CN111311837A - 电瓶车共享停车系统及其电控车闸装置和停取车方法 - Google Patents

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CN111311837A CN202010196443.8A CN202010196443A CN111311837A CN 111311837 A CN111311837 A CN 111311837A CN 202010196443 A CN202010196443 A CN 202010196443A CN 111311837 A CN111311837 A CN 111311837A
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Abstract

本发明提供一种电瓶车共享停车系统及其电控车闸装置和停取车方法。包括智能手机端、服务器端、电瓶车、车位、电控车闸装置、通信模块以及控制模块；智能手机端通过无线网络与服务器端建立通信；服务器端通过网络与通信模块建立通信；通信模块与控制模块连接；电控车闸装置专用的控闸继电器与控制模块连接；智能手机端经由服务器端和通信模块以及控闸继电器，对电控车闸装置进行开闸\关闸控制。本发明简单可靠、使用方便、成本低廉、无需人工看护、可防盗，可助力解决“最后三公里”出行难的问题。

Description

电瓶车共享停车系统及其电控车闸装置和停取车方法
技术领域
本发明属于电瓶车共享停车技术领域，特别涉及一种电瓶车共享停车系统及其电控车闸装置和停取车方法。
背景技术
中国自2016年开始，共享单车发展迅猛，给人们的短途出行带了极大的方便，新华社曾报道《共享单车解决“最后一公里”难题》，一时间共享单车被誉为中国新四大发明之一。随着共享单车的普及，共享单车暴露了出诸多问题。例如坡度大的路段、山城重庆市区、稍远的路程、赶时间的人、体力弱的人、怕费力的人，就不愿意人力骑行。正因如此，电瓶车的数量与日俱增，蓬勃发展。
据调查，电瓶车已成为人们稍远短途(约3-5公里)出行的主要代步交通工具。换言之，电瓶车试图解决“最后三公里”的难题。为此，一些创业者简单照搬共享单车的模式，搞起了共享电瓶车。研究显示，因为共享电瓶车的财产权不属于用户，部分用户不爱惜公共财产，所以车辆损坏严重，维修费高。又因电瓶时常缺电，乱停乱放及丢车现象严重，因而导致共享电瓶车运营商盈利困难，难以维继。
从人性角度来看，本发明人认为不应该发展属于公共财产的共享电瓶车业务，而应该发展以电瓶车用户私有为基础的共享充电服务和共享停车服务，以方便电瓶车用户使用、停车、充电、维护、看管、防盗等电瓶车服务业。
为了解决充电难的问题，现行市场上出现了一些简易的电瓶车室外充电桩，主要分布在写字楼下、居民小区、地铁站口、公交站等公共场所。然而，在这些公共场所充电时，电瓶车或电瓶极易被盗。因此，许多地方不得不采用人工看管的方式进行停车管理，这些问题给人们出行造成了极大的不便。随着电瓶车数量的增加，停车难、停车乱、充电难、易丢车等问题已经很突出，尤其是路边非法停车、乱停乱放现象严重，对交通、治安、消防等造成了不良影响。
目前，共享汽车停车系统已经出现，但是，专为电瓶车服务的电瓶车共享停车系统，还没有一个很好的技术方案出现。
发明内容
本发明的目的之一：提供一种简单可靠、使用方便、成本低廉、无人看护(可防盗)的电瓶车共享停车系统，以助力解决“最后三公里”出行难的问题。
本发明的目的之二：提供一种(电瓶车专用)电控车闸装置。
本发明的目的之三：提供一种(电瓶车)停取车方法。
本发明电瓶车共享停车系统的技术方案如下。
一种电瓶车共享停车系统，其特征在于，包括：智能手机端(500)、服务器端(600)、电瓶车(100)、车位(103)、电控车闸装置(200)、通信模块(300)以及控制模块(400)；
所述智能手机端(500)通过无线网络(即移动通信网)与服务器端(600)建立通信连接；
所述服务器端(600)通过有/无线网络与所述通信模块(300)建立通信连接；
所述通信模块(300)与所述控制模块(400)建立信号连接；
所述电控车闸装置(200)电连接控闸继电器(401)；控闸继电器(401)电连接控制模块(400)，并受控于所述控制模块(400)；
所述智能手机端(500)经由所述服务器端(600)、通信模块(300)、控制模块(400)和控闸继电器(401)，对所述电控车闸装置(200)进行开闸/关闸控制(相当于用线上手机对线下开闸/关闸进行操作)。
可取的是，所述电瓶车共享停车系统，其包括下列一种或多种技术特征。
①所述电控车闸装置(200)包括闸栓(201)、闸桩(203)、电控闸锁(204)；
所述闸桩(203)固定在地梁(202)或地面上；所述地梁(202)也可称之为基座；所述闸桩(203) 也可称之为支架或立柱；
所述闸栓(201)与闸桩(203)活动连接；
所述电控闸锁(204)安装在闸桩(203)或/和闸栓(201)上；
所述地梁(202)/地面、闸桩(203)及闸栓(201)连接成一种(狭小的)闭环(包括车梁无法挣脱的半闭环)，嵌套在电瓶车(100)的车梁(101)上，也即拴住车梁(101)；
所述电控闸锁(204)安装在闸桩(203)或/和闸栓(201)上，用以锁住(包括卡住/固定住等)闸栓(201)；所述电控闸锁(204)接受智能手机端(500)通过控制模块(400)发出的信号指令，完成解锁/上锁动作。
