CN112423278B - ZigBee路由器设备自恢复组网方法及终端设备 - Google Patents

ZigBee路由器设备自恢复组网方法及终端设备 Download PDF

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Abstract

本发明适用于无线通信技术领域，提供了一种ZigBee路由器设备自恢复组网方法及终端设备，该方法包括：接收每个信道上ZigBee网络中除路由器设备之外的其他设备返回的所有信标帧，根据每个信标帧中的扩展网络标识符，检测路由器设备所在ZigBee网络是否发生信道切换或网络标识符更新，当路由器设备所在ZigBee网络发生信道切换或网络标识符更新时，根据每个信标帧中的网络深度，确定路由器设备对应的协调器设备，根据协调器设备恢复路由器设备的组网连接。本发明可以在路由器设备错过协调器设备的切换信道或更新网络标识符的通知时，自动恢复与路由器设备原来所在ZigBee网络的组网连接。

Description

ZigBee路由器设备自恢复组网方法及终端设备
技术领域
本发明属于无线通信技术领域，尤其涉及一种ZigBee路由器设备自恢复组网方法及终端设备。
背景技术
ZigBee技术是一种短距离、低功耗的双向无线通信技术，采用ZigBee技术所构成的网络称之为ZigBee网络，在ZigBee网络中，有三种不同类型的设备，分别为协调器设备、路由器设备和终端节点设备。
现有ZigBee技术，在网络拥塞时，协调器设备会切换到其他相对干净的信道，在网络标识符(Personal Area NetworkIdentity Document，PAN ID)与邻近网络冲突时，协调器设备会更新自己的PAN ID。在切换信道或更新网络PAN ID后，协调器设备需要通过发送通知指令，通知ZigBee网络中的所有其他设备。
对于休眠终端设备(例如传感器，遥控器等)，在无法实时接收到通知指令时，可以基于ZigBee协议固有的机制，自动尝试扫描寻找，最终跟原来的ZigBee网络建立连接。但对于路由器设备(例如智能灯，智能插座等)，在错过接收通知指令时(例如设备当时未上电)，由于ZigBee协议固有的机制，路由器设备自身会维持原有的ZigBee网络信息，进而使路由器设备继续在原来的信道或PAN ID上工作，从而失去跟协调器设备及ZigBee网络中其他设备的联络，这样将在消费者端产生设备不可控制、设备掉线的现象，并且不可恢复。因此，如何在ZigBee网络中的路由器设备错过协调器设备的切换信道或更新PANID的通知时，自动恢复与原ZigBee网络的组网连接成为亟待解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种ZigBee路由器设备自恢复组网方法及终端设备，以解决现有技术中在ZigBee网络中的路由器设备跟其他设备失联后不能自动恢复与原ZigBee网络的连接的问题。
本发明实施例的第一方面提供了一种ZigBee路由器设备自恢复组网方法，包括：
接收每个信道上其他设备返回的所有信标帧；其中，所述信标帧为路由器设备在每个信道上发送的信标请求命令帧的应答，所述其他设备为所述每个信道上的ZigBee网络中除所述路由器设备之外的其他设备；
根据每个信标帧中的扩展网络标识符，检测所述路由器设备所在ZigBee网络是否发生信道切换或网络标识符更新；
当所述路由器设备所在ZigBee网络发生信道切换或网络标识符更新时，根据每个信标帧中的网络深度，确定所述路由器设备对应的协调器设备；
根据所述协调器设备恢复所述路由器设备的组网连接。
可选的，在所述接收每个信道中其他设备返回的所有信标帧之前，还包括：
间隔预设时间依次在每个信道上发送信标请求命令帧。
可选的，所述根据每个信标帧中的扩展网络标识符，检测所述路由器设备所在ZigBee网络是否发生信道切换或网络标识符更新，包括：
根据每个信标帧中的扩展网络标识符与所述路由器设备的扩展网络标识符，确定第一信标帧组；
获取所述第一信标帧组中的每个信标帧的信道标识符和网络标识符；
根据所述信道标识符与所述路由器设备的信道标识符，检测所述路由器设备所在ZigBee网络是否发生信道切换；
