CN111314001A - 一种基于几何的非平稳v2v mimo信道建模方法 - Google Patents

一种基于几何的非平稳v2v mimo信道建模方法 Download PDF

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CN111314001A CN202010161623.2A CN202010161623A CN111314001A CN 111314001 A CN111314001 A CN 111314001A CN 202010161623 A CN202010161623 A CN 202010161623A CN 111314001 A CN111314001 A CN 111314001A
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Abstract

本发明涉及一种基于几何的非平稳V2V MIMO信道建模方法，该方法包括下列顺序的步骤：建立V2V双环散射模型；根据V2V双环散射模型，建立V2V MIMO信道发射天线l到接收天线k之间的信道冲激响应；根据移动发射端、移动接收端和散射体之间的几何关系，推导电波到达角、离开角、多普勒相移、传播距离的时变信道参数。本发明建立的non‑WSS信道模型是对平稳双环模型的扩展，能够模拟V2V信道在时延域和空间域的非平稳性；散射体集中因子、角度均值、车辆移动速度以及天线阵列方向角等参数综合作用于信道统计特性和非平稳特性；丰富了V2V非平稳信道建模方法，信道的统计特性和非平稳性研究对V2V通信系统设计与评估具有实际应用价值。

Description

一种基于几何的非平稳V2V MIMO信道建模方法
技术领域
本发明涉及V2V非平稳信道建模技术领域，尤其是一种基于几何的非平稳V2VMIMO信道建模方法。
背景技术
有效描述通信环境特征和信号传输特性的V2V信道模型对于车联网无线通信系统优化和评估至关重要。而传统的固定到移动(Fixed-to-Mobile,F2M)蜂窝无线信道模型与V2V信道模型在应用场景中存在着严重的不同：一是V2V通信系统中收发两端的车辆都处于运动状态，二是V2V通信系统中的移动发射端天线高度相对F2M系统来说远远较低。因此传统的F2M蜂窝模型无法直接用来分析V2V通信系统移动发射端和移动接收端之间的信道传输特性。所以针对V2V通信系统，研究其适合的信道模型显得尤为必要。PATZOLD等人分别提出双环模型和椭圆模型，研究了在不同散射环境下的信道的空时相关性。对于特定场景如低车流密度的高速公路、城市隧道和高速铁路，许越、蒋育康等人建立了大规模多输入多输出(Multi-Input Multi-Output,MIMO)信道模型。然而，这些V2V信道模型均是在广义平稳(Wide-Sense Stationary,WSS)的信道假设基础上建立起来的，即假设信道的统计特性不随时间变化。然而大量的信道测量事实表明V2V信道的衰落分布、多普勒频移、时延谱和角度谱等均具有时变性，同时对典型5G高移动性通信场景下的无线信道研究表明[16-18]，收发端和散射体的运动导致了信道的时间非平稳传输特性。因此，针对不同场景下V2V通信需要重新评估WSS信道假设的合理性，并开展非广义平稳(non-Wide Sense Stationary,non-WSS)V2V信道的建模工作。
目前对非平稳V2V信道建模的相关报道较少，江浩等人提出一种三维空间非平稳MIMO V2V莱斯衰落信道模型，研究了移动接收端运动而移动发射端相对静止时的信道统计特性。BORHANI等人针对单环散射环境，提出了一种非平稳SISO F2M几何随机瑞利衰落信道模型，GUTIERREZ-MENA等人采用一种non-WSS瑞利信道模型去刻画移动到移动(Mobile-to-Mobile,M2M)通信环境。上述模型假设散射体呈von Mises概率密度函数分布，从而使得到达角(Angle of Arrival,AOA)和离开角(Angle of Departure,AOD)是非时变的，然而在实际的V2V通信场景中，收发端的运动必将导致AOA和AOD随时间变化，因此有必要建立一种具有时变角度参数的新型V2V非平稳信道模型。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够有效模拟V2V信道的非平稳性，同时丰富了V2V非平稳信道建模方法，对V2V通信系统设计与评估具有参考价值的基于几何的非平稳V2VMIMO信道建模方法。
为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种基于几何的非平稳V2V MIMO信道建模方法，该方法包括下列顺序的步骤：
(1)建立V2V双环散射模型；
(2)根据V2V双环散射模型，建立V2V MIMO信道发射天线l到接收天线k之间的信道冲激响应；
(3)根据移动发射端、移动接收端和散射体之间的几何关系，推导电波到达角、离开角、多普勒相移、传播距离的时变信道参数。
所述步骤(1)中的V2V双环散射模型包含一个移动发射端OT和一个移动接收端OR，并且在移动发射端OT和移动接收端OR周围有M和N个独立的有效散射体，这些散射体随机分布在以移动发射端OT和移动接收端OR为中心的圆环上；在该V2V双环散射模型中，无线信号由移动发射端发出，分别历经移动发射端OT散射体和移动接收端OR散射体两次散射后，到达移动接收端OR。
所述步骤(2)中的V2V MIMO信道，生成的移动发射端OT第l根天线到移动接收端OR第k根天线之间的信道冲激响应hlk(t)为：