优选的是，(用户)手动(而不用电动)将闸栓(201)拿开继而取出电瓶车(100)、或手动(而不用电动)将闸栓(201)合上(或曰合闸)从而闸住(或曰锁住)电瓶车(100)。研究显示，这里用人工手动而不用电动操作，主要原因是处于公共安全的考虑，因为电动操作会意外伤人伤车，其次是为了减少故障和维修成本，因为电器件易损坏，万一断电，就无法操作。
②所述电控车闸装置(200)上或其旁边，安装有充电插座(700)，以备给电瓶车(100)充电使用；所述控制模块(400)电连接充电继电器(402)，并通过充电继电器(402)对所述充电插座(404)进行(通电)开/关控制。
③所述电控车闸装置(200)上或其附近，安装有监控摄像头(404)，用以监控(例如录下监控音/视频)电控车闸装置(200)和电瓶车(100)，以防盗窃和破坏行为发生，以便保险理赔取证。
④所述电控车闸装置(200)上，安装有一些信号感应器(205)，用以感应车位(103)内是否存在电瓶车(100)，也即检测车位(103)是否空闲，并将感应信号传送到控制模块(400)，以供系统帮助用户寻找和预定车位(103)使用；所述信号感应器(205)可以选用微型雷达、红外线探头、超声波探测、电眼、光电开关等现行各种信号感应器(205)。可取的是，多安装一些信号感应器(205)，用以检测其它部位的工作状态。
⑤所述电控车闸装置(200)或电控闸锁(204)上，安装有位置开关(也即限位开关)，用以检测电控车闸装置(200)是否已锁住等工作状态。
⑥所述电控车闸装置(200)上或其车位(103)地面上，编印(设置)有车位序号(206)，以便车主依号找车。
⑦所述车位(103)空闲时，也用电控车闸装置(200)锁住它；换言之，车位(103)及电控车闸装置(200)处于常锁状态，用户只能先扫码开闸、然后才能使用，而不能先使用、后合上闸栓(201)；这样一来，就可防止乱占车位(103)、强占车位(103)的情况发生，同时也可整洁市容市貌，并增加税源。
⑧控制模块(400)首先通过信号感应器(205)检测确认电瓶车(208)存在于车位(103)里，然后再通过充电继电器(402)接通电源，向所述充电插座(404)供电。换言之，所述车位(103)空闲时，充电插座(404)是没有电的，电瓶车(100)在位才供电。这样一来，就可迫使用户把车摆放整齐，以规范停车管理，整洁环境。
更可取的是，所述电瓶车共享停车系统，其包括下列一种或多种技术特征。
①所述闸梁(201)长度≤0.32m或0.62m或0.68m或0.78m或0.88m或0.98m；
或/和
所述闸栓(201)下沿线距离地梁(202)\地面的高度≤0.35m或0.38m或0.45m或0.55m；闭环的面积≤0.98m×0.55m或0.78m×0.45m；
②所述闸栓(201)下沿线距离电瓶车(100)脚踏板的高度设为0-0.05m，用低矮空间(因空间狭小无法下手)防止电瓶(102)被盗卸。研究显示，高度为0-0.05m的低矮空间，盗窃者难以下手卸下电瓶(102)。
③所述闸栓(201)上安装有防盗盖(208)，用以遮住电瓶车(100)上的电瓶(102)，以防电瓶(102)被盗卸。研究显示，防盗盖(208)的面积最好接近于脚踏板的面积，防盗盖(208)面积越大，越容易遮住电瓶(102)，盗窃者越难以下手卸下电瓶(102)。
④所述电控车闸装置(200)上，安装有电子锁储物盒(212)；所述智能手机端(500)经由所述服务器端(600)和通信模块(300)以及所述控制模块(400)，对所述电子锁储物盒(212)进行开锁/上锁控制。这样一来，电子锁储物盒(212)内就可存放一些常用应急商品，例如雨伞、雨衣、充电宝等，当车主急用时，就可扫描二维码(207)购买使用。
⑤所述闸栓(201)的两端分别与左右闸桩(203)连接，其一端为铰链连接(包括转轴连接)，另一端为锁扣连接。换言之，其一端为可旋转连接，另一端可用电控闸锁(204)连接。
⑥多个电控车闸装置(200)连接成一组，相邻两个电控车闸装置(200)之间共用同一根闸桩(203)；一组或多组电控车闸装置(200)共用同一个控制模块(400)。
⑦所述闸梁(201)上安装有椅座形防盗盖(208)，以兼作公共座椅(210)使用。这样一来，因为所述闸栓(201)下沿线距离地梁(202)/地面的设计高度为0.38-0.45m，是座椅(210)的舒适高度，所以，其椅座形防盗盖(208)就可兼做公共座椅(210)使用，供行人小憩。
⑧所述闸栓(201)上，具有一段宽度大于0.135m、长度大于0.25m的水平面，以兼作公共坐凳使用。
⑨控制模块(400)首先通过信号感应器(205)检测确认电瓶车(208)存在于车位(103)里，然后再通过充电继电器(402)接通电源，向所述充电插座(404)供电。
为了节省车位(103)面积，为了增加操作空间，为了使车主用户更加方便地拿起闸栓(210)，为了省力以方便妇女儿童和老人操作，使拿起和合上闸栓(201)操作更人性化，可设计几种不同的由地面/地梁(202)、闸桩(203)、闸栓(204)、铰链(含转轴)以及电控闸锁(204)构成的闭环。
可取的是，铰链(212)设置于左闸桩(203)的顶端，电控闸锁(204)设置于右闸桩(203)的顶端，闸栓(201)为水平横杆，横跨于左右两闸桩(203)的顶端。