根据所述网络标识符与所述路由器设备的网络标识符，检测所述路由器设备所在ZigBee网络是否发生网络标识符更新。
可选的，所述根据每个信标帧中的扩展网络标识符与所述路由器设备的扩展网络标识符，确定第一信标帧组，包括：
将每个信标帧中的扩展网络标识符中与所述路由器设备的扩展网络标识符相同的扩展网络标识符对应的信标帧确定为第一信标帧组。
可选的，所述根据每个信标帧中的网络深度，确定所述路由器设备对应的协调器设备，包括：
获取所述第一信标帧组中的每个信标帧中的网络深度；
将所述网络深度为预设网络深度的信标帧对应的设备确定为所述路由器设备对应的协调器设备。
可选的，所述根据所述协调器设备恢复所述路由器设备的组网连接，包括：
基于所述路由器设备所在ZigBee网络的网络密钥，将所述路由器设备与所述协调器设备连接，恢复所述路由器设备的组网连接。
可选的，所述ZigBee路由器设备自恢复组网方法，还包括：
若所述路由器设备不存在对应的协调器设备，则根据所述第一信标帧组中的每个信标帧的信道标识符，确定所述第一信标帧组中的每个信标帧对应设备所在的信道；
根据所述第一信标帧组中的每个信标帧对应设备所在的信道，确定包含设备最多的信道；
将所述路由器设备切换至所述包含设备最多的信道，恢复所述路由器设备的组网连接。
本发明实施例的第二方面提供了一种ZigBee路由器设备自恢复组网装置，包括：
接收模块，用于接收每个信道上其他设备返回的所有信标帧；其中，所述信标帧为路由器设备在每个信道上发送的信标请求命令帧的应答，所述其他设备为所述每个信道上的ZigBee网络中除所述路由器设备之外的其他设备；
检测模块，用于根据每个信标帧中的扩展网络标识符，检测所述路由器设备所在ZigBee网络是否发生信道切换或网络标识符更新；
筛选模块，用于当所述路由器设备所在ZigBee网络发生信道切换或网络标识符更新时，根据每个信标帧中的网络深度，确定所述路由器设备对应的协调器设备；
连接模块，用于根据所述协调器设备恢复所述路由器设备的组网连接。
本发明实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上任一项所述ZigBee路由器设备自恢复组网方法的步骤。
本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上任一项所述ZigBee路由器设备自恢复组网方法的步骤。
本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：路由器设备通过接收每个信道上其他设备返回的所有信标帧，根据每个信标帧中的扩展网络标识符，检测路由器设备所在ZigBee网络是否发生信道切换或网络标识符更新，当路由器设备所在ZigBee网络发生信道切换或网络标识符更新时，根据每个信标帧中的网络深度，确定路由器设备对应的协调器设备，根据协调器设备恢复路由器设备的组网连接。本发明实施例提供的ZigBee路由器设备自恢复组网方法可以在路由器设备错过协调器设备的切换信道或更新网络标识符的通知时，自动恢复与路由器设备原来所在ZigBee网络的组网连接。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的ZigBee路由器设备自恢复组网方法的实现流程示意图；
图2是本发明另一实施例提供的ZigBee路由器设备自恢复组网方法的实现流程示意图；
图3是本发明实施例提供的ZigBee路由器设备自恢复组网装置的示意图；
图4是本发明实施例提供的终端设备的示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
图1为本发明实施例提供的ZigBee路由器设备自恢复组网方法的实现流程示意图，详述如下。
步骤S101，接收每个信道上其他设备返回的所有信标帧。
其中，信标(Beacon)帧为路由器设备在每个信道上发送的信标请求(BeaconRequest)命令帧的应答，其他设备为每个信道上的ZigBee网络中除路由器设备之外的其他设备。
可选的，结合图2，在接收每个信道上其他设备返回的所有信标帧之前，还可以包括；间隔预设时间依次在每个信道上发送信标请求命令帧。
