CN111312360A - 一种美沙酮自助服药方法、服药机及管理系统 - Google Patents

Abstract

一种美沙酮自助服药方法、服药机和管理系统，基于自助服药机实现，包括如下步骤：1)采集并验证用户信息；2)验证通过后，自助服药机出药杯；3)当用户取药杯时，自助服药机识别用户动作，判断其是否执行服药动作；若是，则进入步骤4)；若否，则进入步骤5)；4)自助服药机采集用户语音信息，判断其是否服药完毕，若否，则进入步骤5)，若是，则结束；5)自助服药机提示异常并记录。本发明能实现对特殊药品规范化、有效降低了人力成本，实现资源利用率的最大化和智能化管理。

Description

一种美沙酮自助服药方法、服药机及管理系统

技术领域

本发明涉及医药设备领域，特别是一种美沙酮自助服药方法、服药机及管理系统。

背景技术

目前，美沙酮又名盐酸美沙酮、美散痛、阿米酮，是阿片受体激动剂，属麻醉性镇痛药，是二战期间德国合成的替代吗啡的麻醉性镇痛药。20世纪60年代初发现此药具有治疗海洛因依赖脱毒和替代维持治疗的药效作用，是目前我国“阿片类物质成瘾者社区药物维持治疗”所采用的药物，用于吸毒成瘾病人的脱毒治疗。

目前，美沙酮门诊内的各个环节监管流程十分严格，主要包括从库房取药、受治者申请、受治者服药等。库房取药包括：每日晨8：30时由门诊分药处工作人员、保安及办公室库房管理人员一起，由库房管理人员开库房门，门诊分药处工作人员和库房管理人员分别开锁；库房管理人员按需要取美沙酮，门诊分药处工作人员和库房管理人员分别在美沙酮出入库登记册上签字确认；保安和门诊分药处工作人员携带药品出库，库房管理人员确认库房内无人，则锁门；保安和门诊分药处工作人员携带药品到门诊，保安和门诊分药处工作人员核实药品并在药品使用登记册上签字。

受治者服药流程：医生处方→资料录入、领取治疗剂量卡→发药室领取药品→看服，并要求饮用一杯以上饮用水→候诊室观察、接受健康教育→确认无不良反应后自行离开。

上述的各个流程需要人工处理，十分繁琐，特别是在取药过程，易出错、因此，市场上出现一种自助式给药设备。但是，这种自助给药设备不能监控受治者是否现场将药液服用完毕，存在监管漏洞。

发明内容

本发明的主要目的在于克服现有技术中确少自动取药的设备，提出一种美沙酮自助服药方法、服药机及管理系统，采用自助式给药、降低了人力成本，且能监控是否服药完毕。

本发明采用如下技术方案：

一种美沙酮自助服药方法，其特征在于，基于自助服药机实现，包括如下步骤：

1)采集并验证用户信息；

2)验证通过后，自助服药机出药杯；

3)当用户取药杯时，自助服药机识别用户动作，判断其是否执行服药动作；若是，则进入步骤4)；若否，则进入步骤5)；

4)自助服药机采集用户语音信息，判断其是否服药完毕，若否，则进入步骤5)，若是，则结束；

5)自助服药机提示异常并记录。

步骤3)中，所述识别用户动作，包括识别用户是否握杯及用户是否抬头。

在步骤3)中，判断其执行服药动作后，判断药杯内的药液是否喝光，若是，再进入步骤4)，若否，则进入步骤5)。

所述药杯上还设有二维码，步骤2)中，出药杯前，先识别二维码，步骤3)中，所述识别用户动作同时，还包括识别二维码并与步骤2)中识别的二维码进行比对，若一致，则进入步骤4)，若否，则进入步骤5)。

步骤3)中，若其未执行服药动作，则发出警告，并再次识别用户动作并判断是否执行服药动作，若是，则进入步骤4)，若否，则进入步骤5)。

步骤4)中，采集用户语音信息，判断其是否服药完毕，具体为：自助服药机获取用户预先输入的语音信息及文字信息，显示文字信息以引导用户读，同时采集用户语音信息，进行比对，若一致则服药完毕。

