CN111316884B - 一种苗木种植装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种苗木种植领域，尤其涉及一种苗木种植装置。本发明要解决的技术问题是提供一种苗木种植装置。一种苗木种植装置，包括移动式破袋收集机构，收集箱，移动车轮，放置机构，蓄电池和转换压袋机构；移动式破袋收集机构右上方设置有收集箱；移动式破袋收集机构左端底部前侧，左端底部后侧。本装置实现了对苗木杯袋的自动分割收集，同时使苗木自动滑落到制定的位置内，并且可以对杯袋上残余的泥土进行打散回收到土地上；并且可以大大减少劳动力和体力的消耗，无需人工弯腰逐个放置苗木和拆解杯袋。

Description

一种苗木种植装置

技术领域

本发明涉及一种苗木种植领域，尤其涉及一种苗木种植装置。

背景技术

树苗也简称苗木，各种果树苗、乔木、灌木幼苗的总称。树苗:具有根系和苗干的树苗。凡在苗圃中培育的树苗不论年龄大小，在未出圃之前，都称树苗；植树的树木能调节气候，保持生态平衡；树木通过光合作用，吸进二氧化碳，吐出氧气，使空气清洁，新鲜，一亩树林放出的氧气够65人呼吸；树能防风固沙，涵养水土，还能吸收各种粉尘树苗；

苗木是园林绿化建设的物质基础，是绿化景观效果的关键所在。园林绿化苗木在城市绿化中充分发挥其观赏价值、绿化效果和生态功能，满足各层次绿化的需要；根据其园林设计需求对其进行批量种植时，需要根据种植区域的地形，面积，种植造型等进行设计，需考虑到种植的间距，特别针对比较矮小的苗木，现有技术一般是先将苗木散放在挖好的土坑旁边，在不仅需要人工搬动大量的苗木，而且需要弯腰逐个放置在土坑旁，在种植时还需要将杯袋与土球分离后才能进行种植；整个种植过程步骤繁琐，劳动力消耗大，且工作效率低；

综上所述，需要研发一种苗木种植装置，来克服上述问题。

发明内容

本发明为了克服根据其园林设计需求对其进行批量种植时，需要根据种植区域的地形，面积，种植造型等进行设计，需考虑到种植的间距，特别针对比较矮小的苗木，现有技术一般是先将苗木散放在挖好的土坑旁边，在不仅需要人工搬动大量的苗木，而且需要弯腰逐个放置在土坑旁，在种植时还需要将杯袋与土球分离后才能进行种植；整个种植过程步骤繁琐，劳动力消耗大，且工作效率低的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种苗木种植装置。

本发明由以下具体技术手段所达成：

一种苗木种植装置，包括移动式破袋收集机构，收集箱，移动车轮，放置机构，蓄电池和转换压袋机构；移动式破袋收集机构右上方设置有收集箱；移动式破袋收集机构左端底部前侧，左端底部后侧，右端底部前侧和右端底部后侧均设置有一个移动车轮；移动式破袋收集机构左上方设置有放置机构；移动式破袋收集机构内顶中部前侧设置有蓄电池；移动式破袋收集机构内底部前左侧和内底部前右侧均设置有一个转换压袋机构。

优选地，移动式破袋收集机构包括外壳体，支撑座，第一盖板，第二盖板，握把，控制屏，电机，第一锥齿轮，第二锥齿轮，第一传动轮，第二传动轮，打散辊，竖导流板，滤网，第一电动推杆，L型推板，第一斜导流板，第二斜导流板，杆套，第一破袋机构和第二破袋机构；外壳体右顶部与支撑座进行焊接；外壳体顶部右前侧与第一盖板进行转动连接；外壳体顶部左前侧与第二盖板进行转动连接；外壳体内左顶部与电机进行螺栓连接；外壳体底中部左后侧与滤网进行插接；外壳体底端左前部与第一斜导流板进行焊接；外壳体内底端左前部与第二斜导流板进行焊接；外壳体内底中部左侧与竖导流板进行焊接；第一盖板顶部与握把进行焊接；握把进行焊接外表面中部与控制屏进行转动连接；电机底部轴心与第一锥齿轮进行转动连接；第一锥齿轮左下方与第二锥齿轮进行啮合；第二锥齿轮左侧轴心通过转轴与第一传动轮进行转动连接；第二锥齿轮右侧轴心通过转轴与第一破袋机构进行转动连接；第二锥齿轮右侧轴心通过转轴与第二破袋机构进行转动连接，并且第二破袋机构位于第一破袋机构右侧；第一传动轮下方与第二传动轮进行传动连接；第二传动轮内部轴心与打散辊进行插接，并且打散辊进行插接左侧轴心和右侧轴心均与外壳体相连接；竖导流板前端中上方与第一电动推杆进行螺栓连接；第一电动推杆前端与L型推板进行螺栓连接；第一破袋机构外表面后中部被杆套套接，并且杆套内中左侧与第二破袋机构相连接；打散辊，竖导流板，滤网，第一电动推杆，L型推板，第一斜导流板，第二斜导流板，第一破袋机构和第二破袋机构均设置有两组，以外壳体中轴线呈对称设置，并且两组打散辊和第一破袋机构和第二破袋机构之间分别相连接；外壳体左上方与放置机构相连接；外壳体左端底部前侧，左端底部后侧，右端底部前侧和右端底部后侧均与移动车轮相连接；外壳体内底部左前部与转换压袋机构相连接；支撑座中部与收集箱相连接。

