CN113313951A - 一种基于环境噪声的交通控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种基于环境噪声的交通控制方法和装置，涉及车联网、噪声污染领域。方法包括：基于V2X通信采集预设区域内第一时段的当前环境噪声信息；根据所述当前环境噪声信息，确定控制指令；基于V2X通信向交通指示设备发送所述控制指令，使得所述交通指示设备根据所述控制指令对所述交通指示设备所指示的交通信息进行调整。本申请能够根据当前环境噪声信息做出合理的交通管理措施，以降低交通噪声。

Description

一种基于环境噪声的交通控制方法和装置

技术领域

本申请涉及车联网、噪声污染领域，具体涉及一种基于环境噪声的交通控制方法和装置。

背景技术

交通噪声干扰人们的正常生活和休息，严重时甚至影响人们的身体健康。如引起心血管疾病、内分泌疾病等。噪声会使学习工作效率降低、产品质量下降，在特定条件下甚至成为社会不稳定的因素之一。

车联网（vehicle to everything，V2X)技术，是未来智能交通运输装置的关键技术。它使得车与车、车与基站、基站与基站之间能够通信。从而获得实时路况、道路信息、行人信息等一系列交通信息，从而提高驾驶安全性、减少拥堵、提高交通效率、提供车载娱乐信息等。目前，V2X技术能够识别一定范围内车载单元（On board Unit，OBU）信息以及附近路边单元（Road Side Unit，RSU）信息，可以预警16个安全、效率相关的行车场景。但是，目前尚未有V2X技术应用在交通噪声处理上的方案。

发明内容

为了解决上述背景技术中提到的至少一个问题，本申请提供了一种基于环境噪声的交通控制方法和装置，以期根据当前环境噪声信息做出合理的交通管理措施，以降低交通噪声。

本申请实施例提供的具体技术方案如下：

第一方面，提供一种基于环境噪声的交通控制方法，所述方法包括：基于V2X通信采集预设区域内第一时段的当前环境噪声信息；根据所述当前环境噪声信息，确定控制指令；基于V2X通信向交通指示设备发送所述控制指令，使得所述交通指示设备根据所述控制指令对所述交通指示设备所指示的交通信息进行调整。

通过采用上述技术方案，可以根据采集到的当前环境噪声信息做出合理的交通管理措施，以降低交通噪声。

进一步的，在所述基于V2X通信采集预设区域内第一时段的当前环境噪声信息之后，所述基于环境噪声的交通控制方法还包括：对所述预设区域内第一时段的当前环境噪声信息进行处理，筛选掉无关的信息，并对所述当前环境噪声信息的来源进行标记，得到处理后的当前环境噪声信息；所述根据所述当前环境噪声信息，确定控制指令，包括：根据所述处理后的当前环境噪声信息，确定所述控制指令。

通过采用上述技术方案，通过对当前环境噪声信息进行处理，筛选、过滤掉对噪声趋势预测没有帮助甚至可能产生误导的信息，可以使得处理后的当前环境噪声信息准确度高，进而做出合理、准确的交通管理措施。

进一步的，所述基于V2X通信采集预设区域内第一时段的当前环境噪声信息，包括以下至少一项：接收来自所述预设区域内的第二RSU采集到的第一时段的当前环境噪声信息，其中，所述第二RSU与交通信号灯相连或所述第二RSU配置在交通信号灯中，所述第一RSU与所述第二RSU之间基于V2X通信；接收来自所述预设区域内的第三RSU采集到的第一时段的当前环境噪声信息，其中，所述第三RSU与交通指示牌相连或所述第三RSU配置在交通指示牌中，所述第一RSU与所述第三RSU之间基于V2X通信；接收来自所述预设区域内的车辆采集到的第一时段的当前环境噪声信息，其中，所述车辆配置有车载单元OBU，所述OBU与所述第一RSU之间基于V2X通信。

通过采用上述技术方案，可以接收到多端传输的环境噪声信息，接收到的当前环境噪声信息比较全面，以供后续步骤使用。

进一步的，所述根据所述当前环境噪声信息，确定控制指令，包括：对所述当前环境噪声信息中的噪声分贝均值数据组进行运算，判断所述第一时段的环境噪声趋势是否为上升趋势，得到第一判断结果；根据所述第一判断结果得出对应的所述控制指令。

通过采用上述技术方案，根据对当前环境噪声趋势是否为上升趋势的判断，分析当前环境的噪声水平，从而进行交通管理措施的制定，准确度高。

进一步的，所述交通指示设备包括交通信号灯和交通指示牌之一或全部，所述根据所述第一判断结果得出对应的所述控制指令，具体包括：若所述第一判断结果为是，所述控制指令为：立即降低所述交通信号灯的当前周期中绿灯的持续时间和/或减少所述交通指示牌当前限速值；若所述第一判断结果为否，所述控制指令为：保持所述交通信号灯的当前周期和/或所述交通指示牌当前限速值不变，或，延长所述信号灯的当前周期中绿灯的持续时间和/或增加所述交通指示牌当前限速值。

通过采用上述技术方案，提供了具体的交通管理措施，可以根据判断结果以及当前路段的路况，因地制宜的选择交通管理措施并实施。若噪声水平高，且有逐渐上升的趋势，可以通过降低绿灯的持续时间和/或减少路段的限速值，进而降低交通噪声。

进一步的，所述根据所述当前环境噪声信息，确定控制指令之前，所述基于环境噪声的交通控制方法还包括：获取与所述第一时段对应的第二时段的历史环境噪声信息；所述根据所述当前环境噪声信息，确定控制指令，包括：根据所述当前环境噪声信息和所述历史环境噪声信息，确定所述控制指令。

通过采用上述技术方案，不仅仅对当前环境噪声信息进行分析，还对历史环境噪声信息进行分析，可以将分析结果作为制定控制指令的依据，同时，还可以将历史环境噪声水平与当前环境噪声水平进行对比，也可以作为制定控制指令的依据，其准确度高，进而制定的交通管理措施更为合理。

进一步的，所述根据所述当前环境噪声信息和所述历史环境噪声信息，确定所述控制指令，包括：对所述当前环境噪声信息中的噪声分贝均值数据组进行运算，判断所述第一时段的环境噪声趋势是否为上升趋势，得到第一判断结果；对所述历史环境噪声信息的噪声分贝均值数据组进行运算，判断所述第二时段的环境噪声趋势是否为上升趋势，得到第二判断结果；根据所述第一判断结果与所述第二判断结果得出对应的所述控制指令。