步骤4)中，若其未服药完毕，则再次采集用户语音信息并判断是否服药完毕，若是，则结束，若否，则进入步骤5)。

一种美沙酮自助服药机，包括柜体，其特征在于：还包括药桶、抽送装置、第一升降装置、旋转装置、识别模块和控制模块；该柜体设有取药窗和容纳腔，取药窗底部设有套筒，该药桶位于容纳腔内；该第一升降装置设有底座，底座位于套筒内；该抽送装置安装于柜体内，其一端与药桶连通，另一端设有出液管；该旋转装置连接驱动出液管旋转；该识别模块安装于柜体上或柜体所在空间门禁处以采集用户信息；该控制模块与抽送装置、第一升降装置、旋转装置和识别模块相连，用于识别用户和控制出药杯，及判断是否执行服药动作和是否服药完毕。

所述旋转装置包括旋转电机、减速器和夹持部，该旋转电机输出端连接减速器，该减速器输出端连接夹持部；所述出液管卡于夹持部上。

还包括第二升降装置，其安装于容纳腔内并设有升降台；所述药桶放置于升降台上。

还包括有挡板和推动装置，该推动装置位于所述套筒一侧且连接驱动挡板伸出或缩回。

所述柜体还设有窗口；还包括有落杯器，其安装于柜体内且位于窗口上方，所述控制模块与落杯器相连。

还包括杀菌模块，该杀菌模块安装于柜体内或柜体外且与所述控制模块相连。

包括移动终端、管理平台和至少一权利要求6至13中任一项所述的一种美沙酮自助服药机，该美沙酮自助服药机和移动终端分别通过网络与管理平台连接通信。

由上述对本发明的描述可知，与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、本发明的方法，通过自助服药机自动出具有药液的药杯，并通过识别用户动作，判断其是否执行服药动作，及采集用户语音信息，判断其是否服药完毕，实现对特殊药品规范化、有效降低了人力成本，实现资源利用率的最大化和智能化管理。

2、本发明的方法，通过机器视觉识别用户是否握杯及用户是否抬头，以判断用户是否执行服药动作，再判断药杯内的药液是否喝光并结合语音识别，多重保障，识别准确率高、且易于实现。

3、本发明的方法，在药杯上设置二维吗，出药杯及执行服药动作时，均可识别该二维码，确保该药杯并未使用，及辅助判断是否服药完毕。

4、本发明的服药机和系统，在柜体上设置有抽送装置、第一升降装置和旋转装置等结构，并通过第一升降装置驱使药杯下降，旋转装置驱使出液管旋至药杯上方，配合抽送装置将药液从药筒内抽出至药杯，实现用户的自动取药，操作方便、有效降低了人力成本。

5、本发明的服药机和系统，设置有旋转装置，抽取药液前，先驱使出液管旋转至药杯上方，完毕后，再旋转离开，以避免影响药杯和底座的升降。

6、本发明的服药机和系统，还设置有挡板和推动装置，在抽取药液时，通过挡板封闭套筒的开口端，保护内部运行正常不被破坏。

7、本发明的服药机和系统，设置第二升降装置，采用螺杆和传动套的螺纹配合实现升降传动，确保抽送装置的进液端靠近药桶底部，充分抽取药液，及方便更换药桶。

8、本发明的服药机和系统，设置有落杯器，提供一次性药杯，方便自助取药。

9、本发明的服药机和系统，设置RFID模块以读取药桶信息和使用情况等，可对药品进行快速流转追溯定位，提高医院药事管理综合水平，加强了药品的监管。

10、本发明的系统，还可设置管理平台，通过管理平台监管服药人员和自助服药机，还可设置厂家系统与管理平台建立通信，每个治疗站需求药液时，管理平台会自动通知厂家系统备货，建立了药桶信息、服药人员信息等数据共享，极大简化各个流程。

附图说明

图1为本发明方法流程图；

图2本发明外观图；

图3为本发明内部图；

图4为本发明局部图；

图5为本发明局部图；

图6为旋转装置示意图；

图7为第二升降装置结构图；

图8为本发明系统录入用户信息流程图；

图9为本发明系统中门禁开门示意图；

图10为本发明系统服务原理图；

图11为管理平台软件界面图；

图12为厂家系统软件界面图。

其中：10、柜体，11、套筒，12、窗口，13、显示屏，14、容纳腔，15、取药窗，20、药桶，30、抽送装置，31、泵，32、进液管，33、出液管，40、落杯器，41、药杯，50、推动装置，51、挡板，60、旋转装置，61、减速器，62、夹持部，70a、第一升降装置，70b、第二升降装置，71、螺杆，72、导轨，73、升降台,74、电机，75、底座。