可取的是，铰链(212)设置于左闸桩(203)的顶端，电控闸锁(204)设置于左闸桩(203)顶端靠近铰链(212)与闸栓(201)的三角区，闸栓(201)顺时针折弯、形成直角弯勾，用以勾住电瓶车(100)的车梁(101)，一段为水平横杆，另一段为竖杆。
可取的是，闸栓(201)右端为水平横杆，左端逆时针折弯成竖杆，铰链(212)设置于左闸桩(203)的顶端，并位于闸栓(201)的直角处，电控闸锁(204)设置于左闸桩(203)上部与竖杆的交汇处。
可取的是，闸栓(201)为水平横杆，铰链(212)设置于左闸桩(203)的顶端，电控闸锁(204)设置于左闸桩(203)上部与水平闸栓(201)交汇的三角区。
本发明电控车闸装置的技术方案如下。
一种(电瓶车专用)电控车闸装置，其特征在于，包括：闸栓(201)、闸桩(203)、电控闸锁(204)；
所述闸桩(203)固定在地梁(202)或地面上；
所述闸栓(201)与闸桩(203)活动连接；
所述地梁(202)\地面、闸桩(203)及闸栓(201)连接成一种闭环，嵌套在电瓶车(100)的车梁(101)上；其中，闸栓(201)长度≤0.32m或0.62m或0.68m或0.78m或0.88m或0.98m，闭环的面积≤0.98m×0.55m或0.78m×0.45m，闸栓(201)下沿线距离地梁(202)\地面的高度≤0.35m或0.38m或0.45m或0.55m；之所以采用该尺寸，是因为电瓶车(100)的脚踏板距离地面的标准高度为0.35m或0.38m；
所述电控闸锁(204)安装在闸桩(203)或\和闸栓(201)上，用以锁住(包括卡住/挡住/固定住等)闸栓(201)；所述电控闸锁(204)接受智能手机端(500)通过控制模块(400)发出的信号指令，完成解锁\上锁动作。
可取的是，所述电控车闸装置，其包括下列一种或多种技术特征。
①所述闸栓(201)上安装有防盗盖(208)，用以遮住车梁(101)上的电瓶(102)，以防电瓶(102)被盗卸。研究显示，防盗盖(208)面积越大，越容易遮住电瓶(102)，盗窃者越难以下手卸下电瓶(102)。
②所述电控车闸装置(200)上，安装有电子锁储物盒(212)；所述智能手机端(500)经由所述服务器端(600)和通信模块(300)以及所述控制模块(400)，对所述电子锁储物盒(212)进行开锁/上锁控制。这样一来，电子锁储物盒(212)内就可存放一些常用应急商品，例如雨伞、雨衣、充电宝等，当车主急用时，就可扫描二维码(207)购买使用。
③所述闸栓(201)两端分别与左右闸桩(203)连接，其一端为铰链连接，另一端为锁扣连接。换言之，其一端为可旋转连接，另一端可用电控闸锁(204)连接。
④多个电控车闸装置(200)连接成一组，相邻两个电控车闸装置(200)之间共用同一根闸桩(203)；一组或多组电控车闸装置(200)共用同一个控制模块(400)。
⑤所述闸栓(201)上安装有椅座形(包括凳板形)防盗盖(208)，用以遮住电瓶车(100)上的电瓶(102) 并兼作公共座椅(210)使用。这样一来，因为所述闸栓(201)下沿线距离地梁(202)/地面的高度为0.38-0.45m，恰恰是座椅(210)的舒适高度，所以，其椅座形防盗盖(208)就可兼做公共座椅(210)或凳子使用，供行人小憩。
⑥所述闸栓(201)上，具有一段宽度大于0.135m、长度大于0.25m的水平面，以兼作公共坐凳使用。
为了节省车位(103)面积，为了增加操作空间，为了使车主用户更加方便地拿起闸栓(210)，为了省力以方便妇女儿童和老人操作，使拿起和合上闸栓(201)操作更人性化，可设计几种不同的由地面/地梁(202)、闸桩(203)、闸栓(204)、铰链(含转轴)以及电控闸锁(204)构成的闭环。
可取的是，铰链(212)设置于左闸桩(203)的顶端，电控闸锁(204)设置于右闸桩(203)的顶端，闸栓(201)为水平横杆，横跨于左右两闸桩(203)的顶端。
可取的是，铰链(212)设置于左闸桩(203)的顶端，电控闸锁(204)设置于左闸桩(203)顶端靠近铰链(212)与闸栓(201)的三角区，闸栓(201)顺时针折弯、形成直角弯勾，用以勾住电瓶车(100)的车梁(101)，一段为水平横杆，另一段为竖杆。
可取的是，闸栓(201)右端为水平横杆，左端逆时针折弯成竖杆，铰链(212)设置于左闸桩(203)的顶端，并位于闸栓(201)的直角处，电控闸锁(204)设置于左闸桩(203)上部与竖杆的交汇处。
可取的是，闸栓(201)为水平横杆，铰链(212)设置于左闸桩(203)的顶端，电控闸锁(204)设置于左闸桩(203)上部与水平闸栓(201)交汇的三角区。
本发明一种停取车方法的技术方案如下。
一种(电瓶车)停取车方法，其特征在于，它包括如下步骤A和B：
A停车步骤——
①走近所述任何一个电控车闸装置(200)及车位(103)；例如找到自己预定的车位(103)；
②用智能手机端(500)扫描电控车闸装置(200)上的二维码(207)；进入页面，付费后点击开锁存车按钮；为了简便，也可提前预存年服务费，省略此步骤，由系统一步到位，直接开锁，开始计费；
③听到或看到电控闸锁(204)已经打开的状态信息后，首先手动拿起闸栓(201)，然后将电瓶车(100)推入车位(103)停好；
④手动合上闸栓(201)，从智能手机端(500)或现场、听到或看到闸栓(201)已被锁上的状态信息后，离开；并记住自己所停的车位序号(206)；最好让APP记住，以便取车时能够导航；
B取车步骤——