通过采用上述技术方案，通过同时对第一时段与第二时段的环境噪声趋势的判断，实现对当前时刻未来一段时间的环境噪声趋势预测，且拟合程度较高，并以判断结果为依据，得出相对应的控制指令，以供交通信号灯控制器和/或交通指示牌控制器执行。

进一步的，所述根据所述第一判断结果与所述第二判断结果得出对应的所述控制指令，具体包括：若所述第一判断结果与所述第二判断结果均为是，所述控制指令为：立即降低所述交通信号灯的当前周期中绿灯的持续时间和/或减少所述交通指示牌当前限速值；若所述第一判断结果为是，所述第二判断结果为否，所述控制指令为：立即降低所述交通信号灯的当前周期中绿灯的持续时间和/或减少所述交通指示牌当前限速值；若所述第一判断结果为否，所述第二判断结果为是，所述控制指令为：保持所述交通信号灯的当前周期和/或所述交通指示牌限速值不变；若所述第一判断结果与所述第二判断结果均为否，所述控制指令为：延长所述交通信号灯的当前周期中绿灯的持续时间和/或增加所述交通指示牌当前限速值。

通过采用上述技术方案，明确了不同的分析结果采用不同的控制指令，仅需要将控制指令传输至子RSU，子RSU判断是否执行即可，效率高，运算、传输快，进而时效性好。

进一步的，所述根据所述第一判断结果与所述第二判断结果得出对应的所述控制指令之前，所述基于环境噪声的交通控制方法还包括：记录所述第一时段后预设时间内的噪声分贝均值数据组；对所述第一时段后预设时间内的噪声分贝均值数据组进行运算，判断所述第一时段后预设时间内的环境噪声趋势是否为上升趋势，得到第三判断结果；所述根据所述第一判断结果与所述第二判断结果得出对应的所述控制指令，包括：根据所述第一判断结果、所述第二判断结果和所述第三判断结果得出对应的所述控制指令，具体包括：若所述第一判断结果为是，所述第二判断结果为否，且所述第三判断结果为是，所述控制指令为：立即降低所述交通信号灯的当前周期中绿灯的持续时间和/或减少所述交通指示牌当前限速值；若所述第一判断结果为是，所述第二判断结果为否，且所述第三判断结果为否，所述控制指令为：保持所述交通信号灯的当前周期和/或所述交通指示牌当前限速值不变。

通过采用上述技术方案，在当前环境噪声趋势为上升趋势的情况下，进一步追踪当前时刻后一段时间段的环境噪声，并对其进行分析，若环境噪声仍为上升趋势，则继续采用降低环境噪声的交通管理措施，通过这样的方式，交通管理措施的制定机制更为合理全面，降低环境噪声的效果更好。

进一步的，所述预设区域包括以下至少一项：以第一RSU所在路段中心为圆心，第一预设距离为半径的圆形区域，所述第一预设距离由用户根据所述路段预设；以第一RSU所在路段中心为对称中心，第二预设距离、第三预设距离为长宽的矩形区域，所述第二预设距离、第三预设距离由用户根据所述路段预设；包含第一RSU所在路段中心的不规则区域；一段或多段路段组成的规则或不规则区域。

第二方面，提供一种交通噪声控制装置，所述装置包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述基于环境噪声的交通控制方法。

第三方面，提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行所述基于环境噪声的交通控制方法。

本申请实施例具有如下有益效果：

本申请实施例提供的一种基于环境噪声的交通控制方法和装置，能够接收多端采集到的当前环境噪声信息，采集到的当前环境噪声信息比较全面；并对当前环境噪声信息进行处理，筛选、过滤掉对噪声趋势预测没有帮助甚至可能产生误导的信息，从而使得处理后的当前环境噪声信息准确度高；再对当前环境噪声信息与以往环境噪声信息进行运算，根据当前环境噪声信息与以往环境噪声信息多方位的预测未来一段时间的环境噪声趋势，拟合程度高，根据运算结果输出控制指令并将控制指令传输至信号灯控制器和指示牌控制器，以供信号灯控制器和指示牌控制器对信号灯的周期和指示牌限速值进行调整，实施效率高，因此，能够有效地根据当前环境噪声信息做出合理的交通管理措施，以控制交通噪声。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出本申请的基于环境噪声的交通控制系统的架构示意图；

图2示出本申请的基于环境噪声的交通控制方法的总流程图；

图3示出根据本申请一个实施例的一种基于环境噪声的交通控制方法的流程示意图；

图4示出可被用于实施本申请中所述的各个实施例的示例性系统。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应当理解，在本申请的描述中，除非上下文明确要求，否则整个说明书和权利要求书中的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。

还应当理解，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

需要注意的是，术语“S1”、“S2”等仅用于步骤的描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本申请，其仅仅是为了方便描述本申请的方法，而不能理解为指示步骤的先后顺序。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

本申请提供了一种基于环境噪声的交通控制系统，参照图1，上述系统可以包括路基控制中心RSU，一个或多个信号灯控制器RSUA（例如RSUA1~RSUAn）、一个或多个指示牌控制器RSUB（例如RSUB1~RSUBn），一辆或多辆附近车辆中安装的车载单元OBU（例如OBU1~OBUn）。其中，路基控制中心RSU可以包括环境噪声信息接收模块、环境噪声信息处理模块、环境噪声信息运算模块以及控制指令传输模块。

其中，环境噪声信息接收模块用于从周围的若干交通信号灯控制器RSUA、若干交通指示牌控制器RSUB以及附近车辆OBU接收环境噪声信息；环境噪声信息处理模块用于对结束到的环境噪声信息进行处理，例如筛选掉无关信息，以及对环境噪声信息的来源进行标记等；环境噪声信息运算模块用于基于环境噪声信息得到控制指令；控制指令传输模块用于向上述交通信号灯控制器RSUA和交通指示牌控制器RSUB传输控制指令；控制指令传输模块还可以用于向车辆OBU发送当前路段的路段信息以及噪声信息。

实施例一

本申请提供了一种基于环境噪声的交通控制方法，应用于第一路边单元RSU。其中，当该方法应用于图1所示的基于环境噪声的交通控制系统时，第一RSU可以是图1中的路基控制中心RSU。参照图2，该方法包括：

