CN111316068A - 用于车辆导航的方法 - Google Patents

Abstract

一种用于利用车辆（1）的导航系统（20）来进行车辆导航的方法（100），所述导航系统用于根据所述车辆（1）的所在地来确定至少一条路线并且依据该所确定的路线来进行导航，其中执行随后的步骤：‑执行对至少一个周围环境特性（110）的检测（210），其中所述车辆（1）的周围环境特性（110）对于所述车辆（1）的至少一种排放来说是特定的，其中所述检测（210）通过所述车辆（1）的至少一个传感器（30）来执行，使得确定检测结果（211）；‑执行对所述检测结果（211）的评估（220），使得确定评估结果（221）；‑在所述导航期间依据所述评估结果（221）来执行对所确定的路线的路线适配（230）。

Description

用于车辆导航的方法

技术领域

本发明涉及一种用于利用车辆的导航系统来进行车辆导航的方法。

背景技术

公知的是：由于尤其是在城市和人口稠密地区的交通密度越来越大，经此升高的车辆排放污染成问题。尤其是，将来需要找到用于减少该污染的解决方案，其中同时值得期望的是对机动性和基础设施的维持或改善。

传统上，已经实现如下交通控制，该交通控制基于长期噪声和/或空气质量测量。

从US 2014/0039988 A1公知一种方法和系统，该方法和系统对车辆的驾驶员使用环保路线进行酬谢。

从DE 10 2007 014 684 A1得知一种用于执行交通流量控制的方法。

在这种情况下，问题是：由于已知的交通控制解决方案的静态性质，在局部仍然可能出现高污染值。也表明：已知的交通控制解决方案也许可能不灵活而且不可靠。因而，本发明的任务是：至少部分地减少上文所描述的缺点。本发明的任务尤其是提出一种经改善的用于降低环境污染的方法。

发明内容

上述任务通过具有权利要求1的特征的方法来解决。本发明的其它特征和细节从相应的从属权利要求、说明书和附图中得到。

该任务尤其是通过一种用于车辆导航的方法来解决。在这种情况下，使用导航系统，该导航系统用于根据车辆的所在地来确定至少一条路线并且用于依据该所确定的路线来进行导航。在这种情况下，该导航系统可以集成在车辆中，例如与车辆电子装置固定连接。该车辆例如是机动车和/或载客车和/或电动车辆等等。

在此可能的是：执行随后的步骤，必要时以任意的顺序或依次来执行随后的步骤，其中各个步骤也可以被重复：

- 执行对至少一个周围环境特性（即车辆的周围环境的可检测的特性，例如物理量）的检测，其中优选地该周围环境特性对于车辆的至少一种排放来说是特定的，其中优选地该检测通过该车辆的至少一个传感器来执行，使得确定检测结果；

- 执行对该检测结果的评估，使得确定评估结果；

- 在导航期间依据该评估结果来执行对所确定的路线的路线适配。

可选地，这些步骤可以至少部分地由该导航系统来执行。可以是可能的是：为了执行路线适配，首先向驾驶员输出提示和/或显示适合的（替选的）路线和/或需要驾驶员的确认来进行适配。在本发明的范围内，尤其是针对车辆的路程的建议和/或规定被称作路线，该路程用于目的地引导和/或用于根据预先给定的标准来使车辆按计划运动。预先给定的标准可以由用户预先给定（例如最快路线、最短路线、环境污染最低的路线）。为此，路线可具有至少一个针对车辆所计算的路径，该路径例如考虑了针对车辆的当前所在地的地图材料和/或交通路径。

一条路线例如包括多条子路线，这些子路线可以被分配给路段，以便从起点引导到目的地。当然，大多有不同的等效的子路线可用于到达目的地，使得相对于当前所确定的路线也存在替选的路线（这些替选的路线例如带来了更长的行驶时间或路程等等）。