优选地，放置机构包括第二电动推杆，放置壳体，第一磁铁，延伸板框，第二磁铁和第一滑块；第二电动推杆顶部与放置壳体进行转动连接；放置壳体内前部左上方，内前部右上方，内后部左上方和内后部左上方均设置有一个第一磁铁；放置壳体内部设置有延伸板框；放置壳体内前部左上方，内前部右上方，内后部左上方和内后部左上方均设置有一个第二磁铁；放置壳体前端左侧，前端右侧，后端左侧和后端右侧均设置有一个第一滑块，并且第一滑块分别与放置壳体滑动连接；延伸板框外表面顶部设置有一个外延伸条边；第二电动推杆右侧与外壳体相连接；放置壳体外壳体右侧与外壳体相连接。

优选地，转换压袋机构包括放置板，第三电动推杆，第一电磁铁，固定套，第一伸缩弹簧，侧挡板，第二电磁铁，第二滑块，第三滑块，扭力弹簧和夹板；放置板底部左侧与第三电动推杆进行焊接；第三电动推杆左上方设置有第一电磁铁；第三电动推杆外表面中上方与固定套进行焊接；固定套左侧与第一伸缩弹簧进行转动连接；第一伸缩弹簧左上方与侧挡板进行转动连接；侧挡板底部与第二电磁铁进行固接；侧挡板右底部与第二滑块进行滑动连接；侧挡板右底部与第三滑块进行滑动连接，并且第三滑块位于第二滑块上方；侧挡板内顶部与扭力弹簧进行转动连接；侧挡板内顶部与夹板进行转动连接，并且夹板右底部与扭力弹簧相连接；第三电动推杆，第一电磁铁，固定套，第一伸缩弹簧，侧挡板，第二电磁铁，第二滑块，第三滑块，扭力弹簧和夹板均设置有两组，以放置板中轴线呈对称设置；第三电动推杆底部与外壳体相连接；第一电磁铁底部与外壳体相连接；转换压袋机构设置有两组，以外壳体中轴线呈对称设置。

优选地，第一破袋机构包括圆柱齿轮，滑杆，直线导轨，第四滑块，第一固定架，第二固定架，环面切土板，凸块，第一上顶块，第一圆杆，第二伸缩弹簧，第一齿锯片，第五滑块，第二上顶块，第二圆杆，第三伸缩弹簧，第二齿锯片和第六滑块；圆柱齿轮前部与滑杆进行啮合；滑杆前端顶部与直线导轨进行焊接；直线导轨左前部与第四滑块进行焊接；直线导轨底部通过套滑块与第一固定架进行螺栓连接；第一固定架内前部与第二固定架进行螺栓连接；第二固定架底部与环面切土板进行焊接；环面切土板内中上方和内中下方均设置有多个凸块；环面切土板内前右底部与第一上顶块进行滑动连接；环面切土板内前右顶部与第二伸缩弹簧进行焊接；环面切土板内后右底部与第二上顶块进行滑动连接；环面切土板内后右顶部与第三伸缩弹簧进行焊接；第一上顶块底部与第一圆杆进行焊接；第二伸缩弹簧前部与第一齿锯片进行焊接，并且第一齿锯片后下方与第一上顶块相连接；第一齿锯片顶部与第五滑块进行焊接，并且第五滑块顶部与环面切土板相连接；第二上顶块底部与第二圆杆进行焊接；第三伸缩弹簧后侧与第二齿锯片进行焊接，并且第二齿锯片前底部与第二上顶块相连接；第二齿锯片顶部与第六滑块进行焊接，并且第六滑块顶部与环面切土板相连接；滑杆外表面与杆套相连接；第四滑块左侧与外壳体相连接。