Figure BDA0002406002320000031
式中：M、N分别为移动发射端和移动接收端的局部散射体数目，θmn为随机初始相移，由平面波与散射体
Figure BDA0002406002320000032
和
Figure BDA0002406002320000033
相互作用产生，均匀分布在[-π,π)上，
Figure BDA0002406002320000034
和
Figure BDA0002406002320000035
分别是由移动发射端、移动接收端的运动引起的时变多普勒相移；k0＝2π/λ，λ是载波波长，
Figure BDA0002406002320000036
是发射天线l到接收天线k的时变路径距离；l＝1,2,…,MT；k＝1,2,…,MR；m表示移动发射端局部的第m个散射体，n表示移动接收端局部的第n个散射体。
所述步骤(3)中多普勒相移的计算步骤为：
(4a)建立以移动发射端OT和移动接收端OR为散射体圆环中心的坐标系，移动发射端OT的散射体用
Figure BDA0002406002320000037
表示，移动接收端OR散射体用
Figure BDA0002406002320000038
表示；记录t0时刻移动发射端OT和移动接收端OR以及散射体
Figure BDA0002406002320000039
的坐标，并计算出t0时刻的离开角
Figure BDA00024060023200000310
和到达角
Figure BDA00024060023200000311
Figure BDA00024060023200000312
Figure BDA00024060023200000313
其中，atan2(y,x)表示四象限反正切函数，(ym,xm)表示在xOTy坐标系中散射体
Figure BDA00024060023200000314
的坐标；(bn,an)表示在aORb坐标系中散射体
Figure BDA00024060023200000315
的坐标，AOD和AOA的角度范围在-π和π之间，即
Figure BDA00024060023200000316
(4b)根据移动发射端的运动因素，获得t0+t时刻移动发射端和移动接收端的新位置OT’和OR’的坐标，并依据散射体坐标计算t0+t时刻时变AOD
Figure BDA00024060023200000317
和时变
Figure BDA00024060023200000318
Figure BDA00024060023200000319
Figure BDA0002406002320000041
式中：atan2(y,x)表示四象限反正切函数，ym、xm表示散射体S(m)T在xOTy坐标系中的坐标，
Figure BDA0002406002320000042
表示OT和OT’间距离，βT表示移动发射端的运动方位角，bn、an表示散射体S(n)R在aORb坐标系中坐标，
Figure BDA0002406002320000043
表示OR和OR’间距离，βR表示移动接收端的运动方位角；
利用泰勒级数对
Figure BDA0002406002320000044
和
Figure BDA0002406002320000045
线性近似，得到：
Figure BDA0002406002320000046
Figure BDA0002406002320000047
式中：
Figure BDA0002406002320000048
分别表示Φ(m)T(t)和Φ(n)R(t)泰勒展开式的1阶导系数；Φ(m)T表示t0时刻经散射体S(m)T散射后形成的初始离开角，Φ(n)R表示t0时刻经散射体S(n)R散射后形成的初始离开角，vT、vR分别表示移动发射端和移动接收端的速度，RT、RR分别表示移动发射端散射体分布和移动接收端散射体分布的的圆环半径大小；
(4c)信道hlk(t)的时变多普勒相移为：
Figure BDA0002406002320000049
Figure BDA00024060023200000410
式中：fTmax＝vT/λ表示移动发射端的最大多普勒频移、fRmax＝vR/λ表示移动接收端的最大多普勒频移，λ是波长,vT、vR分别为移动发射端和移动接收端的速度，βT、βR分别为移动发射端和移动接收端的运动方向，t表示任意时刻，
Figure BDA00024060023200000411
表示经散射体
Figure BDA00024060023200000412
散射后形成的时变离开角，
Figure BDA00024060023200000413
表示经散射体
Figure BDA00024060023200000414
散射后形成的时变到达角，π取3.14；
Figure BDA00024060023200000415
表示指向第m个发射平面波传播方向的波矢量，rT表示移动发射端的空间平移向量，
Figure BDA00024060023200000416
表示指向第n个接收平面波传播方向的波矢量，rR表示移动接收端的空间平移向量，
Figure BDA0002406002320000051
和
Figure BDA0002406002320000052
表示由移动发射端和移动接收端的运动引起的时变多普勒相移。
所述步骤(3)中传播距离的具体计算步骤为：
(5a)根据移动发射端的移动状态，计算t0+t时刻发射天线l到散射体
Figure BDA0002406002320000053
的时变距离
Figure BDA0002406002320000054
具体方法如下：
(5a1)计算t0+t时刻时变
Figure BDA0002406002320000055