S1，基于V2X通信采集预设区域内第一时段的当前环境噪声信息。

S2，根据当前环境噪声信息，确定控制指令。

S3，基于V2X通信向交通指示设备发送所述控制指令，使得所述交通指示设备根据所述控制指令对所述交通指示设备所指示的交通信息进行调整。

在一些实施方式中，在执行S1之后，该方法还可以包括：对预设区域内第一时段的当前环境噪声信息进行处理，筛选掉无关的信息，并对当前环境噪声信息的来源进行标记，得到处理后的当前环境噪声信息；相应地，S2具体可以包括：根据处理后的当前环境噪音信息，确定控制指令。

在一些实施方式中，上述交通指示设备可以包括交通信号灯和交通指示牌之一或全部。具体地，上述S1可以包括以下至少一项：

接收来自预设区域内的第二RSU采集到的第一时段的当前环境噪声信息，其中，第二RSU与交通信号灯相连或第二RSU配置在交通信号灯中，第一RSU与第二RSU之间基于V2X通信；

接收来自预设区域内的第三RSU采集到的第一时段的当前环境噪声信息，其中，第三RSU与交通指示牌相连或第三RSU配置在交通指示牌中，第一RSU与第三RSU之间基于V2X通信；

接收来自预设区域内的车辆采集到的第一时段的当前环境噪声信息，其中，车辆配置有车载单元OBU，OBU与第一RSU之间基于V2X通信。

其中，当该方法应用于图1所示的基于环境噪声的交通控制系统时，上述第二RSU可以是图1中的一个或多个信号灯控制器RSUA，上述第三RSU可以是图1中的一个或多个指示牌控制器RSUB，上述OBU可以是图1中的一辆或多辆附近车辆中安装的车载单元OBU。

在一些实施方式中，S2具体可以包括：对当前环境噪声信息中的噪声分贝均值数据组进行运算，判断第一时段的环境噪声趋势是否为上升趋势，得到第一判断结果；根据第一判断结果得出对应的控制指令。

在该实施方式的一个示例中，根据第一判断结果得出对应的控制指令，可以包括：若所述第一判断结果为是，所述控制指令为：立即降低所述交通信号灯的当前周期中绿灯的持续时间和/或减少所述交通指示牌当前限速值；若所述第一判断结果为否，所述控制指令为：保持所述交通信号灯的当前周期和/或所述交通指示牌当前限速值不变，或，延长所述交通信号灯的当前周期中绿灯的持续时间和/或增加所述交通指示牌当前限速值。

在另一些实施方式中，在执行S2之前，该方法还可以包括：获取与第一时段对应的第二时段的历史环境噪声信息；相应地，S2具体可以包括：根据当前环境噪声信息和历史环境噪声信息，确定所述控制指令。

在该实施方式的一个示例中，根据当前环境噪声信息和历史环境噪声信息，确定控制指令，可以包括：对当前环境噪声信息中的噪声分贝均值数据组进行运算，判断第一时段的环境噪声趋势是否为上升趋势，得到第一判断结果；对历史环境噪声信息的噪声分贝均值数据组进行运算，判断第二时段的环境噪声趋势是否为上升趋势，得到第二判断结果；根据第一判断结果与第二判断结果得出对应的控制指令。

例如，在该示例的一种实现情况下，根据第一判断结果与第二判断结果得出对应的控制指令，可以包括：若第一判断结果与第二判断结果均为是，控制指令为：立即降低交通信号灯的当前周期中绿灯的持续时间和/或减少交通指示牌当前限速值；若第一判断结果为是，第二判断结果为否，控制指令为：立即降低交通信号灯的当前周期中绿灯的持续时间和/或减少交通指示牌当前限速值；若第一判断结果为否，第二判断结果为是，控制指令为：保持交通信号灯的当前周期和/或交通指示牌限速值不变；若第一判断结果与第二判断结果均为否，控制指令为：延长交通信号灯的当前周期中绿灯的持续时间和/或增加交通指示牌当前限速值。

又例如，在该示例的另一种实现情况下，根据第一判断结果与第二判断结果得出对应的控制指令之前，该方法还可以包括：记录第一时段后预设时间内的噪声分贝均值数据组；对第一时段后预设时间内的噪声分贝均值数据组进行运算，判断第一时段后预设时间内的环境噪声趋势是否为上升趋势，得到第三判断结果；相应地，根据第一判断结果与第二判断结果得出对应的控制指令，可以包括：根据第一判断结果、第二判断结果和第三判断结果得出对应的控制指令，具体包括：若第一判断结果为是，第二判断结果为否，且第三判断结果为是，控制指令为：立即降低交通信号灯的当前周期中绿灯的持续时间和/或减少交通指示牌当前限速值；若第一判断结果为是，第二判断结果为否，且第三判断结果为否，控制指令为：保持交通信号灯的当前周期和/或交通指示牌当前限速值不变。

在本实施例中，可以基于V2X通信采集当前环境噪声信息，根据采集到的当前环境噪声信息确定控制指令，并将控制指令发送至交通指示设备以使得交通指示设备调整自身所指示的交通信息，通过这样的方式做出了合理的交通管理措施，以降低交通噪声。

实施例二

为进一步详细说明本申请方案，下面结合图3对本申请一个实施例的一种基于环境噪声的交通控制方法的具体实现过程进行介绍。需要说明的是，图3所示实施例中，与上述实施例一中相同或相似的内容，可以参考实施例一中的详细介绍，后续不再赘述。本实施例提供了一种基于环境噪声的交通控制方法，应用于第一路边单元RSU，参照图3，该方法包括：

S11，接收预设区域内的若干上述交通信号灯控制器RSUA和若干交通指示牌控制器RSUB和若干车辆OBU传输的环境噪声信息。

具体的，上述预设区域为人为划分的区域，示例性的，上述预设区域包括但不限于下列情况：以当前路段中心为圆心，第一预设距离为半径的圆形区域，其中，第一预设距离由用户根据路段进行预设；以当前路段中心为对称中心，第二预设距离、第三预设距离为长宽的矩形区域，其中，第二预设距离、第三预设距离由用户根据路段进行预设。另外，上述预设区域还包括包含路段中心的其他规则或是不规则区域，一段或是多段路段组成的规则或不规则区域。

