CN110265108A - 一种戒毒人员药物维持治疗自助服务站 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种戒毒人员药物维持治疗自助服务站，终端设备设置在设备室内，设备室具有门锁，门禁控制器与门锁相连，入室身份检测装置与监控中心相连；监控中心比较储存的和入室身份检测装置采集的身份标识信息，若相同则门禁控制模块控制第一门禁控制器将门锁打开；终端设备的人证库同一性验证系统验证戒毒人员身份，IC卡读卡器读取IC卡，供药装置为戒毒人员供药，供药装置包括饮药杯发放组件、输送饮药杯的传送组件、药液储存容器、将药液泵入饮药杯中供戒毒人员饮用的药液蠕动泵。该自助服务站可实现由原面对面治疗变为自助式、后端集中化治疗服务，为戒毒人员的药物维持治疗提供便利，降低治疗费用且使治疗省时省力、降低治疗点运营成本。

Description

一种戒毒人员药物维持治疗自助服务站

技术领域

本发明涉及供药自助服务站领域，尤其涉及一种戒毒药物维持治疗自助服务站。

背景技术

目前吸毒人员的戒毒药物维持治疗所用的主要药品为美沙酮，是一种人工合成的麻醉药品，其药理作用与吗啡相似，镇痛效能和持续时间也与吗啡相当，可替代海洛因，从上世纪60年代开始广泛应用于临床戒毒治疗。因为美沙酮的时限很长，它在身体里边半衰期是24到36个小时，毒品吸食者通过一定剂量美沙酮的服用达到替代递减治疗或维持治疗，以达到戒毒的目的。作为一种治疗毒品成瘾的替代和维持治疗药物，自美沙酮引入我国，该药物一般是由专门的美酮药物维持治疗点发放，其价格在10元一次，每个治疗点配置专门门诊治疗室。

对于美沙酮药物维持治疗，现主要存在治疗入组人员少、比例低、维持治疗效果差、社会吸毒人员仍然比例偏高等方面的突出问题，究其原因主要为：一是有戒毒需求的人员分散、治疗点少。康复戒毒人员分布广、区域跨度大，而美沙酮治疗点投入成本高、医疗人员匮乏，每个治疗点需要医师、护士、保安等人员至少8人以上，导致目前治疗点数量少，大部分本应入组维持治疗对象得不到及时入组维持治疗。二是治疗过程繁琐，时间、精力、财力成本支出较高。社区戒毒及康复人员本身沾染毒品，身体受到严重的摧残，加上多年来毒资消耗，家庭资产微乎其微；吸毒人员技能差、体力差、能力差，维持治疗每天需要专门的时间去治疗机构治疗，治疗机构只在工作时间开放，治疗过程繁杂，更是增加了入组治疗困难性，并且治疗费用以10元/次计算，一个月需要300元，加上路途费用，经济花费大，靠家庭微薄的经济收入很难长期坚持，由此降低了治疗比例。三是碍于“脸面”，规避治疗。吸毒是一件丢脸、不光彩的事情，如进行治疗势必人人皆知，有些人由此产生极大的心理压力，造成入组维持治疗存在回避、不愿意接受治疗的现象。四是担心公安机关打击。维持治疗人员在治疗需要跨县区服用药物，对异地环境不熟悉，异地治疗时担心公安机关抓捕。

鉴于上述问题，就需要增加美沙酮药物维持治疗点、增加医护人员数量、延长治疗点服务时间、加大治疗点经费投入来解决这些问题，但是就目前情况而言具有一定的困难性，无法短时间得到满足，所以急需要建设自助式的、智能化的戒毒人员美沙酮药物维持治疗服务站加以实现，通过智能化、自助式的手段最大限度避免上述情况的发生，解决现有存在的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种戒毒药物维持治疗装置，以解决目前戒毒人员药物维持治疗不方便、治疗费用高、治疗点运营成本高等技术问题。

本发明所解决的技术问题可以采取以下方案来实现：一种戒毒人员药物维持治疗自助服务站，其特征在于：所述服务站包括设备室、终端设备、监控中心，所述终端设备设置在所述设备室内，所述设备室包括设置有第一门锁的设备室出入门、与所述第一门锁连接的第一门禁控制器、与所述监控中心连接的入室身份检测装置；

所述监控中心包括储存模块、身份验证模块、门禁控制模块，所述储存模块储存戒毒人员的身份标识信息，所述身份验证模块比较入室身份检测装置采集的身份标识信息与储存模块储存的戒毒人员身份标识信息，若相同则门禁控制模块发送信号给第一门禁控制器，允许所述设备室出入门打开；

所述终端设备包括机体、用于与云服务器通讯连接的控制主机、人证库同一性验证系统、IC卡读卡器、供药装置，所述控制主机用于与云服务器通讯连接，所述人证库同一性验证系统、IC卡读卡器、供药装置与所述控制主机相连；

所述人证库同一性验证系统包括分别与所述控制主机相连接的身份证阅读器、人体生物特征采集装置、验证模块，所述人体生物特征采集装置将采集的人体生物特征信息输送到所述验证模块中，所述验证模块能够调取所述身份证阅读器识别出的人体生物特征信息以及所述云服务器数据库中储存的人体生物特征信息，并分别与采集的人体生物特征信息相比对，所述验证模块还能将身份证阅读器识别出的以及云服务器数据库中储存的人体生物特征信息进行比对；

所述供药装置包括饮药杯发放组件、能够输送由所述饮药杯发放组件发放的饮药杯的传送组件、药液储存容器、与所述药液储存容器连通的药液蠕动泵、开设在所述机体上药液供应口、检测系统；

所述饮药杯发放组件包括第一驱动电机、第一传动机构、开设有发杯孔的基座、设置在所述发杯孔周缘的分杯轮，所述第一驱动电机能够通过所述第一传动机构驱动所述分杯轮转动，所述分杯轮用于支承待发放的饮药杯杯摞，且所述分杯轮转动时与最下层的饮药杯分离并承接上一层饮药杯，进而驱动最下层的饮药杯从所述发杯孔下落；

所述传送组件包括第二驱动电机、第二传动机构、机械手，所述第二驱动电机通过所述第二传动机构驱动所述机械手移动，所述机械手在接杯位置接取到从所述发杯孔落下的饮药杯后，能够移动至饮药位置并将所述饮药杯传送至饮药位置；所述药液蠕动泵能够将所述药液储存容器中储存的药液注入传送到饮药位置的饮药杯中，戒毒人员能够通过所述药液供应口获取药液；戒毒人员饮用设定量的药液之后，所述机械手能够继续移动到将所述饮药杯抛除的抛杯位置；

所述检测系统包括与所述控制主机的输入端电性连接的落杯位饮药杯检测传感器、饮药位饮药杯检测传感器、接杯位机械手检测传感器及饮药位机械手检测传感器、第一液位传感器及抛杯位机械手检测传感器；所述第一驱动电机、第二驱动电机、药液蠕动泵与所述控制主机的输出端电性连接并接收所述控制主机的控制指令；

当接收到由所述接杯位机械手检测传感器反馈的所述机械手处于接杯位置时的检测信号后，所述控制主机控制所述第一驱动电机动作使所述饮药杯落入所述机械手中；当接收到由所述落杯位饮药杯检测传感器反馈的所述饮药杯已落入所述机械手中时，所述控制主机控制所述第二驱动电机动作以使所述机械手移动直至由所述饮药位机械手检测传感器检测到其已处于饮药位置；当所述饮药位饮药杯检测传感器检测到所述机械手已将所述饮药杯传送于饮药位置时，所述控制主机控制所述药液蠕动泵动作以将药液注入所述饮药杯中；当接收到由所述第一液位传感器反馈的所述饮药杯中的药液液面下降到预定高度时，所述控制主机控制所述第二驱动电机动作以使所述机械手移动直至由所述抛杯位机械手检测传感器检测到其已处于抛杯位置；

所述机械手能够开合，在抛杯位置当所述机械手打开时，由所述机械手抓取的所述饮药杯能够被抛除；所述机械手包括电磁铁、弹簧、活动抓手，所述电磁铁与所述活动抓手之间连接有所述弹簧，当所述电磁铁通电时，所述活动抓手能够被所述电磁铁吸引而靠近所述电磁铁，此时所述机械手打开，当所述电磁铁断电时，所述活动抓手在所述弹簧的作用力下远离所述电磁铁直至所述机械手处于能够抓取所述饮药杯的闭合状态；

当接收到由所述IC卡读卡器发送的认证通过信号及由所述人证库同一性验证系统发送的验证通过信号后，所述控制主机根据由所述述IC卡读卡器读取到的服药信息控制所述供药装置为戒毒人员供药。

作为本发明的另一方面：一种戒毒人员药物维持治疗自助服务站，其特征在于：所述服务站包括设备室、终端设备、监控中心，所述终端设备设置在所述设备室内，所述设备室包括设置有第一门锁的设备室出入门、与所述第一门锁连接的第一门禁控制器、与所述监控中心连接的入室身份检测装置；

所述监控中心包括储存模块、身份验证模块、门禁控制模块，所述储存模块储存戒毒人员的身份标识信息，所述身份验证模块比较入室身份检测装置采集的身份标识信息与储存模块储存的戒毒人员身份标识信息，若相同则门禁控制模块发送信号给第一门禁控制器，允许所述设备室出入门打开；