(5a2)通过正弦定理，得出t0+t时刻移动发射端散射体
Figure BDA0002406002320000056
到OT’的距离
Figure BDA0002406002320000057
(5a3)得出
Figure BDA0002406002320000058
Figure BDA0002406002320000059
其中，kl＝0.5MT–l+0.5，δT表示移动发射端任意两根天线之间的距离，αT表示移动发射端天线阵列的其中，
Figure BDA00024060023200000510
表示移动发射端散射体
Figure BDA00024060023200000511
到OT’的距离，kl＝0.5MT–l+0.5表示移动发射端的发射天线l到发射天线阵列中心的距离，MT为天线数目，l＝1,2,…,MT为天线编号，δT表示移动发射端任意两根天线之间的距离，
Figure BDA00024060023200000512
表示经散射体
Figure BDA00024060023200000513
散射后形成的时变离开角，αT表示移动发射端天线阵列的方位角；方位角；
(5b)计算t0+t时刻散射体
Figure BDA00024060023200000514
和散射体
Figure BDA00024060023200000515
的距离
Figure BDA00024060023200000516
Figure BDA00024060023200000517
其中，D表示t0时刻移动发射端和移动接收端之间的距离，RR表示移动发射端散射体分布的圆环半径大小，RT表示移动接收端散射体分布的圆环半径大小；
Figure BDA00024060023200000518
表示t0时刻与散射体
Figure BDA00024060023200000519
散射后形成的初始离开角，
Figure BDA00024060023200000520
表示t0与散射体
Figure BDA00024060023200000521
散射后形成的初始到达角；
(5c)根据移动接收端的移动状态，计算t0+t时刻接收天线k到散射体
Figure BDA0002406002320000061
的时变距离
Figure BDA0002406002320000062
具体方法如下
(5c1)计算t0+t时刻时变
Figure BDA0002406002320000063
(5c2)通过正弦定理，得出t0+t时刻移动接收端散射体
Figure BDA0002406002320000064
到OR’的距离
Figure BDA0002406002320000065
(5c3)得出
Figure BDA0002406002320000066
Figure BDA0002406002320000067
其中，
Figure BDA0002406002320000068
表示移动接收端散射体
Figure BDA0002406002320000069
到OR’的距离，kk＝0.5MR–k+0.5表示移动接收端的接收天线k到接收天线阵列中心的距离，MR为天线数目，k＝1,2,…,MR为天线编号,δR表示移动接收端任意两根天线之间的距离，
Figure BDA00024060023200000610
表示经散射体
Figure BDA00024060023200000611
散射后形成的时变到达角，αR表示移动接收端天线阵列的方位角；
(5d)平面波从发射天线l到接收天线k经
Figure BDA00024060023200000612
散射后的时变传播距离
Figure BDA00024060023200000613
Figure BDA00024060023200000614
Figure BDA00024060023200000615
表示发射天线l到散射体
Figure BDA00024060023200000616
的时变距离，
Figure BDA00024060023200000617
表示散射体
Figure BDA00024060023200000618
和散射体
Figure BDA00024060023200000619
的距离，
Figure BDA00024060023200000620
表示接收天线k到散射体
Figure BDA00024060023200000621
的时变距离。
由上述技术方案可知，本发明的有益效果为：第一，本发明建立的non-WSS信道模型是对平稳双环模型的扩展，能够模拟V2V信道在时延域和空间域的非平稳性；第二，散射体集中因子、角度均值、车辆移动速度以及天线阵列方向角等参数综合作用于信道统计特性和非平稳特性；第三，本发明丰富了V2V非平稳信道建模方法，信道的统计特性和非平稳性研究对V2V通信系统设计与评估具有实际应用价值。
附图说明
图1为本发明基于几何的非平稳V2V MIMO信道建模及参数计算方法的流程图；
图2为V2V散射模型；
图3为非平稳双环MIMO V2V信道模型；
图4为V2V信道的空间互相关函数；
图5为V2V信道的时间自相关函数。
具体实施方式
如图1所示，一种基于几何的非平稳V2V MIMO信道建模方法，该方法包括下列顺序的步骤：
(1)建立V2V双环散射模型；
(2)根据V2V双环散射模型，建立V2V MIMO信道发射天线l到接收天线k之间的信道冲激响应；
(3)根据移动发射端、移动接收端和散射体之间的几何关系，推导电波到达角、离开角、多普勒相移、传播距离的时变信道参数。
