CN111315042A - 传感器加热 - Google Patents

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塞贡多·巴尔多维诺
普拉桑特·杜贝
文卡特什·克里希南
马哈茂德·尤瑟夫·加纳姆
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Abstract

本公开提供了“传感器加热”。一种设备，包括：外表面，所述外表面包括孔；传感器，所述传感器限定通过所述孔定向的视野；喷嘴壳，所述喷嘴壳在所述外表面上并且包括喷嘴面板，所述喷嘴面板面向所述孔；以及加热元件，所述加热元件设置在所述喷嘴面板之中或之上。所述喷嘴面板包括喷嘴。

Description

传感器加热
技术领域
本公开总体涉及车辆传感器，并且更具体地涉及车辆传感器加热。
背景技术
车辆通常包括传感器。传感器可以提供关于车辆操作的数据，例如车轮速度、车轮定向以及发动机和变速器数据(例如，温度、燃料消耗等)。传感器可以检测车辆的位置和/或定向。传感器可以为全球定位系统(GPS)传感器；加速计，诸如压电或微机电系统(MEMS)；陀螺仪，诸如速率、环形激光器或光纤陀螺仪；惯性测量单元(IMU)；和/或磁力计。传感器可以检测外部世界，例如车辆周围环境的物体和/或特征，诸如其他车辆、道路车道标记、交通灯和/或标志、行人等。传感器可以为雷达传感器、扫描激光测距仪、光探测和测距(激光雷达)装置和/或诸如相机的图像处理传感器。
发明内容
一种设备包括：外表面，所述外表面包括孔；传感器，所述传感器限定通过所述孔定向的视野；喷嘴壳，所述喷嘴壳在所述外表面上并且包括面向所述孔的喷嘴面板；以及加热元件，所述加热元件设置在所述喷嘴面板之中或之上。所述喷嘴面板包括喷嘴。
所述加热元件可以为电阻加热元件。所述加热元件可以具有与施加到所述加热元件的电压正相关的电阻。
所述加热元件可以为薄膜。所述加热元件可以包括碳墨。所述加热元件可以包括多个电连接的碳墨贴片。
所述设备还可以包括外部面板，所述外部面板包括所述外表面，并且所述传感器可以设置在所述外部面板的与所述外表面相对的侧上。
所述加热元件可以完全围绕所述喷嘴延伸。
所述喷嘴可以为空气喷嘴，并且所述喷嘴壳可以包括液体喷嘴。所述加热元件可以围绕所述空气喷嘴且围绕所述液体喷嘴延伸。
所述喷嘴可以为狭槽形。所述喷嘴可以基本上平行于所述外表面定向。
所述喷嘴壳可以包括圆壳面板，所述圆壳面板邻接所述喷嘴面板和所述外表面。所述壳面板可以包括：第一边缘，所述第一边缘沿着所述喷嘴面板从所述外表面延伸到所述外表面；以及第二边缘，所述第二边缘沿着所述外表面从所述喷嘴面板延伸到所述喷嘴面板。
所述设备还可以包括热联接到所述加热元件的热电冷却器。
所述设备还包括电联接到所述加热元件的电压源以及通信地联接到所述电压源的控制器。所述控制器可以被编程为响应于接收到指示环境温度低于温度阈值的数据而激活所述电压源达预设时间。
所述控制器可以被编程为响应于接收到指示冰的存在的数据而激活所述电压源达预设时间。所述控制器可以通信地联接到所述传感器并且可以被编程为基于从所述传感器所接收的数据来确定冰的存在。
附图说明
图1是示例性车辆的透视图。
图2是车辆上的示例性壳体的前视图。
图3是壳体的一部分的透视图。
图4是用于壳体中的传感器的示例性清洁系统的图。
图5是示例性喷嘴壳的剖视图。
图6是另一示例性喷嘴壳的剖视图。
图7是加热元件的平面图。
图8是用于喷嘴壳的加热元件的示例性电路的电路图。
图9是用于加热元件的示例性控制系统的框图。
图10是用于控制加热元件的示例性过程的过程流程图。
具体实施方式
