CN113596794B - 信道选择方法、装置、系统及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种信道选择方法、装置、系统及存储介质，属于通信技术领域。在本申请实施例中，ZigBee网关可以从服务器中获取与第一用户账号关联的多个设备的信道占用信息、多个设备扫描到的周边设备的信道占用信息，这样，只要与第一用户账号关联的设备以及这些关联设备的周边设备的信道占用信息均可以获取到，也即，ZigBee网关获取到的设备的信道占用信息不再受到设备与ZigBee网关的距离的限制，减小了信道选择的局限性。另外，在选择ZigBee信道时，不仅考虑设备的信道占用信息，还考虑了设备所传输的通信数据对信道选择的影响，这样更有利于选择到干扰较小的信道。

Description

信道选择方法、装置、系统及存储介质

技术领域

本申请涉及通信技术领域，特别涉及一种信道选择方法、装置、系统及存储介质。

背景技术

采用WiFi(wireless fidelity，无线保真)技术的WiFi设备和采用ZigBee(紫蜂)技术的ZigBee设备均可以工作在2.4GHz的ISM(industrial scientific medical，工业科学医疗)频段上。其中，在ZigBee技术中，将2.4GHz的ISM频段划分为16个ZigBee信道，在WiFi技术中，则将2.4GHz的ISM频段划分为13个WiFi信道。其中，13个WiFi信道中的大部分信道与ZigBee信道存在重叠。当ZigBee设备和WiFi设备同时使用相同信道通信时，随着设备使用量的逐渐增多，该信道将逐渐拥挤，在该信道上通信的设备间的信号干扰也逐渐严重，因此，如何选择ZigBee设备所占用的ZigBee信道以减少干扰至关重要。

相关技术中，ZigBee网关可以通过自身内部的ZigBee芯片扫描周边设备的信道占用信息，然后根据周边设备的信道占用信息，从16个ZigBee信道中选择占用设备少的信道进行通信。

然而，由于ZigBee网关的部署位置通常比较固定，而ZigBee网关只能扫描靠近自身的周边设备的信道占用信息，无法扫描到距离较远的设备的信道占用信息，因此，当在较大的空间中采用上述的方法选择信道时，局限性比较大。

发明内容

本申请实施例提供了一种信道选择方法、装置、系统及存储介质，可以减小在大空间内进行ZigBee信道选择的局限性，更有利于选择干扰较小的信道。所述技术方案如下：

一方面，提供一种信道选择方法，应用于紫蜂ZigBee网关中，所述方法包括：

从服务器中获取与第一用户账号关联的多个设备的信道占用信息和对应的设备类型信息，以及获取所述多个设备扫描到的周边设备的信道占用信息和对应的设备类型信息；

其中，所述多个设备包括无线保真WiFi设备和ZigBee设备，所述第一用户账号与所述ZigBee网关关联，所述设备类型信息用于指示对应的设备的通信数据的类型；

根据所述多个设备的信道占用信息和对应的设备类型信息、所述周边设备的信道占用信息和对应的设备类型信息，选择所述ZigBee网关所要占用的ZigBee信道。

可选地，所述根据所述多个设备的信道占用信息和对应的设备类型信息、所述周边设备的信道占用信息和对应的设备类型信息，选择所述ZigBee网关所要占用的ZigBee信道，包括：

根据所述多个设备的信道占用信息和所述周边设备的信道占用信息，从多个参考信道中查找未被占用的第一信道；

如果查找到所述第一信道，则根据所述第一信道、所述多个设备和所述周边设备的设备类型信息，选择所述ZigBee网关所要占用的ZigBee信道。

可选地，所述根据所述第一信道、所述多个设备和所述周边设备的设备类型信息，选择所述ZigBee网关所要占用的ZigBee信道，包括：

如果与所述第一信道相邻的第二信道已被占用，则从所述多个设备和所述周边设备的设备类型信息中获取所述第二信道对应的占用设备的设备信息类型；

如果所述第二信道对应的占用设备的设备类型信息指示相应设备的通信数据不包括语音类数据或视频类数据，则将所述第一信道作为所述ZigBee网关所要占用的ZigBee信道。

可选地，所述方法还包括：

如果未查找到所述第一信道，则根据所述多个设备的信道占用信息和所述周边设备的信道占用信息，从所述多个参考信道中确定第三信道，所述第三信道是指对应的占用设备的数量最少的信道；

如果所述第三信道对应的占用设备中不存在设备类型信息为第一设备类型的目标占用设备，且与所述第三信道相邻的信道也不对应有所述目标占用设备，则将所述第三信道作为所述ZigBee网关所要占用的ZigBee信道，所述第一设备类型用于指示设备的通信数据包括语音类数据或视频类数据。

可选地，所述信道占用信息包括设备占用的信道的接收信号强度指示RSSI值，当所述多个参考信道中对应的占用设备的数量最少的信道有多个时，所述第三信道为多个对应的占用设备的数量最少的信道中RSSI值最小的信道。

可选地，所述方法还包括：

向所述服务器发送所述ZigBee网关的设备信息和信道占用信息，以使所述服务器对所述ZigBee网关的设备信息和信道占用信息进行存储，所述ZigBee网关的设备信息包括所述ZigBee网关的设备标识和设备类型信息，所述ZigBee网关的信道占用信息包括所述ZigBee网关所占用的ZigBee信道的信道标识和所占用的WiFi信道的信道标识。

另一方面，提供了一种信道选择装置，所述装置包括：

获取模块，用于从服务器中获取与第一用户账号关联的多个设备的信道占用信息和对应的设备类型信息，以及获取所述多个设备扫描到的周边设备的信道占用信息和对应的设备类型信息；

其中，所述多个设备包括无线保真WiFi设备和ZigBee设备，所述第一用户账号与所述ZigBee网关关联，所述设备类型信息用于指示对应的设备的通信数据的类型；

选择模块，用于根据所述多个设备的信道占用信息和对应的设备类型信息、所述周边设备的信道占用信息和对应的设备类型信息，选择所述ZigBee网关所要占用的ZigBee信道。