所述终端设备包括机体、控制主机、人证库同一性验证系统、IC卡读卡器、供药装置，所述控制主机用于与云服务器通讯连接，所述人证库同一性验证系统、IC卡读卡器、供药装置与所述控制主机相连；

所述人证库同一性验证系统包括分别与所述控制主机相连接的身份证阅读器、人体生物特征采集装置、验证模块，所述人体生物特征采集装置将采集的人体生物特征信息输送到所述验证模块中，所述验证模块能够调取所述身份证阅读器识别出的人体生物特征信息以及所述云服务器数据库中储存的人体生物特征信息，并分别与采集的人体生物特征信息相比对，所述验证模块还能将身份证阅读器识别出的以及云服务器数据库中储存的人体生物特征信息进行比对；

所述供药装置包括饮药杯发放组件、能够输送由所述饮药杯发放组件发放的饮药杯的传送组件、药液储存容器、与所述药液储存容器连通的药液蠕动泵、开设在所述机体上药液供应口、检测系统、供水机构；

所述饮药杯发放组件包括第一驱动电机、第一传动机构、开设有发杯孔的基座、设置在所述发杯孔周缘的分杯轮，所述第一驱动电机能够通过所述第一传动机构驱动所述分杯轮转动，所述分杯轮用于支承待发放的饮药杯杯摞，且所述分杯轮转动时与最下层的饮药杯分离并承接上一层饮药杯，进而驱动最下层的饮药杯从所述发杯孔下落；

所述传送组件包括第二驱动电机、第二传动机构、机械手，所述第二驱动电机通过所述第二传动机构驱动所述机械手移动，所述机械手在接杯位置接取到从所述发杯孔落下的饮药杯后，能够移动至饮药位置并将所述饮药杯传送至饮药位置；所述药液蠕动泵能够将所述药液储存容器中储存的药液注入传送到饮药位置的饮药杯中，戒毒人员能够通过所述药液供应口获取药液；

所述供水机构包括包括储水容器、与所述储水容器连通的饮用水蠕动泵，戒毒人员饮用设定量的药液之后，所述饮用水蠕动泵能够将所述储水容器中储存的饮用水注入传送到饮药位置的所述饮药杯中，戒毒人员能够通过所述药液供应口获取饮用水，当戒毒人员饮用设定量的饮用水之后，所述机械手能够继续移动到将所述饮药杯抛除的抛杯位置；

所述检测系统包括与所述控制主机的输入端电性连接的落杯位饮药杯检测传感器、饮药位饮药杯检测传感器、接杯位机械手检测传感器及饮药位机械手检测传感器、抛杯位机械手检测传感器、及第一液位传感器；所述第一驱动电机、第二驱动电机、药液蠕动泵、饮用水蠕动泵与所述控制主机的输出端电性连接；

当接收到由所述接杯位机械手检测传感器反馈的所述机械手处于接杯位置时的检测信号后，所述控制主机控制所述第一驱动电机动作使所述饮药杯落入所述机械手中；当接收到由所述落杯位饮药杯检测传感器反馈的所述饮药杯已落入所述机械手中时，所述控制主机控制所述第二驱动电机动作以使所述机械手移动直至由所述饮药位机械手检测传感器检测到其已处于饮药位置；当所述饮药位饮药杯检测传感器检测到所述机械手已将所述饮药杯传送于饮药位置时，所述控制主机控制所述药液蠕动泵动作以将药液注入所述饮药杯中；

当接收到由所述第一液位传感器反馈的所述饮药杯中的药液液面下降到预定高度时，所述控制主机控制所述饮用水蠕动泵动作以将饮用水注入所述饮药杯中；当接收到由所述第一液位传感器反馈的所述饮药杯中的饮用水液面下降到预定高度时，所述控制主机控制所述第二驱动电机动作以使所述机械手移动直至由所述抛杯位机械手检测传感器检测到其已处于抛杯位置；

所述机械手能够开合，在抛杯位置当所述机械手打开时，由所述机械手抓取的所述饮药杯能够被抛除；所述机械手包括电磁铁、弹簧、活动抓手，所述电磁铁与所述活动抓手之间连接有所述弹簧，当所述电磁铁通电时，所述活动抓手能够被所述电磁铁吸引而靠近所述电磁铁，此时所述机械手打开，当所述电磁铁断电时，所述活动抓手在所述弹簧的作用力下远离所述电磁铁直至所述机械手处于能够抓取所述饮药杯的闭合状态；

当接收到由所述IC卡读卡器发送的认证通过信号及由所述人证库同一性验证系统发送的验证通过信号后，所述控制主机根据由所述述IC卡读卡器读取到的服药信息控制所述供药装置为戒毒人员供药。

作为优选：所述设备室还包括人数检测装置、人数限制装置，所述人数限制装置与所述人数检测装置及所述第一门禁控制器连接，所述人数限制装置包括将进入人数设定为1的人数设定单元、人数比对单元及报警单元；

所述人数比对单元接收所述人数检测装置的检测结果，并比较检测结果与人数设定单元设定的人数，若检测结果为1，则发送信号给所述第一门禁控制器，允许所述设备室出入门锁闭，否则发送信号给所述第一门禁控制器，所述设备室出入门无法锁闭，同时控制报警单元发出警报。

作为优选：所述IC卡读卡器及所述人证库同一性验证系统与所述监控中心连接；当接收到由所述IC卡读卡器发送的认证通过信号及由所述人证库同一性验证系统发送的验证通过信号后，所述监控中心的门禁控制模块控制所述第一门禁控制器将所述设备室出入门锁闭。

作为优选：所述设备室还包括与所述监控中心连接的出室身份检测装置，所述监控中心的身份验证模块比较出室身份检测装置采集的身份标识信息与储存模块储存的戒毒人员身份标识信息，若相同则门禁控制模块发送信号给第一门禁控制器，允许所述设备室出入门打开。

作为优选：当检测到IC卡从所述终端设备中退卡后，所述监控中心的门禁控制模块发送信号给所述第一门禁控制器，允许所述设备室出入门打开。

作为优选：所述服务站还包括服务站屋体，所述设备室设置在所述服务站屋体内，所述服务站屋体包括设置有第二门锁的服务站出入门、与所述第二门锁连接的第二门禁控制器、与所述监控中心连接的入站身份检测装置；所述监控中心的身份验证模块比较入站身份检测装置采集的身份标识信息与储存模块储存的戒毒人员身份标识信息，若相同则门禁控制模块发送信号给第二门禁控制器，允许所述服务站出入门打开。

作为优选：所述入室身份检测装置、出室身份检测装置、入站身份检测装置为IC卡读卡器或指纹识别器。

作为优选：所述人数检测装置为红外感应计数装置。

作为优选：所述设备室内设置有一个或多个视频监控装置，所述视频监控装置将采集的视频数据发送至所述监控中心。

作为优选：所述服务站屋体内部设置有出站门锁开关。

作为优选：所述服务站为整体可移动的集装式服务站。

作为优选：所述供药装置还包括能够供应吸管的吸管供应机构，所述药液供应口为吸管插口，所述药液供应口的直径等于或大于所述吸管的直径且小于所述饮药杯杯口的直径，戒毒人员仅通过插入吸管插口中的所述吸管获取所述饮药杯中的药液。

作为优选：所述药液供应口处设置与所述控制主机相连接的红外探测装置，当接收到由所述红外探测装置检测并反馈的戒毒人员口部已处于吸管处的检测信号时，所述控制主机控制所述供药装置正常供药；当接收到由红外探测装置检测并反馈的在饮药过程中戒毒人员口部离开所述吸管的检测信号时，所述控制主机控制所述供药装置停止供药，并将饮药异常信息发送给所述云服务器。

作为优选：所述终端设备还包括与所述控制主机相连接的监控系统，所述监控系统包括设置在机体上的显示器、主摄像头及副摄像头，所述副摄像头能够拍摄到戒毒人员在饮用药液时的口部区域。

作为优选：所述监控系统还包括与所述控制主机相连接的扬声器、麦克风。

作为优选：所述监控系统还包括语音验证模块，所述语音验证模块与所述麦克风及所述控制主机相连接，所述显示器用于接收戒毒人员发出的语音验证请求，所述麦克风用于接收语音，所述语音验证模块对语音进行验证，只有接收到由所述语音验证模块发送的语音验证通过信号，所述控制主机才能控制所述IC卡读卡器进行退卡操作；接收到语音验证未通过信号后，所述控制主机将饮药异常信息发送给所述云服务器。

作为优选：所述供药装置还包括回收容器，在抛杯位置由所述机械手抛下的饮药杯能够被抛入所述回收容器中。

作为优选：所述供药装置还包括能够检测所述药液储存容器内药液液位的第二液位传感器，当接收到由所述第二液位传感器反馈的所述药液储存容器中的药液液面下降到预定高度时，所述控制主机将药液不足信息发送给所述云服务器。