优选地，外壳体后侧底部设置有拉门。

优选地，夹板尾部设置有刀头，且其左端面中部设置有一个L型拉手块。

优选地，直线导轨前部垂直面位置不超过侧挡板后端垂直面位置。

优选地，滑杆后端竖直设置有一排轮齿凹槽。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

为解决根据其园林设计需求对其进行批量种植时，需要根据种植区域的地形，面积，种植造型等进行设计，需考虑到种植的间距，特别针对比较矮小的苗木，现有技术一般是先将苗木散放在挖好的土坑旁边，在不仅需要人工搬动大量的苗木，而且需要弯腰逐个放置在土坑旁，在种植时还需要将杯袋与土球分离后才能进行种植；整个种植过程步骤繁琐，劳动力消耗大，且工作效率低的问题；

设计了移动式破袋收集机构，放置机构和转换压袋机构，使用时先将带有杯袋的苗木放置在放置机构上，然后事先将蓄电池充好电，在移动时可以通过移动车轮配合移动式破袋收集机构辅助推动苗木种植装置移动，将其移动到所要放置苗木的位置时，可以控制转换压袋机构上升，然后手动将苗木放置在转换压袋机构上，接着转换压袋机构下降通过移动式破袋收集机构将苗木上的杯袋对半分割，分割后将苗木推动滑落，使其掉入制定的土坑内，可配合摄像头进行顶部土坑的定位，然后再将剩下的杯袋收集进行剩余泥土的打散后回流到土地上；散土好的杯袋可以人工收集到收集箱内；

本装置实现了对苗木杯袋的自动分割收集，同时使苗木自动滑落到制定的位置内，并且可以对杯袋上残余的泥土进行打散回收到土地上；并且可以大大减少劳动力和体力的消耗，无需人工弯腰逐个放置苗木和拆解杯袋。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明未安装第二斜导流板的结构示意图；

图3为本发明移动式破袋收集机构的结构示意图；

图4为本发明放置机构的结构示意图；

图5为本发明转换压袋机构的结构示意图；

图6为本发明第一破袋机构的结构示意图；

图7为本发明环面切土板的右视图；

图8为本发明环面切土板与第二破袋机构局部结构俯视图；

图9为本发明竖导流板，滤网，第一斜导流板和第二斜导流板组合的左图；

图10为本发明外壳体的俯视图；

图11为本发明夹板的结构示意图；

图12为本发明Y区放大图。

附图中的标记为：1-移动式破袋收集机构，2-收集箱，3-移动车轮，4-放置机构，5-蓄电池，6-转换压袋机构，101-外壳体，102-支撑座，103-第一盖板，104-第二盖板，105-握把，106-控制屏，107-电机，108-第一锥齿轮，109-第二锥齿轮，1010-第一传动轮，1011-第二传动轮，1012-打散辊，1013-竖导流板，1014-滤网，1015-第一电动推杆，1016-L型推板，1017-第一斜导流板，1018-第二斜导流板，1019-杆套，1020-第一破袋机构，1021-第二破袋机构，401-第二电动推杆，402-放置壳体，403-第一磁铁，404-延伸板框，405-第二磁铁，406-第一滑块，601-放置板，602-第三电动推杆，603-第一电磁铁，604-固定套，605-第一伸缩弹簧，606-侧挡板，607-第二电磁铁，608-第二滑块，609-第三滑块，6010-扭力弹簧，6011-夹板，102001-圆柱齿轮，102002-滑杆，102003-直线导轨，102004-第四滑块，102005-第一固定架，102006-第二固定架，102007-环面切土板，102008-凸块，102009-第一上顶块，1020010-第一圆杆，1020011-第二伸缩弹簧，1020012-第一齿锯片，1020013-第五滑块，1020014-第二上顶块，1020015-第二圆杆，1020016-第三伸缩弹簧，1020017-第二齿锯片，1020018-第六滑块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例