其中，ZigBee在3个频段定义了27个物理信道：868MHz频段定义了1个信道，915MHz频段中定义了10个信道，信道间隔为2MHz，2.4GHz频段上定义了16个信道，信道间隔为5MHz。ZigBee网络中的路由器设备可以间隔预设时间依次在每个信道上发送BeaconRequest命令帧，并接收每个信道上其他设备返回的Beacon帧，直到路由器设备接收到所有信道上其他设备返回的所有Beacon帧。
其中，ZigBee网络中的路由器设备接收每个信道上其他设备返回的所有Beacon帧时，需要离开当前工作的信道，间隔预设时间切换到其中一个信道上发送BeaconRequest命令帧，接收这个信道上的其他设备应答的Beacon帧后回到原来工作的信道，也就是只允许路由器设备短时间离开原来工作的信道发送BeaconRequest命令帧并接收Beacon帧，而不是全部侦测完成再回到原来工作的信道。这是保证路由器设备在原来的信道正常工作的关键。通过保持在原来的信道有足够大的时间占比，以达到当路由器设备在主动侦测过程中，可以响应指令并不出现延时的效果。
路由器设备接收完一个信道上的Beacon帧后，判断是否完成了在所有信道上的尝试，如果没有，则令信道参数加1，间隔预设时间继续切换到下一个信道上发送BeaconRequest命令帧并接收Beacon帧，直到完成在所有信道上的尝试，接收到所有信道上其他设备返回的所有Beacon帧。
步骤S102，根据每个信标帧中的扩展网络标识符，检测路由器设备所在ZigBee网络是否发生信道切换或网络标识符更新。
其中，路由器设备所在ZigBee网络为所有信道上的ZigBee网络中的一个。
其中，路由器设备接收到所有信道上其他设备返回的所有Beacon帧后，会根据Beacon帧格式对每个Beacon帧进行解析，获得每个Beacon帧中的扩展网络标识符(ExtendedPANID)、信道标识符、网络深度、网络标识符(PANID)等信息。
可选的，根据每个信标帧中的扩展网络标识符，检测路由器设备所在ZigBee网络是否发生信道切换或网络标识符更新，可以包括：根据每个信标帧中的扩展网络标识符与路由器设备的扩展网络标识符，确定第一信标帧组；获取第一信标帧组中的每个信标帧的信道标识符和网络标识符；根据信道标识符与路由器设备的信道标识符，检测路由器设备所在ZigBee网络是否发生信道切换；根据网络标识符与路由器设备的网络标识符，检测路由器设备所在ZigBee网络是否发生网络标识符更新。
可选的，可以将每个Beacon帧中的ExtendedPANID中，与路由器设备的ExtendedPANID相同的ExtendedPANID对应的Beacon帧确定为第一Beacon帧组。
其中，ExtendedPANID相同的设备为处于同一ZigBee网络的设备，即使设备切换信道或者更新PANID，其ExtendedPANID也保持不变，因此可以通过ExtendedPANID找出与路由器设备处于同一ZigBee网络的设备，再进一步判断这些设备应答的Beacon帧中的信道标识符和PANID，如果这些设备的信道标识符均与路由器设备的信道标识符相同，则表明路由器设备所在ZigBee网络未发生信道切换，如果这些设备中存在至少一个设备的信道标识符与路由器设备的信道标识符不同，则表明路由器设备所在ZigBee网络发生了信道切换。同样的，如果这些设备的PANID均与路由器设备的PANID相同，则表明路由器设备所在ZigBee网络未发生PANID更新，如果这些设备中存在至少一个设备的PANID与路由器设备的PANID不同，则表明路由器设备所在ZigBee网络发生了PANID更新。
步骤S103，当路由器设备所在ZigBee网络发生信道切换或网络标识符更新时，根据每个信标帧中的网络深度，确定路由器设备对应的协调器设备。
可选的，根据每个信标帧中的网络深度，确定路由器设备对应的协调器设备可以包括：获取第一信标帧组中的每个信标帧中的网络深度，将网络深度为预设网络深度的信标帧对应的设备确定为路由器设备对应的协调器设备。
其中，可以根据切换信道或更新PANID后的ZigBee网络属于集中式网络或分布式网络，选择网络深度最深的设备，也就是协调器设备。协调器设备的网络深度为0，因此可以根据每个设备应答的Beacon帧中的网络深度，判断是否存在网络深度为0的设备，如果存在，则网络深度为0的设备即为路由器设备对应的协调器设备。