所述步骤(1)中的V2V双环散射模型包含一个移动发射端OT和一个移动接收端OR，并且在移动发射端OT和移动接收端OR周围有M和N个独立的有效散射体，这些散射体随机分布在以移动发射端OT和移动接收端OR为中心的圆环上；在该V2V双环散射模型中，无线信号由移动发射端发出，分别历经移动发射端OT散射体和移动接收端OR散射体两次散射后，到达移动接收端OR。
所述步骤(2)中的V2V MIMO信道，生成的移动发射端OT第l根天线到移动接收端OR第k根天线之间的信道冲激响应hlk(t)为：
Figure BDA0002406002320000071
式中：M、N分别为移动发射端和移动接收端的局部散射体数目，θmn为随机初始相移，由平面波与散射体
Figure BDA0002406002320000072
和
Figure BDA0002406002320000073
相互作用产生，均匀分布在[-π,π)上，
Figure BDA0002406002320000081
和
Figure BDA0002406002320000082
分别是由移动发射端、移动接收端的运动引起的时变多普勒相移；k0＝2π/λ，λ是载波波长，
Figure BDA0002406002320000083
是发射天线l到接收天线k的时变路径距离；l＝1,2,…,MT；k＝1,2,…,MR；m表示移动发射端局部的第m个散射体，n表示移动接收端局部的第n个散射体。
所述步骤(3)中多普勒相移的计算步骤为：
(4a)建立以移动发射端OT和移动接收端OR为散射体圆环中心的坐标系，移动发射端OT的散射体用
Figure BDA0002406002320000084
表示，移动接收端OR散射体用
Figure BDA0002406002320000085
表示；记录t0时刻移动发射端OT和移动接收端OR以及散射体
Figure BDA0002406002320000086
的坐标，并计算出t0时刻的离开角
Figure BDA0002406002320000087
和到达角
Figure BDA0002406002320000088
Figure BDA0002406002320000089
Figure BDA00024060023200000810
其中，atan2(y,x)表示四象限反正切函数，(ym,xm)表示在xOTy坐标系中散射体
Figure BDA00024060023200000811
的坐标；(bn,an)表示在aORb坐标系中散射体
Figure BDA00024060023200000812
的坐标，AOD和AOA的角度范围在-π和π之间，即
Figure BDA00024060023200000813
(4b)根据移动发射端的运动因素，获得t0+t时刻移动发射端和移动接收端的新位置OT’和OR’的坐标，并依据散射体坐标计算t0+t时刻时变
Figure BDA00024060023200000814
Figure BDA00024060023200000815
和时变
Figure BDA00024060023200000816
Figure BDA00024060023200000817
Figure BDA00024060023200000818
式中：atan2(y,x)表示四象限反正切函数，ym、xm表示散射体S(m)T在xOTy坐标系中的坐标，
Figure BDA00024060023200000819
表示OT和OT’间距离，βT表示移动发射端的运动方位角，bn、an表示散射体S(n)R在aORb坐标系中坐标，
Figure BDA00024060023200000820
表示OR和OR’间距离，βR表示移动接收端的运动方位角；
利用泰勒级数对
Figure BDA0002406002320000091
和
Figure BDA0002406002320000092
线性近似，得到：
Figure BDA0002406002320000093
Figure BDA0002406002320000094
式中：
Figure BDA0002406002320000095
分别表示Φ(m)T(t)和Φ(n)R(t)泰勒展开式的1阶导系数；Φ(m)T表示t0时刻经散射体S(m)T散射后形成的初始离开角，Φ(n)R表示t0时刻经散射体S(n)R散射后形成的初始离开角，vT、vR分别表示移动发射端和移动接收端的速度，RT、RR分别表示移动发射端散射体分布和移动接收端散射体分布的的圆环半径大小；
其中，
Figure BDA0002406002320000096
(4c)信道hlk(t)的时变多普勒相移为：
Figure BDA0002406002320000097
Figure BDA0002406002320000098
式中：fTmax＝vT/λ表示移动发射端的最大多普勒频移、fRmax＝vR/λ表示移动接收端的最大多普勒频移，λ是波长,vT、vR分别为移动发射端和移动接收端的速度，βT、βR分别为移动发射端和移动接收端的运动方向，t表示任意时刻，
Figure BDA0002406002320000099
表示经散射体
Figure BDA00024060023200000910
散射后形成的时变离开角，
Figure BDA00024060023200000911
表示经散射体
Figure BDA00024060023200000912
散射后形成的时变到达角，π取3.14；
Figure BDA00024060023200000913
表示指向第m个发射平面波传播方向的波矢量，rT表示移动发射端的空间平移向量，
Figure BDA00024060023200000914
表示指向第n个接收平面波传播方向的波矢量，rR表示移动接收端的空间平移向量，