参考附图，车辆30上的设备32包括：外表面34，所述外表面包括至少一个孔36；至少一个传感器38，所述至少一个传感器限定通过相应的孔36定向的视野；至少一个喷嘴壳40，所述至少一个喷嘴壳在外表面34上并且包括喷嘴面板42，所述喷嘴面板面向相应的孔36；以及至少一个加热元件44，所述至少一个加热元件设置在相应的喷嘴面板42之中或之上。每个喷嘴面板42包括空气喷嘴46。
设备32为传感器38提供加热和除冰。设备32可以自调节所提供的热量，例如，一开始是高热量，在传感器38已经变暖之后热量减少。设备32可以均匀地提供加热，即出现热点的可能性很小。设备32可以防止积冰，从而保持传感器38畅通并且能够提供准确的数据。
参考图1，车辆30可以是任何乘用或商用汽车，诸如轿车、卡车、运动型多功能车、跨界车、货车、小型货车、出租车、公共汽车等。
车辆30可以是自主车辆。计算机可以被编程为完全地或在较小程度上独立于人类驾驶员的干预来操作车辆30。计算机可以被编程为基于从传感器38所接收的数据来操作推进系统、制动系统、转向系统和/或其他车辆系统。出于本公开的目的，自主操作意味着计算机在没有来自人类驾驶员的输入的情况下控制推进系统、制动系统和转向系统；半自主操作意味着计算机控制推进系统、制动系统和转向系统中的一个或两个，并且人类驾驶员控制剩余部分；并且非自主操作意味着人类驾驶员控制推进系统、制动系统和转向系统。
车辆30包括车身48。车辆30可以是一体式构造，其中车辆30的车架和车身48为单个部件。替代地，车辆30可以是车身车架分离式构造，其中车架支撑车身48，所述车身是与车架分开的部件。车架和车身48可以由任何合适的材料(例如，钢、铝等)形成。车身48包括部分地限定车辆30外部的车身面板50、52。车身面板50、52可以呈现A级表面，例如，暴露在客户的视线之下并且无不美观的瑕疵和缺陷的精加工表面。车身面板50、52包括例如车顶52等。
参考图1和图2，用于传感器38的壳体54可附接到车辆30，例如，附接到车辆30的车身面板50、52中的一个，例如车顶52。例如，壳体54可以成形为可附接到车顶52，例如，可以具有匹配或遵循车顶52的轮廓的形状。壳体54可以附接到车顶52，这可以为传感器38提供车辆30周围区域的无障碍视野。壳体54可以由例如塑料或金属形成。
参考图2，壳体54包括外部面板56。外部面板56用作壳体54的圆周外壁，并且外部面板56具有限定垂直定向轴线的圆柱形形状。外部面板56包括外表面34。外表面34是外部面板56的面向外的表面。外表面34暴露于周围环境。
壳体54包括孔36。孔36是壳体54中从壳体54的内部通向周围环境的孔口。外部面板56(即，外表面34)包括孔36。孔36穿过外部面板56和外表面34。孔36的形状是圆形的。壳体54包括多个孔36，即，每个相应的传感器38各一个孔36。每个传感器38具有通过相应的孔36接收的视野。传感器38可以延伸到相应的孔36中。例如，孔36可以同心地围绕传感器38的一部分。
传感器38可以检测车辆30的位置和/或定向。例如，传感器38可以包括全球定位系统(GPS)传感器；加速计，诸如压电或微机电系统(MEMS)；陀螺仪，诸如速率、环形激光器或光纤陀螺仪；惯性测量单元(IMU)；以及磁力计。传感器38可以检测外部世界，例如，车辆30的周围环境的物体和/或特征，诸如其他车辆、道路车道标记、交通灯和/或标志、行人等。例如，传感器38可以包括雷达传感器、扫描激光测距仪、光探测和测距(激光雷达)装置以及诸如相机的图像处理传感器。
具体地，设置在壳体54中的传感器38可以是一个或多个相机，其被布置成共同覆盖相对于水平面的360°水平视野。传感器38直接地或间接地固定附接到壳体54。传感器38固定在壳体54内部。传感器38设置在外部面板56的与外表面34相对的侧上。每个传感器38限定通过相应的孔36定向的视野，并且传感器38中的一个的视野可以与彼此周向相邻(即，彼此紧邻)的传感器38的视野重叠。