具体的，本步骤中采集的当前环境噪声信息来源于预设区域内的交通信号灯控制器RSUA、预设区域内的交通指示牌控制器RSUB和预设区域内的车载单元OBU；采集的当前环境噪声信息包括RSUA附近的环境噪声信息、RSUB附近的环境噪声信息及OBU附近的环境噪声信息。其中，交通信号灯控制器RSUA与交通信号灯相连或配置在交通信号灯中，并与第一路边单元RSU之间基于V2X通信；同时，交通指示牌控制器RSUB与交通指示牌相连或配置在交通指示牌中，并与第一路边单元RSU之间基于V2X通信；车载单元OBU配置在车辆上，并与第一路边单元RSU之间基于V2X通信。

具体的，本步骤中采集的环境噪声信息包括但不限于汽车轮胎与地面摩擦产生的噪声的分贝值和汽车发动机、排气管、汽车传动装置产生的噪声的分贝值和汽车鸣笛产生的噪声的分贝值。

进一步的，本步骤还可以接收预设区域内的交通信号灯的周期和交通指示牌的限速值，以供用户了解到预设区域内的交通路段信息。

在本实施例中，可以接收到多端传输的环境噪声信息，接收到的当前环境噪声信息比较全面，以供后续步骤使用。

S21，基于V2X技术对环境噪声信息进行解析，得到当前环境噪声分贝值。

具体的，还可以对预设区域内第一时段的当前环境噪声信息进行处理，筛选掉无关的信息，并对当前环境噪声信息的来源进行标记，得到处理后的当前环境噪声信息。再根据处理后的当前环境噪声信息，确定控制指令。

在一个实施例中，可以基于V2X技术对当前环境噪声信息进行解析，通过对环境噪声信息的来源、环境噪声信息的种类进行解析分析，对当前环境噪声信息进行筛选或过滤，得到解析后的当前环境噪声分贝值。

具体的，还可以对当前环境噪声信息的来源进行标记，例如，环境噪声信息的来源是交通指示牌附近的车辆还是交通信号灯附近的车辆还是车载单元所配置的车辆等等。同时，可以对造成较大环境噪声的来源进行打特殊标记，获取例如车速信息，车牌信息等车辆信息。另外，还可以分析环境噪声的来源的流向，例如分析车辆的流向，进而分析车辆产生的噪声流向，根据不同的流向对所在的不同路段的路段环境噪声进行分析处理。

具体的，在对当前环境噪声信息进行处理时，对当前环境噪声分贝值进行整合后，可以将汽车鸣笛等人为主观产生的噪声的分贝值过滤掉，以免影响到后续数据处理的准确性；处理后的环境噪声信息主要包括汽车轮胎与地面摩擦产生的噪声的分贝值和汽车发动机、排气管、汽车传动装置产生的噪声的分贝值等汽车行驶过程中客观产生的噪声的分贝值。

S22，对当前环境噪声分贝值进行处理，去掉一个最高值和一个最低值然后计算当前时刻环境噪声分贝值的平均值并放入种子队列。

其中，种子队列：记录一小时内环境噪声分贝值的平均值，超过一小时后将现有平均值的数据存档，并清除当前队列。

在一个实施例中，在对当前环境噪声信息进行处理时，整合第一时段内每个时刻的环境噪声的分贝值，对该第一时段内每个时刻的环境噪声的分贝值进行计算，去掉每个时刻内环境噪声的分贝值的最大值和最小值并取平均值，得到每个时刻的环境噪声的分贝值的平均值Data1、Data2、Data3…Datan，并将Data1、Data2、Data3…Datan放入种子队列，得到第一时段的噪声分贝均值数据组。在第一时段的噪声分贝值的平均值记录完毕后，将第一时段的噪声分贝均值数据组存档至存储器中，并清除当前种子队列中的数据，以供下一次使用。

具体的，第一时段可以是当前时刻前一个小时，也可以是当前时刻前十分钟或当前时刻前三十分钟等等，可视具体交通路况选用。一个时刻可以是一分钟也可以是半分钟等等，可视具体交通路况选用。

在本实施例中，通过对当前环境噪声信息进行处理，筛选、过滤掉对噪声趋势预测没有帮助甚至可能产生误导的信息，可以使得处理后的当前环境噪声信息准确度高；并且通过对当前环境噪声信息进行预处理，可以减少后续运算的压力，进而提高整个运算的效率。

另外，本步骤还包括对当前环境噪声信息中的噪声分贝均值数据组进行运算，判断第一时段的环境噪声趋势是否为上升趋势，得到第一判断结果；并根据第一判断结果得出对应的控制指令。

具体的，第一判断结果可以为第一时段的环境噪声趋势是上升趋势，若是上升趋势，则上述控制指令为：立即降低交通信号灯的当前周期中绿灯的持续时间和/或减少交通指示牌当前限速值；第一判断结果还可以为第一时段的环境噪声趋势不是上升趋势，则上述控制指令为：保持交通信号灯的当前周期和/或交通指示牌当前限速值不变，或，延长交通信号灯的当前周期中绿灯的持续时间和/或增加交通指示牌当前限速值。其中，具体采用上述保持周期/限速值不变还是延长绿灯的持续时间/增加限速值，则根据进一步判断或是当前路段的情况决定。

在一个实施例中，方法还包括：获取与第一时段对应的第二时段的历史环境噪声信息；

S23，将过去一小时种子队列的数据组M1与前一天该时间段之后一小时种子队列的数据组M2调用出来参与后续运算。

本步骤还包括：根据当前环境噪声信息和历史环境噪声信息，确定控制指令。

进一步的，还可以对当前环境噪声信息中的噪声分贝均值数据组进行运算，判断第一时段的环境噪声趋势是否为上升趋势，得到第一判断结果；对历史环境噪声信息的噪声分贝均值数据组进行运算，判断第二时段的环境噪声趋势是否为上升趋势，得到第二判断结果；并根据第一判断结果与第二判断结果得出对应的控制指令。

具体的，调用存储器中第一时段的噪声分贝均值数据组M1与在第一时段之前的第二时段的噪声分贝均值数据组M2，对数据组M1与数据组M2进行趋势分析，判断第一时段与第二时段的环境噪声趋势，并根据判断结果得出对应的控制指令。