具体实施方式

以下通过具体实施方式对本发明作进一步的描述。

一种美沙酮自助服药方法，基于自助服药机实现，本发明方法具体包括如下步骤：

1)采集并验证用户信息，该用户信息包括人脸信息照片、语音信息或指纹信息等，可选择输入至少一种，用于判断用户的身份，将采集到的信息与预先登记的信息进行比对，若一致，则即可进入下一步。该用户信息验证模块可设置于自助服药机上，或自助服药机所在空间入口或内部等，可根据需要设置。

2)验证通过后，自助服药机出药杯，该药杯内盛有药液。具体的，自助服药机可根据用户登记的信息输出定量药液。

3)当用户取药杯时，自助服药机识别用户动作，判断其是否执行服药动作；若是，则进入步骤4)；若否，则进入步骤5)。

其中，识别用户动作，包括识别用户是否握杯及用户是否抬头。其中，对于抬头，可通过抬头时与水平线超过预设定角度来判断。通过采集用户拿取药杯后的视频或图片，对原始视频图像进行预处理而后输入训练好的3D卷积神经网络模块，即可得到检测结果。该3D卷积神经网络模块可通过预先采集图片分成训练集和测试集，并进行训练和测试得到。

或者，也可采用运动目标检测与动作识别实现，采集当前视频帧，检测视频帧中的运动目标；提取所述运动目标的动作特征；将提取出的动作特征与预先保存在数据库中的标准动作特征模板进行匹配，得到动作识别结果。数据库中的标准动作特征模板为人为的对正样本中的动作特征进行学习而获得的模板。

进一步的，该步骤中，若识别为未执行服药动作，为了避免误判，自助服药机提醒用户再次服药，可设定倒计时并判断，若其仍未执行服药动作，发出警告并进入步骤5)，若执行服药动作，则进入步骤4)。

4)自助服药机采集用户语音信息，判断其是否服药完毕，若否，则进入步骤5)，若是，则结束，自助服药机可提示用户将药杯扔至固定回收处。

该步骤中，自助服药机获取用户预先输入的语音信息及文字信息，显示文字信息以引导用户读出，同时采集用户语音信息，将其与预先输入的语音信息进行比对，若一致则判定为服药完毕。

为了避免误判，当判断为未服药完毕时，自助服药机再次进行识别，可设定倒计时，采集用户语音信息并判断是否服药完毕，若是，则结束，若否，则进入步骤5)。

5)自助服药机提示异常并记录。该步骤中，自助服药机提示已列入异常，并在后台记录异常信息，异常信息包括用户信息、未服药信息等。自助服药机也可在提示的同时，显示用户申述功能，供用户申述，管理人员可通过查看视频或图片进行判断。

在实际应用中，管理人员可通过摄像头监控服药人员服药过程，可实时对话引导。自助服药机还可将异常信息发送至用户，告知异常处理程序，例如执行强制监管措施等。当用户申述成功，自助服药机还可撤销异常信息并发送信息通知用户申述成功。

进一步的，为了提高判断准确度，在步骤3)中，判断其执行服药动作后，再判断药杯内的药液是否喝光，若是，再进入步骤4)，若否，则进入步骤5)。因药杯采用透明药杯，且药液为深色液体，对采集的图片进行处理，通过检测药杯液体从有到无的颜色变化的检测，即可判断药液是否喝光，可采用现有的基于颜色特征的目标识别方法实现。

进一步的，本发明还可在药杯上还设有二维码，或者条形码，步骤2)中，出药杯前，先识别二维码，步骤3)中，识别用户动作同时，还可增加识别二维码，将识别的二维码信息与步骤2)中识别的二维码进行比对，若一致，则进入步骤4)，若否，则进入步骤5)。

本发明中，还可在步骤1)和步骤2)之间增加支付步骤，服药机界面显示该次服药所需的费用并等待用户确认，用户阅读内容后同意以上相关内容并点击“确认”，显示多种支付方式供服药人员选择，例如微信支付或支付宝支付，可采用刷脸支付方式或扫码支付等，支付完毕后再出药杯。