检测结果例如是测量结果、即关于周围环境特性的定量结论。为此，例如可以使用麦克风（用于音量测量）和/或颗粒物传感器（用于测量颗粒物污染），作为车辆的传感器。接着，该评估可以有利地包括：将该检测结果（即例如至少一个具体的测量值）与阈值进行比较，使得探测过多的污染。该评估也可包括：将该检测结果与针对其它子路线（例如路段）、尤其是针对等效的子路线的其它检测结果进行比较，所述等效的子路线同样可以用于确定等效的路线。所述其它检测结果例如由外部传感器和/或其它车辆来确定，而且因而对于该至少一种排放对这些子路线的污染来说是特定的。如果现在存在（也许与当前的子路线等效的）子路线，该子路线具有比当前的路段或者已经确定的路线的将来计划的子路线更低的污染，则这可以通过该评估结果来指示。接着，可以执行路线适配，以便改变当前的子路线和/或将所计划的子路线换成污染更低的那条子路线并且因此减少环境污染。也可能的是：为了进行路线适配以及尤其是随着而来的对至少一个等效的子路线的确定，执行对至少一个污染信息的预测。这样，例如可以在统计学上确定将来或在所设置的旅行时间在某条子路线上预测性地存在的污染，例如也可以关于像工作日那样的时间信息来在统计学上确定将来或在所设置的旅行时间在某条子路线上预测性地存在的污染。关于这些污染的污染信息必要时也可以被用于该评估。

周围环境特性对于车辆的至少一种排放来说可以是特定的。在此，车辆的排放尤其是噪声排放（车辆的声音排放、例如由于车辆的发动机而引起的声音排放）或者气体和/或颗粒物形式的有害物质排放（这里，特别重要的是由车辆排放的颗粒物）。可设想的是流体排放、灰尘形式的排放、光排放等等，作为其它排放。检测周围环境特性的目的首先可以是：评价车辆周围环境的噪声和/或空气质量。在这种情况下所确定的值（即检测结果）可以用作路线适配的基础（即用于导航系统的定期的必要时即时的路线计算，从而适配当前的路线和/或选择替选的子路线）。在这种情况下，有利的是：该路线适配用于避免和/或降低周围环境特性的提高的和/或过高的值（就交通控制和/或交通管理而言）。换言之，可以减少子路线（例如路段）的污染，其方式是通过路线适配来选择污染更低的替选的（并且至少部分地等效的）子路线。借此，例如可以使车辆改道到相对于其它道路存在噪声和空气质量或颗粒物的更低的值的地方。在此，“等效”优选地涉及：不同的等效的子路线始终具有相同的起点和目的地，其中必要时多条子路线构成导航的整个路线。在这种情况下，污染被理解为由于该至少一种排放而引起的污染，其中其污染值可以是特定的。该污染值应该（例如根据法律规定）低于确定的允许值。该污染值可以针对邻近的车辆周围环境例如依据检测结果来确定，并且针对其它周围环境和/或子路线例如在外部依据其它车辆和/或传感器在环境中进行的检测来确定。此外，在外部确定的污染值必要时可以经由数据传输被传输给外部数据处理装置和/或被传输给该车辆，以便可以执行该评估。

按照本发明，特别之处可在于：路线适配在行驶期间和/或每隔一定时间至少部分地自动化地被执行。尤其是，路线适配也可以与到某个目的地的导航无关地来实现。这是指：不一定必须手动启动由导航系统进行的目的地导航以便执行路线适配。即使在没有规定具体的目的地的情况下，导航系统例如也可以确定前方的路段并且关于污染方面对前方的路段进行评估。紧接着，在路线适配的情况下，可以向驾驶员输出如下提示：推荐改道，例如当驾驶员恰好想要转弯到污染严重的道路时推荐改道。因此，换言之，即时的路线监控和路线适配可以在行驶期间与到具体的目的地的导航无关地被执行。在按照本发明的方法的范围内，这也被理解为“导航”，而且具有如下优点：能够实现特别环保并且保护驾驶员的健康的行驶。