Figure BDA00024060023200000915
和
Figure BDA00024060023200000916
表示由移动发射端和移动接收端的运动引起的时变多普勒相移。
所述步骤(3)中传播距离的具体计算步骤为：
(5a)根据移动发射端的移动状态，计算t0+t时刻发射天线l到散射体
Figure BDA0002406002320000101
的时变距离
Figure BDA0002406002320000102
具体方法如下：
(5a1)计算t0+t时刻时变
Figure BDA0002406002320000103
(5a2)通过正弦定理，得出t0+t时刻移动发射端散射体
Figure BDA0002406002320000104
到OT’的距离
Figure BDA0002406002320000105
(5a3)得出
Figure BDA0002406002320000106
Figure BDA0002406002320000107
其中，kl＝0.5MT–l+0.5，δT表示移动发射端任意两根天线之间的距离，αT表示移动发射端天线阵列的其中，
Figure BDA0002406002320000108
表示移动发射端散射体
Figure BDA0002406002320000109
到OT’的距离，计算公式为：
Figure BDA00024060023200001010
kl＝0.5MT–l+0.5表示移动发射端的发射天线l到发射天线阵列中心的距离，MT为天线数目，l＝1,2,…,MT为天线编号，δT表示移动发射端任意两根天线之间的距离，
Figure BDA00024060023200001011
表示经散射体
Figure BDA00024060023200001012
散射后形成的时变离开角，αT表示移动发射端天线阵列的方位角；方位角；
(5b)计算t0+t时刻散射体
Figure BDA00024060023200001013
和散射体
Figure BDA00024060023200001014
的距离
Figure BDA00024060023200001015
Figure BDA00024060023200001016
其中，D表示t0时刻移动发射端和移动接收端之间的距离，RR表示移动发射端散射体分布的圆环半径大小，RT表示移动接收端散射体分布的圆环半径大小；
Figure BDA00024060023200001017
表示t0时刻与散射体
Figure BDA00024060023200001018
散射后形成的初始离开角，
Figure BDA00024060023200001019
表示t0与散射体
Figure BDA0002406002320000111
散射后形成的初始到达角；
(5c)根据移动接收端的移动状态，计算t0+t时刻接收天线k到散射体
Figure BDA0002406002320000112
的时变距离
Figure BDA0002406002320000113
具体方法如下
(5c1)计算t0+t时刻时变
Figure BDA0002406002320000114
(5c2)通过正弦定理，得出t0+t时刻移动接收端散射体
Figure BDA0002406002320000115
到OR’的距离
Figure BDA0002406002320000116
(5c3)得出
Figure BDA0002406002320000117
Figure BDA0002406002320000118
其中，
Figure BDA0002406002320000119
表示移动接收端散射体
Figure BDA00024060023200001110
到OR’的距离，其公式为：
Figure BDA00024060023200001111
kk＝0.5MR–k+0.5表示移动接收端的接收天线k到接收天线阵列中心的距离，MR为天线数目，k＝1,2,…,MR为天线编号,δR表示移动接收端任意两根天线之间的距离，
Figure BDA00024060023200001112
表示经散射体
Figure BDA00024060023200001113
散射后形成的时变到达角，αR表示移动接收端天线阵列的方位角；
(5d)平面波从发射天线l到接收天线k经
Figure BDA00024060023200001114
散射后的时变传播距离
Figure BDA00024060023200001115
Figure BDA00024060023200001116
Figure BDA00024060023200001117
表示发射天线l到散射体
Figure BDA00024060023200001118
的时变距离，
Figure BDA00024060023200001119
表示散射体
Figure BDA00024060023200001120
和散射体
Figure BDA00024060023200001121
的距离，
Figure BDA00024060023200001122
表示接收天线k到散射体
Figure BDA00024060023200001123
的时变距离。
本发明采用von Mises概率密度函数刻画V2V通信场景中的有效散射体分布，vonMises分布定义为：
Figure BDA0002406002320000121
式中：π取3.14，μ∈[-π,π)是随机变量
Figure BDA0002406002320000122
的平均值，I0(κ)是第一类0阶修正Bessel函数，参数κ(κ≥0)是集中因子，表征散射体分布在均值μ的紧密程度。当κ值越大，散射体越集合在均值μ附近，当κ值越小，散射体则越离散，当κ＝0时，von Mises分布退化成均匀分布，散射体均匀分布在[-π,π)上。