可选地，所述选择模块主要用于：

根据所述多个设备的信道占用信息和所述周边设备的信道占用信息，从多个参考信道中查找未被占用的第一信道；

如果查找到所述第一信道，则根据所述第一信道、所述多个设备和所述周边设备的设备类型信息，选择所述ZigBee网关所要占用的ZigBee信道。

可选地，所述选择模块主要用于：

如果与所述第一信道相邻的第二信道已被占用，则从所述多个设备和所述周边设备的设备类型信息中获取所述第二信道对应的占用设备的设备信息类型；

如果所述第二信道对应的占用设备的设备类型信息指示相应设备的通信数据不包括语音类数据或视频类数据，则将所述第一信道作为所述ZigBee网关所要占用的ZigBee信道。

可选地，所述选择模块还用于：

如果未查找到所述第一信道，则根据所述多个设备的信道占用信息和所述周边设备的信道占用信息，从所述多个参考信道中确定第三信道，所述第三信道是指对应的占用设备的数量最少的信道；

如果所述第三信道对应的占用设备中不存在设备类型信息为第一设备类型的目标占用设备，且与所述第三信道相邻的信道也不对应有所述目标占用设备，则将所述第三信道作为所述ZigBee网关所要占用的ZigBee信道，所述第一设备类型用于指示设备的通信数据包括语音类数据或视频类数据。

可选地，所述信道占用信息包括设备占用的信道的接收信号强度指示RSSI值，当所述多个参考信道中对应的占用设备的数量最少的信道有多个时，所述第三信道为多个对应的占用设备的数量最少的信道中RSSI值最小的信道。

可选地，所述装置还包括：

发送模块，用于向所述服务器发送所述ZigBee网关的设备信息和信道占用信息，以使所述服务器对所述ZigBee网关的设备信息和信道占用信息进行存储，所述ZigBee网关的设备信息包括所述ZigBee网关的设备标识和设备类型信息，所述ZigBee网关的信道占用信息包括所述ZigBee网关所占用的ZigBee信道的信道标识和所占用的WiFi信道的信道标识。

另一方面，提供了一种信道选择系统，所述信道选择系统包括待选择信道的第一ZigBee网关、已部署的多个设备、服务器和控制终端，所述多个设备包括WiFi设备和ZigBee设备，且所述第一ZigBee网关和所述多个设备均与第一用户账号关联；

所述控制终端用于与所述服务器交互，以将所述多个设备和所述第一ZigBee网关分别与所述第一用户账号关联，并向所述服务器发送每个设备对应的设备类型信息；

所述多个设备中的每个设备用于向所述服务器上传自身的信道占用信息以及扫描到的周边设备的信道占用信息；

所述服务器用于存储所述多个设备的信道占用信息和对应的设备类型信息，以及存储所述多个设备扫描到的周边设备的信道占用信息和对应的设备类型信息，所述设备类型信息用于指示对应的设备的通信数据的类型；

所述第一ZigBee网关用于执行权利要求1-6任一项所述的信道选择方法。

可选地，所述WiFi设备包括接入点AP、WiFi节点设备和已选择信道的第二ZigBee网关；

所述WiFi节点设备和所述第二ZigBee网关分别用于通过自身内置的WiFi芯片扫描周边设备的WiFi信道占用信息，将自身的WiFi信道占用信息、扫描到的周边设备的WiFi信道占用信息上传至连接的AP；

所述AP用于通过自身内置的WiFi芯片扫描周边设备的WiFi信道占用信息，并将接收到的WiFi信道占用信息和自身的WiFi信道占用信息以及自身扫描到的WiFi信道占用信息上传至所述服务器。

可选地，所述ZigBee设备包括ZigBee智能设备和已选择信道的第二ZigBee网关，所述ZigBee智能设备与所述第二ZigBee网关连接；

所述ZigBee智能设备用于通过自身内置的ZigBee芯片扫描周边设备的ZigBee信道占用信息，将自身的ZigBee信道占用信息和扫描到的ZigBee信道占用信息上传至所述第二ZigBee网关；

所述第二ZigBee网关用于通过自身内置的ZigBee芯片扫描周边设备的ZigBee信道占用信息，将接收到的ZigBee智能设备发送的ZigBee信道占用信息、自身的ZigBee信道占用信息以及自身扫描到的周边设备的ZigBee信道占用信息上传至所述AP；

所述AP用于将接收到的ZigBee信道占用信息上传至所述服务器。

另一方面，提供了一种信道选择装置，所述装置包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器执行所述存储器中的可执行指令来执行上述信道选择方法。

另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被计算机执行时实现上述所述信道选择方法的步骤。

另一方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述的信道选择方法的步骤。

本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

在本申请实施例中，ZigBee网关可以从服务器中获取与第一用户账号关联的多个设备的信道占用信息、多个设备扫描到的周边设备的信道占用信息，这样，ZigBee网关不仅能获取到自身周边设备的信道占用信息，只要与第一用户账号关联的设备以及这些关联设备的周边设备的信道占用信息均可以获取到，也即，ZigBee网关获取到的设备的信道占用信息不再受到设备与ZigBee网关的距离的限制，在此基础上，根据该种方法获取到的信道占用信息来选择ZigBee信道，能够减小信道选择的局限性。另外，在本申请实施例中，在选择ZigBee信道时，不仅考虑设备的信道占用信息，还考虑了设备所传输的通信数据对信道选择的影响，这样更有利于选择到干扰较小的信道。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种信道选择系统的架构图；

图2是本申请实施例提供的一种信道选择方法的流程图；

图3是本申请实施例提供的一种信道选择装置的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的一种网络设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

在对本申请实施例进行详细的解释说明之前，先对本申请实施例涉及的应用场景进行介绍。

本申请实施例提供的信道选择方法可以应用于家庭、办公室等场所中部署的智能家居系统中，尤其是大空间内部署的智能家居系统中。例如，在办公大楼或者是别墅内部署的智能家居系统中可能包括有ZigBee网关、与ZigBee网关连接的ZigBee智能设备以及WiFi设备，在这种情况下，ZigBee网关即可以通过本申请实施例提供的信道选择方法选择ZigBee信道。

