CN111311446A - 餐具获取方法和系统及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种餐具获取方法和系统及存储介质。其中，该方法包括：获取餐具取用请求，其中，餐具取用请求中携带有所要取用的目标餐具的餐具标识；响应餐具取用请求，根据餐具标识确定目标餐具所在的目标存放位置；控制餐具分拣装置将目标存放位置上的目标餐具移动到餐具获取出口。本发明解决了在相关技术提供的餐具获取过程中存在餐具取用污染风险高的技术问题。

Description

餐具获取方法和系统及存储介质

技术领域

本发明涉及餐厨领域，具体而言，涉及一种餐具获取方法和系统及存储介质。

背景技术

目前在餐厅、食堂等多人共同用餐的环境中，在餐具清洗完毕后，一般都会被摆放在碗柜里或者直接被放置在外面，以便于等到需要的时候，直接拿来使用。

但是在多人共同用餐的环境中，往往后厨空间和用餐空间都比较有限，且人员的活动也比较多，比如后厨人员涉及到收碗、洗碗、洗菜、做菜等活动，前堂人员涉及到入座、取餐、聊天、结算等活动。因而，不同人员在直接取用上述被摆放在碗柜里或者直接被放置在外面的餐具时，则很容易对已经清洗或消毒的餐具造成二次污染，从而导致餐具难以保证干净卫生。也就是说，在相关技术提供的餐具获取过程中存在污染餐具的风险。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种餐具获取方法和系统及存储介质，以至少解决在相关技术提供的餐具获取过程中存在餐具取用污染风险高的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种餐具获取方法，包括：获取餐具取用请求，其中，上述餐具取用请求中携带有所要取用的目标餐具的餐具标识；响应上述餐具取用请求，根据上述餐具标识确定上述目标餐具所在的目标存放位置；控制餐具分拣装置将上述目标存放位置上的上述目标餐具移动到餐具获取出口。

作为一种可选的实施方式，上述根据上述餐具标识确定上述目标餐具所在的目标存放位置包括：获取与上述餐具标识相匹配的目标餐具类型；在与上述目标餐具类型匹配的目标餐具存放区域中，确定出上述目标餐具所在的上述目标存放位置。

作为一种可选的实施方式，上述在与上述目标餐具类型匹配的目标餐具存放区域中，确定出上述目标餐具所在的上述目标存放位置包括：从上述目标餐具存放区域中，确定出处于允许取用状态的候选餐具所在的候选存放位置；从上述候选存放位置中确定出上述目标存放位置，并将上述目标存放位置的上述候选餐具确定为所要取用的上述目标餐具。

作为一种可选的实施方式，在上述获取餐具取用请求之前，还包括：获取餐具存放请求，其中，上述餐具存放请求中携带有所要存放的对象餐具对应的餐具图像；从上述餐具图像中识别出上述对象餐具的对象餐具类型；确定出与上述对象餐具类型匹配的对象餐具存放区域；将上述对象餐具存放至上述对象餐具存放区域中的空闲位置，其中，上述空闲位置用于指示并未存放餐具的位置。

作为一种可选的实施方式，在上述将上述对象餐具存放至上述对象餐具存放区域中的空闲位置之后，还包括：确定上述对象餐具的起始存放时刻；获取上述对象餐具存放区域的消毒时刻列表；根据上述消毒时刻列表及上述起始存放时刻，确定上述对象餐具的消毒时长；在上述消毒时长达到目标阈值的情况下，确定上述对象餐具处于允许取用状态。

作为一种可选的实施方式，上述获取餐具取用请求包括：获取餐具取用指令；在上述餐具取用指令中携带有餐具信息的情况下，利用上述餐具信息生成上述餐具取用请求，其中，上述餐具信息中包括上述餐具标识及餐具数量；在上述餐具取用指令中携带有菜品信息的情况下，获取与上述菜品信息相匹配的上述餐具信息，并利用上述餐具信息生成上述餐具取用请求。

作为一种可选的实施方式，在上述获取餐具取用请求之后，还包括：在上述目标餐具缺省的情况下，确定与上述目标餐具关联的替代餐具；在获取到使用上述替代餐具的确认指令的情况下，确定上述替代餐具所在存放位置；控制上述餐具分拣装置将上述替代餐具所在存放位置上的上述替代餐具移动到上述餐具获取出口。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种餐具获取装置，包括：获取单元，用于获取餐具取用请求，其中，上述餐具取用请求中携带有所要取用的目标餐具的餐具标识；确定单元，用于响应上述餐具取用请求，根据上述餐具标识确定上述目标餐具所在的目标存放位置；移动单元，用于控制餐具分拣装置将上述目标存放位置上的上述目标餐具移动到餐具获取出口。