为了评价车辆的该至少一种排放，可以通过车辆的至少一个传感器来检测周围环境特性。周围环境特性对于该至少一种排放来说是特定的，即例如提供了对由于该排放所引起的污染的程度（例如作为污染值）的提示和/或取决于该污染的程度，例如也基本上成比例地取决于该污染的程度。可以提到空气的CO2和/或NO2含量和/或音量等级等等，作为可能的周围环境特性的示例。在此，尤其是规定：污染的可依据该至少一个周围环境特性来确定的程度不一定必然是由该车辆或由其它车辆所引起的，以便该周围环境特性对于该车辆的排放来说是特定的。这样，例如也可能有其它原因、如火灾等等造成周围环境特性的值（尤其是污染值）高。此外，必要时也可以使用对于该车辆来说不是特定的其它周围环境特性（例如天气和/或时间信息等等）用于评估。也可以是可能的是：仅仅规定原因在于受车辆影响的这样一个或多个周围环境特性。

在按照本发明的方法中，还可设想的是：对检测结果的评估至少部分地由在车辆之外的数据处理装置来执行，而且为此将检测结果和/或对检测结果的预评估的中间结果无线地传送给该数据处理装置。在这种情况下，“无线”涉及：数据传输的至少一个传输段不是有线地、即尤其是经由无线电来进行，而且因此自由空间被用作传输介质。可以是有利的是：也已经在车辆中进行至少部分的评估，例如通过车辆电子装置和/或通过导航系统来进行至少部分的评估。该至少部分的评估可以实施为预评估，使得确定中间结果。替选地，该评估也可以完全由数据处理装置和/或由其它外部设备来实施。为此，必须将检测结果、如检测的测量值等等传输给数据处理装置和/或外部设备。为此，可以使用车辆的多个接口，例如移动无线电接口和/或WLAN接口和/或其它无线电接口，其中数据传输必要时也通过移动无线电话和/或因特网来实现。经此，数据处理装置可以简单地作为中央后台被用于对检测结果的评估，由此对检测结果的更广泛且更复杂的处理是可能的。例如，该数据处理装置构造为至少一个计算机和/或服务器等等。

可选地可能的是：该评估完全由车辆的导航系统来执行。因此，由车辆自主地进行路线适配是可能的。

还可设想的是：该至少一个周围环境特性对于在该车辆的周围环境中的空气质量来说和/或对于在该车辆的周围环境中的噪声质量来说和/或对于在该车辆的周围环境中的颗粒物排放来说是特定的。换言之，该至少一个周围环境特性对于这种排放来说可以由于如下原因而是特定的：该至少一个周围环境特性能够实现关于在空气中的至少一种气体和/或排放（如音量）的其它影响的定量结论。借此，可以可靠地确定周围环境（即车辆的当前的子路线的周围环境）的污染。

在本发明的范围内，如果路线适配在车辆行驶期间自动化地定期地由导航系统来执行，则可以实现进一步的优点。尤其是，在自主驾驶车辆的情况下适合于使路线适配直接自动地进行。也可以是可能的是：为了进行路线适配，向驾驶员建议替选的（子）路线。经此，可以快速地并且高效地实现排放的减少。

此外，在按照本发明的方法中，可选地可能的是：该评估包括将至少两条替选的子路线、尤其是路段进行比较，其中该比较根据关于该至少一种排放对这些子路线的污染的污染信息来实现。替选于污染信息或者除了污染信息之外，也可设想的是：确定和/或在评估时考虑关于这些子路线的至少一个其它的信息。这例如可以是这些子路线的像天气数据（下雪、下雨、有雾、亮度）和/或一天中的时间等等那样的信息。借此，也可以防止：车辆改道到有潜在危险的道路上。

还有利的是：在本发明的范围内，该评估包括对检测结果的分析，以便使所确定的路线适配为使得该至少一个排放对路线的污染被减少到最低限度。例如，可以计算对环境污染小的路线，其中该路线依据如下路段（子路线）来优化，这些路段相比于其它路段污染值更低。为此，例如可以使用优化算法和/或统计学处理等等。可以是可能的是：由该车辆所采用的路线的明细（Nachweis）被永久存储和/或被传输给数据处理装置，以便从中获得关于路线历史的信息并且必要时对车主的环保驾驶进行酬谢。