⑤回到自己的车位(103)；
⑥用智能手机端(500)扫描电控车闸装置(200)上的二维码(207)；进入页面点击开锁取车按钮，为了简便，也可省略此步骤，由系统一步到位，直接开锁；
⑦听到或看到电控闸锁(204)已经打开的状态信息后，首先手动拿起闸栓(201)，然后将电瓶车(100)从车位(103)推出；这一步之所以选择手动而不选择电动抬起闸栓(201)，是为了保障公共安全，避免自动闸栓(201)意外伤到电瓶车(100)和人；
⑧手动合上闸栓(201)，从智能手机端(500)或现场、听到或看到闸栓(201)已被锁上的状态信息后，离开。此时，系统应自动结束计费。这样一来，车位(103)就回到了常锁状态，就可防止乱占车位(103)、盗用车位(103)的情况发生。
本发明所述电控车闸装置(200)，泛指能够通过电力或通过电信号控制闸栓(201)开闸/关闸的装置。
本发明所述通信模块(300)，是指能够实现同信单元模块，例如4G或5G上网卡，WIFI无线网卡，互联网上网卡等。
本发明所述继电器(401)，泛指能够通过微弱的电流或信号，开启或断开电力电路的元器件，不能狭义地理解它只是继电器(401)。
本发明所述闸栓(201)，泛指能够阻挡住电瓶车(100)的各种形状的杆、杠、梁、柱等物件。例如U形杠、7字杠(镰刀形)、半圆弧杠等。
本发明所述闸桩(203)，泛指能够固定闸栓(201)的支架。例如墙体、电线杆、立柱、护栏等均可兼做闸桩(203)。
本发明所述电控闸锁(204)，泛指能够通过电流或电信号解锁或上锁的电控锁具。
与现有技术相比，本发明可产生如下有益效果。
其一、可简单可靠、使用方便、成本低廉、无人看护(可防盗)地供人们停车、充电，以助力解决“最后三公里”出行难的问题。既可避免电瓶车(100)和电瓶(102)被盗，又可为人们稍长短途出行提供共享停车服务。
使用举例：车主张某某家住一小区居民楼27层，早上上班时，走到楼下的电控车闸装置(200)跟前，掏出智能手机端(500)打开APP扫描电控车闸装置(200)上的二维码(207)，进入页面点击开锁取车按钮，听到锁已打开语音提示后，即可用手抬起闸栓(201)，取出电瓶车(100)，然后再放下并锁上闸栓(201)，听到车位(103)已锁上的语音提示后，骑行3公里到达出行地铁口。走到地铁口周围的某一电控车闸装置(200)跟前，掏出智能手机端(500)打开APP扫描电控车闸装置(200)上的二维码(207)，进入页面点击存车按钮，听到锁已打开语音提示后，即可用手抬起闸栓(201)，存入电瓶车(100)，再放下并锁上闸栓(201)，然后，乘坐地铁赶往办公室上班。下班回家时，可按上述流程从地铁出口取车，回到所住的小区后将车存入楼下的电控车闸装置(200)里，并将插头插入充电插座(700)进行充电。
其二、因为本发明中的电瓶车(100)是私人所有，所以，人们各自比较爱惜，不易损坏。而共享电控车闸装置(200)因为是固定不动的，所以难以损坏，经久耐用，有利于共享充电服务和共享停车服务业务的健康发展。
其三、现行共享电瓶车采用本发明后，可便于充电、停车、维修，避免乱停乱放等市容管理，减少盗车损失。有利于现行共享电瓶车(100)行业的健康发展。
其四、通用性强，本发明所述的电控车闸装置(200)，可锁住各种型号的电瓶车(100)、自行车、女款摩托车。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其它的附图。
图1为本发明实施例一中的一种电瓶车共享停车系统停车使用示意图。
图2为图1中的电控车闸装置的结构示意图。
图3为本发明实施例二、三中的多个电控车闸装置拼接成一组的结构示意图。
图4为本发明实施例一和二中的一种电瓶车共享停车系统功能模块与流程示意图。
图5为本发明实施例四中的另一种多个电控车闸装置拼接成一组的结构示意图。
图6为本发明实施例五中的一种锁扣连接截面示意图。
图7为本发明实施例六中的几种闭环结构示意图。
附图标号说明：100-电瓶车、101-车梁、102-电瓶、200-电控车闸装置、201-闸栓、202-地梁、203-闸桩、204-电控闸锁、205-传感器、206-车位序号、207-二维码、208-防盗盖、209-电子锁储物盒、210-座椅(包括凳子)、211-U形槽、212-铰链(含转轴)、300-通信模块、400-控制模块、401-控闸继电器、402-充电继电器、403-信号感应器(也即状态信号检测模块)、404-监控摄像头、500-智能手机端、600-服务器端、700-充电插座。
实施例一。
如图1、图2、图3、图4所示，搭建一种电瓶车共享停车系统，包括搭建智能手机端(500)、服务器端(600)、电瓶车(100)、电控车闸装置(200)、通信模块(300)以及控制模块(400)。
所述智能手机端(500)通过无线网络(即移动通信网)与服务器端(600)建立通信连接。
所述服务器端(600)通过有/无线网络与所述通信模块(300)建立通信连接。
所述通信模块(300)与所述控制模块(400)建立信号连接。
所述电控车闸装置(200)所用的控闸继电器(401)与所述控制模块(400)电连接。
所述智能手机端(500)经由所述服务器端(600)和通信模块(300)以及所述控制模块(400)所用的控闸继电器(401)，对所述电控车闸装置(200)进行开闸/关闸操作(相当于用线上手机对线下开闸/关闸进行操作)。
可取的是，所述电瓶车共享停车系统，其包括下列一种或多种技术特征。
