CN103714502B - 病房用全自动药品分发护理系统 - Google Patents

Abstract

病房用全自动药品分发护理系统，包括病房用全自动药品分发护理子系统，以及通过网络连接的云端医疗信息平台和扩展层；病房用全自动药品分发护理子系统包括床头子系统与医疗综合信息子网；床头子系统由固体药品分发护理机和可扩展设备通过标准化有线或无线通信协议互连组成；可扩展设备指与病人治疗、护理相关的监护、治疗和生命维持设备；固体药品分发护理机包括主控制器、各功能模块；医疗综合信息子网由系统服务器通过网络与终端机和床头子系统进行双向通信；云端医疗信息平台通过网络与病房用全自动药品分发护理子系统进行双向通信；病房用全自动药品分发护理子系统通过网络连接扩展层。使用本发明，实现医院病房护理工作的自动化与网络化。

Description

病房用全自动药品分发护理系统

技术领域

本发明涉及医药器械领域，特别是涉及一种病房用全自动药品分发护理系统。

背景技术

当前医疗机构在对住院病人的护理环节中，需要护理人员每日遵医嘱排药，并分多次逐一发到每位患者床前，且以口头嘱咐的方式交待患者按时服用。这种流程存在至少三个问题：（一）由于每位患者服用药品的种类、服用时间、服用次数以及服用方式等各不相同，对护理人员工作的细致程度和劳动强度提出了很高的要求，同时也增加了人为错误甚至医疗事故的风险；（二）药品发放后，病人是否遵照医嘱按时、按量正确服用药物缺乏有效管理和监控，药物的服用情况只能通过事后询问的方式了解，缺乏系统性和时效性。（三）由于对病人服药情况缺少严格控制与管理手段，药物对病人个体疗效无法进行综合统计。该发明填补了上述类病房护理空白。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，针对医院病房护理存在的以上问题，确保药品定时定量发放，验证取药人身份，自动根据医嘱处方调整摆药的品种与数量，并自动有效记录管理药品分发和服用情况，保存护理数据，上传数据，实现医院病房护理信息共享。该系统大大提高医院管理智能化、服务网络化、设备自动化水平，为医学研究提供全新的、可靠的数据源，提高了医疗信息系统的整合程度。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：病房用全自动药品分发护理系统，包括病房用全自动药品分发护理子系统，以及通过网络与病房用全自动药品分发护理子系统连接的云端医疗信息平台和扩展层；

所述病房用全自动药品分发护理子系统包括床头子系统与医疗综合信息子网；

所述床头子系统由固体药品分发护理机和可扩展设备通过标准化有线或无线通信协议互连组成；

所述可扩展设备指各项与病人治疗、护理相关的监护、治疗和生命维持设备，例如传输包括但不限于体温、血压、呼吸、心电图数据；

所述医疗综合信息子网由系统服务器通过网络与终端机和床头子系统进行双向通信；

所述医疗综合信息子网的系统服务器包括但不限于系统操作软件、包括但不限于药名、条形码、药品尺寸的药品数据库，医嘱数据库，操作记录数据库，控制指令集、通信协议，用于实现与终端机、固体药品分发护理机的双向通信，固体药品分发护理机根据终端机的指令工作，对患者进行按时发药与护理工作，固体药品分发护理机通过网络将被护理患者数据上传至系统服务器，供终端机数据共享；所述终端机通过网络给床头子系统的固体药品分发护理机发送护理信息；

所述云端医疗信息平台通过网络与病房用全自动药品分发护理子系统进行双向通信，实现子系统数据与国家级医疗数据网的信息共享；

所述病房用全自动药品分发护理子系统通过网络连接扩展层，实现如远程专家系统、医疗数据服务、120接口、家庭病床的扩展应用与数据共享。

进一步，所述护理数据包括控制应答数据、药品分发状态数据、患者服药情况数据、患者生命体征数据（包括但不限于体温、血压、呼吸、心电图）、医用气体使用数据以及异常警告数据。

