CN114039684B - 一种基于几何的宽带uav mimo信道建模方法 - Google Patents

一种基于几何的宽带uav mimo信道建模方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种基于几何的宽带UAVMIMO信道建模方法，属于通信技术领域。该方法包括下列顺序的步骤：建立UAV半球模型；根据UAV半球模型建立UAVMIMO信道发射天线到接收天线之间的信道冲激响应；根据发射端、接收端和散射体之间的几何关系，推导时变传输距离、时间相关函数、空间相关函数、多普勒功率谱密度的时变信道参数。本发明建立的UAV‑MIMO信道模型是对宽带半球模型的扩展，能够模拟UAV信道中UAV的抖动；无人机高度、时间、车辆移动速度等参数综合作用于信道统计特性，使用联合分布同时考虑方位角和俯仰角的影响，并假设接收端在三维空间内运动对无人机空对地通信系统的设计和评估具有实际应用价值。

Description

一种基于几何的宽带UAV MIMO信道建模方法
技术领域
本发明属于通信技术领域，涉及一种基于几何的宽带UAV MIMO信道建模方法。
背景技术
在UAV空对地通信中，UAV在三维空间中移动，与地面用户相比处于相对较高的高度。这些独特的传播场景将使得研究适合UAV通信的信道模型尤为重要。贾汝冰等人提出了一种适用于空对地通信环境的三维椭圆柱面UAV MIMO信道模型。基于提出的UAV MIMO信道模型，研究了UAV发射机在仰角平面上的移动性和高度，此外，还考虑了地面和路边环境反射。这些UAV信道模型均是在广义平稳的信道假设基础上建立起来的，然而大量的信道测量事实表明UAV信道的衰落分布、多普勒频移、时延谱和角度谱等均具有时变性，快速移动的发射端和接收端使得信道在时域中是非平稳的，也就是信道统计特性随时间变化，这导致广义平稳假设无效。因此，应考虑非平稳信道建模，以捕捉快速变化的无人机信道特征。贾汝冰等人提出了一种更通用的基于几何形状的统计模型，模型结合了视距路径和单反射路径，提出了相应的正弦波和仿真模型，包括有效散射体的确定性模型和统计模型。然而这些基于几何的信道模型只考虑了UAV MIMO窄带信号，当前文献中较少有研究UAV MIMO宽带信道。
目前对宽带非平稳UAV MIMO信道建模的研究较少，HengtaiChang提出了一种基于三维(3D)宽带非平稳A2G几何结构的随机信道模型。为了模拟非平稳信道特性，簇数、功率、时延、出发角和到达角等参数都是时变的。Zhangfeng Ma针对UAV MIMO信道，提出了一种三维宽带非平稳几何随机模型(GBSM)。提出的3DGBSM首次研究了无人机旋转的影响，这导致信道参数时变，反映了信道的非平稳性。上述模型忽略了由于气流和UAV自身振动引起的UAV平台的随机抖动对信道统计特性的影响，其中抖动包括偏航运动、俯仰运动和横摇，分别在三个不同的维度。因此，有必要建立一种考虑了UAV抖动的新型UAV MIMO宽带非平稳信道模型。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种基于几何的宽带UAV MIMO信道建模方法。
为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种基于几何的宽带UAV MIMO信道建模方法，该方法包括步骤：
(1)建立UAV-MIMO半球模型，包含一个发射端和一个接收端，发射端和接收端分别表示UAV和地面用户的位置；在初始阶段，发射端悬停在接收端上方特定高度，接收端缓慢移动；模型假设接收端附近的全向散射体分布在由L个不同的圆组成的半球表面上，由于发射端飞的足够高，忽略发射端周围的散射体；
(2)根据UAV半球模型建立UAV MIMO信道发射天线p到接收天线q之间的信道冲激响应，分为视距路径和非视距路径；
(3)根据发射端、接收端和散射体之间的几何关系，推导时变传输距离、角度分布函数、时间相关函数、空间相关函数和多普勒功率谱密度的时变信道参数。
可选的，所述步骤(2)中，UAV-MIMO信道，生成的发射端第p根天线到接收端第q根天线之间的信道冲激响应分为视距路径和非视距路径，公式为：
Figure BDA0003362406340000021
式中：K和Ωpq分别表示莱斯系数和总功率，fc表示载波频率，C0表示光速；假设相位φn,l是独立同分布的随机变量，且在[-π,π]内均匀分布。
可选的，所述步骤(3)中，时变传输距离的计算如下：
建立以移动接收端为半球散射体底部圆环中心的坐标系，发射端到接收端的时变距离用εpq(t)表示，发射端到散射体的时变距离用εp,nl(t)表示，散射体到接收端的距离用εnl,q表示，公式表示为：
Figure BDA0003362406340000022
Figure BDA0003362406340000023
Figure BDA0003362406340000024