一种苗木种植装置，如图1-12所示，包括移动式破袋收集机构1，收集箱2，移动车轮3，放置机构4，蓄电池5和转换压袋机构6；移动式破袋收集机构1右上方设置有收集箱2；移动式破袋收集机构1左端底部前侧，左端底部后侧，右端底部前侧和右端底部后侧均设置有一个移动车轮3；移动式破袋收集机构1左上方设置有放置机构4；移动式破袋收集机构1内顶中部前侧设置有蓄电池5；移动式破袋收集机构1内底部前左侧和内底部前右侧均设置有一个转换压袋机构6。

工作原理：使用时先将带有杯袋的苗木放置在放置机构4上，然后事先将蓄电池5充好电，在移动时可以通过移动车轮3配合移动式破袋收集机构1辅助推动苗木种植装置移动，将其移动到所要放置苗木的位置时，可以控制转换压袋机构6上升，然后手动将苗木放置在转换压袋机构6上，接着转换压袋机构6下降通过移动式破袋收集机构1将苗木上的杯袋对半分割，分割后将苗木推动滑落，使其掉入制定的土坑内，可配合摄像头进行顶部土坑的定位，然后再将剩下的杯袋收集进行剩余泥土的打散后回流到土地上；散土好的杯袋可以人工收集到收集箱2内；实现了对苗木杯袋的自动分割收集，同时使苗木自动滑落到制定的位置内，并且可以对杯袋上残余的泥土进行打散回收到土地上；并且可以大大减少劳动力和体力的消耗，无需人工弯腰逐个放置苗木和拆解杯袋。

移动式破袋收集机构1包括外壳体101，支撑座102，第一盖板103，第二盖板104，握把105，控制屏106，电机107，第一锥齿轮108，第二锥齿轮109，第一传动轮1010，第二传动轮1011，打散辊1012，竖导流板1013，滤网1014，第一电动推杆1015，L型推板1016，第一斜导流板1017，第二斜导流板1018，杆套1019，第一破袋机构1020和第二破袋机构1021；外壳体101右顶部与支撑座102进行焊接；外壳体101顶部右前侧与第一盖板103进行转动连接；外壳体101顶部左前侧与第二盖板104进行转动连接；外壳体101内左顶部与电机107进行螺栓连接；外壳体101底中部左后侧与滤网1014进行插接；外壳体101底端左前部与第一斜导流板1017进行焊接；外壳体101内底端左前部与第二斜导流板1018进行焊接；外壳体101内底中部左侧与竖导流板1013进行焊接；第一盖板103顶部与握把105进行焊接；握把105进行焊接外表面中部与控制屏106进行转动连接；电机107底部轴心与第一锥齿轮108进行转动连接；第一锥齿轮108左下方与第二锥齿轮109进行啮合；第二锥齿轮109左侧轴心通过转轴与第一传动轮1010进行转动连接；第二锥齿轮109右侧轴心通过转轴与第一破袋机构1020进行转动连接；第二锥齿轮109右侧轴心通过转轴与第二破袋机构1021进行转动连接，并且第二破袋机构1021位于第一破袋机构1020右侧；第一传动轮1010下方与第二传动轮1011进行传动连接；第二传动轮1011内部轴心与打散辊1012进行插接，并且打散辊1012进行插接左侧轴心和右侧轴心均与外壳体101相连接；竖导流板1013前端中上方与第一电动推杆1015进行螺栓连接；第一电动推杆1015前端与L型推板1016进行螺栓连接；第一破袋机构1020外表面后中部被杆套1019套接，并且杆套1019内中左侧与第二破袋机构1021相连接；打散辊1012，竖导流板1013，滤网1014，第一电动推杆1015，L型推板1016，第一斜导流板1017，第二斜导流板1018，第一破袋机构1020和第二破袋机构1021均设置有两组，以外壳体101中轴线呈对称设置，并且两组打散辊1012和第一破袋机构1020和第二破袋机构1021之间分别相连接；外壳体101左上方与放置机构4相连接；外壳体101左端底部前侧，左端底部后侧，右端底部前侧和右端底部后侧均与移动车轮3相连接；外壳体101内底部左前部与转换压袋机构6相连接；支撑座102中部与收集箱2相连接。