接下来对本申请实施例提供的信道选择方法所涉及的系统架构进行介绍。

图1是本申请实施例提供的一种信道选择系统的架构图。如图1所示，该系统中包括AP(Access Point，接入点)101、WiFi节点设备102、ZigBee网关103、ZigBee智能设备104、服务器105和控制终端106。其中，AP 101、WiFi节点设备102、ZigBee网关103、ZigBee智能设备104部署于同一场所中，例如，部署于某个住宅内，或者是部署于某个办公场所内。另外，AP 101、WiFi节点设备102、ZigBee网关103、ZigBee智能设备104均与第一用户账号关联。也即，这些设备为第一用户账号绑定的设备。

其中，WiFi节点设备102与AP 101建立有通信连接，AP 101与服务器105建立有通信连接，服务器105与控制终端106连接。其中，WiFi节点设备102与AP 101之间通过WiFi技术进行通信，所以，在本申请实施例中，WiFi节点设备102与AP 101均属于WiFi设备。另外，控制终端106可以向服务器105发送绑定请求，该绑定请求中携带有第一用户账号、待绑定设备的设备标识。服务器105在接收到该绑定请求之后，可以将第一用户账号和待绑定设备的设备标识对应存储，从而将待绑定设备与第一用户账号绑定。可选地，控制设备106还可以向服务器105发送各个设备的设备类型信息，以便服务器105将各个设备的设备类型信息与信道占用信息对应存储。

ZigBee网关103与AP 101建立有通信连接，ZigBee智能设备104与ZigBee网关103建立有通信连接。其中，ZigBee网关103与AP 101之间采用WiFi技术进行通信，ZigBee网关103与ZigBee智能设备104之间采用ZigBee技术进行通信。因此，ZigBee网关103既属于WiFi设备，也属于ZigBee设备，另外，由于ZigBee智能设备104通过ZigBee技术与ZigBee网关103通信，所以，ZigBee智能设备104属于ZigBee设备。

在本申请实施例中，WiFi节点设备102可以通过自身内置的WiFi芯片扫描周边设备的WiFi信道占用信息，并将自身的WiFi信道占用信息和设备标识、周边设备的WiFi信道占用信息和设备标识上传至连接的AP 101。同样的，AP 101也可以通过自身内置的WiFi扫描周边设备的WiFi信道占用信息。之后，AP 101可以将接收到的WiFi节点设备上传的各个设备的设备标识和WiFi信道占用信息、自身的设备标识和WiFi信道占用信息以及扫描的自身周边设备的设备标识和WiFi信道占用信息上传至服务器105，以便服务器105进行汇总存储。

ZigBee智能设备104可以通过自身内置的ZigBee芯片扫描周边设备的ZigBee信道占用信息，之后，将自身的设备标识和ZigBee信道占用信息、周边设备的设备标识和ZigBee信道占用信息上传至ZigBee网关103。

ZigBee网关103可以通过自身内置的ZigBee芯片扫描周边设备的ZigBee信道占用信息，并通过自身内置的WiFi芯片扫描周边设备的WiFi信道占用信息，之后，将自身的设备标识、ZigBee信道占用信息和WiFi信道占用信息、扫描到的周边设备的设备标识、ZigBee信道占用信息和WiFi信道占用信息、以及接收到的ZigBee智能设备104上传的信息发送至AP101，以便AP101将上述信息转发至服务器105，服务器105可以对接收到的信息进行汇总存储。

其中，当在该智能家居系统中新增ZigBee网关时，将该新增的ZigBee网关与第一用户账号关联，之后，该新增的ZigBee网关即可以通过本申请实施例提供的方法来选择ZigBee信道。

需要说明的是，WiFi节点设备102可以为采用WiFi技术进行通信的智能电视、摄像头、智能台灯、智能手机、平板电脑、笔记本电脑等设备。ZigBee智能设备104可以为采用ZigBee技术进行通信的智能窗帘、温度传感器、湿度传感器、智能灯等设备，本申请实施例对此不做限定。另外，服务器105可以为云服务器。控制终端106可以为智能手机、平板电脑等终端设备，本申请实施例对此也不做限定。

另外，值得注意的是，在本申请实施例中，WiFi节点设备102和ZigBee智能设备104的数量可以为多个，ZigBee网关103的数量可以为一个或多个，AP101的数量也可以为一个或多个。

其中，当AP 101的数量为多个时，为了方便对多个AP 101进行管理，该智能家居系统中还可以包括AC(Access Controller，接入控制器)107，在这种情况下，多个AP 101均可以与该AC 107连接，这样，多个AP 101可以将收集到的信道占用信息和设备标识上传至AC107，由该AC 107汇总后上传至服务器105。

接下来对本申请实施例提供的信道选择方法进行介绍。

图2是本申请实施例提供的一种信道选择方法的流程图。该方法可以应用于图1所示的智能家居系统中新增的还未选择ZigBee信道的ZigBee网关中。为了方便区分，在下文中，将该新增的还未选择ZigBee信道的ZigBee网关称为第一ZigBee网关，将智能家居系统中已部署的且已选择ZigBee信道的ZigBee网关称为第二ZigBee网关。如图2所示，该方法包括以下步骤：

步骤201：从服务器中获取与第一用户账号关联的多个设备的信道占用信息和对应的设备类型信息、该多个设备扫描到的周边设备的信道占用信息和对应的设备类型信息。

在本申请实施例中，在将第一ZigBee网关部署至智能家居系统中后，用户可以通过控制终端向服务器发送绑定请求。其中，该绑定请求中携带有第一用户账号和第一ZigBee网关的设备标识。服务器在接收到该绑定请求后，将绑定请求中携带的第一ZigBee网关的设备标识与第一用户账号对应存储。

在将第一ZigBee网关与第一用户账号绑定之后，第一ZigBee网关可以向服务器发送数据获取请求，该数据获取请求中携带第一ZigBee网关的设备标识。服务器在接收到数据获取请求之后，根据第一ZigBee网关的设备标识，确定出与第一ZigBee网关绑定的用户账号为第一用户账号。之后，服务器获取自身存储的与该第一用户账号关联的多个设备的信道占用信息和对应的设备类型信息、该多个设备扫描到的周边设备的信道占用信息和对应的设备类型信息，并将获取到的信息返回至第一ZigBee网关。