本发明中，自助服药机的出药方式由自助服药机的具体结构决定，包括有升降出药、机械臂出药、推拉出药等，优选为升降出药方式。

本发明还提出一种美沙酮自助服药机，包括柜体10、药桶20、抽送装置30、第一升降装置70a、第二升降装置70b、旋转装置60、识别模块和控制模块等。该柜体10设有取药窗15和容纳腔14，该取药窗15底部设有套筒11。具体的，该柜体10内设有容纳腔14，其可通过隔板分成多个空间，上部用于容纳升降装置70、抽送装置30、推动装置50等。下部用于容纳多个药桶20。取药窗15位于上部正面的合适位置，套筒11与取药窗15底面相垂直。

该第一升降装置70a包括电机、螺杆和底座75等。该底座75位于套筒11内，其可用于放置药杯41。该螺杆可转动地安装于容纳腔内。该电机输出轴通过齿轮连接驱动螺杆旋转，电机可通过电机座固定于容纳腔内合适位置。底座75一侧连接有传动套，该传动套套设于螺杆上，套筒11对应开设有沿升降方向延伸的让位口。本发明中，第一升降装置70a的传动方式不限于此，也可采用齿轮和齿条传动方式等。

该第二升降装置70b安装于容纳腔内，其设有升降台73、电机74和螺杆71等，该电机74连接驱动螺杆71旋转。升降台73用于放置药桶20，其侧部设有传动套，该传动套套设于螺杆71上，二者为螺纹传动。另外，在容纳腔14内壁设有导轨72，升降台73对应设有滑套，该滑套与导轨72为滑动配合。

本发明的该抽送装置30安装于柜体10内，其一端与药桶20连通，另一端设有出液管33；安装于柜体10内，其一端与药桶20连通，另一端延伸至取药窗15。具体的，其包括泵31、进液管32和出液管33，该进液管32一端插入药桶20内，另一端连接泵31的进液端，出液管33一端与泵31的出液端相连。抽送装置30的泵31可采用蠕动泵，在抽取药液同时检测药剂的剂量，或者也可另外设置流量计实现流量的检测。

该旋转装置60连接驱动出液管33旋转，其包括旋转电机、减速器61和夹持部62，旋转电机图中未示出。该旋转电机输出端连接减速器61，该减速器61输出端连接夹持部62。出液管33卡于夹持部62上，出液管33采用软管。当旋转电机转动时，通过减速器61减速，带动夹持部62旋转至药杯41上方，或者离开药杯41上方。该旋转装置60不限于此，还可采用气缸，通过推拉出液管33也可实现。

进一步的，还包括有挡板和推动装置50，该推动装置50位于套筒11一侧且连接驱动挡板51伸出或缩回。该推动装置50可采用气缸，其输出轴连接挡板51，驱动挡板51伸出时，可封闭套筒11顶部的开口端，缩回时，打开套筒11顶部的开口端。该推动装置50不限于此，还可采用电机和齿轮齿条传动。

进一步的，柜体10还设有窗口12，该窗口12靠近取药窗15，还包括有落杯器40，其安装于柜体10内且位于窗口12上方。该落杯器40可采用现有的落杯器结构，该落杯器40内叠放若干一次性的药杯41，可通过窗口12处拿取药杯41。

本发明的识别模块包括有语音识别模块、人脸识别模块、指纹识别模块、密码模块中的一种或多种，通过采集用户特征信息，包括语音信息、人脸信息或指纹信息等，输入控制模块以识别用户身份。该识别模块可安装于柜体上和柜体所在空间的入口门禁处。

柜体上设置控制模块，其与泵31、推动装置50、第一升降装置70a、第二升降装置70b、旋转装置60、识别模块等相连，用于控制气缸、泵31和电机74的工作状态以控制出药杯，及判断是否执行服药动作和是否服药完毕。控制模块还可连接显示屏13以提供操作界面，方便用户的取药操作。例如，该控制模块可采用FM20，内嵌人脸识别模组、Syn7318语音识别模块等模组，基于高速MIPS处理器平台。