喷嘴壳40设置在外部面板56的外表面34上。壳体54针对每个孔36(即，针对每个传感器38)包括一个喷嘴壳40。每个喷嘴壳40均设置在相应的孔36附近并且相对于相应的孔36水平地定位。每个喷嘴壳40都从相应的孔36沿车辆向前方向设置，即相对于车辆30的向前运动设置在相应的孔36的上游。每个喷嘴壳40都定向成使得相应的喷嘴面板42面向相应的孔36。
参考图3，每个喷嘴壳40都包括壳面板58和相应的喷嘴面板42。壳面板58各自具有圆形形状。每个壳面板58都邻接外表面34和相应的喷嘴面板42。壳面板58包括：第一边缘60，所述第一边缘沿着喷嘴面板42从外表面34延伸到外表面34；以及第二边缘62，所述第二边缘沿着外表面34从喷嘴面板42延伸到喷嘴面板42。第一边缘60和第二边缘62一起限定壳面板58的边界。
喷嘴面板42具有平坦的形状。喷嘴面板42邻接外表面34和相应的壳面板58。喷嘴面板42包括：第一边缘60，所述第一边缘沿着壳面板58从外表面34延伸到外表面34；以及第三边缘64，所述第三边缘沿着外表面34从壳面板58延伸到壳面板58。第一边缘60和第三边缘64一起限定喷嘴面板42的边界。
参考图4，空气清洁设备66包括压缩机68、滤清器70、空气供应管线72和空气喷嘴46。压缩机68、滤清器70和空气喷嘴46依次通过空气供应管线72彼此流体地连接(即，流体可以从一个流到另一个)。
压缩机68通过减小气体的体积或通过迫使额外的气体进入恒定体积中来增加气体的压力。压缩机68可以为任何合适类型的压缩机，例如：正排量压缩机，诸如往复式压缩机、离子液体活塞压缩机、旋转螺杆式压缩机、旋叶式压缩机、滚动活塞式压缩机、涡旋式压缩机或隔膜压缩机；动态压缩机，诸如气泡式压缩机、离心式压缩机、斜流式压缩机、混流式压缩机或轴流式压缩机；或任何其他合适的类型。
滤清器70从流过滤清器70的空气中除去固体颗粒，诸如灰尘、花粉、霉菌、灰尘和细菌。滤清器70可以是任何合适类型的滤清器，例如纸、泡沫、棉花、不锈钢、油浴等。
空气供应管线72从压缩机68延伸到滤清器70，并且从滤清器70延伸到空气喷嘴46。空气供应管线72可以是(例如)柔性管。
返回图3，喷嘴面板42包括空气喷嘴46。每个喷嘴面板42包括一个相应的空气喷嘴46。每个空气喷嘴46对准相应的孔36和传感器38，即定向或定位成在相应的孔和传感器处进行排放。每个空气喷嘴46都是狭槽形的并且具有等于其宽度两倍的长度，并且每个空气喷嘴46都定向成基本上平行于外表面34。每个空气喷嘴46都相对于车辆30垂直地定向。每个空气喷嘴46都相对于相应的喷嘴面板42垂直居中。
参考图4，车辆30的液体清洁设备74包括贮存器76、泵78、液体供应管线80以及液体喷嘴82。贮存器76、泵78以及液体喷嘴82彼此流体连接(即，流体可以从一个流到另一个)。液体清洁设备74将储存在贮存器76中的清洗液分配到液体喷嘴82。“清洗液”是指存储在贮存器76中的用于清洁的任何液体。清洗液可以包括溶剂、清洁剂、诸如水等稀释剂等。
贮存器76可以是可填充液体的罐，例如用于窗户清洁的清洗液。贮存器76可以设置在车辆30的前部，具体地，设置在乘客舱前方的发动机舱中。贮存器76可以储存仅用于供应传感器38或者还用于其他目的(诸如，供应到挡风玻璃)的清洗液。
泵78可以迫使清洗液通过液体供应管线80到达液体喷嘴82，其压力足以使清洗液从液体喷嘴82喷出。泵78流体地连接到贮存器76。泵78可以附接到贮存器76或者设置在贮存器76中。
液体供应管线80从泵78延伸到液体喷嘴82。液体供应管线80可以是例如柔性管。
返回图3，喷嘴壳40包括液体喷嘴82。每个相应的喷嘴壳40包括一个相应的液体喷嘴82。每个液体喷嘴82都对准相应的孔36和传感器38，即定向成在相应的孔和传感器处进行排放。每个液体喷嘴82都垂直设置在相应空气喷嘴46的上方或下方。