①所述电控车闸装置(200)包括闸栓(201)、闸桩(203)、电控闸锁(204)；
所述闸桩(203)固定在地梁(202)或地面上；
所述闸栓(201)与闸桩(203)活动连接；
所述电控闸锁(204)安装在闸桩(203)或闸栓(201)上；
所述地梁(202)/地面、闸桩(203)及闸栓(201)围成一个狭小的闭环(包括车梁无法挣脱的半闭环)，将电瓶车(100)的车梁(101)抱住(也即锁住)；
所述电控闸锁(204)用以锁住(包括卡住/固定住等)闸栓(201)；
所述电控闸锁(204)根据智能手机端(500)通过控制模块(400)发出的指令信号进行解锁/上锁；
用户用手人工将闸栓(201)抬起继而取出电瓶车(100)、或用手人工将闸栓(201)放下从而闸住电瓶车(100)。
②所述控制模块(400)电连接充电继电器(402)；所述智能手机端(500)经由所述服务器端(600)和通信模块(300)以及所述控制模块(400)电连接的充电继电器(402)，对所述充电插座(404)进行开/关控制。
③所述电控车闸装置(200)上，安装有监控摄像头(404)，用以监控(例如录下监控视频)电控车闸装置(200)和电瓶车(100)，以防盗窃和破坏行为，以便保险理赔取证。
④所述电控车闸装置(200)上，安装有一些信号感应器(205)，用以感应车位(103)内是否存在电瓶车(100)，也即检测车位(103)是否空闲，并将感应信号传送到控制模块(400)，以供系统帮助用户寻找和预定车位(103)使用；所述信号感应器(205)可以选用微型雷达、红外线探头、超声波探测、电眼、光电开关等现行各种信号感应器(205)。可取的是，多安装一些信号感应器(205)，用以检测其它部位的工作状态。
⑤所述电控车闸装置(200)或电控闸锁(204)上，安装有位置开关(也即限位开关)，用以检测电控车闸装置(200)是否已锁住等工作状态。
⑥所述电控车闸装置(200)上或其车位(103)地面上，编印(设置)有车位序号(206)，以便车主依号找车。
⑦所述车位(103)空闲时，用电控车闸装置(200)锁住它；换言之，车位(103)未被用户使用时，电控车闸装置(200)处于常锁状态，用户只能先扫码开闸、然后才能使用，而不能先使用、后放下闸栓(201)；这样设置的目的是为了防止乱占车位(103)、强占车位(103)的情况发生。
更可取的是，所述电瓶车共享停车系统，其包括下列一种或多种技术特征。
①所述闸栓(201)长度为0.62-0.98m或0.68-0.78m，所述闸栓(201)下沿线距离地梁(202)/地面的高度为0.35-0.55m或0.38-0.45m；用地梁(202)/地面、左右两根闸桩(203)及闸栓(201)等四者围成的面积≤0.98m×0.55m或0.78m×0.45m的闭环(包括车梁无法挣脱的半闭环)，将电瓶车(100)的车梁(101)抱住(也即锁住)，以保证盗窃者无论如何，都不能将电瓶车(100)从闭环内非法取出。
②所述闸栓(201)距离电瓶车(100)脚踏板的高度为0-0.05m的低矮空间，以防电瓶(102)被盗卸。研究显示，高度为0-0.05m的低矮空间，盗窃者难以下手卸下电瓶(102)。
③所述闸栓(201)上安装有防盗盖(208)，用以遮住电瓶车(100)上的电瓶(102)，以防电瓶(102)被盗卸。研究显示，防盗盖(208)面积越大，越容易遮住电瓶(102)，盗窃者越难以下手卸下电瓶(102)。
④所述电控车闸装置(200)上，安装有电子锁储物盒(212)；所述智能手机端(500)经由所述服务器端(600)和通信模块(300)以及所述控制模块(400)，对所述电子锁储物盒(212)进行开锁/上锁控制。这样一来，电子锁储物盒(212)内就可存放一些常用应急商品，例如雨伞、雨衣、充电宝等，当车主急用时，就可扫描二维码(207)购买使用。
⑤所述闸栓(201)的两端分别与左右闸桩(203)连接，其一端为铰链连接，另一端为锁扣连接。换言之，其一端为可旋转连接，另一端可用电控闸锁(204)连接。
⑥多个电控车闸装置(200)连接成一组，相邻两个电控车闸装置(200)之间共用同一根闸桩(203)；一组或多组电控车闸装置(200)共用同一个控制模块(400)。
实施例二。
如图2、图3所示，一种(电瓶车专用)电控车闸装置，其特征在于，它包括：闸栓(201)、闸桩(203)、电控闸锁(204)；
所述闸桩(203)固定在地梁(202)或地面上；
所述闸栓(201)与闸桩(203)活动连接；
所述电控闸锁(204)安装在闸桩(203)或闸栓(201)上；
所述电控闸锁(204)用以锁住(包括卡住/挡住/固定住等)闸栓(201)；
所述闸栓(201)根据智能手机端(500)通过控制模块(400)发出的指令信号进行解锁/上锁；
所述闸栓(201)的长度为0.62-0.98m或0.68-0.78m，所述闸栓(201)下沿线距离地梁(202)/地面的高度为0.35-0.55m或0.38-0.45m；之所以采用该尺寸，是因为电瓶车(100)的脚踏板距离地面的标准高度为0.35m或0.38m；
所述地梁(202)/地面、左右两根闸桩(203)及闸栓(201)等四者围成一个较小的闭环(也即锁环)，将电瓶车(100)的车梁(101)包围(也即锁住/套住/拴住/卡住)，以保证盗窃者无论如何，都不能将电瓶车(100)从闭环内非法取出。
可取的是，所述电控车闸装置，其包括下列一种或多种技术特征。