本发明的戒毒人员药物维持治疗自助服务站采用自助式服务模式，仅需要将该自助服务站建设、安置在治疗人员相对集中、医疗条件相对较好的地点即可，自助服务站的终端设备可通过IC卡验证、人证库合一验证等智能识别功能，自动识别出需要服用美沙酮的患者，可实现由原面对面治疗，变为自助式、后端集中化治疗服务，不需要再建设需要配备专业医护人员的专门门诊治疗室。因此采用本发明的戒毒人员药物维持治疗自助服务站带来如下有益技术效果：一是为戒毒人员的药物维持治疗提供便利。戒毒人员可就近选择具有自助服务站的网点进行美沙酮药物治疗，可在服务站处于服务状态的任意时间内获得药品，不受原医疗机构固定工作时间、人员的限制；自助式治疗服务使治疗人员不再因为“碍面子”等心理因素而规避治疗。二是降低治疗点运营成本、方便监督管理。可有效的节约人力成本、场地占用成本、管理成本等费用，方便监督管理，可提升管理质量和管理效果、提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明戒毒人员药物维持治疗自助服务站的结构示意图；

图2是本发明戒毒人员药物维持治疗自助服务站的俯视图；

图3是本发明戒毒人员药物维持治疗自助服务站的结构框图；

图4是本发明戒毒人员药物维持治疗自助服务站终端设备的结构示意图；

图5是本发明戒毒人员药物维持治疗自助服务站终端设备的主视图；

图6是本发明戒毒人员药物维持治疗自助服务站终端设备的侧视图；

图7是本发明戒毒人员药物维持治疗自助服务站终端设备的俯视图；

图8是本发明戒毒人员药物维持治疗自助服务站终端设备的后视图；

图9是本发明戒毒人员药物维持治疗自助服务站终端设备的结构框图；

图10是本发明戒毒人员药物维持治疗自助服务站终端设备的供药装置的结构示意图；

图11是本发明戒毒人员药物维持治疗自助服务站终端设备的供药装置处于接杯位置时的结构示意图；

图12是本发明戒毒人员药物维持治疗自助服务站终端设备的供药装置处于接杯位置时的侧视图；

图13是本发明戒毒人员药物维持治疗自助服务站终端设备的供药装置处于饮药位置时的结构示意图；

图14是本发明戒毒人员药物维持治疗自助服务站终端设备的供药装置处于饮药位置时的侧视图；

图15是本发明戒毒人员药物维持治疗自助服务站终端设备的供药装置处于饮药位置时的俯视图；

图16是本发明戒毒人员药物维持治疗自助服务站终端设备的供药装置的结构框图；

主要标件与标号：

云服务器：100。

服务站屋体：200；服务站出入门：201；第二门禁控制器：202；入站身份检测装置：203；

设备室：300；设备室出入门：301；第一门禁控制器：302；入室身份检测装置：303；出室身份检测装置：304；人数检测装置：305；人数限制装置：306；。

终端设备：400；

监控中心：500；储存模块：501；身份验证模块：502；门禁控制模块：503；

机体：1；门体：11；

控制主机：2；

人证库同一性验证系统：3；身份证阅读器：31；人体生物特征采集装置：32；验证模块：33；人像采集设备：321；指纹采集设备：322；

IC卡读卡器：4；

供药装置：5；饮药杯发放组件：51；第一驱动电机：511；第一传动机构：512；第一传动带：5121；基座：513；发杯孔：5131；分杯轮：514；饮药杯：52；传送组件：53；第二驱动电机：531；第二传动机构：532；第二传动带：5321；机械手：533；电磁铁：5331；活动抓手：5332；药液储存容器：54；药液蠕动泵：55；药液出液管：551；药液供应口：56；检测系统：57；落杯位饮药杯检测传感器：571；饮药位饮药杯检测传感器：572；接杯位机械手检测传感器：573；饮药位机械手检测传感器：574；液位传感器：575；抛杯位机械手检测传感器：576；回收容器：58；供水机构：59；储水容器：591；饮用水蠕动泵：592；饮用水出液管：5921；

药箱：510；吸管供应机构：520；吸管：530；

监控系统：6；显示器：61；主摄像头：62；副摄像头：63；扬声器：64；麦克风：65；咨询呼叫按钮：66。紧急呼叫按钮：67；

支付设备：7；银行卡读卡设备：71；密码键盘：72；移动终端支付设备：73。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚地展示，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

实施例一

一种戒毒人员药物维持治疗自助服务站，所述服务站包括设备室300、终端设备400、监控中心500，所述终端设备400设置在所述设备室300内，所述设备室300包括设置有第一门锁的设备室出入门301、与所述第一门锁连接的第一门禁控制器302、与所述监控中心500连接的入室身份检测装置303。第一门锁的打开及关闭由所述第一门禁控制器302控制，入室身份检测设备303设置于设备室出入门301外表面，或者靠近设备室出入门301的入口处外部的墙壁上。

所述监控中心500包括储存模块501、身份验证模块502、门禁控制模块503，所述储存模块501储存戒毒人员的身份标识信息，所述身份验证模块502比较入室身份检测装置303采集的身份标识信息与储存模块501储存的戒毒人员身份标识信息，若相同则门禁控制模块503发送信号给第一门禁控制器302，允许所述设备室出入门301打开；

所述设备室300还包括人数检测装置305、人数限制装置306，所述人数限制装置306与所述人数检测装置305及所述第一门禁控制器302连接，所述人数限制装置306包括将进入人数设定为1的人数设定单元、人数比对单元及报警单元，人数检测装置305设置于设备室出入门301上或者靠近设备室出入门301的入口处的墙壁上。

所述人数比对单元接收所述人数检测装置305的检测结果，并比较检测结果与人数设定单元设定的人数，若检测结果为1，则发送信号给所述第一门禁控制器302，允许所述设备室出入门301锁闭，否则发送信号给所述第一门禁控制器302，所述设备室出入门301无法锁闭，同时控制报警单元发出警报。美沙酮等戒毒药物本身也是有毒性的，属于较低毒性的毒品，用这类药物来维持治疗，类似于小毒替代大毒，长期服用也会产生依赖性。为此该类药品列入《麻醉药品和精神药品管理条例》当中，属于国家特殊管理的麻醉药品。因此需严格控制无权限的人员尾随有权限的戒毒人员进入设备室饮药，由于限制了一次进入设备室300的人数为1人，可有效的避免无权限人员尾随进入设备室进行替喝的情况发生、提高人员进出的安全性。

所述IC卡读卡器4及所述人证库同一性验证系统3与所述监控中心500连接；当接收到由所述IC卡读卡器4发送的认证通过信号及由所述人证库同一性验证系统3发送的验证通过信号后，所述监控中心500的门禁控制模块503控制所述第一门禁控制器302将所述设备室出入门301锁闭。

所述设备室300还包括与所述监控中心500连接的出室身份检测装置304，所述监控中心500的身份验证模块502比较出室身份检测装置304采集的身份标识信息与储存模块501储存的戒毒人员身份标识信息，若相同则门禁控制模块503发送信号给第一门禁控制器302，允许所述设备室出入门301打开。出室身份检测装置304设置于设备室出入门301内表面，或者靠近设备室出入门301的出口处外部的墙壁上。

当检测到IC卡从所述终端设备400中退卡后，所述监控中心500的门禁控制模块503发送信号给所述第一门禁控制器302，允许所述设备室出入门301打开。

所述服务站还包括服务站屋体200，所述设备室300设置在所述服务站屋体200内，所述服务站屋体200包括设置有第二门锁的服务站出入门201、与所述第二门锁连接的第二门禁控制器202、与所述监控中心500连接的入站身份检测装置203，第二门锁的打开及关闭由所述第二门禁控制器202控制，入站身份检测装置203设置于服务站出入门201外表面，或者靠近服务站出入门201的入口处外部的墙壁上。所述监控中心500的身份验证模块502比较入站身份检测装置203采集的身份标识信息与储存模块501储存的戒毒人员身份标识信息，若相同则门禁控制模块503发送信号给第二门禁控制器202，允许所述服务站出入门201打开。

服务站屋体200内部可设置一个或多个视频播放设备，使用视频播放设备播放禁毒、戒毒宣传视频，从而为患者提供提醒和教育的平台。

在本实施例中，所述入室身份检测装置303、入站身份检测装置203为指纹识别器，所述出室身份检测装置304为IC卡读卡器。

所述人数检测装置为红外感应计数装置，包括红外线发射装置及红外线接收装置，分别设置于设备室出入门301的左右两侧，或者靠近设备室出入门301的入口处的左右两侧墙壁上。当有人员通过时，红外光线的接收被中断，人数检测装置305进行计数，以此方式进行进入设备室的人数检测。

所述设备室300内设置有一个或多个视频监控装置，所述视频监控装置将采集的视频数据发送至所述监控中心500。视频监控装置的设置能更好的对戒毒人员的饮药情况进行监控，防止偷带药物、非本人饮药等情况发生。

所述服务站屋体200内部设置有出站门锁开关，戒毒人员在饮药完毕从设备室中出来进入服务站屋体内后，仅需按下出站门锁开关即可出站。

所述服务站为整体可移动的集装式服务站，将服务站制造为整体可移动式，安装时只需将已经建造好的服务站整体运送并安置到治疗点即可，安装过程简易快捷。

如此，由于限制了一次进入放置终端设备的设备室人数，且对进入的戒毒人员的身份权限的识别快速有效，从而解决了无权限人员尾随内部人员进入设备室的问题，提高了戒毒人员进出的安全性。