其中，与该第一用户账号关联的多个设备可以包括WiFi设备和ZigBee设备。并且，该多个设备为已经部署至该智能家居系统中且已确定了所要占用的信道的设备。其中，WiFi设备可以包括该智能家居系统中的WiFi节点设备、AP以及内置有WiFi芯片的第二ZigBee网关，ZigBee设备则可以包括该智能家居系统中的ZigBee智能设备和第二ZigBee网关。其中，第二ZigBee网关是指已部署的且已选择ZigBee信道的ZigBee网关。

需要说明的是，对于该多个设备中的WiFi设备，以任一WiFi设备为例，在将该WiFi设备部署至智能家居系统并确定出所要占用的WiFi信道之后，该WiFi设备可以通过内置的WiFi芯片扫描自身的周边设备所占用的WiFi信道和这些WiFi信道的RSSI(ReceivedSignal Strength Indication，接收信号强度指示)值。如果该WiFi设备为WiFi节点设备，则该WiFi节点设备可以将自身所占用的WiFi信道的信道标识作为自身的信道占用信息，将扫描到的周边设备的所占用的WiFi信道的信道标识和RSSI值作为周边设备的信道占用信息。之后，将自身的设备标识和对应的信道占用信息、周边设备的设备标识和信道占用信息发送至连接的AP，以便AP将上述信息转发至服务器。如果该WiFi设备为AP，则该AP可以将自身所占用的WiFi信道的信道标识作为自身的信道占用信息，将扫描到的周边设备所占用的WiFi信道的信道标识和RSSI值作为周边设备的信道占用信息，之后，将自身的设备标识和对应的信道占用信息、自身的周边设备的设备标识和对应的信道占用信息以及接收到的设备标识、对应的信道占用信息上传至服务器。

对于该多个设备中的ZigBee设备，如果该ZigBee设备为ZigBee智能设备，在将该ZigBee智能设备部署至智能家居系统并确定出所要占用的ZigBee信道之后，该ZigBee智能设备可以通过内置的ZigBee芯片扫描周边设备所占用的ZigBee信道以及RSSI值，将扫描到的周边设备所占用的ZigBee信道的信道标识和RSSI值作为周边设备的信道占用信息，将自身所占用的ZigBee信道的信道标识作为自身的信道占用信息。之后，该ZigBee智能设备可以将自身的设备标识和对应的信道占用信息、扫描到的周边设备的设备标识和对应的信道占用信息上传至连接的ZigBee网关。如果该ZigBee设备为ZigBee网关，则在将该ZigBee网关部署至智能家居系统并确定出所占用的ZigBee信道和WiFi信道之后，该ZigBee网关可以扫描周边设备所占用的ZigBee信道、WiFi信道以及对应的RSSI值。将自身所占用的ZigBee信道的信道标识、所占用的WiFi信道的信道标识作为自身的信道占用信息，将扫描到的周边设备所占用的WiFi信道的信道标识、所占用的ZigBee信道的信道标识以及各个信道的RSSI值作为相应周边设备的信道占用信息。之后，该ZigBee网关可以将自身的设备标识和对应的信道占用信息、自身的周边设备的设备标识和对应的信道占用信息、以及接收到的ZigBee智能设备上报的设备标识以及对应的信道占用信息上传至连接的AP，以便该AP将上述信息转发至服务器。需要说明的是，由于ZigBee智能设备占用的信道与其连接的ZigBee网关占用的ZigBee信道是一致的，所以，在一种可能的实现方式中，ZigBee智能设备也可以不向ZigBee网关发送自身的信道占用信息。

其中，某个设备的周边设备可以是指在该设备的扫描范围内的设备。这样，对于距离较近的两个设备，这两个设备可能会扫描到的周边设备可能会存在交集。另外，对于某个AP而言，该AP所占用的WiFi信道将包含有其所连接的WiFi节点设备所占用的WiFi信道以及连接的ZigBee网关所占用的WiFi信道。对于某个ZigBee网关而言，该ZigBee网关所占用的ZigBee信道将包括其所连接的ZigBee智能设备所占用的ZigBee信道。基于此，上述上传至服务器的信道占用信息将存在重复的信息。在这种情况下，服务器在接收到AP上传的各个设备的设备标识和对应的信道占用信息之后，可以对接收到的信息进行去重。例如，对于相同的两个设备标识，可以选择其中一个设备标识和对应的信道占用信息，将另一个删除。在对接收到的信息进行去重之后，服务器可以将各个设备标识、各个设备标识对应的信道占用信息和第一用户账号对应存储。

另外，在本申请实施例中，在一种可能的实现方式中，控制终端在将每个设备与第一用户账号进行绑定时，还可以向服务器发送待绑定设备的设备类型信息，这样，服务器中还可以存储有第一用户账号对应的每个设备的设备标识对应的设备类型信息。其中，该设备类型信息用于指示相应设备传输的通信数据的类型。

例如，该设备类型信息包括第一设备类型和第二设备类型，该第一设备类型用于指示设备的通信数据包括语音类数据，或者，该第一设备类型用于指示设备的通信数据为视频类数据。第二设备类型用于指示设备的通信数据不为语音类数据和视频类数据。当然，该设备类型信息还可以包括其他设备类型，本申请实施例对此不作限定。

需要说明的是，与第一用户账号关联的多个设备扫描到的周边设备可能均为与第一用户账号关联的设备，也可能包含不与第一用户账号关联的设备。对于不与第一用户账号关联的设备，服务器可以根据接收到的周边设备的设备标识来确定该周边设备对应的设备类型信息。其中，该设备标识可以为能够指示出设备的类型的信息。例如，该设备标识可以为智能电视AAA，此时，根据该设备标识即能够获知该设备的通信数据为视频类数据，此时，则可以确定该设备对应的设备类型信息为第一设备类型。当然，服务器也可以通过其他方式来获取周边设备的设备类型信息，本申请实施例在此不做限定。

基于此，在本步骤中，服务器在接收到第一zigbee网关的数据获取请求之后，可以根据第一zigbee网关关联的第一用户账号，将第一用户账号下的多个设备的信道占用信息和对应的设备类型信息的映射关系下发至第一zigbee网关，如果该多个设备扫描到的周边设备中存在不与第一用户账号关联的设备，则服务器还可以将此类设备的信道占用信息和对应的设备类型信息的映射关系也下发至第一ZigBee网关。可选地，在一些可能的实现方式中，上述映射关系中还可以包括各个设备的设备标识。