其中，xpq(t)、ypq(t)和zpq(t)分别表示发射端到接收端在x轴、y轴和z轴方向上的时变距离；xp,nl(t)、yp,nl(t)和zp,nl(t)分别表示发射端到散射体方向上的时变距离；xnl,q、ynl,q和znl,q分别表示散射体到接收端的距离。
可选的，所述步骤(3)中，角度分布函数和时空相关函数的计算步骤为：
(5a)为了联合考虑方位角和仰角的影响，有效散射体的分布由VMF分布表示，VMF分布的PDF定义为：
Figure BDA0003362406340000031
(5b)任意两个子信道之间的时空相关函数定义为两个时变传递函数之间的归一化表示，写成视距分量和单反射分量的叠加：
Figure BDA0003362406340000032
其中，视距分量的公式具体表示为
Figure BDA0003362406340000033
单反射分量的公式具体表示为：
Figure BDA0003362406340000034
式中，
Figure BDA0003362406340000035
和/>
Figure BDA0003362406340000036
和/>
Figure BDA0003362406340000037
和/>
Figure BDA0003362406340000038
分别表示没有抖动时的方位角取值范围，俯仰角取值范围和半径取值范围；/>
Figure BDA0003362406340000039
和/>
Figure BDA00033624063400000310
和/>
Figure BDA00033624063400000311
和/>
Figure BDA00033624063400000312
分别是有抖动时的方位角取值范围，俯仰角取值范围和半径取值范围。
可选的，所述步骤(3)中，多普勒功率谱密度的计算步骤为：
多普勒功率谱密度通过时变的时间相关函数的傅里叶变换形式得到，表达式为：
Figure BDA0003362406340000041
其中fD表示多普勒频率，
Figure BDA0003362406340000042
的表达式为：
Figure BDA0003362406340000043
总的多普勒功率谱密度
Figure BDA0003362406340000044
表示为视距分量的多普勒功率谱密度和非视距分量的多普勒功率谱密度的叠加。
本发明的有益效果在于：
第一，本发明建立的宽带非平稳信道模型是对半球模型的拓展，能够模拟UAV在不同方向上的随机抖动；
第二，无人机高度、时间、车辆移动速度等参数综合作用于信道统计特性；
第三，使用联合分布考虑方位角和俯仰角的共同影响，对UAV通信系统的设计与评估具有参考价值。
本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作优选的详细描述，其中：
图1为本发明基于几何的宽非平稳UAV MIMO信道建模及参数计算方法的流程图；
图2为UAV空对地模型；
图3为宽带非平稳UAV MIMO信道模型；
图4为UAV信道的时间相关函数；
图5为UAV信道的空间相关函数。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本发明的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
如图1所示，一种基于几何的三维宽带非平稳UAV MIMO信道建模方法，该方法包括下列顺序的步骤：
(1)建立UAV MIMO半球模型；
(2)根据UAV半球模型建立UAV MIMO信道发射天线p到接收天线q之间的信道冲激响应；
(3)根据发射端、接收端和散射体之间的几何关系，推导时变传输距离、角度分布函数、时间相关函数、空间相关函数、多普勒功率谱密度的时变信道参数。
所述步骤(1)中的UAV MIMO半球模型包含一个发送端和一个接收端，发送端和接收端分别表示UAV和地面用户的位置。在初始阶段，发射端悬停在接收端上方特定高度，接收端缓慢移动。模型假设接收端附近的全向散射体分布在由L个不同的圆组成的半球表面上，由于发射端飞的足够高，可以忽略发射端周围的散射体。
所述步骤(2)中的UAV MIMO信道，生成的发射端第p根天线到接收端第q根天线之间的信道冲激响应分为视距路径和非视距路径，公式为：
Figure BDA0003362406340000051
式中：K和Ωpq分别表示莱斯系数和总功率，fc表示载波频率，C0表示光速。假设相位φn,l是独立同分布的随机变量，且在[-π,π]内均匀分布。
所述步骤(3)中时变传输距离的计算如下：
建立以移动接收端为半球散射体底部圆环中心的坐标系，发射端到接收端的时变距离用εpq(t)表示，发射端到散射体的时变距离用εp,nl(t)表示，散射体到接收端的距离用εnl,q表示，公式表示为：
Figure BDA0003362406340000061
Figure BDA0003362406340000062
Figure BDA0003362406340000063