进一步，所述终端机包括医生办终端机、护士站终端机和移动终端机。

进一步，所述网络包括Internet网、LAN局域网、WLAN局域网和蜂窝数据网。

进一步，所述床头子系统中的固体药品分发护理机包括各功能模块，所述各功能模块包括数粒机头动作模块、集药通道控制模块、身份识别控制模块和自动给杯控制模块；

所述数粒机头动作模块，用于控制数粒机头动作、计数和定位；

所述集药通道控制模块，用于控制集药通道出口端的开启和关闭；

所述取药仓门控制模块，用于对患者的身份进行识别并控制取药仓门的开启和关闭；

所述自动给杯控制模块，用于控制装杯机构的输送。

进一步，所述数粒机头动作模块分别连接光电计数传感器、光电定位传感器、数粒步进马达和变径步进马达；

所述光电计数传感器，用于药粒计数；

所述光电定位传感器，用于数粒机头的动作定位；

所述数粒步进马达，用于控制数粒机头动作；

所述变径步进马达，用于调节数粒机头内径与药粒直径、厚度相一致。

进一步，所述床头子系统中的固体药品分发护理机包括主控制器，以及分别与主控制器连接的故障诊断模块、动作纠错处理模块、空瓶信号报警模块、数粒机头识别及状态分析模块、装杯机构动作启动及状态分析模块、取药仓门启动及状态分析模块、数粒机头动作及状态分析模块和电源模块；

所述主控制器，用于从各个接口获取并存储数据以及控制各功能模块动作；

所述故障诊断模块，用于检测电源、主控制器、各功能模块是否正常工作；

所述动作纠错处理模块，用于对故障信息进行纠错处理；

所述空瓶信号报警模块，用于获取储药瓶是否为空瓶，若是空瓶则报警；

所述数粒机头识别及状态分析模块，用于识别每个数粒机头的安全条形码并进行状态分析；

所述装杯机构动作启动及状态分析模块，用于分析装杯机构的动作状态；

所述取药仓门启动及状态分析模块，用于分析取药仓门的动作状态；

所述数粒机头动作及状态分析模块，用于分析每个数粒机头的动作状态；

所述电源模块，用于主控制器、各功能模块的供电。

进一步，所述床头子系统中的固体药品分发护理机还包括与主控制器连接的CAN总线接口、音/视频输出接口、本地存储硬件接口、网络接口、扩充接口；

所述CAN总线接口，用于提供固体药品分发护理机的主控制器与各功能模块之间控制与数据通信；

所述音/视频输出接口，用于外接或内置播放器，为患者与护理人员、医生或家属提供视频对讲功能；

所述本地存储硬件接口，用于提供本地插内存卡存储；

所述网络接口，用于完成与系统服务器的数据通信或向终端机发送信息；

所述扩充接口，用于添加其它护理信息，如接入包括但不限于体温、血压、呼吸、心电图的测量数据。

进一步，所述床头子系统中的固体药品分发护理机还包括与主控制器连接的触摸屏、按键、麦克风及音箱；

所述触摸屏，用于进行参数设置、身份识别、计时、计数显示或视频显示，其中参数设置主要包括药品种类、服用时间、服用次数以及药品数量；

所述按键，用于辅助触摸屏进行参数设置；

所述麦克风及音箱，用于语音对讲通信和音频播放。

进一步，所述固体药品分发护理机的主控制器包括CPU以及与CPU连接的CAN总线数据解析模块、地址编译码模块、音视频编解码模块和网络接入模块；

所述CAN总线数据解析模块，用于采集并解析固体药品分发护理机CAN总线的数据；

所述地址编译码模块，用于进行各功能模块的地址寻址；

所述音视频编解码模块，用于固体药品分发护理机与终端机之间的语音视频对讲通信；

所述网络接入模块，用于访问网络和向系统服务器上传数据或向终端机发送信息。

本发明与现有技术相比具有如下特点：1.减轻护理人员的劳动强度，减少差错，提高管理水平；2.提高医院管理智能化、服务网络化、设备自动化水平；3.保证住院患者在住院期间严格遵医嘱服药，实现药品的最佳疗效，并有效记录管理药品分发和服用情况；4.为医学研究提供全新的、可靠的数据源，提高了医疗信息系统的整合程度。