如果该评估根据如下至少一个污染信息来实现，则可以实现进一步的优点，该至少一个污染信息在车辆之外针对替选的子路线来确定并且被传输给在该车辆之外的数据处理装置和/或该车辆的发送-接收装置，而且对于该至少一种排放对这些子路线的当前污染来说是特定的。该污染信息例如通过如下方式来确定：在相应的子路线中的其它车辆执行对至少一个周围环境特性的（尤其是就按照本发明的方法而言的）检测。为此，可以分别对所确定的检测信息进行评估，使得确定相应的污染信息。借此，可以特别可靠地确定如下路线，该路线高效地减少了污染。

在本发明的范围内，还可以规定：评估结果被传输给在该车辆之外的数据处理装置，以便使局部交通管制适配。该局部交通管制例如包括在该车辆之外进行的措施和/或控制，例如在交通信号灯系统、数字交通指示牌等等方面的措施和/或控制。经此，即不仅应该影响该车辆的路线，而且应该影响其它车辆的路线。在污染值高的情况下，必要时可以将严重受影响的路段（子路线）封锁或者只容许不使噪声和空气质量在局部进一步增加的车辆（例如具有电驱动装置的车辆）通过。对交通管制的这种影响例如可以通过在这些车辆之间的数据传输和/或通过对电子变换交通标志的控制来实现。例如，检测结果可以自动地在后台被评估并且接着可以实现所涉及到的地区的当地基础设施的迅速的自动反应，即执行交通管制。也可以规定：依据在后台中的评估，将具有关于交通管制的信息的通知、例如应避免哪些路段和地区发送给该车辆和/或其它车辆。同时，可以使用该评估的评估结果，以便执行路线适配。为此，例如可以计算和/或向车辆的驾驶员建议替选的路线，这些替选的路线适合于避开受交通管制影响的子路线。也可设想的是：通过导航系统来进行对评估结果的统计学分析，以便例如针对路线适配来确定在哪些工作日在哪些时间应考虑交通管制有变化（例如由于交通信号灯和/或由于禁止驶入）。

还可以规定：该局部交通管制通过对交通信号灯切换和/或动态绕行指示牌和/动态交通指示牌和/或电子变换交通标志和/或动态限速和/或动态速度调节的适配来实现，以便使该车辆和/或其它车辆有针对性地改道，使得优选地减少了该至少一种排放对子路线和/或车辆周围环境的污染。即可以实现如下优点：依据该评估结果和/或应用按照本发明的方法的其它车辆的其它评估结果，对不同的路段的污染的全面的评价是可能的。交通管制可用于跨子路线地减少该污染。

按照进一步的优点，可以规定：只有当取决于检测结果的污染值超过允许值时，才进行路线适配和/或影响局部交通管制。因此，依据检测结果可以确定污染值（例如测量结果，如相对应的排放的具体的定量的污染）。接着，可以将该污染值与作为允许值的预先存储的阈值进行比较，以便判断是否应该执行路线适配。接着，在进行路线适配时，可以搜索污染更低的子路线，以便对于导航来说用该污染更低的子路线来替代当前的（有污染的）子路线。

附图说明

本发明的其它优点、特征和细节从随后的描述中得到，在所述描述中，参考附图详细地描述本发明的实施例。在此，在权利要求书中以及在说明书中提及的特征可以分别单独地或者以任意的组合来反映发明本质。其中：

图1示出了对车辆的示意性俯视图，该车辆被实施用于执行按照本发明的方法；

图2示出了按照本发明的方法流程的示意图。

具体实施方式

在图1中，以俯视图示意性地示出了车辆1。在此，该车辆包括导航系统20，该导航系统被实施用于根据该车辆1的所在地来确定至少一条路线并且依据该所确定的路线来进行导航。

按照本发明的方法100，在此可以执行对至少一个周围环境特性110的检测210。在此，周围环境特性110对于车辆1的在车辆1的周围环境5中的至少一种排放来说是特定的。可以通过车辆1的至少一个传感器30来执行检测210，以便确定检测结果211。

紧接着可以规定：执行对检测结果211的评估220，以便确定评估结果221。如在图2中所示出的那样，评估220可包括对至少两条替选的子路线的比较，其中该比较根据关于该至少一种排放对这些子路线的污染的污染信息222来实现。污染信息222例如可以通过在这些子路线、也就是说其它路段上的其它车辆来确定。