同时利用MMEA来仿真t0时的离开角Φ(m)T和到达角Φ(n)R：
Figure BDA0002406002320000123
Figure BDA0002406002320000124
式中：M、N表示分布在移动发射端和移动接收端的有效散射体数目，m表示第m个散射体，n表示第n个散射体；Φ(m)T表示t0时刻经散射体S(m)T散射后形成的初始离开角，Φ(n)R表示t0时刻经散射体S(n)R散射后形成的初始离开角；
Figure BDA0002406002320000125
分别表示发射端和接收端的散射体分布的概率密度函数，
Figure BDA0002406002320000126
是随机变量。
以一个2*2均匀线性天线阵列为例(令MT＝MR＝2)，所述信道h11(t)和h22(t)之间空间互相关函数定义为ρ11,22(δT,δR；t)＝E{h11(t)h*22(t)}；信道h11(t)的时间相关函数定义为R(τ；t)＝E{h11(t+τ/2)h*11(t-τ/2)}，其中E{}表示求期望，*表示取复数共轭。计算可得时变空间相关函数：
Figure BDA0002406002320000127
式中：M、N表示分布在移动发射端和移动接收端的有效散射体数目，m表示第m个散射体，n表示第n个散射体；E{}表示取期望平均；exp()表示自然对数的底数，取2.7182；j是虚数单位；π取3.14；λ表示载波波长；δT、δR分别表示移动发射端和移动接收端的天线阵列间距；αT、αR表示移动发射端和移动接收端的天线阵列方位角；Φ(m)T(t)表示经散射体S(m)T散射后形成的时变离开角，Φ(n)R(t)表示经散射体S(n)R散射后形成的时变到达角。
计算可得时变时间相关函数：
Figure BDA0002406002320000131
其中：
Figure BDA0002406002320000132
Figure BDA0002406002320000133
Figure BDA0002406002320000134
式中：τ为时延，t为任意时刻；M、N表示分布在移动发射端和移动接收端的有效散射体数目，m为第m个散射体，n为第n个散射体。E{}表示取期望平均；exp()表示自然对数的底数，取2.7182；j是虚数单位；π取3.14；λ表示载波波长；fT m(t±τ/2)表示时刻t±τ/2移动发射端的时变多普勒频移；fRn(t±τ/2)表示时刻t±τ/2移动接收端的时变多普勒频移；
Figure BDA0002406002320000135
表示时刻t±τ/2散射体S(m)T到OT’的时变距离；
Figure BDA0002406002320000136
表示时刻t±τ/2散射体S(n)R到OR’的时变距离。
应用实施例：本发明用于非平稳V2V MIMO信道建模及参数计算，为了验证非平稳V2V MIMO信道模型的有效性，本发明利用MMEA开发出相应的仿真模型，以分析信道的时变统计特性。仿真模型中假设散射体的数目为M＝N＝20，相关参数设置如下：fc＝5.4GHz，fTmax＝fRmax＝100Hz，αT＝αR＝π/2，βT＝βR＝0，RT＝RR＝50m。移动端散射环境参数设置为：μT＝π/6，κT＝10，μR＝2π/3，κR＝10。
图2描述的是实际通信场景下V2V双环散射模型，该模型包含一个移动发射端OT和一个移动接收端OR，在以OT和OR为中心的圆环上分布有相互独立的局部散射体。此外，假设V2V通信系统的移动端设置有MT和MR根均匀线性全向天线，天线高度相对于车辆高度忽略不计。
图3是详细的非平稳双环MIMO V2V几何随机信道模型，AT(l)表示发射天线l(l＝1,2,…,MT)，AR(k)表示接收天线按k(k＝1,2,…,MR)。移动发射端和移动接收端的天线阵列间距分别由δT和δR表示，天线阵列的方向角由αT和αR表示，运动速度用vT和vR表示，运动方向用βT和βR表示，初始时刻的距离为D。移动发射端的周围有M个局部散射体随机分布在以RT为半径的圆环上，第m个有效散射体用S(m)T表示；移动接收端的周围有N个局部散射体随机分布在以RR为半径的圆环上，第n个有效散射体用S(n)R表示。无线信号从移动发射端发出，经散射体S(m)T和S(n)R作用后到达接收端，初始时刻的离开角和到达角分别用Φ(m)T、Φ(n)R表示。
图4比较了在不同时刻利用本发明方法建立的非平稳MIMO V2V信道模型和传统平稳模型的发射端的空间相关函数的绝对值。从图中可以看出，非平稳MIMO V2V信道的空间相关性随时间的变化而变化，这表明建立的模型在空间域上能够模拟V2V信道的非平稳特性。
图5比较了在不同时刻利用本发明方法建立的非平稳MIMO V2V信道模型和传统平稳模型的发射端的时间相关函数的绝对值。与传统平稳信道不同的是，该MIMO V2V信道的时间相关性随时间的变化而变化，而传统平稳信道时间相关性仅仅与时延相关而与时间无关。这表明利用本发明方法建立的模型在时延域上能够对V2V信道的非平稳性建模。
综合所述，本发明扩展了V2V非平稳信道建模方法，所建立的V2V模型能够有效描述信道的非平稳性，信道的统计特性研究对V2V通信系统设计具有实际应用价值。

Claims (5)

1.一种基于几何的非平稳V2V MIMO信道建模方法，其特征在于：该方法包括下列顺序的步骤：
(1)建立V2V双环散射模型；
(2)根据V2V双环散射模型，建立V2V MIMO信道发射天线l到接收天线k之间的信道冲激响应；
(3)根据移动发射端、移动接收端和散射体之间的几何关系，推导电波到达角、离开角、多普勒相移、传播距离的时变信道参数。