步骤202：根据多个设备的信道占用信息和对应的设备类型信息、周边设备的信道占用信息和对应的设备类型信息，选择ZigBee网关所要占用的ZigBee信道。

在一种可能的实现方式中，第一ZigBee网关根据多个设备的信道占用信息和多个设备的周边设备的信道占用信息，从多个参考信道中查找未被占用的第一信道。如果查找到第一信道，则根据第一信道、多个设备和多个设备的周边设备的设备类型信息，选择自身所要占用的ZigBee信道。其中，多个参考信道是指在2.4GHz的ISM频段上划分得到的所有ZigBee信道。

由前述介绍可知，信道占用信息包括设备所占用的信道的信道标识。其中，设备所占用的信道可能为WiFi信道或者是ZigBee信道或者是二者兼有。并且，第一zigbee网关获取到的可能是多个设备和多个设备的周边设备的信道占用信息与对应的设备类型信息之间的映射关系，也可能是多个设备和多个设备的周边设备的设备标识、信道占用信息和设备类型信息之间的映射关系。

基于此，在本步骤中，第一ZigBee网关可以根据获取到的映射关系中的每条映射数据中的信道占用信息包含的信道标识，确定该条映射数据对应的参考信道。其中，一条映射数据包含一个设备的信道占用信息和对应的设备类型信息，或者，一条映射数据包含一个设备的设备标识、信道占用信息和对应的设备类型信息。

需要说明的是，如果某条映射数据中的信道占用信包含的是ZigBee信道的信道标识，则第一ZigBee网关可以直接从多个参考信道中查找信道标识与该ZigBee信道的信道标识相同的信道，进而将查找到的信道作为该条映射数据对应的信道。

如果某条映射数据中的信道占用信息包含的是WiFi信道的信道标识，则第一ZigBee网关可以确定与该WiFi信道存在重叠的ZigBee信道的信道标识。之后，将多个参考信道中与该确定出的ZigBee信道的信道标识相同的信道作为该条映射数据对应的参考信道。

如此，在确定出各条映射数据对应的参考信道之后，第一ZigBee网关可以从多个参考信道中查找是否存在不具有对应的映射数据的参考信道，如果存在，则说明该多个参考信道中存在未被占用的信道，此时，将不对应有映射数据的参考信道作为第一信道。

可选地，如果多个参考信道中的每个参考信道均对应有映射数据，则说明该多个参考信道已均被占用，此时，则说明未能查找到第一信道。

如果通过上述方法查找到未被占用的第一信道，第一ZigBee网关可以根据第一信道、多个设备和多个设备的周边设备的设备类型信息，选择第一ZigBee网关所要占用的ZigBee信道。

其中，查找到的未被占用的第一信道可能有一个，也可能有多个。基于此，对于任一个第一信道，第一ZigBee网关首先判断与该第一信道相邻的第二信道是否已被占用。其中，第一ZigBee网关可以判断第二信道是否对应有映射数据，如果对应有映射数据，则说明第二信道已被占用，如果不对应有映射数据，则说明第二信道未被占用。

如果第二信道已被占用，则第一ZigBee网关可以获取该第二信道对应的占用设备的设备类型信息，进而判断第二信道的对应的占用设备的设备类型信息是否为第一设备类型。其中，第一ZigBee网关可以从第二信道对应的映射数据中获取包含的设备类型信息，这些设备类型信息即为该第二信道的占用设备的设备类型信息。如果第二信道对应的占用设备的设备类型信息为第一设备类型，则说明在第二信道上传输的通信数据中包含有数据量较大的语音类数据和/或视频类数据。由于在信道上传输数据量较大的数据时将会对该信道相邻的其他信道造成较大的信号干扰，所以在这种情况下，第一ZigBee网关可以不选择该第一信道作为自身的ZigBee信道。其中，第二信道对应的占用设备是指多个设备和多个设备的周边设备中占用该第二信道的设备。

可选地，如果第二信道对应的占用设备的设备类型信息不为第一设备类型，则说明第二信道上传输的通信数据中不包含有数据量较大的语音类数据和视频类数据，此时，则第一ZigBee网关可以将与该第二信道相邻的且未被占用的第一信道作为自身的ZigBee信道。

当然，如果有多个第一信道相邻的第二信道上的占用设备的设备类型信息均不为第一设备类型，则第一ZigBee网关可以根据自身连接的ZigBee智能设备的数量，将该多个第一信道中的全部或部分均作为自身的ZigBee信道。

可选地，如果与第一信道相邻的第二信道也是未被占用的信道，也即，与第一信道相邻的是其他未被占用的第一信道，此时，则可以直接将该第一信道作为第一ZigBee网关的ZigBee信道。

可选地，如果第一ZigBee网关从多个参考信道中未能查找到未被占用的第一信道，也即多个参考信道均已被占用，此时，第一ZigBee网关可以根据多个设备的信道占用信息和多个设备的周边设备的信道占用信息，从多个参考信道中确定第三信道，第三信道是指对应的占用设备的数量最少的信道；如果第三信道对应的占用设备中不存在设备类型信息为第一设备类型的目标占用设备，且与第三信道相邻的信道也不对应有目标占用设备，则将第三信道作为ZigBee网关所要占用的ZigBee信道。

其中，第一ZigBee网关可以根据前述确定出的各个参考信道对应的映射数据，从多个参考信道中确定对应的映射数据的条数最少的参考信道，从而得到第三信道。其中，第三信道可能有一个，也可能有多个。

在确定出第三信道之后，第一ZigBee网关可以从第三信道对应的映射数据中获取设备类型信息，如果获取到的设备类型信息中包含有第一设备类型，则说明第三信道对应的占用设备中存在目标占用设备，也即，存在通信数据量较大的设备，此时，则可以将该第三信道排除，也即不将该第三信道作为自身的ZigBee信道。

如果第三信道对应的映射数据中的设备类型信息中不包含有第一设备类型，则第一ZigBee网关可以进一步的判断与第三信道相邻的信道是否对应有目标占用设备。如果与第三信道相邻的信道对应的占用设备的设备类型信息不为第一设备类型，则说明与第三信道相邻的信道不对应有目标占用设备，此时，则可以将该第三信道作为第一ZigBee网关的ZigBee信道。