使用时可以将握把105拉起，握把105拉起带动第一盖板103和第二盖板104翻转，翻转后第一盖板103和第二盖板104靠人推动一侧倾斜，接着可以通过握把105推动外壳体101配合移动车轮3移动，然后可以控制屏106控制相应功能操作，可以先控制转换压袋机构6上升，然后将带有杯袋的苗木放置在转换压袋机构6上，接着转换压袋机构6上下滑，下滑到相应位置时，电机107运行带动第一锥齿轮108啮合第二锥齿轮109转动，第二锥齿轮109转动带动第一破袋机构1020和第二破袋机构1021在杆套1019的配合下运行，将带有杯袋的苗木的杯袋分割，分割后第一破袋机构1020和第二破袋机构1021上升，同时转换压袋机构6将杯袋挤压，同时第一电动推杆1015伸缩带动L型推板1016将杯袋上方的土球底部位置前推铲动，因为第一破袋机构1020和第二破袋机构1021只实现了对杯袋外表面环面进行对半切割和泥土的分离，底部位置通过L型推板1016铲动分离后，苗木被前推通过第一斜导流板1017滑落到第二斜导流板1018滑落到指定的土坑位置，外壳体101内底前部有足够的预留高度可以确保苗木滑落后装置仍可以正常移动，接着转换压袋机构6上升到前一步骤的高度，然后第一破袋机构1020和第二破袋机构1021运行将分割后的杯袋后移，同时滑落到竖导流板1013与外壳体101组合的处理舱内，同时第二锥齿轮109转动时还带动第一传动轮1010传动第二传动轮1011，第二传动轮1011带动打散辊1012在处理舱内将分割后的杯袋打散，泥土可以通过滤网1014过滤到土地上，支撑座102则可以防放置收集箱2，带处理舱内杯袋达到一定量时，打开外壳体101后底部的拉门，将杯袋取出放置在收集箱2内；实现了将苗木进行杯袋的对半分割，同时配合杯袋的收集和泥土打散，并且可以实现移动式定位放置苗木，无需人工弯腰逐个放置，大大减少劳动力的损耗和体力的消耗。

放置机构4包括第二电动推杆401，放置壳体402，第一磁铁403，延伸板框404，第二磁铁405和第一滑块406；第二电动推杆401顶部与放置壳体402进行转动连接；放置壳体402内前部左上方，内前部右上方，内后部左上方和内后部左上方均设置有一个第一磁铁403；放置壳体402内部设置有延伸板框404；放置壳体402内前部左上方，内前部右上方，内后部左上方和内后部左上方均设置有一个第二磁铁405；放置壳体402前端左侧，前端右侧，后端左侧和后端右侧均设置有一个第一滑块406，并且第一滑块406分别与放置壳体402滑动连接；延伸板框404外表面顶部设置有一个外延伸条边；第二电动推杆401右侧与外壳体101相连接；放置壳体402外壳体101右侧与外壳体101相连接。

使用时可以通过控制第二电动推杆401伸缩支撑，将放置壳体402翻转与外壳体101呈同一水平面上，然后通过外延伸条边将延伸板框404拉起，第一滑块406可以配合延伸板框404拉起的稳定，同时起到一定的限位，然后可以将带有杯袋的苗木放置在放置壳体402内，同时延伸板框404起到防护的作用，在不使用时延伸板框404下滑收纳到放置壳体402内时第一磁铁403和第二磁铁405相互吸附，可以防止在后期移动时延伸板框404滑出；实现了便捷放置苗木，并且放置苗木和收纳时均具有防护效果。

转换压袋机构6包括放置板601，第三电动推杆602，第一电磁铁603，固定套604，第一伸缩弹簧605，侧挡板606，第二电磁铁607，第二滑块608，第三滑块609，扭力弹簧6010和夹板6011；放置板601底部左侧与第三电动推杆602进行焊接；第三电动推杆602左上方设置有第一电磁铁603；第三电动推杆602外表面中上方与固定套604进行焊接；固定套604左侧与第一伸缩弹簧605进行转动连接；第一伸缩弹簧605左上方与侧挡板606进行转动连接；侧挡板606底部与第二电磁铁607进行固接；侧挡板606右底部与第二滑块608进行滑动连接；侧挡板606右底部与第三滑块609进行滑动连接，并且第三滑块609位于第二滑块608上方；侧挡板606内顶部与扭力弹簧6010进行转动连接；侧挡板606内顶部与夹板6011进行转动连接，并且夹板6011右底部与扭力弹簧6010相连接；第三电动推杆602，第一电磁铁603，固定套604，第一伸缩弹簧605，侧挡板606，第二电磁铁607，第二滑块608，第三滑块609，扭力弹簧6010和夹板6011均设置有两组，以放置板601中轴线呈对称设置；第三电动推杆602底部与外壳体101相连接；第一电磁铁603底部与外壳体101相连接；转换压袋机构6设置有两组，以外壳体101中轴线呈对称设置。