步骤S104，根据协调器设备恢复路由器设备的组网连接。
可选的，根据协调器设备恢复路由器设备的组网连接，可以包括：基于路由器设备所在ZigBee网络的网络密钥，将路由器设备与协调器设备连接，恢复路由器设备的组网连接。
其中，若存在路由器设备对应的协调器设备，则可以根据路由器设备中记录的所在ZigBee网络的网络密钥进行加密重连，即使用ZigBee标准的rejoin机制进行重连，将路由器设备与协调器设备连接，恢复路由器设备的组网连接。
可选的，ZigBee路由器设备自恢复组网方法，还可以包括：若路由器设备不存在对应的协调器设备，则根据第一信标帧组中的每个信标帧的信道标识符，确定第一信标帧组中的每个信标帧对应设备所在的信道；根据第一信标帧组中的每个信标帧对应设备所在的信道，确定包含设备最多的信道；将路由器设备切换至包含设备最多的信道，恢复路由器设备的组网连接。
其中，根据每个设备应答的Beacon帧中的网络深度，若未找到网络深度为0的设备，也就是未找到路由器设备对应的协调器设备，为了尽量维持网络设备的完整性，则可以根据每个信道中存在的，跟路由器设备处于同一ZigBee网络的设备的数量进行决策，令路由器设备切换至具有大多数设备所在的信道，并根据路由器设备记录的所在ZigBee网络的网络密钥进行加密重连，恢复路由器设备的组网连接。
其中，基于路由器设备记录的所在ZigBee网络的网络密钥进行加密重连，可以避免恶意诱导切换网络的情况。
上述ZigBee路由器设备自恢复组网方法，路由器设备通过接收每个信道上其他设备返回的所有信标帧，根据每个信标帧中的扩展网络标识符、信道标识符和网络标识符，检测路由器设备所在的ZigBee网络是否发生信道切换或网络标识符更新，当路由器设备所在ZigBee网络发生信道切换或网络标识符更新时，根据每个信标帧中的网络深度，确定路由器设备对应的协调器设备，或者找到包含设备最多的信道，基于ZigBee网络的网络密钥进行加密重连，恢复路由器设备的组网连接。可以在路由器设备错过协调器设备的切换信道或更新网络标识符的通知时，自动恢复与路由器设备原来所在ZigBee网络的组网连接，有效解决路由器设备因错过相关通知指令，在消费者端产生设备不可控制、设备掉线且不可恢复的问题。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
对应于上文实施例所述的ZigBee路由器设备自恢复组网方法，图3示出了本发明实施例提供的ZigBee路由器设备自恢复组网装置的示意图。如图3所示，该装置可以包括：接收模块31、检测模块32、筛选模块33和连接模块34。
接收模块31，用于接收每个信道上其他设备返回的所有信标帧；其中，所述信标帧为路由器设备在每个信道上发送的信标请求命令帧的应答，所述其他设备为所述每个信道上的ZigBee网络中除所述路由器设备之外的其他设备
检测模块32，用于根据每个信标帧中的扩展网络标识符，检测所述路由器设备所在ZigBee网络是否发生信道切换或网络标识符更新；
筛选模块33，用于当所述路由器设备所在ZigBee网络发生信道切换或网络标识符更新时，根据每个信标帧中的网络深度，确定所述路由器设备对应的协调器设备；
连接模块34，用于根据所述协调器设备恢复所述路由器设备的组网连接。
可选的，接收模块31，可以用于间隔预设时间依次在每个信道上发送信标请求命令帧，并接收每个信道上其他设备返回的信标帧，直到所述路由器设备接收到所有信道上其他设备返回的所有信标帧。
可选的，检测模块32，可以用于根据每个信标帧中的扩展网络标识符与所述路由器设备的扩展网络标识符，确定第一信标帧组；获取所述第一信标帧组中的每个信标帧的信道标识符和网络标识符；根据所述信道标识符与所述路由器设备的信道标识符，检测所述路由器设备所在ZigBee网络是否发生信道切换；根据所述网络标识符与所述路由器设备的网络标识符，检测所述路由器设备所在ZigBee网络是否发生网络标识符更新。
可选的，检测模块32，可以用于将每个信标帧中的扩展网络标识符中与所述路由器设备的扩展网络标识符相同的扩展网络标识符对应的信标帧确定为第一信标帧组。
