CN111315026B - 信道的选择方法、装置、网关及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明适用于通信技术领域，提供了信道的选择方法、装置、网关及计算机可读存储介质，包括：通过在检测到网关挂载有受控设备后，从信道列表中选择一个未被其他网关占用的信道作为候选信道；检测候选信道中是否存在串扰数据包，若候选信道中不存在串扰数据包，则对预设的受控设备进行控制测试；在预设的受控设备通过所述控制测试，则将所述候选信道设定为被选信道，从而通过三个判断过程最终选取一个受干扰可能最小的信道进行网关与受控设备的数据传输，以提高家居物联网中数据交互的稳定性。

Description

信道的选择方法、装置、网关及计算机可读存储介质

技术领域

本发明属于通信技术领域，尤其涉及信道的选择方法、装置、网关及计算机可读存储介质。

背景技术

目前，多种智能家居设备可以采用无线通信技术，例如：蓝牙、WIFI、Zigbee等连接在一起，组合成为一套完整的家居物联网系统，方便用户集中控制以及家居设备可以实现联动操作。

但是用于连接家居物联网中各个受控设备的无线通信频段主要集中在2.4G、5G及433M,而这些通信频道都是免费供大家共享的，所以在智能家居设备的通信过程中，常常会遇到不同家居物联网系统的设备同时工作在一个通信频点上时，导致各个家居物联网中设备与设备、设备与网关之间的无线信号相互干扰，造成通信成功率低，控制设备不稳定等问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了信道的选择方法、装置网关及计算机可读存储介质，以解决家居网联网中存在的信号干扰问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种信道的选择方法，包括：在检测到网关挂载有受控设备后，从信道列表中选择一个未被其他网关占用的信道作为候选信道；检测所述候选信道中是否存在串扰数据包，所述串扰数据包为从其他信道串扰至所述候选信道中进行传输的数据包；若所述候选信道中不存在串扰数据包，则对预设的受控设备进行控制测试；若所述预设的受控设备通过所述控制测试，则将所述候选信道设定为被选信道，以通过所述被选信道实现所述网关与其挂载的受控设备进行数据交互。

本发明实施例的第二方面提供了一种信道的选择装置，包括：选择模块，用于在检测到网关挂载有受控设备后，从信道列表中选择一个未被其他网关占用的信道作为候选信道；检测模块，用于检测所述候选信道中是否存在串扰数据包，所述串扰数据包为从其他信道串扰至所述候选信道中进行传输的数据包；测试模块，用于若所述候选信道中不存在串扰数据包，则对预设的受控设备进行控制测试；设定模块，用于若所述预设的受控设备通过所述控制测试，则将所述候选信道设定为被选信道，以通过所述被选信道实现所述网关与其挂载的受控设备进行数据交互。

本发明实施例的第四方面提供了一种网关，包括存储器以及处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如下步骤：

在检测到网关挂载有受控设备后，从信道列表中选择一个未被其他网关占用的信道作为候选信道；检测所述候选信道中是否存在串扰数据包，所述串扰数据包为从其他信道串扰至所述候选信道中进行传输的数据包；若所述候选信道中不存在串扰数据包，则对预设的受控设备进行控制测试；若所述预设的受控设备通过所述控制测试，则将所述候选信道设定为被选信道，以通过所述被选信道实现所述网关与其挂载的受控设备进行数据交互。

本发明实施例的第四方面提供了计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例的第一方面提供的方法的步骤。

本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：通过在检测到网关挂载有受控设备后，从信道列表中选择一个未被其他网关占用的信道作为候选信道；检测候选信道中是否存在串扰数据包，若候选信道中不存在串扰数据包，则对预设的受控设备进行控制测试；在预设的受控设备通过所述控制测试，则将所述候选信道设定为被选信道，从而通过三个判断过程最终选取一个受干扰可能最小的信道进行网关与受控设备的数据传输，以提高家居物联网中数据交互的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的信道的选择方法的实现流程图；

图2是本发明实施例一提供的信道的选择方法S103的具体实现流程图；

图3是本发明实施例提供的信道的选择装置的结构框图；

图4是本发明实施例提供的网关的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

图1示出了本发明实施例提供的信道的选择方法的实现流程，详述如下：

在S101中，在检测到网关挂载有受控设备后，从信道列表中选择一个未被其他网关占用的信道作为候选信道。

在本发明实施例中，执行主体为网关，网关需要选择一个信道向挂载在该网关下的受控设备发送广播包，并在发送广播包后将自身的状态转换为接收状态以接收受控设备返回的各类应答包(如设备状态变化包)。网关还可以通过向某个受控设备发送控制设备包，以控制受控设备作相应的操作。