图4至图9为本实施例戒毒人员药物维持治疗设备的结构图，如图4至9所示，所述设备包括机体1、用于与云服务器100通讯连接的控制主机2、人证库同一性验证系统3、IC卡读卡器4、供药装置5，所述控制主机2用于与云服务器100通讯连接，所述人证库同一性验证系统3、IC卡读卡器4与所述控制主机2的输入端相连，所述供药装置5与所述控制主机2的输出端相连；

所述人证库同一性验证系统3包括分别与所述控制主机2相连接的身份证阅读器31、人体生物特征采集装置32、验证模块33，所述人体生物特征采集装置32将采集的人体生物特征信息输送到所述验证模块33中，所述验证模块33能够调取所述身份证阅读器31识别出的人体生物特征信息以及所述云服务器100数据库中储存的人体生物特征信息，并分别与采集的人体生物特征信息相比对，所述验证模块33还能将身份证阅读器31识别出的以及云服务器100数据库中储存的人体生物特征信息进行比对。

图10至图16是供药装置的结构图，如图10-16所示，所述供药装置5包括饮药杯发放组件51、能够输送由所述饮药杯发放组件51发放的饮药杯52的传送组件53、药液储存容器54、与所述药液储存容器54连通的药液蠕动泵55、开设在所述机体1上药液供应口56、检测系统57；

所述饮药杯发放组件51包括第一驱动电机511、第一传动机构512、开设有发杯孔5131的基座513、设置在所述发杯孔5131周缘的分杯轮514，所述第一驱动电机511能够通过所述第一传动机构512驱动所述分杯轮514转动，所述分杯轮514用于支承待发放的饮药杯52杯摞，且所述分杯轮514转动时与最下层的饮药杯52分离并承接上一层饮药杯52，进而驱动最下层的饮药杯52从所述发杯孔5131下落；设置多个分杯轮514，多个所述分杯轮514均布于发杯孔5131周围且皆与饮药杯杯摞最下层饮药杯的边缘部分重合，用于共同支撑待下落的饮药杯；分杯轮的数量可以为3个、4个、5个、6个，以保持饮药杯52的平稳。通过采用多个分杯轮514作为支撑及落杯的分离组件，结合杯子的自身重力实现自动落杯。

所述传送组件53包括第二驱动电机531、第二传动机构532、机械手533，所述第二驱动电机531通过所述第二传动机构532驱动所述机械手533移动，所述机械手533在接杯位置接取到从所述发杯孔5131落下的饮药杯52后，能够移动至饮药位置并将所述饮药杯52传送至饮药位置；所述药液蠕动泵55能够将所述药液储存容器54中储存的药液注入传送到饮药位置的饮药杯52中，戒毒人员能够通过所述药液供应口56获取药液；戒毒人员饮用设定量的药液之后，所述机械手533能够继续移动到将所述饮药杯抛除的抛杯位置。

所述检测系统57包括与所述控制主机2的输入端电性连接并向所述控制主机2反馈检测信号的落杯位饮药杯检测传感器571、饮药位饮药杯检测传感器572、接杯位机械手检测传感器573(接杯位机械手检测传感器573在图10中示出)及饮药位机械手检测传感器574、第一液位传感器575及抛杯位机械手检测传感器576、所述第一驱动电机511、第二驱动电机531、药液蠕动泵55与所述控制主机2的输出端电性连接并接收所述控制主机2的控制指令；

当接收到由所述接杯位机械手检测传感器573反馈的所述机械手533处于接杯位置时的检测信号后，所述控制主机2控制所述第一驱动电机511动作使所述饮药杯52落入所述机械手533中；如图11、12所示，所述机械手533处于接杯位置。当接收到由所述落杯位饮药杯检测传感器571反馈的所述饮药杯52已落入所述机械手533中时(如图11、12所示，所述饮药杯52已落入机械手533中)，所述控制主机2控制所述第二驱动电机531动作以使所述机械手533移动直至由所述饮药位机械手检测传感器574检测到其已处于饮药位置；当所述饮药位饮药杯检测传感器572检测到所述机械手533已将所述饮药杯52传送于饮药位置时，所述控制主机2控制所述药液蠕动泵55动作以将药液注入所述饮药杯52中；如图13-15所示，所述机械手533已将所述饮药杯52运送至饮药位置。当接收到由所述第一液位传感器575反馈的所述饮药杯52中的药液液面上升到预定高度时，所述控制主机2控制所述药液蠕动泵55停止向所述饮药杯52注药；当接收到由所述第一液位传感器575反馈的所述饮药杯52中的药液液面下降到预定高度时，所述控制主机2控制所述第二驱动电机531动作以使所述机械手533移动直至由所述抛杯位机械手检测传感器576检测到其已处于抛杯位置；

本实施例中机械手533处于接杯位置时，其位于饮药杯发放组件51的正下方，饮药杯52沿竖直方向从饮药杯发放组件51落入所述机械手533中，机械手533在接杯位置接取到饮药杯52之后，沿着与饮药杯下落的竖直方向相垂直的水平方向做直线运动，在依次移动到饮药位置、抛杯位置的同时将饮药杯分别运送到饮药位置及抛杯位置，机械手533的接杯位置、饮药位置、抛杯位置处在同一条直线上。

所述机械手533能够开合，在抛杯位置当所述机械手533打开时，由所述机械手533抓取的所述饮药杯52能够被抛除；如图13、15所示，所述机械手533包括电磁铁5331、弹簧、活动抓手5332、固定抓手5333，所述电磁铁5331与所述活动抓手5332之间连接有所述弹簧，当所述电磁铁5331通电时，所述活动抓手5332能够被所述电磁铁5331吸引而靠近所述电磁铁5331，此时所述机械手533打开，当所述电磁铁5331断电时，所述活动抓手5332在所述弹簧的作用力下远离所述电磁铁5331直至所述机械手533处于能够抓取所述饮药杯52的闭合状态。作为优选，也可以将机械手533的两个抓手都设置为由电磁铁控制的活动抓手，机械手在抛杯位置打开时，两个活动抓手同时向相反的方向移动，由此可以保证更好的抛杯效果。

当接收到由所述IC卡读卡器4发送的认证通过信号及由所述人证库同一性验证系统3发送的验证通过信号后，所述控制主机2根据由所述述IC卡读卡器4读取到的服药信息控制所述供药装置5为戒毒人员供药。人证库同一性验证系统的使用可有效的判断人、证、库的一致性，从而精确的判定治疗人员的身份信息；通过IC卡认证和人证库同一性验证的，可自助操作机器给药，给药用量应该由系统处方控制，处方应做加密处理，防止一般人进行修改、篡改。

所述人体生物特征采集装置32包括用于采集人脸图像信息的人像采集装置321和/或用于采集指纹信息的指纹采集装置322，所述验证模块33调取所述身份证阅读器31识别出的人脸图像信息和/或指纹信息以及所述云服务器100数据库中储存的人脸图像信息和/或指纹信息，并分别与采集的人脸图像信息和/或指纹信息相比对，所述验证模块33还能将身份证阅读器31识别出的以及云服务器100数据库中储存的人脸图像信息和/或指纹信息进行比对。

IC卡读卡器4用于读取为戒毒维持治疗人员发放的IC卡，IC卡中存储信息包括：卡号、指纹特征、姓名、身份证号、性别、民族、住址、身份证照片、是否可以使用自助设备、密码信息等等。

所述设备还包括与所述控制主机2相连接的监控系统6，所述监控系统6用于监督和控制戒毒人员饮药情况，所述监控系统6包括设置在机体1上的显示器61，显示器可以为触摸显示控制屏，通过显示器对戒毒人员提示服用药品的注意事项如与麻醉镇痛药有协同作用，与纳洛酮、纳屈酮等阿片受体拮抗剂呈拮抗作用，如有服用上述药品的禁止用药，为了让治疗人员更为明确的知晓注意事项，提示可以采用交互式问答的方式进行，模式采用目前医生与治疗人员的对话情形为模板；其次可为患者提供提醒和教育的平台。

所述监控设备6包括设置在所述机体1上且与所述控制主机2相连接的主摄像头62；美沙酮等戒毒药物本身也是有毒性的，属于较低毒性的毒品，用这类药物来维持治疗，类似于小毒替代大毒，长期服用也会产生依赖性。为此该类药品列入《麻醉药品和精神药品管理条例》当中，属于国家特殊管理的麻醉药品，因此患者一旦从设备中取出药品后，必须在当场服用，不得带走。监控设备的设置可使后台监控、观看服药整个情况，防止戒毒人员不当场服用药液、防止启动设备后由他人替喝，确认无不良反应后允许戒毒人员离开；视频监控可具有存储功能，视频信息记录能够保存一段时间、且能够远程调取视频；

所述监控系统6还包括设置在所述机体1上且与所述控制主机2相连接的副摄像头63，所述副摄像头63能够拍摄到戒毒人员在饮用药液时的嘴部区域。后台监控人员通过嘴部区域设置的摄像头能够更为细致的监控、观察戒毒人员的饮药情况，从而更为严密的防控不按规定服药、不在当时喝下、偷取(带)药品等情况的发生。设备的摄像头具有支持24小时实时监控功能，可自动记录现场环境，录存时间不少于1个月。