当然，如果与第三信道相邻的信道对应有目标占用设备，则第一ZigBee网关可以将该第三信道排除，也即，不将该第三信道作为自身的ZigBee信道。

可选地，在一些可能的实现方式中，信道占用信息还可能包括设备占用的信道的RSSI值，在这种情况下，第一ZigBee网关在确定出第三信道之后，还可以结合RSSI值来选择ZigBee信道。

其中，如果第三信道的数量有多个，则第一ZigBee网关可以从多个第三信道对应的映射数据中获取RSSI值，由于RSSI值越大，信道的干扰就越大，所以，在本申请实施例中，第一ZigBee网关可以将对应的RSSI值最小的第三信道作为自身的ZigBee信道。

或者，如果第三信道的数量大于第一ZigBee网关连接的ZigBee智能设备的数量，则第一ZigBee网关可以按照各个第三信道对应的RSSI值从小到大的顺序，从多个第三信道中选择前N个第三信道作为自身的ZigBee信道，其中，N为该第一ZigBee网关连接的ZigBee智能设备的数量。

可选地，在一些可能的实现方式中，由于WiFi设备通常传输的数据量比较大，所以，ZigBee网关在选择ZigBee信道时，还可以结合信道对应的占用设备中是否存在WiFi设备来进行选择。

例如，在前文介绍的实现方式中，当查找到多个第一信道之后，对于每个第一信道，如果与该第一信道相邻的第二信道已被占用，且第二信道对应的占用设备中不存在第一设备类型的设备，也即目标占用设备，此时，还可以进一步的判断第二信道对应的占用设备中是否存在WiFi设备，如果存在WiFi设备，则可以从多个第一信道中优先选择相邻的第二信道对应的占用设备中既不包含目标占用设备也不包含WiFi设备的第一信道作为该ZigBee网关的ZigBee信道。

再例如，在前文介绍的实现方式中，当未查找到第一信道时，第一ZigBee网关在确定出多个第三信道之后，对于任一个第三信道，第一ZigBee网关还可以进一步判断第三信道对应的占用设备中是否包含有目标占用设备以及WiFi设备。如果第三信道对应的占用设备中既不包含有目标占用设备，也不包含WiFi设备，则第一ZigBee网关可以继续判断与第三信道相邻的信道的占用设备中是否存在目标占用设备。如果与第三信道相邻的信道的占用设备中不存在目标占用设备，则可以继续判断与第三信道相邻的信道的占用设备中是否存在WiFi设备，如果存在WiFi设备，则优先从其他第三信道中选择对应的占用设备既不包含目标占用设备，也不包含WiFi设备的信道，将选择的信道作为该ZigBee网关的ZigBee信道。

需要说明的是，上述各种实现方式在合乎逻辑的情况下也可以任意组合使用。例如，当第一ZigBee网关在确定各个第一信道不能作为自身的ZigBee信道时，则该第一ZigBee网关也可以从多个参考信道中确定第三信道，然后根据第三信道的占用设备的类型信息以及第三信道相邻的信道对应的占用设备的设备类型信息来选择ZigBee信道。本申请实施例在此不再赘述。

在选择出ZigBee信道之后，第一ZigBee网关可以服务器发送自身的设备信息和信道占用信息，以使服务器对该第一ZigBee网关的设备信息和信道占用信息进行存储，其中，第一ZigBee网关的设备信息包括该第一ZigBee网关的设备标识和设备类型信息，第一ZigBee网关的信道占用信息包括该第一ZigBee网关所占用的ZigBee信道的信道标识和所占用的WiFi信道的信道标识。

可选地，第一ZigBee网关还可以进一步地扫描自身的周边设备的信道占用信息，在此基础上，第一ZigBee网关在向服务器发送自身的设备信息和信道占用信息的同时，还可以向服务器发送扫描到的自身的周边设备的信道占用信息。其中，相关实现方式可以参考步骤201中的介绍，本申请实施例在此不再赘述。

在本申请实施例中，ZigBee网关可以从服务器中获取与第一用户账号关联的多个设备的信道占用信息、多个设备扫描到的周边设备的信道占用信息，这样，ZigBee网关不仅能获取到自身周边设备的信道占用信息，只要与第一用户账号关联的设备以及这些关联设备的周边设备的信道占用信息均可以获取到，也即，ZigBee网关获取到的设备的信道占用信息不再受到设备与ZigBee网关的距离的限制，在此基础上，根据该种方法获取到的信道占用信息来选择ZigBee信道，能够减小信道选择的局限性。例如，对于诸如别墅、大厦等大空间内部署的智能家居系统，通过将系统中的多个设备与用户账号绑定，ZigBee网关通过用户账号不仅能够获取到自身周边的设备的信道占用信息，还能获取到距离较远的其他设备的信道占用信息，这样，利用该信道占用信息来选择ZigBee信道，更利于选择抗干扰性较强的信道。

另外，在本申请实施例中，在选择ZigBee信道时，不仅考虑设备的信道占用信息，还考虑了设备所传输的通信数据对信道选择的影响，以此来避开通信数据量大的信道，避免通信数据量大的信道对选择的信道的干扰。

接下来，对本申请实施例提供的信道选择装置进行介绍。

参见图3，本申请实施例提供了一种信道选择装置300，该装置300包括：

获取模块301，用于从服务器中获取与第一用户账号关联的多个设备的信道占用信息和对应的设备类型信息，以及获取多个设备扫描到的周边设备的信道占用信息和对应的设备类型信息；