网关在做信道的选择之前需要首先检测当前是否有受控设备挂载在本网关下。可以理解地，如果一个网关没有挂载任何受控设备时，就选择通信信道会干扰别的网关进行正常的数据通信。

可选地，在本发明实施例中，一旦一个网关新添加了一个受控设备，则会把该受控设备的序列号(SN码)存储在网关中。因此，网关通过检测本地存储的数据是否包含至少一个受控设备的序列号，就可以检测出网关是否挂载有受控设备。

在本发明实施例中，信道列表中包含多个信道的频点以及各个信道对应的通信信道编号。可选地，一个信道列表中可能包含33个信道，分别由1-33的通信信道编号对各个信道进行标记。

可选地，网关按照通信信道编号由小到大的顺序，依次选取一个信道进行判断，直至选取到一个未被其他网关占用的信道作为候选信道。

可选地，本发明实施例中的网关在选定一个信道后会在该信道每间隔一段时间发送一个广播包，以接收受控设备在状态变化后返回的状态变化包。所以为了避免与其他网关选择同样的信道，本发明实施例从信道列表中选取一个信道后，检测在预设时间段内是否有其他网关发送的广播包，若在预设时间段内，未在被选取的信道中检测到其他网关发送的广播包，则将所述被选取的信道作为所述候选信道；若在预设时间段内，在被选取的信道中检测到其他网关发送的广播包，则从信道列表中选取下一个信道，并在该新选取的信道中重新检测在预设时间段内是否有其他网关发送的广播包。

可以理解地，基于上述的选择步骤，可以初步选取一个没有被其他网关占用的信道作为候选信道，然而这个候选信道是否真的合适作为网关与其挂载的受控设备进行数据交互的信道，还需要后续进一步的判别过程。

在S102中，检测所述候选信道中是否存在串扰数据包。所述串扰数据包为从其他信道串扰至所述候选信道中进行传输的数据包。

为了更清晰的介绍本方案，在此首先介绍在一个家居物联网中，网关和受控设备实现数据交互可能涉及的3类数据包，分别为：广播包、控制设备包以及设备状态变化包。其中，广播包是由网关发送给不特定的受控设备的，受控设备在接收到广播包后，若状态发生了变化，会向网关返回一个设备状态变化包，此外，由于用户对于受控设备的控制必须经过网关，所以网关会根据用户的指令，生成一个控制设备包，并将该控制设备包发送给受控设备以控制受控设备做出相应的操作。

可选地，广播包可以由数据包头、命令、网关物理地址、数据包校验位以及通信信道编号组成；控制设备包可以由数据包头、命令、设备序列号、数据包校验位、通信信道编号以及实际控制数据组成；设备状态变化包可以由数据包头、命令、设备序列号、数据包校验位、通信信道编号以及实时状态数据组成。其中，数据包头用两个十六进制的字节表示；如0xff 0xff；命令用一个十六进制的字节表示：如0xa1或0xa2；网关物理地址通常为芯片出厂时写入芯片内部唯一的ID，通常为6个十六进制字节；设备序列号为受控设备出厂时，自身唯一的编号，通常用6个十六进制字节表示；数据包校验位：通常占用一个字节，用于校验此数据包是否符合所定义的校验规则；如：定义规则为把一帧数据从第一个字节开始累加，然后把累加的结果只保留最后一字节；通信信道编号已在上文介绍，即把一个频段分成多个频点，然后给每个频点编号；如：2.4G通信频段实际为2.402G-2.482G赫兹的通信频段；可以此频段划分为多个频点，每个频点可以被一个家居物联网使用。

可以理解地，如果一个网关在接收到一个数据包后无法对该数据包进行解析，则可以判定该数据包一定不是挂载在本网关下的受控设备发送的，因此可以判定该数据包为串扰数据包，即从别的信道串扰至候选信道中的；如果网关可以对数据包进行解析，即可以从数据包中解析出设备序列号，并检测该设备序列号是否为存储在本地网关中的设备序列号，若是，则该数据包为正常传输的数据包，若否，则该数据包为串扰数据包。