附图说明

图1为本发明病房用全自动药品分发护理系统图；

图2为本发明固体药品分发护理机的结构框图；

图3为本发明固体药品分发护理机主控制器的结构框图；

图4为本发明固体药品分发护理机各功能模块的结构框图；

图5为本发明固体药品分发护理机主控制器流程图；

图6为本发明固体药品分发护理机摆药操作流程图；

图7为本发明医疗综合信息子网系统服务器主程序流程图；

图8为本发明医疗综合信息子网终端机主程序流程图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

参照图1，病房用全自动药品分发护理系统，包括病房用全自动药品分发护理子系统，以及通过网络与病房用全自动药品分发护理子系统连接的云端医疗信息平台和扩展层；

病房用全自动药品分发护理子系统包括床头子系统与医疗综合信息子网；

床头子系统包括固体药品分发护理机，床头子系统由固体药品分发护理机和可扩展设备通过标准化有线或无线通信协议互连组成；可扩展设备指各项与病人治疗、护理相关的监护、治疗和生命维持设备，例如传输包括但不限于体温、血压、呼吸、心电图数据；

医疗综合信息子网由系统服务器通过网络与终端机和床头子系统进行双向通信；

医疗综合信息子网的系统服务器包括但不限于系统操作软件、包括但不限于药名、条形码、药品尺寸的药品数据库，医嘱数据库，操作记录数据库，控制指令集、通信协议，用于实现与终端机、固体药品分发护理机的双向通信，固体药品分发护理机根据终端机的指令工作，对患者进行按时发药与护理工作，固体药品分发护理机通过网络将被护理患者数据上传至系统服务器，供终端机数据共享；终端机通过网络给床头子系统的固体药品分发护理机发送护理信息；

云端医疗信息平台通过网络与病房用全自动药品分发护理子系统进行双向通信，实现子系统数据与国家级医疗数据网的信息共享；

病房用全自动药品分发护理子系统通过网络连接扩展层，实现扩展应用与数据共享。

所述护理信息包括控制应答数据、药品分发状态数据、患者服药情况数据、患者生命体征数据（包括但不限于体温、血压、呼吸、心电图）、医用气体使用数据（包括但不限于气压、通气速度、含氧量）以及异常警告数据。

所述终端机包括医生办终端机、护士站终端机和移动终端机。

所述网络包括Internet网、LAN局域网、WLAN局域网和蜂窝数据网。

具体地，1个医疗综合信息子网和1个床头子系统构成1个病房用全自动药品分发护理子系统，其中床头子系统包括若干个固体药品分发护理机；病房用全自动药品分发护理子系统可有N个，其中医疗综合信息子网包括若干个医生办终端机、护士站终端机、移动终端机以及系统服务器；云端医疗信息平台和扩展层通过Internet网、WLAN局域网、LAN局域网或蜂窝数据网与病房用全自动药品分发护理子系统通信。固体药品分发护理机的主控制器通过WLAN局域网或LAN局域网与病房用全自动药品分发护理子系统的系统服务器进行双向通信，系统服务器通过Internet网、WLAN局域网或LAN局域网与医生办终端机和护士站终端机进行双向通信；系统服务器也可通过Internet网、WLAN局域网或蜂窝数据网与移动终端机进行双向通信；系统服务器还可通过Internet网、WLAN局域网、LAN局域网或蜂窝数据网与云端医疗信息平台相连进行数据传输，云端医疗信息平台包括云计算中心和数据中心，其中云计算中心用以构建所需的网络设施支撑，如局域网设备、计算机设备、存储设备、安全设备以及数据交换和云服务调用设备，并使系统可对外提供移动接入和移动办公，以提供基础设施服务，如用户认证、用户管理、权限管理、消息、日志；数据中心用于通过数据交换汇聚各种护理数据资源，组成系统数据库和共享数据库。

本实施例中的移动终端机可以是智能手机或平板电脑或其它移动设备。根据目前主流的终端可开发安卓终端、苹果终端监控软件，同时可通过Web页面访问。

本实施例中，固体药品分发护理机的主控制器向系统服务器上传数据，终端机访问系统服务器并可对固体药品分发护理机主控制器进行远程设置，医生办终端机和护士站终端机可通过LAN局域网或WLAN局域网访问系统服务器Web页面，查看、管理系统服务器上相关的护理功能模块，通常由医生办终端机进行查看、管理，设置好参数下达至护士站终端机，由护士站终端机根据医生办终端机的医嘱进行具体操作。

系统服务器的功能还包括用户登录/注销、数据存储、历史数据浏览、网页显示、终端机服务接口、主控制器上传接口、用户管理。系统服务器采用模块化设计，由Web用户接口模块、终端机服务接口、主控制器上传接口、云端医疗信息平台传输接口、数据库系统及系统管理模块组成。