作为一种可选的实施方式，上述确定单元包括：获取模块，用于获取与上述餐具标识相匹配的目标餐具类型；确定模块，用于在与上述目标餐具类型匹配的目标餐具存放区域中，确定出上述目标餐具所在的上述目标存放位置。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该计算机可读的存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述餐具获取方法。

在本发明实施例中，在获取餐具取用请求之后，根据餐具获取请求中携带的所要取用的目标餐具的餐具标识，来确定该目标餐具所在的目标存放位置，并控制餐具分拣装置来将上述目标存放位置上的目标餐具移动到餐具获取出口。也就是说，根据餐具取用请求确定目标餐具所在的目标存放位置，然后通过餐具分拣位置自动将目标存放位置上的目标餐具移动到餐具获取出口，以避免取用餐具的过程中对餐具造成二次污染，从而实现提升餐具取用的安全性，进而解决了在相关技术提供的餐具获取过程中存在餐具取用污染风险高的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种可选的餐具获取方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的一种可选的餐具获取方法的示意图；

图3是根据本发明实施例的另一种可选的餐具获取方法的示意图；

图4是根据本发明实施例的又一种可选的餐具获取方法的示意图；

图5是根据本发明实施例的一种可选的餐具获取装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种餐具获取方法，可选地，作为一种可选的实施方式，如图1所示，上述餐具获取方法包括：

S102，获取餐具取用请求，其中，餐具取用请求中携带有所要取用的目标餐具的餐具标识；

S104，响应餐具取用请求，根据餐具标识确定目标餐具所在的目标存放位置；

S106，控制餐具分拣装置将目标存放位置上的目标餐具移动到餐具获取出口。

可选地，在本实施例中，上述餐具获取方法可以但不限于应用于多人共同用餐的环境中的智能碗柜，如后厨空间和用餐空间等环境中用于对餐具进行存放和消毒的碗柜。也就是说，在厨师完成菜品后，可以通过本实施例中提供的餐具获取方法从上述餐具获取出口直接取用盛装该菜品的餐具。或者，在前厅用户也可以通过本实施例中提供的餐具获取方法从上述餐具获取出口直接取用用餐所需的餐具。这里为示例，本实施例中对此不作任何限定。

需要说明的是，在获取餐具取用请求之后，根据餐具获取请求中携带的所要取用的目标餐具的餐具标识，来确定该目标餐具所在的目标存放位置，并控制餐具分拣装置来将上述目标存放位置上的目标餐具移动到餐具获取出口。也就是说，根据餐具取用请求确定目标餐具所在的目标存放位置，然后通过餐具分拣位置自动将目标存放位置上的目标餐具移动到餐具获取出口，以避免取用餐具的过程中对餐具造成二次污染，从而实现提升餐具取用的安全性，进而克服相关技术中存在的餐具取用污染风险高的问题。

可选地，在本实施例中，上述餐具取用请求可以包括但不限于：1)通过麦克风获取用于取用餐具的语音指令；解析该语音指令中携带的语音信息，并利用该语音信息生成餐具取用请求。2)通过具有触摸功能的显示屏获取用于取用餐具的操作指令；获取该操作指令触发的餐具取用请求。也就是说，餐具取用请求的获取方式可以为语音触发、触摸显示屏录入触发，本实施例中对此不作任何限定。

可选地，在本实施例中，还可以包括但不限于用于对餐具进行消毒的消毒系统，这里消毒系统可以控制取用前的餐具的消毒时长。如在餐具达到一定消毒时长之后，才允许被取用。

具体的，上述智能碗柜200可以包括但不限于如图2所示的元器件：语音模块202、显示屏204、中央处理器206、消毒系统208及餐具分拣装置210。具体取用过程可以如下：

通过语音模块202或显示屏204获取餐具取用请求，中央处理器206将根据该餐具取用请求确定目标餐具所在的目标存放位置，并通过餐具分拣装置210将上述目标存放位置上的目标餐具移动到餐具获取出口。其中，消毒系统208将对存放的餐具定期进行消毒处理。

可选地，在本实施例中，上述餐具分拣装置可以是机械臂，沿着特定的轨道进行移动，也可以是其他结构。用于根据中央处理器的命令，将目标存放位置中的目标餐具移动到餐具获取出口。此外，在一次要取用多个餐具的情况下，上述中央处理器还可以按照目标策略规划上述餐具分拣装置的取餐具路径，并发送给该餐具分拣装置。