在S103中，若所述候选信道中存在串扰数据包，则根据所述串扰数据包中的数据，更新所述信道列表，并返回执行S101-S102。

可以理解地，当一个候选信道中存在串扰数据包，则证明该候选信道已被其他的信道所干扰，所以网关不适宜用该候选信道与受控设备之间完成数据交互，因此理应退回至步骤S101，从信道列表中重新选取一个信道作为候选信道，显然，重新选取前的候选信道在重新选取后不再作为候选信道，并从S102开始对新选择的候选信道进行分析判断。

值得注意地，本发明实施例还会对信道列表进行更新，主要会在信道列表中标出非可用信道，使得网关在返回步骤S101后，不会选择非可用信道作为候选信道，从而节省网关筛选信道时的时间，提高信道选择的效率。

作为本发明的一个实施例，如图2所示，上述S103包括：

在S1031中，校验所述串扰数据包的数据包格式。

由于在本发明实施例中，一家公司生产的网关和受控设备发送的的数据包都有对应的预设的格式，所以如果检测到数据包的数据包格式是预设的格式，则该串扰数据包通过校验，证明网关可以解析出该串扰数据包中的数据；反之，如果检测到数据包的数据包格式是预设的格式，则该串扰数据包未通过校验，证明该串扰数据包是由其他公司生产的网关或受控设备发出的，因此本网关无法解析出该串扰数据包中的数据。

在S1032中，若所述串扰数据包通过校验，则提取所述串扰数据包中包含的通信信道编号，并在所述信道列表中将所述通信信道编号对应的信道以及当前的候选信道标记为非可用信道。

如上文所述，在信道列表中标记非可用信道可以使网关在返回执行从所述信道列表中选择一个未被其他网关占用的信道作为候选信道的操作时，不选择所述非可用信道作为候选信道。

可以理解地，由于串扰数据包是由其他信道串扰至候选信道的，所以串扰数据包中通信信道编号对应的信道也不安全，也容易受到候选信道干扰，因此串扰数据包中通信信道编号对应的信道与候选信道之间是互相影响的关系，都不应该被网关在返回执行S101后，被选择为候选信道。

在S1033中，若所述串扰数据包未通过校验，则将当前的候选信道标记为非可用信道。

由于在这种情况下，串扰数据包中的数据无法被解析，所以只能将当前的候选信道标记为非可用信道。

可以理解地，本发明实施例使得网关在返回步骤S101后，不会选择非可用信道作为候选信道，从而避免受干扰的信道被网关重复查找，提高信道选择的效率。

在S104中，若所述候选信道中不存在串扰数据包，则通过所述候选信道对预设的受控设备进行控制测试。

通过上述的步骤S101-S103还不能完全确定候选信道是否没有其他射频通信芯片的干扰，因为当不同的射频通信芯片公用一个通信频点对应的信道时，虽然不能接受到对方的数据，但是仍然会干扰彼此的通信质量，会降低通信成功的概率。因此，本发明实施例会在网关挂载的受控设备中预先选定一个或多个受控设备进行控制测试，以判断候选信道是否可以保证足够高的通信成功率。

可选地，控制测试包括：通过所述候选信道向所述预设的受控设备发送多次测试包；统计接收到所述预设的受控设备返回的应答包的数量，若所述应答包的数量不小于预设的数量阈值，则判定所述预设的受控设备通过所述控制测试。

示例性地，网关通过候选信道向预设的受控设备发送200次测试包，检测由预设的受控设备返回的应答包的数量，若应答包的数量不小于160次，则判定预设的受控设备通过控制测试。

在S105中，若所述预设的受控设备通过所述控制测试，则将所述候选信道设定为被选信道，以通过所述被选信道实现所述网关与其挂载的受控设备进行数据交互。

可选地，若所述预设的受控设备未通过所述控制测试，则返回执行S101-S102。

可以理解地，本发明实施例通过在检测到网关挂载有受控设备后，从信道列表中选择一个未被其他网关占用的信道作为候选信道；检测候选信道中是否存在串扰数据包，若候选信道中不存在串扰数据包，则对预设的受控设备进行控制测试；在预设的受控设备通过所述控制测试，则将所述候选信道设定为被选信道，从而通过三个判断过程最终选取一个受干扰可能最小的信道进行网关与受控设备的数据传输，以提高家居物联网中数据交互的稳定性。