本发明在实际应用中,可在柜体的底座75上设置至少一传感器，传感器用于感应是否有药杯放置于底座上或者药杯是否离开底座，并将传感信息发送至控制模块，可以是重量传感器或接触传感器或红外传感器等。取药窗内还可设置扫描器，用于扫描器药杯上的二维码，判断药杯是否使用过。

另外，还可在柜体内外设置杀菌模块，该杀菌模块由控制模块控制开关。具体的，杀菌模块可采用紫外线杀菌等杀菌装置，其可安装于柜体的容纳腔内，或柜体所在空间的顶部或侧部等，用于对柜体内部或外部进行杀菌。

本发明的工作原理如下：

参见图1，服药人员到柜体所在门诊或医疗站门禁处，识别模块识别通过后，门禁打开，服药人员进入。

当服药人员位于自助服药机的显示屏前，识别装置的摄像头开始捕捉人脸信息，(还可探测人体温度)，显示屏显示服药人员信息以及使用须知和操作方法，然后页面显示该次服药所需的费用并等待服药人员确认，服药人员阅读内容后同意以上相关内容并点击“确认”并支付。

支付完毕后，落杯器可自动下落一个一次性药杯或者服药人员从窗口12处取下落杯器40中的一次性的药杯41，并放置于取药窗15的底座上。

控制模块感应到药杯位于底座上，判断药杯是否使用过，若未使用过，则第一升降装置70a控制底座75下降，到位后，则旋转装置60驱使出液管33旋转至药杯41上方，且推动装置50控制挡板51伸出，泵31动作抽取药液，药液经出液管33流至药杯41内，到达对应剂量后，泵31关闭，停止抽取药剂；

底座上的重量感应器将重量信息发送至控制模块以判断该液量重量是否正确，当二者信息匹配后，抽液过程结束，旋转装置60控制出液管33旋转离开药杯41上方，推动装置50控制挡板51缩回，第一升降装置70a控制底座75上升，到位后停止，服药人员即可取药。

服药人员按照上述美沙酮自助服药方法中执行服药动作并读出预先输入的文字信息，控制模块判断是否执行服药动作和是否服药完毕。

另外，本发明在升降台73以及容纳腔中的存储位置可设置RFID感应器，每个药桶20底部也可设置唯一的RFID标签。RFID感应器会读取每个桶的RFID信息并存储信息，即可为入库的药桶20做入库登记。

RFID感应器与控制模块相连，当更换或放置药液桶20时，启动电机74工作，螺杆71旋转，带动升降台73沿导轨72下降，更换新的药桶20，而后启动电机74工作，带动升降台73沿导轨72上升，到达特定位置停止。当药桶20被放置在升降台73上时，会识别出目前服药人员服用的药物来源于哪个药桶20。当存储区间有空的位置没有放置药液桶时，柜体会发出警报，以提醒工作人员追溯或补充。

本发明还提出一种美沙酮自助服药管理系统，包括移动终端、管理平台和上述的美沙酮自助服药机，该美沙酮自助服药机和移动终端分别通过网络与管理平台连接通信。该管理平台可采用云服务端，可与多个自助服药机建立连接通信，能满足大量移动终端的接入需求。戒毒中心或派出所、疾控中心等，均可通过移动终端接入管理平台实现监控服药人员及自助服药机。参见图11，管理平台相关管理软件示意图。

参见图8，该服药人员登入管理平台，录入人脸信息、语音信息、指纹信息等信息。其中，语音信息包括用于评估服药完毕与否的语音。参见图9，服药人员也可通过移动终端接入管理平台，开启门禁，当用户到达门禁处，识别人脸信息，云服务端反馈随机码至移动终端和门禁处，服药人员输入随机码，经门禁处比对一致后，门禁即可打开。

另外，根据需要，也可设置厂家系统，其与管理平台建立建立，每个治疗站需求药液时，管理平台会自动通知厂家系统备货。参见图12，当药桶20送达治疗站后，工作人员将所有药桶20进行扫描，管理平台记录配送至该站的药桶数量、入库时间等相关信息，然后工作人员将药液桶存放到存储柜中。