①所述闸栓(201)上安装有防盗盖(208)，用以遮住电瓶车(100)上的电瓶(102)，以防电瓶(102)被盗卸。研究显示，防盗盖(208)面积越大，越容易遮住电瓶(102)，盗窃者越难以下手卸下电瓶(102)。
②所述电控车闸装置(200)上，安装有电子锁储物盒(212)；所述智能手机端(500)经由所述服务器端(600)和通信模块(300)以及所述控制模块(400)，对所述电子锁储物盒(212)进行开锁/上锁控制。这样一来，电子锁储物盒(212)内就可存放一些常用应急商品，例如雨伞、雨衣、充电宝等，当车主急用时，就可扫描二维码(207)购买使用。
③所述闸栓(201)两端分别与左右闸桩(203)连接，其一端为铰链连接，另一端为锁扣连接。换言之，其一端为可旋转连接，另一端可用电控闸锁(204)连接。
④多个电控车闸装置(200)连接成一组，相邻两个电控车闸装置(200)之间共用同一根闸桩(203)；一组或多组电控车闸装置(200)共用同一个控制模块(400)。
⑤所述闸栓(201)上安装有椅座(包括凳板或较宽的水平面板)形防盗盖(208)，用以遮住电瓶车(100)上的电瓶(102) 并兼作公共座椅(210)或凳子使用。这样一来，因为所述闸栓(201)下沿线距离地梁(202)/地面的高度设计为0.38-0.45m，是座椅(210)的舒适高度，所以，其椅座形防盗盖(208)就可兼做公共座椅(210)使用，供行人小憩。
⑥所述闸栓(201)上，最好具有一段宽度大于0.135m、长度大于0.25m的水平面，以兼作公共坐凳使用。
实施例三。
可取的是，如图3所示，将上例中的多个电控车闸装置(200)连接成一组，相邻两个电控车闸装置(200)之间共用同一根闸桩(203)；一组或多组电控车闸装置(200)共用同一个控制模块(400)。
实施例四。
可取的是，如图5所示，省去地梁(202)，将左右两根闸桩(203)一端埋入地面以下，将多个电控车闸装置(200)连接成一组，相邻两个电控车闸装置(200)之间共用同一根闸桩(203)；一组或多组电控车闸装置(200)共用同一个控制模块(400)。
更可取的是，将所述闸栓(201)上的防盗盖(208)设置成椅座形状，用其遮住电瓶车(100)上的电瓶(102)，并用其兼作公共座椅(210)使用。
因为所述闸栓(201)下沿线距离地梁(202)/地面的设计高度为0.38-0.45m，是座椅(210)的舒适高度，所以，其椅座形防盗盖(208)可兼做公共座椅(210)使用，供行人小憩。
实施例五。
可取的是，如图6所示，将闸栓(201)的右端与右闸桩(203)的顶部连接。换言之，采购一种现行电磁锁，用之作为电控闸锁(204)使用，将其连接到控闸继电器(401)上。这样一来，就可用电磁锁将放置于闸桩(203)顶部U形槽(211)里的闸栓(201)右端插上(即锁上)。
实施例六。
为了节省车位(103)面积，为了增加操作空间，为了使车主用户更加方便地拿起闸栓(201)，为了省力以方便妇女儿童和老人操作，使拿起和合上闸栓(201)操作更人性化，可参见图7，设计几种不同的由地面/地梁(202)、闸桩(203)、闸栓(204)、铰链(含转轴)以及电控闸锁(204)构成的闭环。
参见图7a，铰链(212)设置于高度为0.40m的左闸桩(203)的顶端，电控闸锁(204)设置于高度为0.36m的右闸桩(203)的顶端，闸栓(201)为长度0.70m的水平(可基本水平)横杆，横跨于左右两闸桩(203)的顶端；闸栓(201)通过其左边的铰链(212)和其右边的电控闸锁(204)，将地面/地梁(202)和闸桩(203)连接构成一个周长为0.4m+0.36m+0.7m+0.7m的闭环。
参见图7b，铰链(212)设置于高度为0.40m的左闸桩(203)的顶端，电控闸锁(204)设置于左闸桩(203)顶端靠近铰链(212)的位置，0.9m长的闸栓(201)顺时针折弯、形成直角弯勾，用以勾住电瓶车(100)的车梁(101)，其 一段为水平横杆，另一段为竖杆。闸栓(201)通过其左边的铰链(212)和电控闸锁(204)，将地面/地梁(202)和闸桩(203)连接构成一个周长为0.4m+0.9m+0.7m的半闭环。从图7b中可以看出，这一方案只需一根左边的闸桩(203)，无需右边的闸桩(203)，可少挖掘一次地面，施工将会更省事省工。
参见图7c，闸栓(201)右端为0.7m长的水平横杆，左端逆时针折弯成0.15m的竖杆，铰链(212)设置于左闸桩(203)的顶端，并位于闸栓(201)的直角处，电控闸锁(204)设置于左闸桩(203)上部与竖杆的交汇处，用以锁住0.15m的竖杆。闸栓(201)通过其左边的铰链(212)和电控闸锁(204)，将地面/地梁(202)和闸桩(203)连接构成一个周长为0.4m+0.7m+0.37m+0.70m的闭环。
参见图7d，闸栓(201)为0.65m的水平横杆，铰链(212)设置于0.4m高的左闸桩(203)的顶端，电控闸锁(204)设置于左闸桩(203)上部与水平闸栓(201)交汇的三角区。闸栓(201)通过其左边的铰链(212)和电控闸锁(204)，将地面/地梁(202)和闸桩(203)连接构成一个周长为0.4m+0.65m+0.35m+0.70m的半闭环。
本例中的左右是相对而言的，通常骑行时，骑车人的左手边定义为左，右手边定义为右。如果交警面对车子拦车，交警的左手边则定义为左，右手边则定义为右。本发明中的左右可以互换定义。