关于图5至图7，加热元件44设置在喷嘴面板42之中或之上。每个加热元件44设置在相应的喷嘴面板42之中或之上。每个加热元件44完全围绕相应的空气喷嘴46延伸，并且每个加热元件44围绕相应的液体喷嘴82延伸。加热元件44为薄膜。例如，加热元件44为喷嘴面板42上的涂层，例如，如图5所示，可以将其用导热粘合剂施加到喷嘴面板42的表面。又例如，加热元件44被嵌入喷嘴面板42中，例如，如图6所示，可以将其插入模具中，然后再将喷嘴壳40注射成型到模具中。如图7所示，加热元件44包括由例如导电碳墨或银纳米线制成的多个电连接贴片(electrically connected patch)84。
加热元件44为电阻加热元件。换句话说，加热元件44经由流过导电材料的电流产生热量。具体地，加热元件44具有正温度系数(PTC)，即与施加到加热元件44的电压正相关的电阻。例如，加热元件44可以包含掺杂的多晶陶瓷，诸如钛酸钡(BaTiO3)。随着在初始冷却温度下恒定电压被施加到加热元件44时，电阻初始为低，且电流初始为高；随着加热元件44产生热量，加热元件44的温度升高，并且相应地电阻增加且电流减小，直到温度、电阻和电流都达到稳态。因此，可以通过选择施加到加热元件44的电压来控制加热元件44的稳态温度。
参考图8，电压源86电联接到加热元件44。电压源86可以是适合于在端子两端产生可选的或恒定的电压的任何类型，例如电池(诸如锂离子电池或铅酸电池)、电容器等。
热电冷却器88热联接到加热元件44。出于本公开的目的，“热联接”意味着附接成使得热量可以有效地流动并且热联接件的两端(如果是分开的)在短时间段内为基本上相同的温度。热电冷却器88根据珀尔帖效应操作以产生从冷侧至热侧的热通量。热电冷却器88的冷侧热联接到加热元件44。可以激活热电冷却器88以防止加热元件44和/或传感器38过热。
参考图9，设备32包括控制器90。控制器90为基于微处理器的控制器。控制器90包括处理器、存储器等。控制器90的存储器包括用于存储可由处理器执行的指令以及用于电子地存储数据和/或数据库的介质。
控制器90可以通过通信网络92(诸如控制器局域网(CAN)总线、以太网、WiFi、局域互连网(LIN)、车载诊断连接器(OBD-II))和/或任何其他有线或无线通信网络发送和接收数据。控制器90可以经由通信网络92通信地联接到电压源86、传感器38、空气清洁设备66、液体清洁设备74、热电冷却器88和其他部件。
图10是示出用于控制加热元件44的示例性过程1000的过程流程图。控制器90的存储器存储用于执行过程1000的步骤的可执行指令。作为过程1000的总体概述，控制器90被编程为当天气变量超过阈值时、当从另一控制模块接收到请求时或者当来自传感器38的数据指示冰的存在时激活电压源86，从而激活加热元件44。控制器90针对每个相应的传感器38和加热元件44独立地运行过程1000。
过程1000开始于框1005，在框1005中，控制器90指示空气清洁设备66(例如，压缩机68)通过空气喷嘴46排放空气。因此，跨越孔36和传感器38产生连续空气流。
接下来，在框1010中，控制器90接收天气数据。天气数据可以由传感器38生成、可以被从远程服务器发送到控制器90或者既由传感器生成又被从远程服务器发送到控制器。天气数据可以包括天气变量，诸如环境温度、湿度、大气压力等。
接下来，在框1015中，控制器90从传感器38接收数据。来自传感器38的数据可以包括来自相机的视频或图像数据、来自激光雷达或雷达的三维映射数据等。
接下来，在判定框1020中，控制器90确定数据(例如，天气数据)是否指示天气变量或天气变量的组合超过阈值。例如，控制器90可以确定环境温度是否低于温度阈值。可以将温度阈值选择为高于传感器38将由于例如由传感器供应商指定和/或通过经验测试确定的安全系数而经受劣化或损坏的温度。响应于指示天气变量超过阈值(例如，环境温度低于温度阈值)的数据，过程1000前进到框1035。响应于指示天气变量未超过阈值的数据，过程1000前进到框1025。