所述监控系统6还包括与所述控制主机2相连接的扬声器64、麦克风65。利用监控系统6所包括的扬声器64等语音播报设备，设备每次给药前需要语音提示使用人用药禁忌，并请用药人确认，用药人确认明白用药禁忌后，同意的(相当于用药协议)，才能进入发放药物流程。所述监控系统6还包括语音验证模块，所述语音验证模块与所述麦克风及所述控制主机2相连接，所述显示器61用于接收戒毒人员发出的语音验证请求，所述麦克风用于接收语音，所述语音验证模块对语音进行验证，只有接收到由所述语音验证模块发送的语音验证通过信号，所述控制主机2才能控制所述IC卡读卡器进行退卡操作；接收到语音验证未通过信号后，所述控制主机2将饮药异常信息发送给所述云服务器100。设备的语音验证功能能进一步防止戒毒人员不当场喝药，通过口含的方式偷取(带)药品等情况的发生。

所述监控系统还可以包括对讲系统，所述对讲系统包括设置在所述机体1上的、与所述控制主机2相连的咨询呼叫按钮66，对讲系统允许实时语音，治疗人员与医生之间可通过视频或音频进行远程交流，医生可以进行远程诊断，实时开具处方，戒毒人员按下咨询呼叫按钮后可启动对讲系统。

所述监控系统6还包括设置在所述机体1上的、与所述控制主机2相连接的紧急呼叫按钮67。鉴于美沙酮等药品本身会产生的毒副作用和不良反应，如有头痛、眩晕、便秘、出汗和嗜睡等；急性中毒表现为呼吸抑制、意识不清、昏迷、瞳孔缩小等，使用过程中如遇不适可通过紧急呼叫按钮一键报警功能，启动相应的救援措施。触发报警后，可以通过TCP或GPRS上传警情到平台，紧接着拨打平台电话；平台接到警情后可以跟报警者对讲，也可以切换成远程喊话震慑或者指挥现场处置，相关部门的后台提供一键报警接收功能，用于在视频监控过程出现一切可能出现的意外情况需要报警时，后台监控人员接收一键报警，对于用药不良反应及其它疾病引起的症状转就近120急救，破坏设备及不按规定要求服药的人员转110出警。

所述设备还包括与所述控制主机2相连接的支付设备7，支付设备7可以是银行卡支付设备，银行卡支付设备包括分别与所述控制主机2相连接的银行卡读卡设备71、密码键盘72，支付设备7还可以包括移动终端支付设备73，例如可以是用于微信、支付宝扫码支付的二维码扫或二维码扫码设备，从而戒毒人员可利用微信、支付宝等支付平台进行支付。

所述供药装置5还包括能够供应吸管530的吸管供应机构520，所述药液供应口56为吸管插口，所述药液供应口56的直径等于或大于所述吸管530的直径且小于所述饮药杯52杯口的直径，戒毒人员仅通过插入吸管插口中的所述吸管530获取所述饮药杯52中的药液。戒毒人员仅通过吸管吸取药液，不能直接接触药液及盛装药液的饮药杯，可进一步防止戒毒人员不当场饮用药液而通过口含的方式将药液带走。

所述药液供应口56处设置与所述控制主机2相连接的红外探测装置，当接收到由所述红外探测装置检测并反馈的戒毒人员口部已处于吸管处的检测信号时，所述控制主机2控制所述供药装置5正常供药；当接收到由红外探测装置检测并反馈的在饮药过程中戒毒人员口部离开所述吸管530的检测信号时，所述控制主机2控制所述供药装置5停止供药，并将饮药异常信息发送给所述云服务器100，由云服务器100记录饮药异常情况。红外探测装置的设置能实时检测戒毒人员在饮药过程中是否有嘴部离开吸管的情况，从而可以防止在喝药过程中，戒毒人员使用吸管吸取药物后，将嘴部从吸管处移开，将口含药物吐入自带的容器中带走的情形发生。

所述药液供应口56下方安装有紫外线消毒灯。设备在供药时，药水有可能会溅到药液供应口处而对药液供应口处的机体、药液供应管路造成污染，在药液供应口下方设置可以照射到药液供应口、饮药杯、药液供应管路的紫外线消毒灯可以起到消毒作用，每间隔30分钟开启30分钟，在有人饮药时则紫外线消毒灯关闭。

所述供药装置5还包括回收容器58，在抛杯位置由所述机械手533抛下的饮药杯52能够被抛入所述回收容器58中。作为优选，在所述回收容器58内设置有饮药杯压缩机构或者饮药杯粉碎机构。如此设置回收容器58能够回收更多数量的饮药杯，从而减少对回收容器58进行清理的次数。

所述供药装置5还包括能够检测所述药液储存容器54内药液液位的第二液位传感器577，当接收到由所述第二液位传感器577反馈的所述药液储存容器54中的药液液面下降到预定高度时，所述控制主机520将药液不足信息发送给所述云服务器100。第二液位传感器的设置使设备将药品剩余量同步给云服务器，方便在药液不足时及时更换新的药液储存容器。

所述供药装置5的所述第一传动机构512包括第一主动轮、第一传动带5121，所述第一驱动电机511的输出端与所述第一主动轮相连接以驱动所述第一主动轮转动，所述第一主动轮通过所述传动带5121与所述分杯轮514进行带传动，从而带动所述分杯轮514转动。

所述第二传动机构532包括第二主动轮、从动轮，张紧于所述第二主动轮、从动轮上的第二传动带5321，所述第二驱动电机531的输出端与所述第二主动轮连接以驱动所述第二主动轮转动，所述机械手533固定于所述第二传动带5321上以保持同步运动。

作为另一种优选的实施方式，所述第一传动机构512包括具有外部轮齿的主动齿轮、具有内部轮齿的齿圈，所述第一驱动电机511的输出端与所述主动齿轮相连接以驱动所述主动齿轮转动，所述主动齿轮与所述齿圈啮合传动，所述分杯轮514包括具有外部轮齿的分杯齿轮，所述齿圈与所述分杯齿轮啮合传动。

作为另一种优选的实施方式，所述第二传动机构532包括丝杆、与所述丝杆螺接的丝杆螺母，所述第二驱动电机531的输出端与所述丝杆连接以驱动所述丝杆转动，所述丝杆的转动带动所述丝杆螺母水平移动，所述机械手533固定于所述丝杆螺母上以保持同步移动。

所述分杯轮514包括进行分杯操作的分杯凸轮5141，所述分杯凸轮5141上加工有切杯环，所述切杯环在环路上开设有一切口，所述切杯环上朝上的导入面及朝下的分杯面分别邻接于所述切口两端，导入面可以设置为斜面，所述导入面能够将饮药杯52杯缘导入所述切口，所述分杯面能够驱动最底层饮药杯52沿所述发杯孔5131的轴线方向下落，所述分杯面与所述切口相邻的一端高于所述导入面与所述切口相邻的一端且相差的高度大于所述饮药杯52的杯缘厚度。

作为另一种优选的实施方式，所述分杯轮514包括分杯凸轮5141，在所述分杯凸轮5141上加工有外螺纹或者螺旋槽，所述外螺纹或者螺旋槽的螺距大于所述饮药杯52的杯缘厚度。以保证饮药杯的杯沿能够进入螺纹或螺旋槽内。分杯轮转动时，饮药杯杯摞最底部杯子的杯沿会进入分杯凸轮外表面所形成的螺纹或螺旋槽内，并在所形成的螺纹或螺旋槽的驱动下沿分杯轮的轴线方向向下运动，当饮药杯杯摞最底部杯子的杯沿从螺纹或螺旋槽中脱出后，饮药杯杯摞最底部杯子依靠自身重力落下。可选的，沿分杯轮514的轴线方向，有效螺纹圈数或螺旋槽圈数不小于三圈，这样可以保证同时有至少两个杯子的杯沿位于螺纹或螺旋槽内，在分杯轮转动过程中位于螺纹或螺旋槽上部的杯子可以防止位于螺纹或螺旋槽下部的杯子打滑而不随螺纹或螺旋槽向下运动，保证饮药杯杯摞最底部杯子能够随螺纹或螺旋槽的转动而同步向下运动。

需要指出的是，上述分杯轮514的结构设计仅为本实施例的优选实施方式，只要能实现前述分杯轮514转动时与最下层饮药杯的边缘分离并承接上一层饮药杯的功能的分杯轮514皆适用于本实施例。比如，可以在一个分杯轮514上设计多组切口、导入面、分杯面。

所述机体1具有门体11，所述门体11上设置至少两把机械锁，双人各执一把，所述机械锁也可以是密码锁。所述供药装置5还包括用于放置所述药液储存容器54的药箱510，所述药箱510上设置指纹锁和/或密码锁。所述药液储存容器54上具有条形码和/或RFID标签，所述药箱510内对应位置处设有条形码读取装置和/或RFID标签读取装置。

药品在存放和取出需遵守双人、双锁制度才能打开设备内部存、取药液储存容器，药箱指纹锁加密码锁，开启时使用指纹和密码开启，具有一定的防破坏和偷盗功能。2个人同时在才能打开机体药箱换药，按指纹时向云服务器传送开启人、开启时间、判断换取药品性质(取药液储存容器、药品放置、放置药品数量以及ml数据)。药品领用后，按系统要求打印条形码帖于药液储存容器指定位置，通过药箱内设置的扫描装置扫描条形码获得药品批次、保质期等信息，方便云服务器记录，可对药品保质期等实时监控并在有效期到后及时禁止机器使用，并发出报警信息通知相关人员及单位换药，放入的药物数量、批号等信息通过条形码自动上传云服务器，记录是哪台设备装入的药物，并记录装药人员姓名。