实施例七。
车主可按如下流程停车或取车或充电操作。
停车操作。
(车主)通过智能手机端(500)扫描二维码(207)打开APP服务系统(未安装APP则下载安装)。选择消费模式(充电或停车)。选择时长并付费。付费后，自动打开电控闸锁(204)，并开始计时(这里可进行语音提示)。
放好电瓶车(100)，放下闸栓(201)，并确认。
如果还选择了充电，则向充电插座(700)供电，如果充电插座(700)空开跳闸，则提示用户手动合闸，三次合闸没能成功，则打开电控闸锁(204)，并语音通知用户，充电插座(700)故障，更换其它序号(206)充电，并自动退费。
取车操作。
车主提车时，扫描二维码(207)或在手机上打开APP，APP上显示超时发生的费用。用户在APP上付费完成后，控制模块(400)许可设备打开电控闸锁(204)，提示用户抬起闸栓(201)，取走电瓶车(100)。最后语音提示用户再次放下闸栓(201)并锁住。
在使用过程，系统可以向用户推送以下信息。计时时间，实时费用，闸锁状态，充电插座(700)是否正常，供电状态。
断电及恢复功能。
外电断后，在充电模式下，各充电插座(700)关闭，停止充电，同时系统暂停充电及计费；但停车计费模式不影响计费；停电期间，系统供电由备用电池供电，外电恢复后，充电继续充电，并开始计费。
可取的是，由于系统是一种电控车闸装置(200)，因此可向保险公司投保，以防止车辆被盗，如果发生车辆被盗，车主投诉，证据确凿的情况下，可向车主理赔一定金额。
具体实施时，系统从设计上应尽量满足取得行业相关认证的要求。控制电路版设计，应符合强弱电间电隔离、抗电磁干扰、防雷、防触电、短路保护、防火，室外防尘、防水、防高温。
为让用户有一个美好的体验及兼顾以后电信系统升级、不同地域不同电信公司信号差异影响，最好选择全网通物联网4GDTU模组，使用4G或5G上网卡，高速联接云端、充通信模块(300)及用户手机APP系统。
以上所揭露的仅为本发明的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于本发明所涵盖的范围。

Claims (8)

1.一种电瓶车共享停车系统，其特征在于，包括：智能手机端(500)、服务器端(600)、电瓶车(100)、车位(103)、电控车闸装置(200)、通信模块(300)以及控制模块(400)；
所述智能手机端(500)通过无线网络与服务器端(600)建立通信连接；
所述服务器端(600)通过有/无线网络与所述通信模块(300)建立通信连接；
所述通信模块(300)与所述控制模块(400)建立信号连接；
所述电控车闸装置(200)电连接控闸继电器(401)；控闸继电器(401)电连接控制模块(400)，并受控于所述控制模块(400)；
所述智能手机端(500)经由所述服务器端(600)、通信模块(300)、控制模块(400)和控闸继电器(401)，对所述电控车闸装置(200)进行开闸/关闸控制。
2.如权利要求1所述的系统，其包括下列一种或多种技术特征：
①所述电控车闸装置(200)包括闸栓(201)、闸桩(203)、电控闸锁(204)；
所述闸桩(203)固定在地梁(202)或地面上；
所述闸栓(201)与闸桩(203)活动连接；
所述地梁(202)/地面、闸桩(203)及闸栓(201)连接成一种闭环，嵌套在电瓶车(100)的车梁(101)上；
所述电控闸锁(204)安装在闸桩(203)或/和闸栓(201)上，用以锁住闸栓(201)；所述电控闸锁(204)接受智能手机端(500)通过控制模块(400)发出的信号指令，完成解锁/上锁动作；
②所述电控车闸装置(200)上或其旁边，安装有充电插座(700)，以备给电瓶车(100)充电使用；所述控制模块(400)电连接充电继电器(402)，并通过充电继电器(402)对所述充电插座(404)进行开/关控制；
③所述电控车闸装置(200)上或其附近，安装有监控摄像头(404)，用以监控电控车闸装置(200)和电瓶车(100)；
④所述电控车闸装置(200)上，安装有一些信号感应器(205)，用以感应车位(103)内是否存在电瓶车(100)，并将感应信号传送到控制模块(400)；
⑤所述电控车闸装置(200)或电控闸锁(204)上，安装有位置开关，用以检测电控车闸装置(200)是否已锁住；
⑥所述电控车闸装置(200)上或其车位(103)地面上，编印有车位序号(206)；
⑦所述车位(103)及电控车闸装置(200)处于常锁状态；
⑧所述控制模块(400)先通过信号感应器(205)检测确认电瓶车(208)存在于车位(103)里，然后再通过充电继电器(402)接通电源，向所述充电插座(404)供电。
3.如权利要求1或2所述的系统，其包括下列一种或多种技术特征：
①所述闸栓(201)长度≤0.32m或0.62m或0.68m或0.78m或0.88m或0.98m；
或/和
所述闸栓(201)下沿线距离地梁(202)/地面的高度≤0.35m或0.38m或0.45m或0.55m；
②所述闸栓(201)下沿线距离电瓶车(100)脚踏板的高度设为0-0.05m，用低矮空间防止电瓶(102)被盗卸；
③所述闸栓(201)上安装有防盗盖(208)，用以遮住车梁(101)上的电瓶(102)，以防电瓶(102)被盗卸；