此处需要说明的是，这里餐具存放设备可以通过柜体显示屏一侧的门打开进行放置，也可以通过柜体其他侧的放碗通道进行放置，但是本发明侧重于根据需求出餐具的功能，因此在此不做赘述。

通过本申请提供的实施例，在获取餐具取用请求之后，根据餐具获取请求中携带的所要取用的目标餐具的餐具标识，来确定该目标餐具所在的目标存放位置，并控制餐具分拣装置来将上述目标存放位置上的目标餐具移动到餐具获取出口。也就是说，根据餐具取用请求确定目标餐具所在的目标存放位置，然后通过餐具分拣位置自动将目标存放位置上的目标餐具移动到餐具获取出口，以避免取用餐具的过程中对餐具造成二次污染，从而实现提升餐具取用的安全性，进而克服相关技术中存在的餐具取用污染风险高的问题。

作为一种可选的方案，根据餐具标识确定目标餐具所在的目标存放位置包括：

S1，获取与餐具标识相匹配的目标餐具类型；

S2，在与目标餐具类型匹配的目标餐具存放区域中，确定出目标餐具所在的目标存放位置。

可选地，在本实施例中，在与目标餐具类型匹配的目标餐具存放区域中，确定出目标餐具所在的目标存放位置包括：从目标餐具存放区域中，确定出处于允许取用状态的候选餐具所在的候选存放位置；从候选存放位置中确定出目标存放位置，并将目标存放位置的候选餐具确定为所要取用的目标餐具。

需要说明年的是，在本实施例中，不同餐具将按照不同的餐具类型存放到不同的存放区域，比如，将碗、碟子、盘子等按照类型存放到不同的存放区域中，以便于餐具分拣装置可以直接从存放区域快速定位到所要取用的餐具所在的位置。

例如，如图3所示，餐具存放设备中包括餐具存放区域A至餐具存放区域D。进一步假设餐具取用请求所请求的目标餐具存放的目标餐具存放区域为区域A，如图4所示，该区域A中包括存放餐具的位置1至位置8。然后，从区域A中确定出处于允许取用状态的候选餐具所在的候选存放位置，如位置1至位置3，位置7至位置8，如图4所示网点填充区域。进一步，可以从上述候选存放位置中随机确定出目标存放位置。

通过本申请提供的实施例，在获取到餐具取用请求之后，可以根据其中携带的餐具标识获取目标餐具的餐具类型，并根据该餐具类型确定目标存放区域，以便于直接从该目标存放区域中确定出目标餐具所在的目标存放位置。从而达到提高餐具取用的效率的目的。

作为一种可选的方案，在获取餐具取用请求之前，还包括：

S1，获取餐具存放请求，其中，餐具存放请求中携带有所要存放的对象餐具对应的餐具图像；

S2，从餐具图像中识别出对象餐具的对象餐具类型；

S3，确定出与对象餐具类型匹配的对象餐具存放区域；

S4，将对象餐具存放至对象餐具存放区域中的空闲位置，其中，空闲位置用于指示并未存放餐具的位置。

需要说明的是，在本实施例中，在存放每个餐具的过程中，都可以通过设置的摄像头采集餐具的图像，根据该图像将可以识别出所要存放的餐具的餐具类型，并将其存放到与餐具类型对应的存放区域中的空闲位置。

可选地，在本实施例中，上述空闲位置为存放区域中尚未被占用的存放位置，从而使得当前所要存放的餐具可以直接存放，而避免与已存放的餐具产生存放冲突。

此外，在本实施例中，在将对象餐具存放至对象餐具存放区域中的空闲位置之后，还包括：确定对象餐具的起始存放时刻；获取对象餐具存放区域的消毒时刻列表；根据消毒时刻列表及起始存放时刻，确定对象餐具的消毒时长；在消毒时长达到目标阈值的情况下，确定对象餐具处于允许取用状态。

需要说明的是，在本实施例中，上述消毒系统可以包括但不限于紫外线消毒系统、高温消毒系统等。这里为示例，本实施例中对此不作任何限定。

通过本申请提供的实施例，通过预先按照餐具类型来存放餐具，并对其进行定期消毒，从而实现在餐具取用的过程中，可以直接按照餐具类型确定餐具存放区域及餐具存放位置，以达到提高餐具取用效率的效果。