当服药机内部正在使用的药桶液量达到警报值时(即液量即将用完)，将警报信息通过云端发送给相关工作人员，提示工作人员及时更换药液桶。每一个未使用的药液桶在被放置到设备内部升降台后，系统就会记录本次使用起始时间。当柜体中最后一桶未被使用的药液被放置在设备内部升降台后，管理平台对比入库时记录的数量判断库存即将用完，此时系统会自动发送信息给相关人员及厂家，提示尽快补充库存。

上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。

Claims (14)

1.一种美沙酮自助服药方法，其特征在于，基于自助服药机实现，包括如下步骤：

1)采集并验证用户信息；

2)验证通过后，自助服药机出药杯；

3)当用户取药杯时，自助服药机识别用户动作，判断其是否执行服药动作；若是，则进入步骤4)；若否，则进入步骤5)；

4)自助服药机采集用户语音信息，判断其是否服药完毕，若否，则进入步骤5)，若是，则结束；

5)自助服药机提示异常并记录。

2.如权利要求1所述的一种美沙酮自助服药方法，其特征在于：步骤3)中，所述识别用户动作，包括识别用户是否握杯及用户是否抬头。

3.如权利要求1所述的一种美沙酮自助服药方法，其特征在于：在步骤3)中，判断其执行服药动作后，判断药杯内的药液是否喝光，若是，再进入步骤4)，若否，则进入步骤5)。

4.如权利要求1所述的一种美沙酮自助服药方法，其特征在于：所述药杯上还设有二维码，步骤2)中，出药杯前，先识别二维码，步骤3)中，所述识别用户动作同时，还包括识别二维码并与步骤2)中识别的二维码进行比对，若一致，则进入步骤4)，若否，则进入步骤5)。

5.如权利要求1所述的一种美沙酮自助服药方法，其特征在于：步骤3)中，若其未执行服药动作，则发出警告，并再次识别用户动作并判断是否执行服药动作，若是，则进入步骤4)，若否，则进入步骤5)。

6.如权利要求1所述的一种美沙酮自助服药方法，其特征在于：步骤4)中，采集用户语音信息，判断其是否服药完毕，具体为：自助服药机获取用户预先输入的语音信息及文字信息，显示文字信息以引导用户读，同时采集用户语音信息，进行比对，若一致则服药完毕。

7.如权利要求1所述的一种美沙酮自助服药方法，其特征在于：步骤4)中，若其未服药完毕，则再次采集用户语音信息并判断是否服药完毕，若是，则结束，若否，则进入步骤5)。

8.一种美沙酮自助服药机，包括柜体，其特征在于：还包括药桶、抽送装置、第一升降装置、旋转装置、识别模块和控制模块；该柜体设有取药窗和容纳腔，取药窗底部设有套筒，该药桶位于容纳腔内；该第一升降装置设有底座，底座位于套筒内；该抽送装置安装于柜体内，其一端与药桶连通，另一端设有出液管；该旋转装置连接驱动出液管旋转；该识别模块安装于柜体上或柜体所在空间门禁处以采集用户信息；该控制模块与抽送装置、第一升降装置、旋转装置和识别模块相连，用于识别用户和控制出药杯，及判断是否执行服药动作和是否服药完毕。

9.如权利要求1所述的一种美沙酮自助服药机，其特征在于：所述旋转装置包括旋转电机、减速器和夹持部，该旋转电机输出端连接减速器，该减速器输出端连接夹持部；所述出液管卡于夹持部上。

10.如权利要求1所述的一种美沙酮自助服药机，其特征在于：还包括第二升降装置，其安装于容纳腔内并设有升降台；所述药桶放置于升降台上。

11.如权利要求1所述的一种美沙酮自助服药机，其特征在于：还包括有挡板和推动装置，该推动装置位于所述套筒一侧且连接驱动挡板伸出或缩回。

12.如权利要求1所述的一种美沙酮自助服药机，其特征在于：所述柜体还设有窗口；还包括有落杯器，其安装于柜体内且位于窗口上方，所述控制模块与落杯器相连。

13.如权利要求1所述的一种美沙酮自助服药机，其特征在于：还包括杀菌模块，该杀菌模块安装于柜体内或柜体外且与所述控制模块相连。

14.一种美沙酮自助服药管理系统，其特征在于：包括移动终端、管理平台和至少一权利要求6至13中任一项所述的一种美沙酮自助服药机，该美沙酮自助服药机和移动终端分别通过网络与管理平台连接通信。

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