④所述电控车闸装置(200)上，安装有电子锁储物盒(212)；所述智能手机端(500)经由所述服务器端(600)和通信模块(300)以及所述控制模块(400)，对所述电子锁储物盒(212)进行开锁/上锁控制；
⑤所述闸栓(201)两端分别与左右闸桩(203)连接，其一端为铰链连接，另一端为锁扣连接；
⑥多个电控车闸装置(200)连接成一组，相邻两个电控车闸装置(200)之间共用同一根闸桩(203)；一组或多组电控车闸装置(200)共用同一个控制模块(400)；
⑦所述闸栓(201)上安装有椅座形防盗盖(208)，以兼作公共座椅(210)使用；
⑧所述闸栓(201)上，具有一段宽度大于0.135m、长度大于0.25m的水平面，以兼作公共坐凳使用。
4.如权利要求3所述的系统，其所述闭环包括下列特征a～d当中的一种：
a、铰链(212)设置于左闸桩(203)的顶端，电控闸锁(204)设置于右闸桩(203)的顶端，闸栓(201)为水平横杆，横跨于左右两闸桩(203)的顶端；
b、铰链(212)设置于左闸桩(203)的顶端，电控闸锁(204)设置于左闸桩(203)顶端靠近铰链(212)与闸栓(201)的三角区，闸栓(201)顺时针折弯、形成直角弯勾，一段为水平横杆，另一段为竖杆；
c、闸栓(201)右端为水平横杆，左端逆时针折弯成竖杆，铰链(212)设置于左闸桩(203)的顶端，并位于闸栓(201)的直角处，电控闸锁(204)设置于左闸桩(203)上部与竖杆的交汇处；
d、闸栓(201)为水平横杆，铰链(212)设置于左闸桩(203)的顶端，电控闸锁(204)设置于左闸桩(203)上部与水平闸栓(201)交汇的三角区。
5.一种电控车闸装置，其特征在于，包括：闸栓(201)、闸桩(203)、电控闸锁(204)；
所述闸桩(203)固定在地梁(202)或地面上；
所述闸栓(201)与闸桩(203)活动连接；
所述地梁(202)/地面、闸桩(203)及闸栓(201)连接成一种闭环，嵌套在电瓶车(100)的车梁(101)上；其中，闸栓(201)长度≤0.32m或0.62m或0.68m或0.78m或0.88m或0.98m，闸栓(201)下沿线距离地梁(202)/地面的高度≤0.35m或0.38m或0.45m或0.55m；
所述电控闸锁(204)安装在闸桩(203)或/和闸栓(201)上，用以锁住闸栓(201)；所述电控闸锁(204)接受智能手机端(500)通过控制模块(400)发出的信号指令，完成解锁/上锁动作。
6.如权利要求5所述的电控车闸装置，其包括下列一种或多种技术特征：
①所述闸栓(201)上安装有防盗盖(208)，用以遮住车梁(101)上的电瓶(102)，以防电瓶(102)被盗卸；
②所述控制模块(400)电连接充电继电器(402)；所述智能手机端(500)经由所述服务器端(600)和通信模块(300)以及所述控制模块(400)电连接的充电继电器(402)，对所述充电插座(404)进行开/关控制；
③所述闸栓(201)两端分别与左右闸桩(203)连接，其一端为铰链连接，另一端为锁扣连接；
④多个电控车闸装置(200)连接成一组，相邻两个电控车闸装置(200)之间共用同一根闸桩(203)；一组或多组电控车闸装置(200)共用同一个控制模块(400)；
⑤所述闸栓(201)上安装有椅座形防盗盖(208)，用以遮住车梁(101)上的电瓶(102)并兼作公共座椅(210)使用；
⑥所述闸栓(201)上，具有一段宽度大于0.135m、长度大于0.25m的水平面，以兼作公共坐凳使用。
7.如权利要求6所述的电控车闸装置，其闭环包括下列特征a～d当中的一种：
a、铰链(212)设置于左闸桩(203)的顶端，电控闸锁(204)设置于右闸桩(203)的顶端，闸栓(201)为水平横杆，横跨于左右两闸桩(203)的顶端；
b、铰链(212)设置于左闸桩(203)的顶端，电控闸锁(204)设置于左闸桩(203)顶端靠近铰链(212)与闸栓(201)的三角区，闸栓(201)顺时针折弯、形成直角弯勾，一段为水平横杆，另一段为竖杆；
c、闸栓(201)右端为水平横杆，左端逆时针折弯成竖杆，铰链(212)设置于左闸桩(203)的顶端，并位于闸栓(201)的直角处，电控闸锁(204)设置于左闸桩(203)上部与竖杆的交汇处；
d、闸栓(201)为水平横杆，铰链(212)设置于左闸桩(203)的顶端，电控闸锁(204)设置于左闸桩(203)上部与水平闸栓(201)交汇的三角区。
8.一种停取车方法，其特征在于，它包括如下步骤A和B：
A停车步骤——
①走近上述权利要求5、6、7所述的任何一个电控车闸装置(200)及车位(103)；
②用智能手机端(500)扫描电控车闸装置(200)上的二维码(207)；
③听到或看到电控闸锁(204)已经打开的状态信息后，首先手动拿起闸栓(201)，然后将电瓶车(100)推入车位(103)停好；
④手动合上闸栓(201)，从智能手机端(500)或现场、听到或看到闸栓(201)已被锁上的状态信息后，离开；
B取车步骤——
⑤回到自己的车位(103)；
⑥用智能手机端(500)扫描电控车闸装置(200)上的二维码(207)；
⑦听到或看到电控闸锁(204)已经打开的状态信息后，首先手动拿起闸栓(201)，然后将电瓶车(100)从车位(103)推出；
⑧手动合上闸栓(201)，从智能手机端(500)或现场、听到或看到闸栓(201)已被锁上的状态信息后，离开。
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