所述药箱510设置有药箱制冷系统，所述药箱制冷系统包括冷凝板及控制所述冷凝板温度的温度控制器，所述温度控制器与所述控制主机2相连，控制主机可将药箱内的温度传送给云服务器，控制主机根据药箱内的温度控制温度控制器以使冷凝板将药箱内部降到合适的温度。美沙酮等戒毒药物需冷藏保存以保持药效、延长药品保质期，美沙酮的药品存储条件为5-25摄氏度，有效期1年。

本实施例戒毒人员药物维持治疗设备的供药装置在工作时，机械手先由第二驱动电机驱动而移动至接杯位置，接杯位机械手检测传感器检测到机械手已处于接杯位置后，控制主机控制第一驱动电机驱动分杯轮转动，从而带动饮药杯从饮药杯发放组件落入机械手的抓手中，落杯位饮药杯检测传感器检测到饮药杯落入机械手中后，控制主机控制第二驱动电机动作，从而驱动机械手由接杯位置移动至饮药位置并同时将饮药杯运送至饮药位置，饮药位饮药杯检测传感器检测到饮药杯已处于饮药位置后，控制主机控制药液蠕动泵将药液泵入饮药杯中，戒毒人员饮药后，机械手继续移动并将饮药杯运送至抛杯位置而将空杯抛入回收容器中。

在使用本实施例的戒毒人员药物维持治疗设备时，戒毒人员将发放的IC卡插入IC卡读卡器中验证身份，验证通过后设备启动，之后进行人证库同一性验证，验证通过之后操作设备按照系统处方给药，该设备供药装置中的饮药杯被传送到药液供应口处，药液蠕动泵将药液储存容器中储存的药液注入到饮药杯中，戒毒人员从吸管供应机构处获取吸管，之后将吸管插入药液供应口饮药，将药液饮尽后根据提示进行语音验证，验证通过后可退出IC卡后离开。

实施例二

戒毒人员在喝下药液之后可饮用一定量的水，从而可以进一步防止其将药液含在口腔中不进行吞咽而将药液带走。与实施例一不同的是，本实施例的戒毒人员药物维持治疗设备的供药装置5还包括供水机构59。如图4-9所示，所述设备包括机体1、控制主机2、人证库同一性验证系统3、IC卡读卡器4、供药装置5，所述控制主机2用于与云服务器100通讯连接，所述人证库同一性验证系统3、IC卡读卡器4、供药装置5与所述控制主机2相连；

所述人证库同一性验证系统3包括分别与所述控制主机2相连接的身份证阅读器31、人体生物特征采集装置32、验证模块33，所述人体生物特征采集装置32将采集的人体生物特征信息输送到所述验证模块33中，所述验证模块33能够调取所述身份证阅读器31识别出的人体生物特征信息以及所述云服务器100数据库中储存的人体生物特征信息，并分别与采集的人体生物特征信息相比对，所述验证模块33还能将身份证阅读器31识别出的以及云服务器100数据库中储存的人体生物特征信息进行比对；

如图10-16所示，所述供药装置5包括饮药杯发放组件51、能够输送由所述饮药杯发放组件51发放的饮药杯52的传送组件53、药液储存容器54、与所述药液储存容器54连通的药液蠕动泵55、开设在所述机体1上药液供应口56、检测系统57、供水机构59；

所述饮药杯发放组件51包括第一驱动电机511、第一传动机构512、开设有发杯孔5131的基座513、设置在所述发杯孔5131周缘的分杯轮514，所述第一驱动电机511能够通过所述第一传动机构512驱动所述分杯轮514转动，所述分杯轮514用于支承待发放的饮药杯52杯摞，且所述分杯轮514转动时与最下层的饮药杯52分离并承接上一层饮药杯52，进而驱动最下层的饮药杯52从所述发杯孔5131下落；

所述传送组件53包括第二驱动电机531、第二传动机构532、机械手533，所述第二驱动电机531通过所述第二传动机构532驱动所述机械手533移动，所述机械手533在接杯位置接取到从所述发杯孔5131落下的饮药杯52后，能够移动至饮药位置并将所述饮药杯52传送至饮药位置；所述药液蠕动泵55能够将所述药液储存容器54中储存的药液注入传送到饮药位置的饮药杯52中，戒毒人员能够通过所述药液供应口56获取药液；

所述供水机构59包括包括储水容器591、与所述储水容器591连通的饮用水蠕动泵592，戒毒人员饮用设定量的药液之后，所述饮用水蠕动泵592能够将所述储水容器591中储存的饮用水通过饮用水出液管5921注入传送到饮药位置的所述饮药杯52中，戒毒人员能够通过所述药液供应口56获取饮用水，当戒毒人员饮用设定量的饮用水之后，所述机械手533能够继续移动到将所述饮药杯52抛除的抛杯位置；

所述检测系统57包括与所述控制主机2的输入端电性连接的落杯位饮药杯检测传感器571、饮药位饮药杯检测传感器572、接杯位机械手检测传感器573及饮药位机械手检测传感器574、抛杯位机械手检测传感器575、及第一液位传感器576；所述第一驱动电机511、第二驱动电机531、药液蠕动泵55、饮用水蠕动泵592与所述控制主机2的输出端电性连接；

当接收到由所述接杯位机械手检测传感器573反馈的所述机械手533处于接杯位置时的检测信号后，所述控制主机2控制所述第一驱动电机511动作使所述饮药杯52落入所述机械手533中；当接收到由所述落杯位饮药杯检测传感器571反馈的所述饮药杯52已落入所述机械手533中时，所述控制主机2控制所述第二驱动电机531动作以使所述机械手533移动直至由所述饮药位机械手检测传感器574检测到其已处于饮药位置；当所述饮药位饮药杯检测传感器572检测到所述机械手533已将所述饮药杯52传送于饮药位置时，所述控制主机2控制所述药液蠕动泵55动作以将药液注入所述饮药杯52中；

当接收到由所述第一液位传感器575反馈的所述饮药杯52中的药液液面下降到预定高度时，所述控制主机2控制所述饮用水蠕动泵592动作以将饮用水注入所述饮药杯52中；当接收到由所述第一液位传感器575反馈的所述饮药杯52中的饮用水液面下降到预定高度时，所述控制主机2控制所述第二驱动电机531动作以使所述机械手533移动直至由所述抛杯位机械手检测传感器576检测到其已处于抛杯位置；

所述机械手533能够开合，在抛杯位置当所述机械手533打开时，由所述机械手533抓取的所述饮药杯52能够被抛除；所述机械手533包括电磁铁5331、弹簧、活动抓手5332，所述电磁铁5331与所述活动抓手5332之间连接有所述弹簧，当所述电磁铁5331通电时，所述活动抓手5332能够被所述电磁铁5331吸引而靠近所述电磁铁5331，此时所述机械手533打开，当所述电磁铁5331断电时，所述活动抓手5332在所述弹簧的作用力下远离所述电磁铁5331直至所述机械手533处于能够抓取所述饮药杯52的闭合状态；

当接收到由所述IC卡读卡器4发送的认证通过信号及由所述人证库同一性验证系统3发送的验证通过信号后，所述控制主机2根据由所述述IC卡读卡器4读取到的服药信息控制所述供药装置5为戒毒人员供药。

本实施例戒毒人员药物维持治疗设备的供药装置在工作时，机械手先由第二驱动电机驱动而移动至接杯位置，接杯位机械手检测传感器检测到机械手已处于接杯位置后，控制主机控制第一驱动电机驱动分杯轮转动，从而带动饮药杯从饮药杯发放组件落入机械手的抓手中，落杯位饮药杯检测传感器检测到饮药杯落入机械手中后，控制主机控制第二驱动电机动作，从而驱动机械手由接杯位置移动至饮药位置并同时将饮药杯运送至饮药位置，饮药位饮药杯检测传感器检测到饮药杯已处于饮药位置后，控制主机控制药液蠕动泵将药液泵入饮药杯中，戒毒人员饮药后，控制主机控制饮用水蠕动泵将饮用水泵入饮药杯中供戒毒人员继续饮用，戒毒人员饮水后，机械手继续移动并将饮药杯运送至抛杯位置而将空杯抛入回收容器中。

在使用本实施例的戒毒人员药物维持治疗设备时，戒毒人员将发放的IC卡插入IC卡读卡器中验证身份，验证通过后设备启动，之后进行人证库同一性验证，验证通过之后操作设备按照系统处方给药，该设备供药装置中的饮药杯被传送到药液供应口处，药液蠕动泵将药液储存容器中储存的药液注入到饮药杯中，戒毒人员从吸管供应机构处获取吸管，之后将吸管插入药液供应口饮药，饮药之后设备供药装置的供水机构将饮用水注入到饮药杯中，将饮用水饮尽后根据提示进行语音验证，验证通过后可退出IC卡后离开。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (19)

1.一种戒毒人员药物维持治疗自助服务站，其特征在于：所述服务站包括设备室(300)、终端设备(400)、监控中心(500)，所述终端设备(400)设置在所述设备室(300)内，所述设备室(300)包括设置有第一门锁的设备室出入门(301)、与所述第一门锁连接的第一门禁控制器(302)、与所述监控中心(500)连接的入室身份检测装置(303)；