对应于上文实施例所述的应用升级方法，图3示出了本发明实施例提供的信道的选择装置的结构框图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。

参照图3，该装置包括：

选择模块301，用于在检测到网关挂载有受控设备后，从信道列表中选择一个未被其他网关占用的信道作为候选信道；

检测模块302，用于检测所述候选信道中是否存在串扰数据包，所述串扰数据包为从其他信道串扰至所述候选信道中进行传输的数据包；

测试模块303，用于若所述候选信道中不存在串扰数据包，则通过所述候选信道对预设的受控设备进行控制测试；

设定模块304，用于若所述预设的受控设备通过所述控制测试，则将所述候选信道设定为被选信道，以通过所述被选信道实现所述网关与其挂载的受控设备进行数据交互。

可选地，所述选择模块具体用于：从所述信道列表中选取一个信道，若在预设时间段内，未在被选取的信道中检测到其他网关发送的广播包，则将所述被选取的信道作为所述候选信道。

可选地，该装置包括：

返回执行模块，用于若所述候选信道中存在串扰数据包，则根据所述串扰数据包中的数据，更新所述信道列表，并返回执行所述从信道列表中选择一个未被其他网关占用的信道作为候选信道；检测所述候选信道中是否存在串扰数据包的操作。

可选地，所述返回执行模块具体用于：

校验所述串扰数据包的数据包格式；若所述串扰数据包通过校验，则提取所述串扰数据包中包含的通信信道编号，并在所述信道列表中将所述通信信道编号对应的信道以及当前的候选信道标记为非可用信道，以在返回执行从所述信道列表中选择一个未被其他网关占用的信道作为候选信道的操作时，不选择所述非可用信道作为候选信道。

可选地，若所述串扰数据包未通过校验，则将当前的候选信道标记为非可用信道，以在返回执行从所述信道列表中选择一个未被其他网关占用的信道作为候选信道的操作时，不选择所述非可用信道作为候选信道。

可选地，所述设定模块包括：

发送子模块，用于通过所述候选信道向所述预设的受控设备发送多次测试包；

判定子模块，用于统计接收到所述预设的受控设备返回的应答包的数量，若所述应答包的数量不小于预设的数量阈值，则判定所述预设的受控设备通过所述控制测试。

在本发明实施例中，通过在检测到网关挂载有受控设备后，从信道列表中选择一个未被其他网关占用的信道作为候选信道；检测候选信道中是否存在串扰数据包，若候选信道中不存在串扰数据包，则对预设的受控设备进行控制测试；在预设的受控设备通过所述控制测试，则将所述候选信道设定为被选信道，从而通过三个判断过程最终选取一个受干扰可能最小的信道进行网关与受控设备的数据传输，以提高家居物联网中数据交互的稳定性。

图4是本发明一实施例提供的网关的示意图。如图4所示，该网关包括：处理器40、存储器41以及存储在所述存储器41中并可在所述处理器40上运行的计算机程序42，例如信道的选择程序。所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述各个信道的选择方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S101至S105。或者，所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图3所示模块301至304的功能。

所述信道的选择装置4可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述信道的选择装置/装置可包括，但不仅限于，处理器40、存储器41。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是信道的选择装置4的示例，并不构成对信道的选择装置4的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述信道的选择装置还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器40可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种信道的选择方法，其特征在于，包括：

在检测到网关挂载有受控设备后，从信道列表中选择一个未被其他网关占用的信道作为候选信道；

检测所述候选信道中是否存在串扰数据包，所述串扰数据包为从其他信道串扰至所述候选信道中进行传输的数据包；

若所述候选信道中不存在串扰数据包，则通过所述候选信道对预设的受控设备进行控制测试；

若所述预设的受控设备通过所述控制测试，则将所述候选信道设定为被选信道，以通过所述被选信道实现所述网关与其挂载的受控设备进行数据交互；

若所述候选信道中存在串扰数据包，则根据所述串扰数据包中的数据，更新所述信道列表；

所述根据所述串扰数据包中的数据，更新所述信道列表，包括：

校验所述串扰数据包的数据包格式；

若所述串扰数据包通过校验，则提取所述串扰数据包中包含的通信信道编号，并在所述信道列表中将所述通信信道编号对应的信道以及当前的候选信道标记为非可用信道，以在返回执行从所述信道列表中选择一个未被其他网关占用的信道作为候选信道的操作时，不选择所述非可用信道作为候选信道。