如何执行评估220的多种途径都是可设想的。这样，评估220可以至少部分地由车辆1（例如由导航系统20）来执行和/或至少部分地在车辆1外部由数据处理装置300来执行。如果评估220应该在外部被执行和/或如果应该考虑其它车辆的污染信息222，则需要进行数据传输120。对于该数据传输来说，例如可以设置车辆1的发送-接收装置2用于无线电通信。此外，发送-接收装置2可以与车辆电子装置的评估装置3电连接，以便将数据传输给评估装置3和/或对这些数据进行评估。紧接着，可以使用评估结果221，以便执行路线适配230。

上文对实施方式的阐述仅仅在示例的框架内描述了本发明。当然，只要技术上合理，这些实施方式的各个特征就可以彼此自由组合，而不脱离本发明的保护范围。

附图标记列表

1 车辆

2 发送-接收装置

3 评估装置

5 周围环境

20 导航系统

30 传感器

100 方法

110 周围环境特性

120 数据传输

210 检测

211 检测结果

220 评估

221 评估结果

222 污染信息

230 路线适配

300 数据处理装置

Claims (10)

1.一种用于利用车辆（1）的导航系统（20）来进行车辆导航的方法（100），所述导航系统用于根据所述车辆（1）的所在地来确定至少一条路线并且依据该所确定的路线来进行导航，

其中执行随后的步骤：

- 执行对至少一个周围环境特性（110）的检测（210），其中所述周围环境特性（110）对于所述车辆（1）的至少一种排放来说是特定的，其中所述检测（210）通过所述车辆（1）的至少一个传感器（30）来执行，使得确定检测结果（211）；

- 执行对所述检测结果（211）的评估（220），使得确定评估结果（221）；

- 在所述导航期间依据所述评估结果（221）来执行对所确定的路线的路线适配（230）。

2.根据权利要求1所述的方法（100），

其特征在于，

对所述检测结果（211）的评估（220）至少部分地由在所述车辆（1）之外的数据处理装置（300）来执行，而且为此所述检测结果（211）和/或对所述检测结果（211）的预分析的中间结果无线地被传送给所述数据处理装置（300）。

3.根据权利要求1或2所述的方法（100），

其特征在于，

所述至少一个周围环境特性（110）对于在所述车辆（1）的周围环境（5）中的空气质量和/或噪声质量和/或颗粒物排放来说是特定的。

4.根据上述权利要求之一所述的方法（100），

其特征在于，

所述路线适配（230）在所述车辆（1）行驶期间自动化地定期地由所述导航系统（20）来执行。

5.根据上述权利要求之一所述的方法（100），

其特征在于，

所述评估（220）包括对至少两条替选的子路线、尤其是路段的比较，其中所述比较根据关于所述至少一种排放对所述子路线的污染的污染信息（222）来实现。

6.根据上述权利要求之一所述的方法（100），

其特征在于，

所述评估（220）包括对所述检测结果（211）的分析，以便使所述路线适配为使得所述至少一个排放对所述路线的污染被减少到最低限度。

7.根据上述权利要求之一所述的方法（100），

其特征在于，

所述评估（220）根据至少一个污染信息（222）来实现，所述至少一个污染信息在所述车辆（1）之外针对替选的子路线来确定并且被传输给在所述车辆（1）之外的数据处理装置（300）和/或所述车辆（1）的发送-接收装置（2），而且对于所述至少一种排放对所述子路线的当前污染来说是特定的。

8.根据上述权利要求之一所述的方法（100），

其特征在于，

所述评估结果（221）被传输给在所述车辆（1）之外的数据处理装置（300），以便使局部交通管制适配。

9.根据权利要求8所述的方法（100），

其特征在于，

所述局部交通管制通过对交通信号灯切换和/或动态绕行指示牌和/动态交通指示牌和/或电子变换交通标志和/或动态限速和/或动态速度调节的适配来实现，以便使所述车辆（1）和/或其它车辆有针对性地改道。

10.根据上述权利要求之一所述的方法（100），

其特征在于，

只有当取决于所述检测结果（211）的污染值超过允许值时，才进行所述路线适配（230）和/或影响局部交通管制。

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