可选的，筛选模块33，可以用于获取所述第一信标帧组中的每个信标帧中的网络深度；若所述网络深度中存在预设网络深度，则将所述网络深度为预设网络深度的信标帧对应的设备确定为所述路由器设备对应的协调器设备。
可选的，连接模块34，可以用于基于所述路由器设备所在ZigBee网络的网络密钥，将所述路由器设备与所述协调器设备连接，恢复所述路由器设备的组网连接。
可选的，连接模块34还可以用于执行以下步骤：若所述路由器设备不存在对应的协调器设备，则根据所述第一信标帧组中的每个信标帧的信道标识符，确定所述第一信标帧组中的每个信标帧对应设备所在的信道；根据所述第一信标帧组中的每个信标帧对应设备所在的信道，确定包含设备最多的信道；将所述路由器设备切换至所述包含设备最多的信道，恢复所述路由器设备的组网连接。
上述ZigBee路由器设备自恢复组网装置，通过接收模块接收每个信道上其他设备返回的所有信标帧，通过检测模块，根据每个信标帧中的扩展网络标识符、、信道标识符和网络标识符，检测路由器设备所在的ZigBee网络是否发生信道切换或网络标识符更新，通过筛选模块，根据每个信标帧中的网络深度，确定路由器设备对应的协调器设备，或者通过第二连接模块，找到包含设备最多的信道，通过连接模块，基于ZigBee网络的网络密钥进行加密重连，恢复路由器设备的组网连接。可以在路由器设备错过协调器设备的切换信道或更新网络标识符的通知时，自动恢复与路由器设备原来所在ZigBee网络的组网连接，有效解决路由器设备因错过相关通知指令，在消费者端产生设备不可控制、设备掉线且不可恢复的问题。
图4是本发明一实施例提供的终端设备的示意图。如图4所示，该实施例的终端设备400包括：处理器401、存储器402以及存储在所述存储器402中并可在所述处理器401上运行的计算机程序403，例如ZigBee路由器设备自恢复组网程序。所述处理器401执行所述计算机程序403时实现上述ZigBee路由器设备自恢复组网方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S101至S104，或者图2所示的步骤，所述处理器401执行所述计算机程序403时实现上述各装置实施例中各模块的功能，例如图3所示模块31至34的功能。
示例性的，所述计算机程序403可以被分割成一个或多个程序模块，所述一个或者多个程序模块被存储在所述存储器402中，并由所述处理器401执行，以完成本发明。所述一个或多个程序模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序403在所述ZigBee路由器设备自恢复组网装置或者终端设备400中的执行过程。例如，所述计算机程序403可以被分割成接收模块31、检测模块32、筛选模块33和连接模块34，各模块具体功能如图3所示，在此不再一一赘述。
所述终端设备400可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器401、存储器402。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是终端设备400的示例，并不构成对终端设备400的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器401可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器402可以是所述终端设备400的内部存储单元，例如终端设备400的硬盘或内存。所述存储器402也可以是所述终端设备400的外部存储设备，例如所述终端设备400上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(SecureDigital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器402还可以既包括所述终端设备400的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器402用于存储所述计算机程序以及所述终端设备400所需的其他程序和数据。所述存储器402还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种ZigBee路由器设备自恢复组网方法，其特征在于，包括：