其中，xpq(t)、ypq(t)和zpq(t)分别表示发送端到接收端在x轴、y轴和z轴方向上的时变距离；xp,nl(t)、yp,nl(t)和zp,nl(t)分别表示发送端到散射体方向上的时变距离；xnl,q、ynl,q和znl,q分别表示散射体到接收端的距离。
所述步骤(3)中角度分布函数和时空相关函数的计算步骤为：
(5a)为了联合考虑方位角和仰角的影响，有效散射体的分布由VMF分布表示，VMF分布的PDF定义为：
Figure BDA0003362406340000064
(5b)任意两个子信道之间的时空相关函数定义为两个时变传递函数之间的归一化表示。可以写成视距分量和单反射分量的叠加
Figure BDA0003362406340000065
其中，视距分量的公式具体表示为
Figure BDA0003362406340000071
单反射分量的公式具体表示为
Figure BDA0003362406340000072
式中，
Figure BDA0003362406340000073
和/>
Figure BDA0003362406340000074
和/>
Figure BDA0003362406340000075
和/>
Figure BDA0003362406340000076
分别表示没有抖动时的方位角取值范围，俯仰角取值范围和半径取值范围；/>
Figure BDA0003362406340000077
和/>
Figure BDA0003362406340000078
和/>
Figure BDA0003362406340000079
和/>
Figure BDA00033624063400000710
分别是有抖动时的方位角取值范围，俯仰角取值范围和半径取值范围。
所述步骤(3)中多普勒功率谱密度的计算步骤为：
多普勒功率谱密度可以通过时变的时间相关函数的傅里叶变换形式得到，表达式为：
Figure BDA00033624063400000711
其中fD表示多普勒频率，
Figure BDA00033624063400000712
的表达式如下所示：
Figure BDA00033624063400000713
总的多普勒功率谱密度
Figure BDA00033624063400000714
可以表示为视距分量的多普勒功率谱密度和非视距分量的多普勒功率谱密度的叠加。
本发明在接收端二维运动的前提下，考虑了竖直方向上速度的俯仰角，也就是接收端在三维方向上运动。多普勒功率谱密度表示为：
Figure BDA0003362406340000081
Figure BDA0003362406340000082
fD,LoS(t)表示为视距路径的多普勒项，fD,nl表示为非视距路径的多普勒项，其中ξR是接收端运动速度的俯仰角，能够有效模拟接收端(汽车)在有坡度的路面上行驶的情况。当接收端运动速度较小时，ξR对相关函数的影响较小，但是当接收端运动速度较大时，ξR对相关函数的影响比较显著。
对于提出的模型，散射体的数量假定为无限，因此离散的方位角、仰角和半径可以分别替换为连续的随机变量。此外，为了联合考虑方位角和仰角的共同影响，有效散射体的分布有VMF分布表示。VMF分布定义为
Figure BDA0003362406340000083
式中，参数k(k≥0)是集中因子，表征散射体分布在均值μ的紧密程度。当k值越大，散射体越集中在均值μ附近；当k值越小，散射体则越离散，当k＝0时，VMF分布退化成均匀分布，散射体均匀分布在(-π,π)上。
由于阵风的随机性，旋转、偏航和俯仰运动以及UAV机身的振动等，UAV平台的稳定性无法得到保证，这将导致信道的非平稳性。对于ULA，变化的俯仰角表示无人机的俯仰运动，而变化的方位角表示UAV在偏航方面的抖动，为了表示UAV抖动，实际的方位角和俯仰角分别表示为
Figure BDA0003362406340000091
Figure BDA0003362406340000092
Figure BDA0003362406340000093
式中，θG和ΔθG分别是UAV和接收端之间的方位角和方位角的变化幅度，同理，
Figure BDA0003362406340000094
和/>
Figure BDA0003362406340000095
分别是UAV和接收端之间的俯仰角和俯仰角的变化幅度，ΩG表示表示所有可能的变化的离开角的集合。
应用实施例：本发明用于宽带非平稳UAV MIMO信道建模和参数计算，为了模拟UAVMIMO信道模型中UAV的抖动性，本发明开发出了相应的抖动模型，以分析信道的统计特性。相关的参数设置如下：K＝0，fc＝2GHz，LT＝LR＝2，dT＝dR＝0.5λ，R＝50m，θT＝θR＝π/2，ξT＝7.5°，ξT＝10°。
图2描述的是实际通信场景下UAV空对地信道模型，该模型包含一个移动发射端和一个移动接收端，发射端用UAV表示，接收端用汽车表示。由于UAV的飞行高度较高，所以不考虑UAV周围的散射体，接收端的汽车周围分布有相互独立的局部散射体，天线高度相对于车辆的高度忽略不计。