在判定框1025中，控制器90确定是否已经从车辆30中的另一个控制模块接收到加热请求。例如，响应于车辆30的乘员激活后窗除霜器，控制模块可以向控制器90发送加热的请求。可以基于其他控制模块的哪些动作与低温条件相关联来选择触发条件的集合。响应于加热请求，过程1000前进到框1035。响应于未发现加热请求，过程1000前进到判定框1030。
在判定框1030中，控制器90确定传感器数据是否指示冰的存在。控制器90基于从传感器38(例如，从相应的传感器38)所接收的数据来确定冰的存在。例如，控制器90可以使用已知算法来确定从传感器38接收到的图像数据中的像素带与图像数据中的像素的其余部分相比，不会随着时间而改变，这表明传感器38的视野的一部分已经被冰覆盖。另外，控制器90可以分析不变的像素带的颜色或亮度，以区分冰和其他类型的碎屑，因为冰比其他类型的碎屑更白且更轻。响应于未检测到冰，过程1000返回到框1005，继续监视用于激活电压源86的触发条件。响应于确定存在冰，过程1000前进到框1035。
在框1035中，控制器90激活电压源86达预设时间。可以基于加热元件44的性能数据(例如，在各种条件下的除霜时间)，将预设时间选择为足够长以使传感器38外侧的冰融化掉。如果电压源的电压是可选择的，则控制器90基于用于触发电压源86的激活的数据(例如，天气变量、被冰阻挡的传感器38的像素数等)来选择电压。可以将要选择的电压连同用于选择该电压的对应条件(例如，对应的环境温度)一起存储在查找表中。可以基于在各种条件下进行实验以确定电压(其实现传感器38的可接受的短除霜时间)来为查找表选择条件(例如，对应的环境温度)。在框1035后，该过程返回到框1005，继续监视用于激活电压源86的触发条件。
一般来讲，所描述的计算系统和/或装置可以采用多个计算机操作系统中的任一种，包括但决不限于以下各项的版本和/或变型：Ford
Figure BDA0002309235200000111
应用程序、AppLink/SmartDevice Link中间件、Microsoft
Figure BDA0002309235200000112
操作系统、Microsoft
Figure BDA0002309235200000113
操作系统、Unix操作系统(例如，由加州红木海岸的Oracle公司发布的
Figure BDA0002309235200000114
操作系统)、由纽约阿蒙克市的国际商业机器公司发布的AIX UNIX操作系统、Linux操作系统、由加州库比蒂诺的Apple公司发布的Mac OSX和iOS操作系统、由加拿大滑铁卢的黑莓有限公司发布的BlackBerry OS以及由谷歌公司和开放手机联盟开发的Android操作系统，或由QNXSoftware Systems供应的
Figure BDA0002309235200000115
CAR信息娱乐平台。计算装置的示例包括但不限于车载计算机、计算机工作站、服务器、台式计算机、笔记本计算机、膝上型计算机或手持式计算机，或者一些其他计算系统和/或装置。
计算装置通常包括计算机可执行指令，其中所述指令可以由诸如上面列出的那些的一个或多个计算装置执行。计算机可执行指令可以由使用各种编程语言和/或技术创建的计算机程序编译或解译，所述编程语言和/或技术包括但不限于单独或组合的JavaTM、C、C++、Matlab、Simulink、Stateflow、Visual Basic、Java Script、Perl、HTML等。这些应用中的一些可以在虚拟机(诸如Java虚拟机、Dalvik虚拟机等)上编译和执行。一般而言，处理器(例如，微处理器)例如从存储器、计算机可读介质等接收指令，并执行这些指令，从而执行一个或多个过程，包括本文中描述的过程中的一个或多个。此类指令和其他数据可以使用各种计算机可读介质来存储和传输。计算装置中的文件通常是存储在诸如存储介质、随机存取存储器等计算机可读介质上的数据的集合。