在放置苗木时第三电动推杆602上升带动放置板601上升，然后手动将苗木放置在两侧设有侧挡板606防护的放置板601上，同时将夹板6011翻转，带动扭力弹簧6010扭转，将杯袋顶部袋沿夹在夹板6011和侧挡板606槽口上；然后第三电动推杆602收缩带动放置板601下降，当到达第一伸缩弹簧605正常状态时停止收缩，即图所示位置时，第一破袋机构1020和第二破袋机构1021运行插入苗木杯袋内，将其与土球外围环面分离，同时将杯袋对半分割，分割后，第一破袋机构1020和第二破袋机构1021上升，此时第一电磁铁603和第二电磁铁607同时启动相互吸附，第二电磁铁607被吸附后带动侧挡板606在第二滑块608和第三滑块609的限位下下滑，将杯袋挤压，挤压后杯袋环面位置不会阻碍L型推板1016的铲动，接着第一电动推杆1015伸缩带动L型推板1016将杯袋上方的土球底部位置前推铲动苗木，将苗木推动滑落到土坑后，第一电磁铁603和第二电磁铁607停止吸附，第一伸缩弹簧605复位带动侧挡板606复位，然后通过第一破袋机构1020和第二破袋机构1021将杯袋后移配合进行收集和散土；收集时第一破袋机构1020和第二破袋机构1021将杯袋后移拖动杯袋时，夹板6011前部设置有刀头可以将固定处的杯袋割断，配合杯袋的后移不会被阻碍；实现了对苗木进行转换，同时可以配合对杯袋进行挤压，防止其阻碍苗木的滑动，同时可以配合收集杯袋。

第一破袋机构1020包括圆柱齿轮102001，滑杆102002，直线导轨102003，第四滑块102004，第一固定架102005，第二固定架102006，环面切土板102007，凸块102008，第一上顶块102009，第一圆杆1020010，第二伸缩弹簧1020011，第一齿锯片1020012，第五滑块1020013，第二上顶块1020014，第二圆杆1020015，第三伸缩弹簧1020016，第二齿锯片1020017和第六滑块1020018；圆柱齿轮102001前部与滑杆102002进行啮合；滑杆102002前端顶部与直线导轨102003进行焊接；直线导轨102003左前部与第四滑块102004进行焊接；直线导轨102003底部通过套滑块与第一固定架102005进行螺栓连接；第一固定架102005内前部与第二固定架102006进行螺栓连接；第二固定架102006底部与环面切土板102007进行焊接；环面切土板102007内中上方和内中下方均设置有多个凸块102008；环面切土板102007内前右底部与第一上顶块102009进行滑动连接；环面切土板102007内前右顶部与第二伸缩弹簧1020011进行焊接；环面切土板102007内后右底部与第二上顶块1020014进行滑动连接；环面切土板102007内后右顶部与第三伸缩弹簧1020016进行焊接；第一上顶块102009底部与第一圆杆1020010进行焊接；第二伸缩弹簧1020011前部与第一齿锯片1020012进行焊接，并且第一齿锯片1020012后下方与第一上顶块102009相连接；第一齿锯片1020012顶部与第五滑块1020013进行焊接，并且第五滑块1020013顶部与环面切土板102007相连接；第二上顶块1020014底部与第二圆杆1020015进行焊接；第三伸缩弹簧1020016后侧与第二齿锯片1020017进行焊接，并且第二齿锯片1020017前底部与第二上顶块1020014相连接；第二齿锯片1020017顶部与第六滑块1020018进行焊接，并且第六滑块1020018顶部与环面切土板102007相连接；滑杆102002外表面与杆套1019相连接；第四滑块102004左侧与外壳体101相连接。