所述监控中心(500)包括储存模块(501)、身份验证模块(502)、门禁控制模块(503)，所述储存模块(501)储存戒毒人员的身份标识信息，所述身份验证模块(502)比较入室身份检测装置(303)采集的身份标识信息与储存模块(501)储存的戒毒人员身份标识信息，若相同则门禁控制模块(503)发送信号给第一门禁控制器(302)，允许所述设备室出入门(301)打开；

所述终端设备(400)包括机体(1)、用于与云服务器(100)通讯连接的控制主机(2)、人证库同一性验证系统(3)、IC卡读卡器(4)、供药装置(5)，所述控制主机(2)用于与云服务器(100)通讯连接，所述人证库同一性验证系统(3)、IC卡读卡器(4)、供药装置(5)与所述控制主机(2)相连；

所述人证库同一性验证系统(3)包括分别与所述控制主机(2)相连接的身份证阅读器(31)、人体生物特征采集装置(32)、验证模块(33)，所述人体生物特征采集装置(32)将采集的人体生物特征信息输送到所述验证模块(33)中，所述验证模块(33)能够调取所述身份证阅读器(31)识别出的人体生物特征信息以及所述云服务器(100)数据库中储存的人体生物特征信息，并分别与采集的人体生物特征信息相比对，所述验证模块(33)还能将身份证阅读器(31)识别出的以及云服务器(100)数据库中储存的人体生物特征信息进行比对；

所述供药装置(5)包括饮药杯发放组件(51)、能够输送由所述饮药杯发放组件(51)发放的饮药杯(52)的传送组件(53)、药液储存容器(54)、与所述药液储存容器(54)连通的药液蠕动泵(55)、开设在所述机体(1)上药液供应口(56)、检测系统(57)；

所述饮药杯发放组件(51)包括第一驱动电机(511)、第一传动机构(512)、开设有发杯孔(5131)的基座(513)、设置在所述发杯孔(5131)周缘的分杯轮(514)，所述第一驱动电机(511)能够通过所述第一传动机构(512)驱动所述分杯轮(514)转动，所述分杯轮(514)用于支承待发放的饮药杯(52)杯摞，且所述分杯轮(514)转动时与最下层的饮药杯(52)分离并承接上一层饮药杯(52)，进而驱动最下层的饮药杯(52)从所述发杯孔(5131)下落；

所述传送组件(53)包括第二驱动电机(531)、第二传动机构(532)、机械手(533)，所述第二驱动电机(531)通过所述第二传动机构(532)驱动所述机械手(533)移动，所述机械手(533)在接杯位置接取到从所述发杯孔(5131)落下的饮药杯(52)后，能够移动至饮药位置并将所述饮药杯(52)传送至饮药位置；所述药液蠕动泵(55)能够将所述药液储存容器(54)中储存的药液注入传送到饮药位置的饮药杯(52)中，戒毒人员能够通过所述药液供应口(56)获取药液；戒毒人员饮用设定量的药液之后，所述机械手(533)能够继续移动到将所述饮药杯抛除的抛杯位置；

所述检测系统(57)包括与所述控制主机(2)的输入端电性连接的落杯位饮药杯检测传感器(571)、饮药位饮药杯检测传感器(572)、接杯位机械手检测传感器(573)及饮药位机械手检测传感器(574)、第一液位传感器(575)及抛杯位机械手检测传感器(576)；所述第一驱动电机(511)、第二驱动电机(531)、药液蠕动泵(55)与所述控制主机(2)的输出端电性连接并接收所述控制主机(2)的控制指令；

当接收到由所述接杯位机械手检测传感器(573)反馈的所述机械手(533)处于接杯位置时的检测信号后，所述控制主机(2)控制所述第一驱动电机(511)动作使所述饮药杯(52)落入所述机械手(533)中；当接收到由所述落杯位饮药杯检测传感器(571)反馈的所述饮药杯(52)已落入所述机械手(533)中时，所述控制主机(2)控制所述第二驱动电机(531)动作以使所述机械手(533)移动直至由所述饮药位机械手检测传感器(574)检测到其已处于饮药位置；当所述饮药位饮药杯检测传感器(572)检测到所述机械手(533)已将所述饮药杯(52)传送于饮药位置时，所述控制主机(2)控制所述药液蠕动泵(55)动作以将药液注入所述饮药杯(52)中；当接收到由所述第一液位传感器(575)反馈的所述饮药杯(52)中的药液液面下降到预定高度时，所述控制主机(2)控制所述第二驱动电机(531)动作以使所述机械手(533)移动直至由所述抛杯位机械手检测传感器(576)检测到其已处于抛杯位置；

所述机械手(533)能够开合，在抛杯位置当所述机械手(533)打开时，由所述机械手(533)抓取的所述饮药杯(52)能够被抛除；所述机械手(533)包括电磁铁(5331)、弹簧、活动抓手(5332)，所述电磁铁(5331)与所述活动抓手(5332)之间连接有所述弹簧，当所述电磁铁(5331)通电时，所述活动抓手(5332)能够被所述电磁铁(5331)吸引而靠近所述电磁铁(5331)，此时所述机械手(533)打开，当所述电磁铁(5331)断电时，所述活动抓手(5332)在所述弹簧的作用力下远离所述电磁铁(5331)直至所述机械手(533)处于能够抓取所述饮药杯(52)的闭合状态；

当接收到由所述IC卡读卡器(4)发送的认证通过信号及由所述人证库同一性验证系统(3)发送的验证通过信号后，所述控制主机(2)根据由所述述IC卡读卡器(4)读取到的服药信息控制所述供药装置(5)为戒毒人员供药。

2.一种戒毒人员药物维持治疗自助服务站，其特征在于：所述服务站包括设备室(300)、终端设备(400)、监控中心(500)，所述终端设备(400)设置在所述设备室(300)内，所述设备室(300)包括设置有第一门锁的设备室出入门(301)、与所述第一门锁连接的第一门禁控制器(302)、与所述监控中心(500)连接的入室身份检测装置(303)；

所述监控中心(500)包括储存模块(501)、身份验证模块(502)、门禁控制模块(503)，所述储存模块(501)储存戒毒人员的身份标识信息，所述身份验证模块(502)比较入室身份检测装置(303)采集的身份标识信息与储存模块(501)储存的戒毒人员身份标识信息，若相同则门禁控制模块(503)发送信号给第一门禁控制器(302)，允许所述设备室出入门(301)打开；

所述终端设备(400)包括机体(1)、控制主机(2)、人证库同一性验证系统(3)、IC卡读卡器(4)、供药装置(5)，所述控制主机(2)用于与云服务器(100)通讯连接，所述人证库同一性验证系统(3)、IC卡读卡器(4)、供药装置(5)与所述控制主机(2)相连；

所述人证库同一性验证系统(3)包括分别与所述控制主机(2)相连接的身份证阅读器(31)、人体生物特征采集装置(32)、验证模块(33)，所述人体生物特征采集装置(32)将采集的人体生物特征信息输送到所述验证模块(33)中，所述验证模块(33)能够调取所述身份证阅读器(31)识别出的人体生物特征信息以及所述云服务器(100)数据库中储存的人体生物特征信息，并分别与采集的人体生物特征信息相比对，所述验证模块(33)还能将身份证阅读器(31)识别出的以及云服务器(100)数据库中储存的人体生物特征信息进行比对；

所述供药装置(5)包括饮药杯发放组件(51)、能够输送由所述饮药杯发放组件(51)发放的饮药杯(52)的传送组件(53)、药液储存容器(54)、与所述药液储存容器(54)连通的药液蠕动泵(55)、开设在所述机体(1)上药液供应口(56)、检测系统(57)、供水机构(59)；

所述饮药杯发放组件(51)包括第一驱动电机(511)、第一传动机构(512)、开设有发杯孔(5131)的基座(513)、设置在所述发杯孔(5131)周缘的分杯轮(514)，所述第一驱动电机(511)能够通过所述第一传动机构(512)驱动所述分杯轮(514)转动，所述分杯轮(514)用于支承待发放的饮药杯(52)杯摞，且所述分杯轮(514)转动时与最下层的饮药杯(52)分离并承接上一层饮药杯(52)，进而驱动最下层的饮药杯(52)从所述发杯孔(5131)下落；

所述传送组件(53)包括第二驱动电机(531)、第二传动机构(532)、机械手(533)，所述第二驱动电机(531)通过所述第二传动机构(532)驱动所述机械手(533)移动，所述机械手(533)在接杯位置接取到从所述发杯孔(5131)落下的饮药杯(52)后，能够移动至饮药位置并将所述饮药杯(52)传送至饮药位置；所述药液蠕动泵(55)能够将所述药液储存容器(54)中储存的药液注入传送到饮药位置的饮药杯(52)中，戒毒人员能够通过所述药液供应口(56)获取药液；

所述供水机构(59)包括包括储水容器(591)、与所述储水容器(591)连通的饮用水蠕动泵(592)，戒毒人员饮用设定量的药液之后，所述饮用水蠕动泵(592)能够将所述储水容器(591)中储存的饮用水注入传送到饮药位置的所述饮药杯(52)中，戒毒人员能够通过所述药液供应口(56)获取饮用水，当戒毒人员饮用设定量的饮用水之后，所述机械手(533)能够继续移动到将所述饮药杯(52)抛除的抛杯位置；