计算机可读存储介质(也被称为处理器可读介质)包括参与提供可以由计算机(例如，由计算机的处理器)读取的数据(例如，指令)的任何非暂时性的(例如，有形的)介质。此类介质可以采取许多形式，包括但不限于，非易失性介质和易失性介质。非易失性介质可以包括例如光盘或磁盘以及其他持久性存储器。易失性介质可以包括例如通常构成主存储器的动态随机存取存储器(DRAM)。此类指令可以由一种或多种传输介质(包括同轴电缆、铜线和光纤(包括具有联接至ECU的处理器的系统总线的导线))传输。常见形式的计算机可读介质包括(例如)软磁盘、软盘、硬盘、磁带、任何其他磁性介质、CD-ROM、DVD、任何其他任何光学介质、穿孔卡、纸带、带有穿孔图案的任何其他物理介质、RAM、PROM、EPROM、快闪EEPROM、任何其他存储芯片或盒式磁带或计算机可以从中读取的任何其他介质。
数据库、数据仓库或本文所述的其他数据存储装置可以包括用于存储、存取和检索各种数据的各种机构，包括分层数据库、文件系统中的文件集、专用格式的应用程序数据库、关系型数据库管理系统(RDBMS)等。每个此类数据存储装置通常包括在采用诸如上述那些操作系统中的一种操作系统的计算机操作系统的计算装置内，并且经由网络以各种方式中的任何一种或多种来访问。文件系统可以从计算机操作系统访问，并且可以包括以各种格式存储的文件。RDBMS除了用于创建、存储、编辑和执行已存储的程序的语言(诸如上述PL/SQL语言)之外还通常采用结构化查询语言(SQL)。
在一些示例中，系统元件可以被实施为一个或多个计算装置(例如，服务器、个人计算机等)上的计算机可读指令(例如软件)，存储在与其相关联的计算机可读介质(例如，磁盘、存储器等)上。计算机程序产品可以包括存储在计算机可读介质上的用于执行本文描述的功能的此类指令。
在附图中，相同的附图标记指示相同的元件。此外，可以改变这些元件中的一些或全部。关于本文描述的介质、过程、系统、方法、启发等，应理解，虽然此类过程等的步骤已被描述为按照某一有序的顺序发生，但是可以通过以与本文所述顺序不同的顺序执行所述步骤来实践此类过程。还应理解，可同时执行某些步骤，可添加其他步骤，或者可省略本文描述的某些步骤。换句话说，本文对过程的描述是为了说明某些实施例而提供的，而绝不应当被解释为限制权利要求。
因此，应理解，上文描述旨在是说明性的而非限制性的。通过阅读以上描述，除了所提供的示例之外的许多实施例和应用对于本领域技术人员来说将是显而易见的。不应参考以上描述来确定本发明的范围，而应参考所附权利要求连同这些权利要求赋予的等效物的全部范围来确定。可以预期并期望本文讨论的技术未来将有所发展，并且所公开的系统和方法将并入到此类未来实施例中。总之，应理解，本发明能够进行修改和变化，并且仅受所附权利要求的限制。
除非本文作出相反的明确指示，否则权利要求中使用的所有术语旨在给出如本领域技术人员所理解的普通和通常的含义。具体地，除非权利要求叙述相反的明确限制，否则使用诸如“一个”、“该”、“所述”等单数冠词应被解读为叙述所指示的元件中的一者或多者。形容词“第一”、“第二”和“第三”贯穿本文档用作标识符，而非旨在表示重要性或顺序。
已经以说明性方式描述了本公开，并且应理解，已经使用的术语旨在具有描述而非限制性词语的性质。鉴于以上教导，本公开的许多修改和变化是可能的，并且本公开可以与具体所描述不同的方式来实践。
根据本发明，提供一种设备，所述设备具有：外表面，所述外表面包括孔；传感器，所述传感器限定通过所述孔定向的视野；喷嘴壳，所述喷嘴壳在所述外表面上并且包括喷嘴面板，所述喷嘴面板包括喷嘴，所述喷嘴面向所述孔；以及加热元件，所述加热元件设置在所述喷嘴面板之中或之上。