具体的，第二时段与第一时段具有关联性，并且对第二时段的环境噪声趋势分析对于当前时刻的噪声趋势分析具有指引作用，示例性的，当前时刻为6月12日9时，第一时段为6月12日8时~9时，第二时段可以是6月11日（前一天）的9时~10时，也可以是6月5日（前一周）的9时~10时等等，作为对当前时刻后一段时间的噪声趋势预测的启示依据。

具体的，对第一时段与第二时段的环境噪声趋势的判断可以通过趋势分析法，包括但不限于回归分析法、指数分析法，以判断第一时段与第二时段的环境噪声趋势是否为上升趋势。

S24，对数据组M1进行趋势分析，判断第一时段的环境噪声趋势，得到第一判断结果；

S25，对数据组M2进行趋势分析，判断第二时段的环境噪声趋势，得到第二判断结果。

具体的，若第一判断结果与第二判断结果均为是（环境噪声趋势是上升趋势），则导出控制指令：立即降低当前信号灯的周期中信号灯绿灯的持续时间和/或减少当前指示牌限速值。

在一个实施例中，方法还包括：记录第一时段后预设时间内的噪声分贝均值数据组；对第一时段后预设时间内的噪声分贝均值数据组进行运算，判断第一时段后预设时间内的环境噪声趋势是否为上升趋势，得到第三判断结果；并根据第一判断结果、第二判断结果和第三判断结果得出对应的控制指令，具体包括：若第一判断结果为是，第二判断结果为否，且第三判断结果为是，控制指令为：立即降低交通信号灯的当前周期中绿灯的持续时间和/或减少交通指示牌当前限速值；若第一判断结果为是，第二判断结果为否，且第三判断结果为否，控制指令为：保持交通信号灯的当前周期和/或交通指示牌当前限速值不变。

示例性的，若第一判断结果为是，第二判断结果为否，则继续记录第一时段之后十分钟（上述预设时间）中每分钟的噪声分贝值平均值，放入种子队列并存档，待存档完毕后清除种子队列，得到第一时段之后十分钟的噪声分贝均值数据组M3，对数据组M3进行趋势分析，判断这十分钟的环境噪声趋势，得出第三判断结果，若第三判断结果为是，则导出控制指令：立即降低当前所述信号灯的周期中信号灯绿灯的持续时间和/或减少当前所述指示牌限速值；若第三判断结果为否，则导出控制指令：保持当前所述信号灯的周期和/或所述指示牌限速值不变。

具体的，若第一判断结果为否，第二判断结果为是，则导出控制指令：保持当前信号灯的周期和/或指示牌限速值不变。

具体的，若第一判断结果与第二判断结果均为否，则导出控制指令：延长当前信号灯的周期中信号灯绿灯的持续时间和/或增加当前指示牌限速值。

示例性的，若当前时刻为6月12日9时，第一时段为6月12日8时~9时，第二时段是6月11日（前一天）的9时~10时，则当前目的为：对当前时刻后一段时间（6月12日9时~10时）的环境噪声趋势进行预测。为了达到该目的，则需要对第一时段（6月12日8时~9时）以及第二时段（6月11日的9时~10时）的环境噪声趋势进行分析，以分析结果作为当前时刻后一段时间（6月12日9时~10时）的环境噪声趋势的参考。

示例性的，通过上述趋势分析法（包括但不限于回归分析法、指数分析法）对第一时段（6月12日8时~9时）以及第二时段（6月11日的9时~10时）的环境噪声趋势进行分析，判断第一时段（6月12日8时~9时）以及第二时段（6月11日的9时~10时）的环境噪声趋势是否为上升趋势。将第一时段（6月12日8时~9时）的环境噪声趋势是否为上升趋势的判断结果记为第一判断结果；将第二时段（6月11日的9时~10时）的环境噪声趋势是否为上升趋势的判断结果记为第二判断结果。

示例性的，若第一判断结果、第二判断结果均为“是”，即为第一时段（6月12日8时~9时）的环境噪声趋势与第二时段（6月11日的9时~10时）的环境噪声趋势均为上升趋势，说明当前环境越来越嘈杂，并且前一天该时间段往后一个小时也是越来越嘈杂的，说明未来一段时间（6月12日9时~10时）的环境噪声水平呈现上升趋势，则需要做出一些合适的交通管理手段以抑制交通噪声，降低环境噪声分贝值，故而导出控制指令：立即降低当前信号灯的周期中信号灯绿灯的持续时间和/或减少当前指示牌限速值。降低当前信号灯的周期中信号灯绿灯的持续时间可以减少车流量；减少当前指示牌限速值可以降低行驶车辆的车速。减少车流量、降低行驶车辆的车速均可以减少交通噪声，达到抑制交通噪声的目的。

示例性的，若第一判断结果为“是”， 第二判断结果为“否”， 即为第一时段（6月12日8时~9时）的环境噪声趋势为上升趋势，说明当前环境越来越嘈杂，但第二时段（6月11日的9时~10时）的环境噪声趋势并非上升趋势，因此我们需要对当前环境噪声趋势进行进一步分析。记录当前时刻后十分钟（6月12日9时整~9时10分）中每分钟的噪声分贝值平均值，放入种子队列并存档，待存档完毕后清除种子队列，得到噪声分贝均值数据组M3，对数据组M3进行趋势分析，判断这十分钟的环境噪声趋势，得出判断结果并记为第三判断结果。与此同时，在这十分钟内（6月12日9时整~9时10分），依然保持当前所述信号灯的周期和/或所述指示牌限速值不变。若第三判断结果为是，说明当前环境越来越嘈杂，需要抑制交通噪声，则导出控制指令：立即降低当前所述信号灯的周期中信号灯绿灯的持续时间和/或减少当前所述指示牌限速值；若第三判断结果为否，说明这十分钟当前环境噪声水平并没有上升，且前一天该时间段（6月11日的9时~10时）的噪声水平也没有上升，则导出控制指令：保持当前所述信号灯的周期和/或所述指示牌限速值不变。

示例性的，若第一判断结果为“否”， 第二判断结果为“是”， 即为第一时段（6月12日8时~9时）的环境噪声趋势并非上升趋势，第二时段（6月11日的9时~10时）的环境噪声趋势为上升趋势，说明当前环境噪声水平并没有上升，不需要抑制交通噪声，保持现有水平即可，故而导出控制指令：保持当前所述信号灯的周期和/或所述指示牌限速值不变。