Web用户接口模块向用户提供一个Web主页，设置超级管理员，可添加/删除用户，可设置用户权限，并根据权限将监控资料按照用户名分类存储于数据库系统中，具有与数据库系统实时通信的数据库接口。

数据库系统包括药品数据库、医嘱数据库、操作记录数据库、患者信息数据库，其中药品数据库包括药品名称、药品条形码和药品尺寸，可根据患者信息进行分类保存，将每位患者经常服用的药品与患者信息相对应。

扩展层包括但不限于紧急医疗服务（如120急救中心服务站）、远程专家（如其他医疗机构专家）、医疗数据用户、家庭病房、直系亲属，扩展层人员可各自通过Internet网、WLAN局域网、LAN局域网或蜂窝数据网登陆授权后的云端医疗信息平台注册，云端医疗信息平台生成唯一的用户注册ID。云端医疗信息平台接收到系统服务器的通信数据后调用云服务调用设备生成各种应用信息，并将具体应用通过反馈至系统服务器，系统服务器接收到应用数据后执行云端医疗信息平台命令，其具体应用可为：用户远程监控命令、软件自动升级、护理机个性化功能定制。

本实施例中，直系亲属可登陆授权的云端医疗信息平台与患者进行视频对讲或浏览患者服药情况，嘱咐患者服药；120急救中心服务站可登陆授权的云端医疗信息平台与医生或护理人员进行对讲；其他医疗机构专家也可登陆授权的云端医疗信息平台与医生或护理人员进行对讲，了解患者的病情或者浏览患者服药情况，与患者面对面进行视频对讲。

参照图2，床头子系统中的固体药品分发护理机包括主控制器，以及分别与主控制器连接的故障诊断模块、动作纠错处理模块、空瓶信号报警模块、数粒机头识别及状态分析模块、装杯机构动作启动及状态分析模块、取药仓门启动及状态分析模块、数粒机头动作及状态分析模块、电源模块、CAN总线接口、音/视频输出接口、本地存储硬件接口、网络接口、扩充接口、触摸屏、按键、麦克风及音箱。

所述主控制器，用于实现固体药品分发护理机的核心控制功能：

1）采用查询或中断方式从各个接口获取数据，存储在本地；

2）控制各功能模块动作；

3）通过网络将采集、产生的被护理患者数据准确上传至系统服务器；

4）接受来自系统服务器的控制命令，采用声音、视频方式呈现或通过CAN总线控制固体药品分发护理机。

所述故障诊断模块，用于检测电源、主控制器及其各功能模块是否正常工作，医嘱药是否在正确的数粒机头储药瓶中，可变内径药粒排队通道内径是否与对应药品直径相符，若工作异常，进行报警提示；