图3是宽带非平稳UAV MIMO的几何随机信道模型。移动发射端和移动接收端的天线阵列间距分别由δT和δR表示，Nl个散射体分布在l个半径为Rl的圆上，R1和R2分别是Rl的下界和上界。发射端和接收端都可以通过移动方位角和俯仰角模拟真实的3D场景。
图4比较了利用本发明所述方法建立的宽带非平稳UAV MIMO空对地信道模型在不同时刻的归一化时间相关函数的绝对值。从图中可以看出，从图中可以看出，宽带非平稳UAV MIMO信道的时间相关性随时间的变化而变化，这表明本发明所建立的模型在时间域上可以模拟UAV空对地信道的中UAV的抖动引起的非平稳特性。
图5比较了利用本发明所述方法建立的宽带非平稳UAV MIMO空对地信道模型在不同时刻的归一化空间相关函数的绝对值。实验结果表明，该UAV MIMO信道的空间相关性随时间的变化而变化。而传统的平稳信道的空间相关性仅与阵元间距有关，与时间无关，这表明利用本发明方法建立的模型在空间域上能够对UAV MIMO信道的非平稳性建模。
综合所述，本发明能够有效模拟UAV MIMO信道中UAV的抖动对统计特性影响的方法，对UAV通信系统的设计与评估具有参考价值。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (1)

1.一种基于几何的宽带UAV MIMO信道建模方法，其特征在于：该方法包括步骤：
(1)建立UAV MIMO半球模型，包含一个发射端和一个接收端，发射端和接收端分别表示UAV和地面用户的位置；在初始阶段，发射端悬停在接收端上方特定高度，接收端缓慢移动；模型假设接收端附近的全向散射体分布在由L个不同的圆组成的半球表面上，由于发射端飞的足够高，忽略发射端周围的散射体；
(2)根据UAV半球模型建立UAV MIMO信道发射天线p到接收天线q之间的信道冲激响应，分为视距路径和非视距路径；
(3)根据发射端、接收端和散射体之间的几何关系，推导时变传输距离、角度分布函数、时间相关函数、空间相关函数和多普勒功率谱密度的时变信道参数；
所述步骤(2)中，UAV MIMO信道，生成的发射端第p根天线到接收端第q根天线之间的信道冲激响应分为视距路径和非视距路径，公式为：
Figure QLYQS_1
式中：K和Ωpq分别表示莱斯系数和总功率，fc表示载波频率，C0表示光速；假设相位φn,l是独立同分布的随机变量，且在[-π,π]内均匀分布，fD,LoS(t)表示视距路径的多普勒项，fD,nl表示非视距路径的多普勒项；
所述步骤(3)中，时变传输距离的计算如下：
建立以移动接收端为半球散射体底部圆环中心的坐标系，发射端到接收端的时变距离用εpq(t)表示，发射端到散射体的时变距离用εp,nl(t)表示，散射体到接收端的距离用εnl,q表示，公式表示为：
Figure QLYQS_2
Figure QLYQS_3
Figure QLYQS_4
其中，xpq(t)、ypq(t)和zpq(t)分别表示发射端到接收端在x轴、y轴和z轴方向上的时变距离；xp,nl(t)、yp,nl(t)和zp,nl(t)分别表示发射端到散射体在x轴、y轴和z轴方向上的时变距离；xnl,q、ynl,q和znl,q分别表示散射体到接收端在x轴、y轴和z轴方向的距离；
所述步骤(3)中，角度分布函数和时间相关函数、空间相关函数的计算步骤为：
(5a)为了联合考虑方位角和仰角的影响，有效散射体的分布由VMF分布表示，VMF分布定义为：
Figure QLYQS_5
(5b)任意两个子信道之间的时间相关函数、空间相关函数定义为两个时变传递函数之间的归一化表示，写成视距分量和单反射分量的叠加：
Figure QLYQS_6
其中，视距分量的公式具体表示为
Figure QLYQS_7
单反射分量的公式具体表示为：
Figure QLYQS_8
式中，
Figure QLYQS_10
和/>
Figure QLYQS_12
和/>
Figure QLYQS_14
和/>
Figure QLYQS_11
分别表示没有抖动时的方位角取值范围，俯仰角取值范围和半径取值范围；/>
Figure QLYQS_13
和/>
Figure QLYQS_15
和/>
Figure QLYQS_16
和/>
Figure QLYQS_9
分别是有抖动时的方位角取值范围，俯仰角取值范围和半径取值范围；
所述步骤(3)中，多普勒功率谱密度的计算步骤为：
多普勒功率谱密度通过时变的时间相关函数的傅里叶变换形式得到，表达式为：
Figure QLYQS_17
其中fD表示多普勒频率，
Figure QLYQS_18
的表达式为：
Figure QLYQS_19
总的多普勒功率谱密度
Figure QLYQS_20
表示为视距分量的多普勒功率谱密度和非视距分量的多普勒功率谱密度的叠加。
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