求1所述的一种双面夹持并自动更换试管的生物技术用试管清洁设备，其特征在于：所述底台(11)的表面开设有九个尺寸相同的凹槽，底台(11)的顶部固定连接有顶板第二转板(12)的底部固定连接有固定板，固定板的外侧固定连接有三个尺寸相同的槽板，旋杆(13)有三个并且尺寸相同，旋杆(13)远离第二转板(12)的一侧活动连接有连杆，连杆远离旋杆(13)的一侧固定连接有弧杆(14)。
6.根据权利要求1所述的一种双面夹持并自动更换试管的生物技术用试管清洁设备，其特征在于：所述第一转盘(15)的外侧固定连接有九个尺寸相同的凸块，第二转盘(16)的表面开设有凹槽，第二转盘(16)的顶部固定连接有右侧第二齿轮(5)。
7.根据权利要求1所述的一种双面夹持并自动更换试管的生物技术用试管清洁设备，其特征在于：所述第一转板(7)的表面开设有孔条，并且其表面开设有四个尺寸相同的凹弧，第一转板(7)的表面开设有螺纹状通孔，第一转板(7)的顶部固定连接有两个尺寸相同的连杆，连杆的顶部固定连接有第二转板(12)。
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