2.根据权利要求1所述的基于几何的非平稳V2V MIMO信道建模方法，其特征在于：所述步骤(1)中的V2V双环散射模型包含一个移动发射端OT和一个移动接收端OR，并且在移动发射端OT和移动接收端OR周围有M和N个独立的有效散射体，这些散射体随机分布在以移动发射端OT和移动接收端OR为中心的圆环上；在该V2V双环散射模型中，无线信号由移动发射端发出，分别历经移动发射端OT散射体和移动接收端OR散射体两次散射后，到达移动接收端OR。
3.根据权利要求1所述的基于几何的非平稳V2V MIMO信道建模方法，其特征在于：所述步骤(2)中的V2V MIMO信道，生成的移动发射端OT第l根天线到移动接收端OR第k根天线之间的信道冲激响应hlk(t)为：
Figure FDA0002406002310000011
式中：M、N分别为移动发射端和移动接收端的局部散射体数目，θmn为随机初始相移，由平面波与散射体
Figure FDA0002406002310000012
和
Figure FDA0002406002310000013
相互作用产生，均匀分布在[-π,π)上，
Figure FDA0002406002310000014
和
Figure FDA0002406002310000015
是由移动发射端、移动接收端的运动引起的时变多普勒相移；k0＝2π/λ，λ是载波波长，
Figure FDA0002406002310000016
是发射天线l到接收天线k的时变路径距离；l＝1,2,…,MT；k＝1,2,…,MR；m表示移动发射端局部的第m个散射体，n表示移动接收端局部的第n个散射体。
4.根据权利要求1所述的基于几何的非平稳V2V MIMO信道建模方法，其特征在于：所述步骤(3)中多普勒相移的计算步骤为：
(4a)建立以移动发射端OT和移动接收端OR为散射体圆环中心的坐标系，移动发射端OT的散射体用
Figure FDA0002406002310000021
表示，移动接收端OR散射体用
Figure FDA0002406002310000022
表示；记录t0时刻移动发射端OT和移动接收端OR以及散射体
Figure FDA0002406002310000023
的坐标，并计算出t0时刻的离开角
Figure FDA0002406002310000024
和到达角AOA
Figure FDA0002406002310000025
Figure FDA0002406002310000026
Figure FDA0002406002310000027
其中，atan2(y,x)表示四象限反正切函数，(ym,xm)表示在xOTy坐标系中散射体
Figure FDA0002406002310000028
的坐标；
Figure FDA0002406002310000029
表示在aORb坐标系中散射体
Figure FDA00024060023100000210
的坐标，AOD和AOA的角度范围在-π和π之间，即
Figure FDA00024060023100000211
Figure FDA00024060023100000212
(4b)根据移动发射端的运动因素，获得t0+t时刻移动发射端和移动接收端的新位置OT’和OR’的坐标，并依据散射体坐标计算t0+t时刻时变
Figure FDA00024060023100000213
和时变
Figure FDA00024060023100000214
Figure FDA00024060023100000215
Figure FDA00024060023100000216
式中：atan2(y,x)表示四象限反正切函数，ym、xm表示散射体S(m)T在xOTy坐标系中的坐标，
Figure FDA00024060023100000217
表示OT和OT’间距离，βT表示移动发射端的运动方位角，bn、an表示散射体S(n)R在aORb坐标系中坐标，
Figure FDA0002406002310000031
表示OR和OR’间距离，βR表示移动接收端的运动方位角；
利用泰勒级数对
Figure FDA0002406002310000032
和
Figure FDA0002406002310000033
线性近似，得到：
Figure FDA0002406002310000034
Figure FDA0002406002310000035
式中：
Figure FDA0002406002310000036
分别表示Φ(m)T(t)和Φ(n)R(t)泰勒展开式的1阶导系数；Φ(m)T表示t0时刻经散射体S(m)T散射后形成的初始离开角，Φ(n)R表示t0时刻经散射体S(n)R散射后形成的初始离开角，vT、vR分别表示移动发射端和移动接收端的速度，RT、RR分别表示移动发射端散射体分布和移动接收端散射体分布的的圆环半径大小；
(4c)信道hlk(t)的时变多普勒相移为：
Figure FDA0002406002310000037
Figure FDA0002406002310000038
式中：fTmax＝vT/λ表示移动发射端的最大多普勒频移、fRmax＝vR/λ表示移动接收端的最大多普勒频移，λ是波长,vT、vR分别为移动发射端和移动接收端的速度，βT、βR分别为移动发射端和移动接收端的运动方向，t表示任意时刻，
Figure FDA0002406002310000039
表示经散射体
Figure FDA00024060023100000310
散射后形成的时变离开角，
Figure FDA00024060023100000311
表示经散射体