示例性的，若第一判断结果、第二判断结果均为“否”，即为第一时段（6月12日8时~9时）的环境噪声趋势与第二时段（6月11日的9时~10时）的环境噪声趋势均不是上升趋势，说明当前环境噪声水平与前一天该时间段往后一个小时的环境噪声水平都没有上升。可以适当延长信号灯绿灯时间，减缓拥堵、减少车辆等待红灯时间；也可以适当增加指示牌的限速值，提高车速，故而导出控制指令：延长当前信号灯的周期中信号灯绿灯的持续时间和/或增加当前指示牌限速值。

在本实施例中，通过同时对第一时段与第二时段的环境噪声趋势的判断，实现对当前时刻未来一段时间的环境噪声趋势预测，且拟合程度较高，并以判断结果为依据，得出相对应的控制指令，以供交通信号灯控制器和/或交通指示牌控制器执行。

S31，基于V2X通信向交通指示设备发送所述控制指令，使得所述交通指示设备根据所述控制指令对所述交通指示设备所指示的交通信息进行调整。

具体的，第一路边单元RSU在向与其他交通指示设备相连的子RSU发送控制指令时，可以将地图/预设区域分割为一个个的小区块，基于V2X通信进行控制指令的传输。

具体的，第一路边单元RSU在向与其他交通指示设备相连的子RSU发送控制指令时，可以向预设区域内的全部子RSU发送控制指令，也可以向预设区域内相关路段的子RSU发送控制指令，根据实际路段情况选择发送对象。

具体的，前述对环境噪声信息来源分析后，存在路况或是车辆行进路线不同的情况，所对应的路段噪声水平也不同，对应的制定的控制指令也不同。需要注意的是，需要分别将不同的控制指令发送至对应路段的交通指示设备相连的子RSU上，以供不同路段上的子RSU执行不同的控制指令。

在一个实施例中，还可以将环境噪声信息（当前路段的噪声分贝值）、调整后的交通信号灯的周期和交通指示牌限速值传输至车载单元OBU，以供车辆了解路段信息。

在本实施例中，通过直接将控制指令传输至交通信号灯控制器和/或交通指示牌控制器，实施方式简单，传输速度快，实施效率高，进而不会影响所传输的控制指令的时效性。

实施例三

对应上述实施例，本申请提供了一种交通噪声控制装置，该交通噪声控制装置可以是图1所示系统中的路基控制中心RSU，参照图1，该交通噪声控制装置可以包括环境噪声信息接收模块、环境噪声信息处理模块、环境噪声信息运算模块及控制指令传输模块。

在本实施例中，环境噪声信息接收模块用于基于V2X通信采集预设区域内第一时段的当前环境噪声信息；环境噪声信息运算模块用于根据所述当前环境噪声信息，确定控制指令；控制指令传输模块用于基于V2X通信向交通指示设备发送所述控制指令，使得所述交通指示设备根据所述控制指令对所述交通指示设备所指示的交通信息进行调整。

进一步的，环境噪声信息处理模块用于对所述预设区域内第一时段的当前环境噪声信息进行处理，筛选掉无关的信息，并对所述当前环境噪声信息的来源进行标记，得到处理后的当前环境噪声信息；环境噪声信息运算模块用于根据所述处理后的当前环境噪声信息，确定所述控制指令。

进一步的，环境噪声信息接收模块用于接收来自所述预设区域内的第二RSU采集到的第一时段的当前环境噪声信息，其中，所述第二RSU与交通信号灯相连或所述第二RSU配置在交通信号灯中，所述第一RSU与所述第二RSU之间基于V2X通信；环境噪声信息接收模块还用于接收来自所述预设区域内的第三RSU采集到的第一时段的当前环境噪声信息，其中，所述第三RSU与交通指示牌相连或所述第三RSU配置在交通指示牌中，所述第一RSU与所述第三RSU之间基于V2X通信；环境噪声信息接收模块还用于接收来自所述预设区域内的车辆采集到的第一时段的当前环境噪声信息，其中，所述车辆配置有车载单元OBU，所述OBU与所述第一RSU之间基于V2X通信。

进一步的，所述环境噪声信息运算模块还可用于对所述当前环境噪声信息中的噪声分贝均值数据组进行运算，判断所述第一时段的环境噪声趋势是否为上升趋势，得到第一判断结果；并根据所述第一判断结果得出对应的所述控制指令。

进一步的，所述环境噪声信息运算模块还可用于根据所述第一判断结果得出对应的所述控制指令，其中具体的判断方式可以参考图2和图3所示方法实施例中对应的详细介绍，此处不再赘述。

进一步的，所述环境噪声信息接收模块还可用于获取与所述第一时段对应的第二时段的历史环境噪声信息；所述环境噪声信息运算模块还可用于根据所述当前环境噪声信息和所述历史环境噪声信息，确定所述控制指令。

进一步的，所述环境噪声信息运算模块还可用于对所述当前环境噪声信息中的噪声分贝均值数据组进行运算，判断所述第一时段的环境噪声趋势是否为上升趋势，得到第一判断结果；对所述历史环境噪声信息的噪声分贝均值数据组进行运算，判断所述第二时段的环境噪声趋势是否为上升趋势，得到第二判断结果；根据所述第一判断结果与所述第二判断结果得出对应的所述控制指令。

进一步的，所述环境噪声信息运算模块还可用于根据所述第一判断结果与所述第二判断结果得出对应的所述控制指令，其具体的判断方式可以参考图2和图3所示方法实施例中对应的详细介绍，此处不再赘述。

进一步的，所述环境噪声信息处理模块还可用于记录所述第一时段后预设时间内的噪声分贝均值数据组；所述环境噪声信息运算模块还可用于对所述第一时段后预设时间内的噪声分贝均值数据组进行运算，判断所述第一时段后预设时间内的环境噪声趋势是否为上升趋势，得到第三判断结果；所述根据所述第一判断结果与所述第二判断结果得出对应的所述控制指令，包括：根据所述第一判断结果、所述第二判断结果和所述第三判断结果得出对应的所述控制指令，其中，具体的判断方式可以参考图2和图3所示方法实施例中对应的详细介绍，此处不再赘述。