根据实施例，所述加热元件为电阻加热元件。
根据实施例，所述加热元件具有与施加到所述加热元件的电压正相关的电阻。
根据实施例，所述加热元件为薄膜。
根据实施例，所述加热元件包括碳墨。
根据实施例，所述加热元件包括多个电连接的碳墨贴片。
根据实施例，本发明的特征还在于外部面板，所述外部面板包括所述外表面，其中所述传感器设置在所述外部面板的与所述外表面相对的侧上。
根据实施例，所述加热元件完全围绕所述喷嘴延伸。
根据实施例，所述喷嘴为空气喷嘴，并且所述喷嘴壳包括液体喷嘴。
根据实施例，所述加热元件围绕所述空气喷嘴且围绕所述液体喷嘴延伸。
根据实施例，所述喷嘴为狭槽形。
根据实施例，所述喷嘴基本上平行于所述外表面定向。
根据实施例，所述喷嘴壳包括圆壳面板，所述圆壳面板邻接所述喷嘴面板和所述外表面。
根据实施例，所述壳面板包括：第一边缘，所述第一边缘沿着所述喷嘴面板从所述外表面延伸到所述外表面；以及第二边缘，所述第二边缘沿着所述外表面从所述喷嘴面板延伸到所述喷嘴面板。
根据实施例，本发明的特征还在于热电冷却器，所述热电冷却器热联接到所述加热元件。
根据实施例，本发明的特征还在于电联接到所述加热元件的电压源以及通信地联接到所述电压源的控制器。
根据实施例，所述控制器被编程为响应于接收到指示环境温度低于温度阈值的数据而激活所述电压源达预设时间。
根据实施例，所述控制器被编程为响应于接收到指示冰的存在的数据而激活所述电压源达预设时间。
根据实施例，所述控制器通信地联接到所述传感器并且被编程为基于从所述传感器所接收的数据来确定所述冰的存在。

Claims (15)

1.一种设备，所述设备包括：
外表面，所述外表面包括孔；
传感器，所述传感器限定通过所述孔定向的视野；
喷嘴壳，所述喷嘴壳在所述外表面上并且包括喷嘴面板，所述喷嘴面板包括喷嘴，所述喷嘴面向所述孔；以及
加热元件，所述加热元件设置在所述喷嘴面板之中或之上。
2.如权利要求1所述的设备，其中所述加热元件为电阻加热元件。
3.如权利要求2所述的设备，其中所述加热元件具有与施加到所述加热元件的电压正相关的电阻。
4.如权利要求1所述的设备，其中所述加热元件为薄膜。
5.如权利要求4所述的设备，其中所述加热元件包括多个电连接的碳墨贴片。
6.如权利要求1所述的设备，其还包括外部面板，所述外部面板包括所述外表面，其中所述传感器设置在所述外部面板的与所述外表面相对的侧上。
7.如权利要求1所述的设备，其中所述加热元件完全围绕所述喷嘴延伸。
8.如权利要求1所述的设备，其中所述喷嘴为空气喷嘴，并且所述喷嘴壳包括液体喷嘴。
9.如权利要求8所述的设备，其中所述加热元件围绕所述空气喷嘴且围绕所述液体喷嘴延伸。
10.如权利要求1所述的设备，其中所述喷嘴为狭槽形。
11.如权利要求1所述的设备，其中所述喷嘴壳包括圆壳面板，所述圆壳面板邻接所述喷嘴面板和所述外表面。
12.如权利要求11所述的设备，其中所述壳面板包括：第一边缘，所述第一边缘沿着所述喷嘴面板从所述外表面延伸到所述外表面；以及第二边缘，所述第二边缘沿着所述外表面从所述喷嘴面板延伸到所述喷嘴面板。
13.如权利要求1至12中的一项所述的设备，其还包括电联接到所述加热元件的电压源以及通信地联接到所述电压源的控制器。
14.如权利要求13所述的设备，其中所述控制器被编程为响应于接收到指示环境温度低于温度阈值的数据而激活所述电压源达预设时间。
15.如权利要求13所述的设备，其中所述控制器通信地联接到所述传感器并且被编程为响应于接收到基于从所述传感器所接收的数据指示冰的存在的数据来激活所述电压源达预设时间。
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