所述动作纠错处理模块，用于对故障信息进行纠错处理，如各功能模块的故障信息、与系统服务器连接时是否超时或连接异常；

所述空瓶信号报警模块，用于获取储药瓶是否为空瓶，若是空瓶则报警；

所述数粒机头识别及状态分析模块，用于识别每个数粒机头的安全条形码，并扫描至终端机，与储药瓶上的药品条形码相匹配；

所述装杯机构动作启动及状态分析模块，用于分析装杯机构的动作状态，待进入装杯机构启动状态时，发送命令给自动给杯控制模块；

所述取药仓门启动及状态分析模块，用于分析取药仓门的动作状态，待进入取药仓门启动状态时，发送命令给身份识别控制模块；

所述数粒机头动作及状态分析模块，用于分析每个数粒机头的动作状态，待需要启动所需要的数粒机头时，发送命令给数粒机头动作模块；

所述电源模块，用于主控制器、各功能模块的供电。

所述CAN总线接口，用于提供主控制器与各功能模块之间的连接；

所述音/视频输出接口，用于外接或内置播放器，为患者与护理人员、医生或家属提供视频对讲功能；

所述本地存储硬件接口，用于提供本地插卡存储，如SD卡、USB、SATA；

所述网络接口，用于完成与系统服务器的数据通信或向终端机发送信息；

所述扩充接口，用于添加其它护理信息，如体温、血压的测量数据源；

所述触摸屏，用于进行参数设置、身份识别、计时、计数显示或视频显示，其中参数设置主要包括药品种类、服用时间、服用次数以及药品数量；

所述按键，用于辅助触摸屏进行参数设置；

所述麦克风及音箱，用于语音对讲通信和音频播放。

参照图3，所述主控制器包括CPU以及与CPU连接的CAN总线数据解析模块、地址编译码模块、音视频编解码模块和网络接入模块；

所述CAN总线数据解析模块，用于采集并解析固体药品分发护理机CAN总线的数据；

所述地址编译码模块，用于为各功能模块提供必要的使能信号，进行译码时，此模块的外部输入信号主要为CPU的地址线，然后地址线经过各种译码电路转换为控制各功能模块的使能信号；

所述音视频编解码模块，用于主控制器与终端机之间的语音视频对讲通信；

所述网络接入模块，用于访问网络和向系统服务器上传数据或向终端机发送信息。

参照图4，所述主控制器通过CAN总线发送命令给各功能模块，各功能模块包括数粒机头动作模块、集药通道控制模块、身份识别控制模块和自动给杯控制模块；由地址编译码模块对以下各功能模块进行地址译码，即数粒机头地址译码、集药通道地址译码、身份识别地址译码和自动给杯地址译码，其中机头地址译码模块包括1~16个数粒机头的地址译码。

所述数粒机头动作模块，用于控制数粒机头动作、计数和定位；

所述集药通道控制模块，用于控制集药通道出口端的开启和关闭；

所述身份识别控制模块，用于对患者的身份进行识别并控制取药仓门的开启和关闭，患者身份识别可通过输入密码或指纹确认；

所述自动给杯控制模块，用于控制装杯机构的输送。

所述数粒机头动作模块分别连接光电计数传感器、光电定位传感器、数粒步进马达和变径步进马达；

所述光电计数传感器，用于药粒计数；

所述光电定位传感器，用于数粒机头的动作定位；

所述数粒步进马达，用于控制数粒机头动作；

所述变径步进马达，用于调节数粒机头内径与药粒直径、厚度相一致。

本实施例中的主控制器和各功能模块由硬件部分和软件模块组成，硬件部分通过嵌入式开发板进行设计，软件部分基于Linux系统和Android系统进行。

主控制器硬件部分包括CAN总线接口，通过CAN总线接口获取相关的护理信息；音/视频输出接口，提供语音视频对讲功能；本地存储硬件接口，包括SD卡、USB、SATA；网络接口，提供高速无线或有线接入网络的能力；WiFi模块，用于室内定位；触摸屏，用于进行参数设置、身份识别、计时、计数显示或视频显示，其中参数设置主要包括药品种类、服用时间、服用次数以及药品数量；按键，键盘上设有数字、字符、上下左右方向、播放；麦克风及音箱，提供音频输入和输出功能；地址编译码模块，用于为各功能模块提供必要的使能信号；电源模块用于给主控制器、各功能模块供电。

各功能模块硬件部分包括数粒机头动作模块，用于控制数粒机头动作、计数和定位；集药通道控制模块，用于控制集药通道出口端的开启和关闭；身份识别控制模块，用于对患者的身份进行识别并控制取药仓门的开启和关闭；自动给杯控制模块，用于控制装杯机构的输送。

其中，数粒机头动作模块控制数粒机头动作由数粒步进马达和变径步进马达实现，数粒步进马达，用于控制数粒机头作往复运动；变径步进马达，用于调节数粒机头内径与药粒直径、厚度相一致；药粒计数由光电计数传感器实现；数粒机头的动作定位由光电定位传感器实现。

本实施例中的电源供电也可由备用电池供电。

主控制器工作流程参照图5，开启电源，进行系统初始化，即检测电源是否正常、初始化主控制器、人机界面和各功能模块，初始化成功后，与系统服务器通信，若连接超时，呼叫动作纠错处理模块进行纠错处理，若连接成功，则进入计时/监控界面，等待系统服务器的数据指令进行事件触发，事件触发主要包括故障诊断分析、触摸屏人机界面数据处理、系统服务器数据处理、终端机数据处理、数粒机头安全报警处理、数粒机头识别处理、数粒机头伺服动作控制、光电数据处理、取药仓门状态处理、取药仓门身份识别处理和装杯机构状态处理；若无触发事件则一直等待触发，直至收到结束信息。