使用时圆柱齿轮102001转动带动杆套1019内的滑杆102002上升，滑杆102002上升带动直线导轨102003上升，直线导轨102003上升时第四滑块102004配合在外壳体101上滑动增加直线导轨102003的稳定性，接着直线导轨102003外表面外套块滑动前移，带动第一固定架102005前移，配合带动底部的第二固定架102006带动环面切土板102007前移，接着圆柱齿轮102001转动带动杆套1019内的滑杆102002下降，使其配合带动相应位置的环面切土板102007下降，凸块102008配合与土球接触，可以增加与土球的活动空间，便于环面切土板102007后期取动，然后环面切土板102007下滑带动第一圆杆1020010和第二圆杆1020015分别与放置板601顶部接触，接触时第一圆杆1020010和第二圆杆1020015上滑分别带动第一上顶块102009和第二上顶块1020014上滑，第一上顶块102009和第二上顶块1020014上滑将第一齿锯片1020012和第二齿锯片1020017挤出，挤出时将杯袋对半分割，当分割后环面切土板102007上移后，第一上顶块102009和第二上顶块1020014下滑，同时第二伸缩弹簧1020011和第三伸缩弹簧1020016分别复位将第一齿锯片1020012和第二齿锯片1020017拉回复位，第五滑块1020013和第六滑块1020018则可以分别增加第一齿锯片1020012和第二齿锯片1020017移动的稳定性；当需要配合将杯袋后移时，则是直接通过环面切土板102007，第一圆杆1020010和第二圆杆1020015在直线导轨102003后移的配合下将杯袋后拉收集；实现了将杯袋与土球分离，将杯袋对半分割，同时配合将杯袋后移配合收集。

外壳体101后侧底部设置有拉门；可以便于取出去土好的杯袋。

夹板6011前部设置有刀头，且其左端面中部设置有一个L型拉手块；刀头可以配合杯袋收集时的切断，L型拉手块便于手握调节。

直线导轨102003前部垂直面位置不超过侧挡板606后端垂直面位置；防止侧挡板606上升时直线导轨102003阻碍到其上升。

滑杆102002后端竖直设置有一排轮齿凹槽；可以使滑杆102002与圆柱齿轮102001啮合。

以上结合具体的实施方式对本申请进行了描述，但本领域技术人员应该清楚，这些描述都是示例性的，并不是对本申请保护范围的限制。本领域技术人员可以根据本申请的精神和原理对本申请做出各种变型和修改，这些变型和修改也在本申请的范围内。

Claims (5)

1.一种苗木种植装置，包括收集箱和移动车轮，其特征在于，还包括移动式破袋收集机构，放置机构，蓄电池和转换压袋机构；移动式破袋收集机构右上方设置有收集箱；移动式破袋收集机构左端底部前侧，左端底部后侧，右端底部前侧和右端底部后侧均设置有一个移动车轮；移动式破袋收集机构左上方设置有放置机构；移动式破袋收集机构内顶中部前侧设置有蓄电池；移动式破袋收集机构内底部前左侧和内底部前右侧均设置有一个转换压袋机构；

移动式破袋收集机构包括外壳体，支撑座，第一盖板，第二盖板，握把，控制屏，电机，第一锥齿轮，第二锥齿轮，第一传动轮，第二传动轮，打散辊，竖导流板，滤网，第一电动推杆，L型推板，第一斜导流板，第二斜导流板，杆套，第一破袋机构和第二破袋机构；外壳体右顶部与支撑座进行焊接；外壳体顶部右前侧与第一盖板进行转动连接；外壳体顶部左前侧与第二盖板进行转动连接；外壳体内左顶部与电机进行螺栓连接；外壳体底中部左后侧与滤网进行插接；外壳体底端左前部与第一斜导流板进行焊接；外壳体内底端左前部与第二斜导流板进行焊接；外壳体内底中部左侧与竖导流板进行焊接；第一盖板顶部与握把进行焊接；握把进行焊接外表面中部与控制屏进行转动连接；电机底部轴心与第一锥齿轮进行转动连接；第一锥齿轮左下方与第二锥齿轮进行啮合；第二锥齿轮左侧轴心通过转轴与第一传动轮进行转动连接；第二锥齿轮右侧轴心通过转轴与第一破袋机构进行转动连接；第二锥齿轮右侧轴心通过转轴与第二破袋机构进行转动连接，并且第二破袋机构位于第一破袋机构右侧；第一传动轮下方与第二传动轮进行传动连接；第二传动轮内部轴心与打散辊进行插接，并且打散辊进行插接左侧轴心和右侧轴心均与外壳体相连接；竖导流板前端中上方与第一电动推杆进行螺栓连接；第一电动推杆前端与L型推板进行螺栓连接；第一破袋机构外表面后中部被杆套套接，并且杆套内中左侧与第二破袋机构相连接；打散辊，竖导流板，滤网，第一电动推杆，L型推板，第一斜导流板，第二斜导流板，第一破袋机构和第二破袋机构均设置有两组，以外壳体中轴线呈对称设置，并且两组打散辊和第一破袋机构和第二破袋机构之间分别相连接；外壳体左上方与放置机构相连接；外壳体左端底部前侧，左端底部后侧，右端底部前侧和右端底部后侧均与移动车轮相连接；外壳体内底部左前部与转换压袋机构相连接；支撑座中部与收集箱相连接；