接收每个信道上其他设备返回的所有信标帧；其中，所述信标帧为路由器设备在每个信道上发送的信标请求命令帧的应答，所述其他设备为所述每个信道上的ZigBee网络中除所述路由器设备之外的其他设备；
根据每个信标帧中的扩展网络标识符，检测所述路由器设备所在ZigBee网络是否发生信道切换或网络标识符更新；
当所述路由器设备所在ZigBee网络发生信道切换或网络标识符更新时，根据每个信标帧中的网络深度，确定所述路由器设备对应的协调器设备；
根据所述协调器设备恢复所述路由器设备的组网连接。
2.如权利要求1所述的ZigBee路由器设备自恢复组网方法，其特征在于，在所述接收每个信道中其他设备返回的所有信标帧之前，还包括：
间隔预设时间依次在每个信道上发送信标请求命令帧。
3.如权利要求2所述的ZigBee路由器设备自恢复组网方法，其特征在于，所述根据每个信标帧中的扩展网络标识符，检测所述路由器设备所在ZigBee网络是否发生信道切换或网络标识符更新，包括：
根据每个信标帧中的扩展网络标识符与所述路由器设备的扩展网络标识符，确定第一信标帧组；
获取所述第一信标帧组中的每个信标帧的信道标识符和网络标识符；
根据所述信道标识符与所述路由器设备的信道标识符，检测所述路由器设备所在ZigBee网络是否发生信道切换；
根据所述网络标识符与所述路由器设备的网络标识符，检测所述路由器设备所在ZigBee网络是否发生网络标识符更新。
4.如权利要求3所述的ZigBee路由器设备自恢复组网方法，其特征在于，所述根据每个信标帧中的扩展网络标识符与所述路由器设备的扩展网络标识符，确定第一信标帧组，包括：
将每个信标帧中的扩展网络标识符中与所述路由器设备的扩展网络标识符相同的扩展网络标识符对应的信标帧确定为第一信标帧组。
5.如权利要求3或4所述的ZigBee路由器设备自恢复组网方法，其特征在于，所述根据每个信标帧中的网络深度，确定所述路由器设备对应的协调器设备，包括：
获取所述第一信标帧组中的每个信标帧中的网络深度；
将所述网络深度为预设网络深度的信标帧对应的设备确定为所述路由器设备对应的协调器设备。
6.如权利要求5所述的ZigBee路由器设备自恢复组网方法，其特征在于，所述根据所述协调器设备恢复所述路由器设备的组网连接，包括：
基于所述路由器设备所在ZigBee网络的网络密钥，将所述路由器设备与所述协调器设备连接，恢复所述路由器设备的组网连接。
7.如权利要求6所述的ZigBee路由器设备自恢复组网方法，其特征在于，还包括：
若所述路由器设备不存在对应的协调器设备，则根据所述第一信标帧组中的每个信标帧的信道标识符，确定所述第一信标帧组中的每个信标帧对应设备所在的信道；
根据所述第一信标帧组中的每个信标帧对应设备所在的信道，确定包含设备最多的信道；
将所述路由器设备切换至所述包含设备最多的信道，恢复所述路由器设备的组网连接。
8.一种ZigBee路由器设备自恢复组网装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收每个信道上其他设备返回的所有信标帧；其中，所述信标帧为路由器设备在每个信道上发送的信标请求命令帧的应答，所述其他设备为所述每个信道上的ZigBee网络中除所述路由器设备之外的其他设备；
检测模块，用于根据每个信标帧中的扩展网络标识符，检测所述路由器设备所在ZigBee网络是否发生信道切换或网络标识符更新；
筛选模块，用于当所述路由器设备所在ZigBee网络发生信道切换或网络标识符更新时，根据每个信标帧中的网络深度，确定所述路由器设备对应的协调器设备；
连接模块，用于根据所述协调器设备恢复所述路由器设备的组网连接。
9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述ZigBee路由器设备自恢复组网方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述ZigBee路由器设备自恢复组网方法的步骤。
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