固体药品分发护理机摆药操作流程参照图6，系统自检后若数粒机头出现错误报警，则呼叫动作纠错处理模块进行纠错处理，自检正确后发出摆药指令，摆药完成后进行数粒机头动作并计时，电计数传感器进行计数，若计数超时转向动作纠错处理模块进行纠错处理，若计数未完成，则发出摆药指令，向储药瓶里添加药粒；若计数完成，装杯机构动作，进行药杯输送；系统判定是否到服药时间，若未到服药时间，则等待，服药时间到后蜂鸣提醒取药，若患者取药超时，则通过护士站终端机通知护士已超时，由护士进行处理；患者取药时需进行身份验证，通过输入密码或指纹确认，若系统认定符合该患者身份，则自动打开取药仓门，同时系统自动上传数据至系统服务器，取药结束后，取药仓门关闭，系统进入监控执行指令，重复上述步骤。

医疗综合信息子网系统服务器主程序流程参照图7，首先主程序开始阶段，可通过以下几种方式发送链接请求：按键操作指令输入、护理机发送数据链接请求，移动终端数据链接请求、医生终端数据链接请求、护士站数据链接请求，如果系统服务器收到以上任何一个请求信号，则系统服务器将建立链接响应，否则继续等待请求信号。

建立完链接之后，系统服务器程序根据链接请求内容进行如下几种操作，发出客户端操作指令、数据库维护、数据上传、数据下载。

数据发送和接收完成后，系统服务器程序将继续等待终端机发送链接请求，并作出相应的响应。

医疗综合信息子网终端机主程序流程参照图8，首先本地程序开始阶段，通过按键操作指令输入方式建立链接，当终端机链接上系统服务器后，开始下载驱动，否则终端机进入脱机操作进程。

驱动下载完成后，终端机打开终端用户界面，同时等待事件被触发，终端用户界面可以进行以下操作，客户端操作程序、数据上传任务和数据下载任务。

终端处理完成任务后，进入等待事件进程，等待用户操作终端软件执行任务。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动变型而不脱离本发明的精神和范围。倘若对本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.病房用全自动药品分发护理系统，其特征在于，包括病房用全自动药品分发护理子系统，以及通过网络与病房用全自动药品分发护理子系统连接的云端医疗信息平台和扩展层；

所述病房用全自动药品分发护理子系统包括床头子系统与医疗综合信息子网；

所述床头子系统由固体药品分发护理机和可扩展设备通过标准化有线或无线通信协议互连组成；

所述可扩展设备指各项与病人治疗、护理相关的监护、治疗和生命维持设备；

所述床头子系统中的固体药品分发护理机包括主控制器、各功能模块，所述各功能模块包括数粒机头动作模块、集药通道控制模块、身份识别控制模块和自动给杯控制模块；

所述数粒机头动作模块，用于控制数粒机头动作、计数和定位；

所述集药通道控制模块，用于控制集药通道出口端的开启和关闭；

所述身份识别控制模块，用于对患者的身份进行识别并控制取药仓门的开启和关闭；

所述自动给杯控制模块，用于控制装杯机构的输送；

所述医疗综合信息子网由系统服务器通过网络与终端机和床头子系统进行双向通信；

所述医疗综合信息子网的系统服务器包括系统操作软件、包括药名、条形码、药品尺寸的药品数据库，医嘱数据库，操作记录数据库，控制指令集、通信协议，用于实现与终端机、固体药品分发护理机的双向通信，固体药品分发护理机根据终端机的指令工作，对患者进行按时发药与护理工作，固体药品分发护理机通过网络将被护理患者数据上传至系统服务器，供终端机数据共享；所述终端机通过网络给床头子系统的固体药品分发护理机发送护理信息；

所述云端医疗信息平台通过网络与病房用全自动药品分发护理子系统进行双向通信，实现子系统数据与国家级医疗数据网的信息共享；

所述病房用全自动药品分发护理子系统通过网络连接扩展层，实现扩展应用与数据共享。

2.如权利要求1所述的病房用全自动药品分发护理系统，其特征在于，所述护理信息包括控制应答数据、药品分发状态数据、患者服药情况数据、患者生命体征数据、医用气体使用数据以及异常警告数据。