放置机构包括第二电动推杆，放置壳体，第一磁铁，延伸板框，第二磁铁和第一滑块；第二电动推杆顶部与放置壳体进行转动连接；放置壳体内前部左上方，内前部右上方，内后部左上方和内后部左上方均设置有一个第一磁铁；放置壳体内部设置有延伸板框；放置壳体内前部左上方，内前部右上方，内后部左上方和内后部左上方均设置有一个第二磁铁；放置壳体前端左侧，前端右侧，后端左侧和后端右侧均设置有一个第一滑块，并且第一滑块分别与放置壳体滑动连接；延伸板框外表面顶部设置有一个外延伸条边；第二电动推杆右侧与外壳体相连接；放置壳体外壳体右侧与外壳体相连接；

转换压袋机构包括放置板，第三电动推杆，第一电磁铁，固定套，第一伸缩弹簧，侧挡板，第二电磁铁，第二滑块，第三滑块，扭力弹簧和夹板；放置板底部左侧与第三电动推杆进行焊接；第三电动推杆左上方设置有第一电磁铁；第三电动推杆外表面中上方与固定套进行焊接；固定套左侧与第一伸缩弹簧进行转动连接；第一伸缩弹簧左上方与侧挡板进行转动连接；侧挡板底部与第二电磁铁进行固接；侧挡板右底部与第二滑块进行滑动连接；侧挡板右底部与第三滑块进行滑动连接，并且第三滑块位于第二滑块上方；侧挡板内顶部与扭力弹簧进行转动连接；侧挡板内顶部与夹板进行转动连接，并且夹板右底部与扭力弹簧相连接；第三电动推杆，第一电磁铁，固定套，第一伸缩弹簧，侧挡板，第二电磁铁，第二滑块，第三滑块，扭力弹簧和夹板均设置有两组，以放置板中轴线呈对称设置；第三电动推杆底部与外壳体相连接；第一电磁铁底部与外壳体相连接；转换压袋机构设置有两组，以外壳体中轴线呈对称设置；

第一破袋机构包括圆柱齿轮，滑杆，直线导轨，第四滑块，第一固定架，第二固定架，环面切土板，凸块，第一上顶块，第一圆杆，第二伸缩弹簧，第一齿锯片，第五滑块，第二上顶块，第二圆杆，第三伸缩弹簧，第二齿锯片和第六滑块；圆柱齿轮前部与滑杆进行啮合；滑杆前端顶部与直线导轨进行焊接；直线导轨左前部与第四滑块进行焊接；直线导轨底部通过套滑块与第一固定架进行螺栓连接；第一固定架内前部与第二固定架进行螺栓连接；第二固定架底部与环面切土板进行焊接；环面切土板内中上方和内中下方均设置有多个凸块；环面切土板内前右底部与第一上顶块进行滑动连接；环面切土板内前右顶部与第二伸缩弹簧进行焊接；环面切土板内后右底部与第二上顶块进行滑动连接；环面切土板内后右顶部与第三伸缩弹簧进行焊接；第一上顶块底部与第一圆杆进行焊接；第二伸缩弹簧前部与第一齿锯片进行焊接，并且第一齿锯片后下方与第一上顶块相连接；第一齿锯片顶部与第五滑块进行焊接，并且第五滑块顶部与环面切土板相连接；第二上顶块底部与第二圆杆进行焊接；第三伸缩弹簧后侧与第二齿锯片进行焊接，并且第二齿锯片前底部与第二上顶块相连接；第二齿锯片顶部与第六滑块进行焊接，并且第六滑块顶部与环面切土板相连接；滑杆外表面与杆套相连接；第四滑块左侧与外壳体相连接。

2.根据权利要求1所述的一种苗木种植装置，其特征在于，外壳体后侧底部设置有拉门。

3.根据权利要求2所述的一种苗木种植装置，其特征在于，夹板尾部设置有刀头，且其左端面中部设置有一个L型拉手块。

4.根据权利要求3所述的一种苗木种植装置，其特征在于，直线导轨前部垂直面位置不超过侧挡板后端垂直面位置。

5.根据权利要求4所述的一种苗木种植装置，其特征在于，滑杆后端竖直设置有一排轮齿凹槽。

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