其中，多个设备包括无线保真WiFi设备和ZigBee设备，第一用户账号与ZigBee网关关联，设备类型信息用于指示对应的设备的通信数据的类型；

选择模块302，用于根据多个设备的信道占用信息和对应的设备类型信息、周边设备的信道占用信息和对应的设备类型信息，选择ZigBee网关所要占用的ZigBee信道。

可选地，选择模块301主要用于：

根据多个设备的信道占用信息和周边设备的信道占用信息，从多个参考信道中查找未被占用的第一信道；

如果查找到第一信道，则根据第一信道、多个设备和周边设备的设备类型信息，选择ZigBee网关所要占用的ZigBee信道。

可选地，选择模块301主要用于：

如果与第一信道相邻的第二信道已被占用，则从多个设备和周边设备的设备类型信息中获取第二信道对应的占用设备的设备信息类型；

如果第二信道对应的占用设备的设备类型信息指示相应设备的通信数据不包括语音类数据或视频类数据，则将第一信道作为ZigBee网关所要占用的ZigBee信道。

可选地，选择模块301还用于：

如果未查找到第一信道，则根据多个设备的信道占用信息和周边设备的信道占用信息，从多个参考信道中确定第三信道，第三信道是指对应的占用设备的数量最少的信道；

如果第三信道对应的占用设备中不存在设备类型信息为第一设备类型的目标占用设备，且与第三信道相邻的信道也不对应有目标占用设备，则将第三信道作为ZigBee网关所要占用的ZigBee信道，第一设备类型用于指示设备的通信数据包括语音类数据或视频类数据。

可选地，信道占用信息包括设备占用的信道的接收信号强度指示RSSI值，当多个参考信道中对应的占用设备的数量最少的信道有多个时，第三信道为多个对应的占用设备的数量最少的信道中RSSI值最小的信道。

可选地，该装置300还包括：

发送模块，用于向服务器发送ZigBee网关的设备信息和信道占用信息，以使服务器对ZigBee网关的设备信息和信道占用信息进行存储，ZigBee网关的设备信息包括ZigBee网关的设备标识和设备类型信息，ZigBee网关的信道占用信息包括ZigBee网关所占用的ZigBee信道的信道标识和所占用的WiFi信道的信道标识。

综上所述，在本申请实施例中，ZigBee网关可以从服务器中获取与第一用户账号关联的多个设备的信道占用信息、多个设备扫描到的周边设备的信道占用信息，这样，ZigBee网关不仅能获取到自身周边设备的信道占用信息，只要与第一用户账号关联的设备以及这些关联设备的周边设备的信道占用信息均可以获取到，也即，ZigBee网关获取到的设备的信道占用信息不再受到设备与ZigBee网关的距离的限制，在此基础上，根据该种方法获取到的信道占用信息来选择ZigBee信道，能够减小信道选择的局限性。例如，对于诸如别墅、大厦等大空间内部署的智能家居系统，通过将系统中的多个设备与用户账号绑定，ZigBee网关通过用户账号不仅能够获取到自身周边的设备的信道占用信息，还能获取到距离较远的其他设备的信道占用信息，这样，利用该信道占用信息来选择ZigBee信道，更利于选择抗干扰性较强的信道。

需要说明的是，上述实施例提供的信道选择装置在选择ZigBee信道时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的信道选择装置与信道选择方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

图4是根据一示例性实施例示出的一种用于信道选择的网络设备400的结构框图。上述实施例中的ZigBee网关即可通过该网络设备400来实现。

通常，网络设备400包括有：处理器401、存储器402和射频电路403。

处理器401可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器401可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器401也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。

存储器402可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器402还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器402中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，其中，该至少一个指令用于被处理器401所执行以实现本申请中方法实施例提供的信道选择方法。

射频电路403用于接收和发射RF(Radio Frequency，射频)信号，也称电磁信号。射频电路403通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路403将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地，射频电路403包括：天线系统、RF收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等等。射频电路403可以通过至少一种无线通信协议来与其它网络设备进行通信。该无线通信协议包括但不限于：万维网、城域网、内联网、各代移动通信网络(2G、3G、4G及5G)、无线局域网和/或WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)网络、ZigBee网络。在一些实施例中，射频电路403还可以包括NFC(Near Field Communication，近距离无线通信)有关的电路，本申请对此不加以限定。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，当该存储介质中的指令由网络设备的处理器执行时，使得网络设备能够执行上述实施例提供的信道选择方法。例如，该计算机可读存储介质可以是ROM、RAM、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。值得注意的是，本申请实施例提到的计算机可读存储介质可以为非易失性存储介质，换句话说，可以是非瞬时性存储介质。

应当理解的是，实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过软件、硬件、固件或者其任意结合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。该计算机指令可以存储在上述计算机可读存储介质中。

也即是，在一些实施例中，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例提供的信道选择方法。

以上所述并不用以限制本申请实施例，凡在本申请实施例的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请实施例的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种信道选择方法，其特征在于，应用于紫蜂ZigBee网关中，所述方法包括：

从服务器中获取与第一用户账号关联的多个设备的信道占用信息和对应的设备类型信息，以及获取所述多个设备扫描到的周边设备的信道占用信息和对应的设备类型信息；

其中，所述多个设备包括无线保真WiFi设备和ZigBee设备，所述第一用户账号与所述ZigBee网关关联，所述设备类型信息用于指示对应的设备的通信数据的类型；

根据所述多个设备的信道占用信息和对应的设备类型信息、所述周边设备的信道占用信息和对应的设备类型信息，选择所述ZigBee网关所要占用的ZigBee信道。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个设备的信道占用信息和对应的设备类型信息、所述周边设备的信道占用信息和对应的设备类型信息，选择所述ZigBee网关所要占用的ZigBee信道，包括：

根据所述多个设备的信道占用信息和所述周边设备的信道占用信息，从多个参考信道中查找未被占用的第一信道；

如果查找到所述第一信道，则根据所述第一信道、所述多个设备和所述周边设备的设备类型信息，选择所述ZigBee网关所要占用的ZigBee信道。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一信道、所述多个设备和所述周边设备的设备类型信息，选择所述ZigBee网关所要占用的ZigBee信道，包括：

如果与所述第一信道相邻的第二信道已被占用，则从所述多个设备和所述周边设备的设备类型信息中获取所述第二信道对应的占用设备的设备信息类型；

如果所述第二信道对应的占用设备的设备类型信息指示相应设备的通信数据不包括语音类数据或视频类数据，则将所述第一信道作为所述ZigBee网关所要占用的ZigBee信道。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果未查找到所述第一信道，则根据所述多个设备的信道占用信息和所述周边设备的信道占用信息，从所述多个参考信道中确定第三信道，所述第三信道是指对应的占用设备的数量最少的信道；