所述控制指令传输模块还可用于将所述环境噪声信息、调整后的所述信号灯的周期和所述指示牌限速值传输至车载单元，以供车辆了解路段信息。

本实施例中，还提供另一种基于环境噪声的交通噪声控制装置，存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时可以实现基于环境噪声的交通控制方法。具体内容可以参考上述方法实施例中的详细介绍，此处不再赘述。

图4示出可被用于实施本申请中所述的各个实施例的示例性系统。

如图4所示，在一些实施例中，系统能够作为各所述实施例中的任意一个用于交通噪声控制的上述设备。在一些实施例中，系统可包括具有指令的一个或多个计算机可读介质(例如，系统存储器或NVM/存储设备)以及与该一个或多个计算机可读介质耦合并被配置为执行指令以实现模块从而执行本申请中所述的动作的一个或多个处理器(例如，(一个或多个)处理器)。

对于一个实施例，系统控制模块可包括任意适当的接口控制器，以向(一个或多个)处理器中的至少一个和/或与系统控制模块通信的任意适当的设备或组件提供任意适当的接口。

系统控制模块可包括存储器控制器模块，以向系统存储器提供接口。存储器控制器模块可以是硬件模块、软件模块和/或固件模块。

系统存储器可被用于例如为系统加载和存储数据和/或指令。对于一个实施例，系统存储器可包括任意适当的易失性存储器，例如，适当的DRAM。在一些实施例中，系统存储器可包括双倍数据速率类型四同步动态随机存取存储器(DDR4SDRAM)。

对于一个实施例，系统控制模块可包括一个或多个输入/输出(I/O)控制器，以向NVM/存储设备及(一个或多个)通信接口提供接口。

例如，NVM/存储设备可被用于存储数据和/或指令。NVM/存储设备可包括任意适当的非易失性存储器(例如，闪存)和/或可包括任意适当的(一个或多个)非易失性存储设备(例如，一个或多个硬盘驱动器(HDD)、一个或多个光盘(CD)驱动器和/或一个或多个数字通用光盘(DVD)驱动器)。

NVM/存储设备可包括在物理上作为系统被安装在其上的设备的一部分的存储资源，或者其可被该设备访问而不必作为该设备的一部分。例如，NVM/存储设备可通过网络经由(一个或多个)通信接口进行访问。

(一个或多个)通信接口可为系统提供接口以通过一个或多个网络和/或与任意其他适当的设备通信。系统可根据一个或多个无线网络标准和/或协议中的任意标准和/或协议来与无线网络的一个或多个组件进行无线通信。

对于一个实施例，(一个或多个)处理器中的至少一个可与系统控制模块的一个或多个控制器(例如，存储器控制器模块)的逻辑封装在一起。对于一个实施例，(一个或多个)处理器中的至少一个可与系统控制模块的一个或多个控制器的逻辑封装在一起以形成系统级封装(SiP)。对于一个实施例，(一个或多个)处理器中的至少一个可与系统控制模块的一个或多个控制器的逻辑集成在同一模具上。对于一个实施例，(一个或多个)处理器中的至少一个可与系统控制模块的一个或多个控制器的逻辑集成在同一模具上以形成片上系统(SoC)。

在各个实施例中，系统可以但不限于是：服务器、工作站、台式计算设备或移动计算设备(例如，膝上型计算设备、手持计算设备、平板电脑、上网本等)。在各个实施例中，系统可具有更多或更少的组件和/或不同的架构。例如，在一些实施例中，系统包括一个或多个摄像机、键盘、液晶显示器(LCD)屏幕(包括触屏显示器)、非易失性存储器端口、多个天线、图形芯片、专用集成电路(ASIC)和扬声器。

需要注意的是，本申请可在软件和/或软件与硬件的组合体中被实施，例如，可采用专用集成电路(ASIC)、通用目的计算机或任何其他类似硬件设备来实现。在一个实施例中，本申请的软件程序可以通过处理器执行以实现上文所述步骤或功能。同样地，本申请的软件程序(包括相关的数据结构)可以被存储到计算机可读记录介质中，例如，RAM存储器，磁或光驱动器或软磁盘及类似设备。另外，本申请的一些步骤或功能可采用硬件来实现，例如，作为与处理器配合从而执行各个步骤或功能的电路。

另外，本申请的一部分可被应用为计算机程序产品，例如计算机程序指令，当其被计算机执行时，通过该计算机的操作，可以调用或提供根据本申请的方法和/或技术方案。本领域技术人员应能理解，计算机程序指令在计算机可读介质中的存在形式包括但不限于源文件、可执行文件、安装包文件等，相应地，计算机程序指令被计算机执行的方式包括但不限于：该计算机直接执行该指令，或该计算机编译该指令后再执行对应的编译后程序，或该计算机读取并执行该指令，或该计算机读取并安装该指令后再执行对应的安装后程序。在此，计算机可读介质可以是可供计算机访问的任意可用的计算机可读存储介质或通信介质。

通信介质包括藉此包含例如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据的通信信号被从一个系统传送到另一系统的介质。通信介质可包括有导的传输介质(诸如电缆和线(例如，光纤、同轴等))和能传播能量波的无线(未有导的传输)介质，诸如声音、电磁、RF、微波和红外。计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据可被体现为例如无线介质(诸如载波或诸如被体现为扩展频谱技术的一部分的类似机制)中的已调制数据信号。术语“已调制数据信号”指的是其一个或多个特征以在信号中编码信息的方式被更改或设定的信号。调制可以是模拟的、数字的或混合调制技术。

在此，根据本申请的一个实施例包括一个装置，该装置包括用于存储计算机程序指令的存储器和用于执行程序指令的处理器，其中，当该计算机程序指令被该处理器执行时，触发该装置运行基于前述根据本申请的多个实施例的方法和/或技术方案。

实施例四

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令用于执行基于环境噪声的交通控制方法。

在本实施例中，计算机可读存储介质可包括以用于存储诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其它数据的信息的任何方法或技术实现的易失性和非易失性、可移动和不可移动的介质。例如，计算机可读存储介质包括，但不限于，易失性存储器，诸如随机存储器(RAM,DRAM,SRAM)；以及非易失性存储器，诸如闪存、各种只读存储器(ROM,PROM,EPROM,EEPROM)、磁性和铁磁/铁电存储器(MRAM,FeRAM)；以及磁性和光学存储设备(硬盘、磁带、CD、DVD)；或其它现在已知的介质或今后开发的能够存储供计算机系统使用的计算机可读信息/数据。