Figure FDA00024060023100000312
散射后形成的时变到达角，π取3.14；
Figure FDA00024060023100000313
表示指向第m个发射平面波传播方向的波矢量，rT表示移动发射端的空间平移向量，
Figure FDA00024060023100000314
表示指向第n个接收平面波传播方向的波矢量，rR表示移动接收端的空间平移向量，
Figure FDA00024060023100000315
和
Figure FDA00024060023100000316
表示由移动发射端和移动接收端的运动引起的时变多普勒相移。
5.根据权利要求1所述的基于几何的非平稳V2V MIMO信道建模方法，其特征在于：所述步骤(3)中传播距离的具体计算步骤为：
(5a)根据移动发射端的移动状态，计算t0+t时刻发射天线l到散射体
Figure FDA0002406002310000041
的时变距离
Figure FDA0002406002310000042
具体方法如下：
(5a1)计算t0+t时刻时变
Figure FDA0002406002310000043
(5a2)通过正弦定理，得出t0+t时刻移动发射端散射体
Figure FDA0002406002310000044
到OT’的距离
Figure FDA0002406002310000045
(5a3)得出
Figure FDA0002406002310000046
Figure FDA0002406002310000047
其中，kl＝0.5MT–l+0.5，δT表示移动发射端任意两根天线之间的距离，αT表示移动发射端天线阵列的其中，
Figure FDA0002406002310000048
表示移动发射端散射体
Figure FDA0002406002310000049
到OT’的距离，kl＝0.5MT–l+0.5表示移动发射端的发射天线l到发射天线阵列中心的距离，MT为天线数目，l＝1,2,…,MT为天线编号，δT表示移动发射端任意两根天线之间的距离，
Figure FDA00024060023100000410
表示经散射体
Figure FDA00024060023100000411
散射后形成的时变离开角，αT表示移动发射端天线阵列的方位角；方位角；
(5b)计算t0+t时刻散射体
Figure FDA00024060023100000412
和散射体
Figure FDA00024060023100000413
的距离
Figure FDA00024060023100000414
Figure FDA00024060023100000415
其中，D表示t0时刻移动发射端和移动接收端之间的距离，RR表示移动发射端散射体分布的圆环半径大小，RT表示移动接收端散射体分布的圆环半径大小；
Figure FDA00024060023100000416
表示t0时刻与散射体
Figure FDA00024060023100000417
散射后形成的初始离开角，
Figure FDA00024060023100000418
表示t0与散射体
Figure FDA00024060023100000419
散射后形成的初始到达角；
(5c)根据移动接收端的移动状态，计算t0+t时刻接收天线k到散射体
Figure FDA0002406002310000051
的时变距离
Figure FDA0002406002310000052
具体方法如下
(5c1)计算t0+t时刻时变
Figure FDA0002406002310000053
(5c2)通过正弦定理，得出t0+t时刻移动接收端散射体
Figure FDA0002406002310000054
到OR’的距离
Figure FDA0002406002310000055
(5c3)得出
Figure FDA0002406002310000056
Figure FDA0002406002310000057
其中，
Figure FDA0002406002310000058
表示移动接收端散射体
Figure FDA0002406002310000059
到OR’的距离，kk＝0.5MR–k+0.5表示移动接收端的接收天线k到接收天线阵列中心的距离，MR为天线数目，k＝1,2,…,MR为天线编号,δR表示移动接收端任意两根天线之间的距离，
Figure FDA00024060023100000510
表示经散射体
Figure FDA00024060023100000511
散射后形成的时变到达角，αR表示移动接收端天线阵列的方位角；
(5d)平面波从发射天线l到接收天线k经
Figure FDA00024060023100000512
散射后的时变传播距离
Figure FDA00024060023100000513
Figure FDA00024060023100000514
Figure FDA00024060023100000515
表示发射天线l到散射体
Figure FDA00024060023100000516
的时变距离，
Figure FDA00024060023100000517
表示散射体
Figure FDA00024060023100000518
和散射体
Figure FDA00024060023100000519
的距离，
Figure FDA00024060023100000520
表示接收天线k到散射体
Figure FDA00024060023100000521
的时变距离。
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