如果所述第三信道对应的占用设备中不存在设备类型信息为第一设备类型的目标占用设备，且与所述第三信道相邻的信道也不对应有所述目标占用设备，则将所述第三信道作为所述ZigBee网关所要占用的ZigBee信道，所述第一设备类型用于指示设备的通信数据包括语音类数据或视频类数据。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述信道占用信息包括设备占用的信道的接收信号强度指示RSSI值，当所述多个参考信道中对应的占用设备的数量最少的信道有多个时，所述第三信道为多个对应的占用设备的数量最少的信道中RSSI值最小的信道。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

向所述服务器发送所述ZigBee网关的设备信息和信道占用信息，以使所述服务器对所述ZigBee网关的设备信息和信道占用信息进行存储，所述ZigBee网关的设备信息包括所述ZigBee网关的设备标识和设备类型信息，所述ZigBee网关的信道占用信息包括所述ZigBee网关所占用的ZigBee信道的信道标识和所占用的WiFi信道的信道标识。

7.一种信道选择装置，其特征在于，应用于紫蜂ZigBee网关中，所述装置包括：

获取模块，用于从服务器中获取与第一用户账号关联的多个设备的信道占用信息和对应的设备类型信息，以及获取所述多个设备扫描到的周边设备的信道占用信息和对应的设备类型信息；

其中，所述多个设备包括无线保真WiFi设备和ZigBee设备，所述第一用户账号与所述ZigBee网关关联，所述设备类型信息用于指示对应的设备的通信数据的类型；

选择模块，用于根据所述多个设备的信道占用信息和对应的设备类型信息、所述周边设备的信道占用信息和对应的设备类型信息，选择所述ZigBee网关所要占用的ZigBee信道。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述选择模块主要用于：

根据所述多个设备的信道占用信息和所述周边设备的信道占用信息，从多个参考信道中查找未被占用的第一信道；

如果查找到所述第一信道，则根据所述第一信道、所述多个设备和所述周边设备的设备类型信息，选择所述ZigBee网关所要占用的ZigBee信道。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述选择模块主要用于：

如果与所述第一信道相邻的第二信道已被占用，则从所述多个设备和所述周边设备的设备类型信息中获取所述第二信道对应的占用设备的设备信息类型；

如果所述第二信道对应的占用设备的设备类型信息指示相应设备的通信数据不包括语音类数据或视频类数据，则将所述第一信道作为所述ZigBee网关所要占用的ZigBee信道。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述选择模块还用于：

如果未查找到所述第一信道，则根据所述多个设备的信道占用信息和所述周边设备的信道占用信息，从所述多个参考信道中确定第三信道，所述第三信道是指对应的占用设备的数量最少的信道；

如果所述第三信道对应的占用设备中不存在设备类型信息为第一设备类型的目标占用设备，且与所述第三信道相邻的信道也不对应有所述目标占用设备，则将所述第三信道作为所述ZigBee网关所要占用的ZigBee信道，所述第一设备类型用于指示设备的通信数据包括语音类数据或视频类数据。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述信道占用信息包括设备占用的信道的接收信号强度指示RSSI值，当所述多个参考信道中对应的占用设备的数量最少的信道有多个时，所述第三信道为多个对应的占用设备的数量最少的信道中RSSI值最小的信道。

12.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

发送模块，用于向所述服务器发送所述ZigBee网关的设备信息和信道占用信息，以使所述服务器对所述ZigBee网关的设备信息和信道占用信息进行存储，所述ZigBee网关的设备信息包括所述ZigBee网关的设备标识和设备类型信息，所述ZigBee网关的信道占用信息包括所述ZigBee网关所占用的ZigBee信道的信道标识和所占用的WiFi信道的信道标识。

13.一种信道选择系统，其特征在于，所述信道选择系统包括待选择信道的第一ZigBee网关、已部署的多个设备、服务器和控制终端，所述多个设备包括WiFi设备和ZigBee设备，且所述第一ZigBee网关和所述多个设备均与第一用户账号关联；

所述控制终端用于与所述服务器交互，以将所述多个设备和所述第一ZigBee网关分别与所述第一用户账号关联，并向所述服务器发送每个设备对应的设备类型信息；

所述多个设备中的每个设备用于向所述服务器上传自身的信道占用信息以及扫描到的周边设备的信道占用信息；

所述服务器用于存储所述多个设备的信道占用信息和对应的设备类型信息，以及存储所述多个设备扫描到的周边设备的信道占用信息和对应的设备类型信息，所述设备类型信息用于指示对应的设备的通信数据的类型；

所述第一ZigBee网关用于执行权利要求1-6任一项所述的信道选择方法。

14.根据权利要求13所述的信道选择系统，其特征在于，所述WiFi设备包括接入点AP、WiFi节点设备和已选择信道的第二ZigBee网关；

所述WiFi节点设备和所述第二ZigBee网关分别用于通过自身内置的WiFi芯片扫描周边设备的WiFi信道占用信息，将自身的WiFi信道占用信息、扫描到的周边设备的WiFi信道占用信息上传至连接的AP；

所述AP用于通过自身内置的WiFi芯片扫描周边设备的WiFi信道占用信息，并将接收到的WiFi信道占用信息和自身的WiFi信道占用信息以及自身扫描到的WiFi信道占用信息上传至所述服务器。

15.根据权利要求14所述的信道选择系统，其特征在于，所述ZigBee设备包括ZigBee智能设备和已选择信道的第二ZigBee网关，所述ZigBee智能设备与所述第二ZigBee网关连接；

所述ZigBee智能设备用于通过自身内置的ZigBee芯片扫描周边设备的ZigBee信道占用信息，将自身的ZigBee信道占用信息和扫描到的ZigBee信道占用信息上传至所述第二ZigBee网关；

所述第二ZigBee网关用于通过自身内置的ZigBee芯片扫描周边设备的ZigBee信道占用信息，将接收到的ZigBee智能设备发送的ZigBee信道占用信息、自身的ZigBee信道占用信息以及自身扫描到的周边设备的ZigBee信道占用信息上传至所述AP；

所述AP用于将接收到的ZigBee信道占用信息上传至所述服务器。

16.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被计算机执行时实现权利要求1-6任一所述的信道选择方法。

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