所述检测系统(57)包括与所述控制主机(2)的输入端电性连接的落杯位饮药杯检测传感器(571)、饮药位饮药杯检测传感器(572)、接杯位机械手检测传感器(573)及饮药位机械手检测传感器(574)、抛杯位机械手检测传感器(575)、及第一液位传感器(576)；所述第一驱动电机(511)、第二驱动电机(531)、药液蠕动泵(55)、饮用水蠕动泵(592)与所述控制主机(2)的输出端电性连接；

当接收到由所述接杯位机械手检测传感器(573)反馈的所述机械手(533)处于接杯位置时的检测信号后，所述控制主机(2)控制所述第一驱动电机(511)动作使所述饮药杯(52)落入所述机械手(533)中；当接收到由所述落杯位饮药杯检测传感器(571)反馈的所述饮药杯(52)已落入所述机械手(533)中时，所述控制主机(2)控制所述第二驱动电机(531)动作以使所述机械手(533)移动直至由所述饮药位机械手检测传感器(574)检测到其已处于饮药位置；当所述饮药位饮药杯检测传感器(572)检测到所述机械手(533)已将所述饮药杯(52)传送于饮药位置时，所述控制主机(2)控制所述药液蠕动泵(55)动作以将药液注入所述饮药杯(52)中；

当接收到由所述第一液位传感器(575)反馈的所述饮药杯(52)中的药液液面下降到预定高度时，所述控制主机(2)控制所述饮用水蠕动泵(592)动作以将饮用水注入所述饮药杯(52)中；当接收到由所述第一液位传感器(575)反馈的所述饮药杯(52)中的饮用水液面下降到预定高度时，所述控制主机(2)控制所述第二驱动电机(531)动作以使所述机械手(533)移动直至由所述抛杯位机械手检测传感器(576)检测到其已处于抛杯位置；

所述机械手(533)能够开合，在抛杯位置当所述机械手(533)打开时，由所述机械手(533)抓取的所述饮药杯(52)能够被抛除；所述机械手(533)包括电磁铁(5331)、弹簧、活动抓手(5332)，所述电磁铁(5331)与所述活动抓手(5332)之间连接有所述弹簧，当所述电磁铁(5331)通电时，所述活动抓手(5332)能够被所述电磁铁(5331)吸引而靠近所述电磁铁(5331)，此时所述机械手(533)打开，当所述电磁铁(5331)断电时，所述活动抓手(5332)在所述弹簧的作用力下远离所述电磁铁(5331)直至所述机械手(533)处于能够抓取所述饮药杯(52)的闭合状态；

当接收到由所述IC卡读卡器(4)发送的认证通过信号及由所述人证库同一性验证系统(3)发送的验证通过信号后，所述控制主机(2)根据由所述述IC卡读卡器(4)读取到的服药信息控制所述供药装置(5)为戒毒人员供药。

3.根据权利要求1或2所述的戒毒人员药物维持治疗自助服务站，其特征在于：所述设备室(300)还包括人数检测装置(305)、人数限制装置(306)，所述人数限制装置(306)与所述人数检测装置(305)及所述第一门禁控制器(302)连接，所述人数限制装置(306)包括将进入人数设定为1的人数设定单元、人数比对单元及报警单元；

所述人数比对单元接收所述人数检测装置(305)的检测结果，并比较检测结果与人数设定单元设定的人数，若检测结果为1，则发送信号给所述第一门禁控制器(302)，允许所述设备室出入门(301)锁闭，否则发送信号给所述第一门禁控制器(302)，所述设备室出入门(301)无法锁闭，同时控制报警单元发出警报。

4.根据权利要求3所述的戒毒人员药物维持治疗自助服务站，其特征在于：所述IC卡读卡器(4)及所述人证库同一性验证系统(3)与所述监控中心(500)连接；当接收到由所述IC卡读卡器(4)发送的认证通过信号及由所述人证库同一性验证系统(3)发送的验证通过信号后，所述监控中心(500)的门禁控制模块(503)控制所述第一门禁控制器(302)将所述设备室出入门(301)锁闭。

5.根据权利要求4所述的戒毒人员药物维持治疗自助服务站，其特征在于：所述设备室(300)还包括与所述监控中心(500)连接的出室身份检测装置(304)，所述监控中心(500)的身份验证模块(502)比较出室身份检测装置(304)采集的身份标识信息与储存模块(501)储存的戒毒人员身份标识信息，若相同则门禁控制模块(503)发送信号给第一门禁控制器(302)，允许所述设备室出入门(301)打开。

6.根据权利要求5所述的戒毒人员药物维持治疗自助服务站，其特征在于：当检测到IC卡从所述终端设备(400)中退卡后，所述监控中心(500)的门禁控制模块(503)发送信号给所述第一门禁控制器(302)，允许所述设备室出入门(301)打开。

7.根据权利要求6所述的戒毒人员药物维持治疗自助服务站，其特征在于：所述服务站还包括服务站屋体(200)，所述设备室(300)设置在所述服务站屋体(200)内，所述服务站屋体(200)包括设置有第二门锁的服务站出入门(201)、与所述第二门锁连接的第二门禁控制器(202)、与所述监控中心(500)连接的入站身份检测装置(203)；所述监控中心(500)的身份验证模块(502)比较入站身份检测装置(203)采集的身份标识信息与储存模块(501)储存的戒毒人员身份标识信息，若相同则门禁控制模块(503)发送信号给第二门禁控制器(202)，允许所述服务站出入门(201)打开。

8.根据权利要求7所述的戒毒人员药物维持治疗自助服务站，其特征在于：所述入室身份检测装置(303)、出室身份检测装置(304)、入站身份检测装置(203)为IC卡读卡器或指纹识别器。

9.根据权利要求3所述的戒毒人员药物维持治疗自助服务站，其特征在于：所述人数检测装置为红外感应计数装置。

10.根据权利要求1或2所述的戒毒人员药物维持治疗自助服务站，其特征在于：所述设备室(300)内设置有一个或多个视频监控装置，所述视频监控装置将采集的视频数据发送至所述监控中心(500)。

11.根据权利要求7所述的戒毒人员药物维持治疗自助服务站，其特征在于：所述服务站屋体(200)内部设置有出站门锁开关。

12.根据权利要求7所述的戒毒人员药物维持治疗自助服务站，其特征在于：所述服务站为整体可移动的集装式服务站。

13.根据权利要求1或2所述的戒毒人员药物维持治疗自助服务站，其特征在于：所述供药装置(5)还包括能够供应吸管(530)的吸管供应机构(520)，所述药液供应口(56)为吸管插口，所述药液供应口(56)的直径等于或大于所述吸管(530)的直径且小于所述饮药杯(52)杯口的直径，戒毒人员仅通过插入吸管插口中的所述吸管(530)获取所述饮药杯(52)中的药液。

14.根据权利要求13所述的戒毒人员药物维持治疗自助服务站，其特征在于：所述药液供应口(56)处设置与所述控制主机(2)相连接的红外探测装置，当接收到由所述红外探测装置检测并反馈的戒毒人员口部已处于吸管处的检测信号时，所述控制主机(2)控制所述供药装置(5)正常供药；当接收到由红外探测装置检测并反馈的在饮药过程中戒毒人员口部离开所述吸管(530)的检测信号时，所述控制主机(2)控制所述供药装置(5)停止供药，并将饮药异常信息发送给所述云服务器(100)。

15.根据权利要求1或2所述的戒毒人员药物维持治疗自助服务站，其特征在于：所述终端设备还包括与所述控制主机(2)相连接的监控系统(6)，所述监控系统(6)包括设置在机体(1)上的显示器(61)、主摄像头(62)及副摄像头(63)，所述副摄像头(63)能够拍摄到戒毒人员在饮用药液时的口部区域。

16.根据权利要求15所述的戒毒人员药物维持治疗自助服务站，其特征在于：所述监控系统(6)还包括与所述控制主机(2)相连接的扬声器(64)、麦克风(65)。

17.根据权利要求16所述的戒毒人员药物维持治疗自助服务站，其特征在于：所述监控系统(6)还包括语音验证模块，所述语音验证模块与所述麦克风及所述控制主机(2)相连接，所述显示器(61)用于接收戒毒人员发出的语音验证请求，所述麦克风用于接收语音，所述语音验证模块对语音进行验证，只有接收到由所述语音验证模块发送的语音验证通过信号，所述控制主机(2)才能控制所述IC卡读卡器进行退卡操作；接收到语音验证未通过信号后，所述控制主机(2)将饮药异常信息发送给所述云服务器(100)。

18.一种如权利要求1或2所述的戒毒人员药物维持治疗自助服务站，其特征在于：所述供药装置(5)还包括回收容器(58)，在抛杯位置由所述机械手(533)抛下的饮药杯(52)能够被抛入所述回收容器(58)中。

19.一种如权利要求1或2所述的戒毒人员药物维持治疗自助服务站，其特征在于：所述供药装置(5)还包括能够检测所述药液储存容器(54)内药液液位的第二液位传感器(577)，当接收到由所述第二液位传感器(577)反馈的所述药液储存容器(54)中的药液液面下降到预定高度时，所述控制主机(2)将药液不足信息发送给所述云服务器(100)。