2.如权利要求1所述的信道的选择方法，其特征在于，所述从信道列表中选择一个未被其他网关占用的信道作为候选信道，包括：

从所述信道列表中选取一个信道，若在预设时间段内，未在被选取的信道中检测到其他网关发送的广播包，则将所述被选取的信道作为所述候选信道。

3.如权利要求1所述的信道的选择方法，其特征在于，还包括：

返回执行所述从信道列表中选择一个未被其他网关占用的信道作为候选信道；检测所述候选信道中是否存在串扰数据包的操作。

4.如权利要求3所述的信道的选择方法，其特征在于，还包括：

若所述串扰数据包未通过校验，则将当前的候选信道标记为非可用信道，以在返回执行从所述信道列表中选择一个未被其他网关占用的信道作为候选信道的操作时，不选择所述非可用信道作为候选信道。

5.如权利要求1所述的信道的选择方法，其特征在于，所述通过所述候选信道对预设的受控设备进行控制测试，包括：

通过所述候选信道向所述预设的受控设备发送多次测试包；

统计接收到所述预设的受控设备返回的应答包的数量，若所述应答包的数量不小于预设的数量阈值，则判定所述预设的受控设备通过所述控制测试。

6.一种信道的选择装置，其特征在于，包括：

选择模块，用于在检测到网关挂载有受控设备后，从信道列表中选择一个未被其他网关占用的信道作为候选信道；

检测模块，用于检测所述候选信道中是否存在串扰数据包，所述串扰数据包为从其他信道串扰至所述候选信道中进行传输的数据包；

测试模块，用于若所述候选信道中不存在串扰数据包，则通过所述候选信道对预设的受控设备进行控制测试；

设定模块，用于若所述预设的受控设备通过所述控制测试，则将所述候选信道设定为被选信道，以通过所述被选信道实现所述网关与其挂载的受控设备进行数据交互；

返回模块，用于若所述候选信道中存在串扰数据包，则根据所述串扰数据包中的数据，更新所述信道列表；

所述返回模块还用于，校验所述串扰数据包的数据包格式；

若所述串扰数据包通过校验，则提取所述串扰数据包中包含的通信信道编号，并在所述信道列表中将所述通信信道编号对应的信道以及当前的候选信道标记为非可用信道，以在返回执行从所述信道列表中选择一个未被其他网关占用的信道作为候选信道的操作时，不选择所述非可用信道作为候选信道。

7.如权利要求6所述的信道的选择装置，其特征在于，

所述返回模块还用于，返回执行所述从信道列表中选择一个未被其他网关占用的信道作为候选信道；检测所述候选信道中是否存在串扰数据包的操作。

8.如权利要求6所述的信道的选择装置，其特征在于，所述选择模块还用于，从所述信道列表中选取一个信道，若在预设时间段内，未在被选取的信道中检测到其他网关发送的广播包，则将所述被选取的信道作为所述候选信道。

9.一种网关，包括存储器以及处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如下步骤：

在检测到网关挂载有受控设备后，从信道列表中选择一个未被其他网关占用的信道作为候选信道；

检测所述候选信道中是否存在串扰数据包，所述串扰数据包为从其他信道串扰至所述候选信道中进行传输的数据包；

若所述候选信道中不存在串扰数据包，则通过所述候选信道对预设的受控设备进行控制测试；

若所述预设的受控设备通过所述控制测试，则将所述候选信道设定为被选信道，以通过所述被选信道实现所述网关与其挂载的受控设备进行数据交互；

若所述候选信道中存在串扰数据包，则根据所述串扰数据包中的数据，更新所述信道列表；

所述根据所述串扰数据包中的数据，更新所述信道列表，包括：

校验所述串扰数据包的数据包格式；

若所述串扰数据包通过校验，则提取所述串扰数据包中包含的通信信道编号，并在所述信道列表中将所述通信信道编号对应的信道以及当前的候选信道标记为非可用信道，以在返回执行从所述信道列表中选择一个未被其他网关占用的信道作为候选信道的操作时，不选择所述非可用信道作为候选信道。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述的信道的选择方法的步骤。