3.如权利要求1所述的病房用全自动药品分发护理系统，其特征在于，所述终端机包括医生办终端机、护士站终端机和移动终端机。

4.如权利要求1所述的病房用全自动药品分发护理系统，其特征在于，所述网络包括Internet网、LAN局域网、WLAN局域网和蜂窝数据网。

5.如权利要求1～4之一所述的病房用全自动药品分发护理系统，其特征在于，所述数粒机头动作模块分别连接光电计数传感器、光电定位传感器、数粒步进马达和变径步进马达；

所述光电计数传感器，用于药粒计数；

所述光电定位传感器，用于数粒机头的动作定位；

所述数粒步进马达，用于控制数粒机头动作；

所述变径步进马达，用于调节数粒机头内径与药粒直径、厚度相一致。

6.如权利要求1~4之一项所述的病房用全自动药品分发护理系统，其特征在于，所述床头子系统中的固体药品分发护理机包括分别与主控制器连接的故障诊断模块、动作纠错处理模块、空瓶信号报警模块、数粒机头识别及状态分析模块、装杯机构动作启动及状态分析模块、取药仓门启动及状态分析模块、数粒机头动作及状态分析模块和电源模块；

所述主控制器，用于从各个接口获取并存储数据以及控制各功能模块动作；

所述故障诊断模块，用于检测电源、主控制器、各功能模块是否正常工作；

所述动作纠错处理模块，用于对故障信息进行纠错处理；

所述空瓶信号报警模块，用于获取储药瓶是否为空瓶，若是空瓶则报警；

所述数粒机头识别及状态分析模块，用于识别每个数粒机头的安全条形码并进行状态分析；

所述装杯机构动作启动及状态分析模块，用于分析装杯机构的动作状态；

所述取药仓门启动及状态分析模块，用于分析取药仓门的动作状态；

所述数粒机头动作及状态分析模块，用于分析每个数粒机头的动作状态；

所述电源模块，用于主控制器、各功能模块的供电。

7.如权利要求6所述的病房用全自动药品分发护理系统，其特征在于，所述床头子系统中的固体药品分发护理机还包括与主控制器连接的CAN总线接口、音/视频输出接口、本地存储硬件接口、网络接口、扩充接口；

所述CAN总线接口，用于提供固体药品分发护理机的主控制器与各功能模块之间控制与数据通信；

所述音/视频输出接口，用于外接或内置播放器，为患者与护理人员、医生或家属提供视频对讲功能；

所述本地存储硬件接口，用于提供本地插内存卡存储；

所述网络接口，用于完成与系统服务器的数据通信或向终端机发送信息；

所述扩充接口，用于添加其它护理信息。

8.如权利要求7所述的病房用全自动药品分发护理系统，其特征在于，所述床头子系统中的固体药品分发护理机还包括与主控制器连接的触摸屏、按键、麦克风及音箱；

所述触摸屏，用于进行参数设置、身份识别、计时、计数显示或视频显示，其中参数设置主要包括药品种类、服用时间、服用次数以及药品数量；

所述按键，用于辅助触摸屏进行参数设置；

所述麦克风及音箱，用于语音对讲通信和音频播放。

9.如权利要求7所述的病房用全自动药品分发护理系统，其特征在于，所述固体药品分发护理机的主控制器包括CPU以及与CPU连接的CAN总线数据解析模块、地址编译码模块、音视频编解码模块和网络接入模块；

所述CAN总线数据解析模块，用于采集并解析固体药品分发护理机CAN总线的数据；

所述地址编译码模块，用于进行各功能模块的地址寻址；

所述音视频编解码模块，用于固体药品分发护理机与终端机之间的语音视频对讲通信；

所述网络接入模块，用于访问网络和向系统服务器上传数据或向终端机发送信息。

10.如权利要求8所述的病房用全自动药品分发护理系统，其特征在于，所述固体药品分发护理机的主控制器包括CPU以及与CPU连接的CAN总线数据解析模块、地址编译码模块、音视频编解码模块和网络接入模块；

所述CAN总线数据解析模块，用于采集并解析固体药品分发护理机CAN总线的数据；

所述地址编译码模块，用于进行各功能模块的地址寻址；

所述音视频编解码模块，用于固体药品分发护理机与终端机之间的语音视频对讲通信；

所述网络接入模块，用于访问网络和向系统服务器上传数据或向终端机发送信息。