尽管已描述了本申请实施例中的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请实施例中范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种基于环境噪声的交通控制方法，其特征在于，应用于第一路边单元RSU，所述基于环境噪声的交通控制方法包括：

基于V2X通信采集预设区域内第一时段的当前环境噪声信息；

根据所述当前环境噪声信息，确定控制指令；

基于V2X通信向交通指示设备发送所述控制指令，使得所述交通指示设备根据所述控制指令对所述交通指示设备所指示的交通信息进行调整。

2.根据权利要求1所述的基于环境噪声的交通控制方法，其特征在于，在所述基于V2X通信采集预设区域内第一时段的当前环境噪声信息之后，所述基于环境噪声的交通控制方法还包括：

对所述预设区域内第一时段的当前环境噪声信息进行处理，筛选掉无关的信息，并对所述当前环境噪声信息的来源进行标记，得到处理后的当前环境噪声信息；

所述根据所述当前环境噪声信息，确定控制指令，包括：

根据所述处理后的当前环境噪声信息，确定所述控制指令。

3.根据权利要求1所述的基于环境噪声的交通控制方法，其特征在于，所述基于V2X通信采集预设区域内第一时段的当前环境噪声信息，包括以下至少一项：

接收来自所述预设区域内的第二RSU采集到的第一时段的当前环境噪声信息，其中，所述第二RSU与交通信号灯相连或所述第二RSU配置在交通信号灯中，所述第一RSU与所述第二RSU之间基于V2X通信；

接收来自所述预设区域内的第三RSU采集到的第一时段的当前环境噪声信息，其中，所述第三RSU与交通指示牌相连或所述第三RSU配置在交通指示牌中，所述第一RSU与所述第三RSU之间基于V2X通信；

接收来自所述预设区域内的车辆采集到的第一时段的当前环境噪声信息，其中，所述车辆配置有车载单元OBU，所述OBU与所述第一RSU之间基于V2X通信。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的基于环境噪声的交通控制方法，其特征在于，所述根据所述当前环境噪声信息，确定控制指令，包括：

对所述当前环境噪声信息中的噪声分贝均值数据组进行运算，判断所述第一时段的环境噪声趋势是否为上升趋势，得到第一判断结果；

根据所述第一判断结果得出对应的所述控制指令。

5.根据权利要求4所述的基于环境噪声的交通控制方法，其特征在于，所述交通指示设备包括交通信号灯和交通指示牌之一或全部，所述根据所述第一判断结果得出对应的所述控制指令，具体包括：

若所述第一判断结果为是，所述控制指令为：立即降低所述交通信号灯的当前周期中绿灯的持续时间和/或减少所述交通指示牌当前限速值；

若所述第一判断结果为否，所述控制指令为：保持所述交通信号灯的当前周期和/或所述交通指示牌当前限速值不变，或，延长所述交通信号灯的当前周期中绿灯的持续时间和/或增加所述交通指示牌当前限速值。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的基于环境噪声的交通控制方法，其特征在于，所述根据所述当前环境噪声信息，确定控制指令之前，所述基于环境噪声的交通控制方法还包括：

获取与所述第一时段对应的第二时段的历史环境噪声信息；

所述根据所述当前环境噪声信息，确定控制指令，包括：

根据所述当前环境噪声信息和所述历史环境噪声信息，确定所述控制指令。

7.根据权利要求6所述的基于环境噪声的交通控制方法，其特征在于，所述根据所述当前环境噪声信息和所述历史环境噪声信息，确定所述控制指令，包括：

对所述当前环境噪声信息中的噪声分贝均值数据组进行运算，判断所述第一时段的环境噪声趋势是否为上升趋势，得到第一判断结果；

对所述历史环境噪声信息的噪声分贝均值数据组进行运算，判断所述第二时段的环境噪声趋势是否为上升趋势，得到第二判断结果；

根据所述第一判断结果与所述第二判断结果得出对应的所述控制指令。

8.根据权利要求7所述的基于环境噪声的交通控制方法，其特征在于，所述交通指示设备包括交通信号灯和交通指示牌之一或全部，所述根据所述第一判断结果与所述第二判断结果得出对应的所述控制指令，具体包括：

若所述第一判断结果与所述第二判断结果均为是，所述控制指令为：立即降低所述交通信号灯的当前周期中绿灯的持续时间和/或减少所述交通指示牌当前限速值；

若所述第一判断结果为是，所述第二判断结果为否，所述控制指令为：立即降低所述交通信号灯的当前周期中绿灯的持续时间和/或减少所述交通指示牌当前限速值；

若所述第一判断结果为否，所述第二判断结果为是，所述控制指令为：保持所述交通信号灯的当前周期和/或所述交通指示牌限速值不变；

若所述第一判断结果与所述第二判断结果均为否，所述控制指令为：延长所述交通信号灯的当前周期中绿灯的持续时间和/或增加所述交通指示牌当前限速值。

9.根据权利要求7所述的基于环境噪声的交通控制方法，其特征在于，所述交通指示设备包括交通信号灯和交通指示牌之一或全部，所述根据所述第一判断结果与所述第二判断结果得出对应的所述控制指令之前，所述基于环境噪声的交通控制方法还包括：

记录所述第一时段后预设时间内的噪声分贝均值数据组；

对所述第一时段后预设时间内的噪声分贝均值数据组进行运算，判断所述第一时段后预设时间内的环境噪声趋势是否为上升趋势，得到第三判断结果；

所述根据所述第一判断结果与所述第二判断结果得出对应的所述控制指令，包括：

根据所述第一判断结果、所述第二判断结果和所述第三判断结果得出对应的所述控制指令，具体包括：若所述第一判断结果为是，所述第二判断结果为否，且所述第三判断结果为是，所述控制指令为：立即降低所述交通信号灯的当前周期中绿灯的持续时间和/或减少所述交通指示牌当前限速值；若所述第一判断结果为是，所述第二判断结果为否，且所述第三判断结果为否，所述控制指令为：保持所述交通信号灯的当前周期和/或所述交通指示牌当前限速值不变。

10.一种基于环境噪声的交通噪声控制装置，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1～9中任意一项所述基于环境噪声的交通控制方法。

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