作为一种可选的方案，获取餐具取用请求包括：

S1，获取餐具取用指令；

S2，在餐具取用指令中携带有餐具信息的情况下，利用餐具信息生成餐具取用请求，其中，餐具信息中包括餐具标识及餐具数量；

S3，在餐具取用指令中携带有菜品信息的情况下，获取与菜品信息相匹配的餐具信息，并利用餐具信息生成餐具取用请求。

需要说明的是，在本实施例中，不同的菜品信息往往会有对应配置的餐具来盛装。例如，菜品信息为“一份饺子”，其匹配的餐具列表包括饺子盘、蘸汁碟、筷子和勺子。进一步则可以将上述饺子盘、蘸汁碟、筷子和勺子确定为所需的餐具，并基于这些餐具的餐具信息来生成餐具取用请求。

此外，在本实施中，在目标餐具包括多个餐具的情况下，中央处理器可以控制餐具分拣装置来将上述多个餐具一次性移动到餐具获取出口，还可以控制餐具分拣装置来将上述多个餐具分多次移动到餐具获取出口。本实施例对于餐具的移动方式不作任何限定。

通过本申请提供的实施例，可以获取餐具取用指令，并根据餐具取用指令中的餐具信息或菜品信息来生成餐具取用请求，从而实现根据不同的方式来获取餐具取用请求，达到丰富获取操作的目的。

作为一种可选的方案，在获取餐具取用请求之后，还包括：

S1，在目标餐具缺省的情况下，确定与目标餐具关联的替代餐具；

S2，在获取到使用替代餐具的确认指令的情况下，确定替代餐具所在存放位置；

S3，控制餐具分拣装置将替代餐具所在存放位置上的替代餐具移动到餐具获取出口。

通过本申请提供的实施例，在用户请求的目标餐具数量不足出现缺省的情况下，可以提示用户是否需要替换成其他可用餐具。在收到确认指令的情况下，则可以直接利用替代餐具来来替代目标餐具，将其移动的餐具获取出口。

具体结合以下示例进行说明：

假设餐具需求人员(如后厨人员或顾客)通过使用显示屏录入或选择的方式，向餐具存放设备(如智能碗柜)发出餐具取用请求，该餐具取用请求中的餐具信息可以是具体的某种餐具及对应的餐具个数，也可以是菜品信息，如具体的一个菜名及对应的菜名份数。

比如餐具需求人员通过显示屏将餐具取用请求发送给中央处理器。这里中央处理器中存储有不同餐具及其对应存放位置的映射关系。中央处理器在收到上述餐具取用请求之后，将获取上述餐具需求人员所需要的餐具(如一个小盘子)。进一步，中央处理器将根据上述映射关系确定出上述小盘子所在的存放位置，然后再向餐具分拣装置发出移动指令，以使该餐具分拣装置根据上述移动指令找到上述小盘子所在的存放位置，并执行取用操作，再将获取到小盘子自动传送至餐具获取出口，以供餐具需求人员取出。

进一步，在取用餐具之前的餐具存放过程中，上述餐具存放设备(如智能碗柜)可以通过图像识别等方式对所要存放的对象餐具进行识别，以确定该对象餐具对应的对象餐具类型，然后再将该对象餐具存放到与对象餐具类型匹配的对象餐具存放区域中的空闲位置。

除此之外，中央处理器还记录着每一个餐具的消毒时长，这里每一个餐具的消毒时长可以从该餐具的进柜时间开始起算，如果消毒系统不是一直打开的，则消毒时长的起点是从消毒系统打开时刻-该餐具进柜时间开始起算。这里在中央处理器确定了餐具需求人员想要取哪一种餐具后，如果该餐具有多个，还可以优先下发取消毒时长最长的餐具的命令，以保证餐具的消毒效果。

此外，在示例中，假设餐具需求人员需要的某一种或某几种餐具，餐具存放设备(如智能碗柜)中已经用完，则中央处理器会分析或调用预先设置的数据库匹配可替代餐具，在餐具需求人员同意使用可替代餐具的情况下，则控制餐具分拣装置取出可替代餐具并传送至餐具获取出口。

需要说明的是，在本实施中，这里的显示屏是触摸显示屏，显示屏上可以显示有餐具种类及个数，以及菜单中的所有菜名。在显示菜名时，可以不需要显示所有菜名，而是优先显示未完成订单中的菜名，这些未完成订单中的菜名可以由餐具存放设备(如智能碗柜)从订单系统获取，以帮助后厨人员更快的定位菜名。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

根据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种用于实施上述餐具获取方法的餐具获取装置。如图5所示，该装置包括：

1)获取单元502，用于获取餐具取用请求，其中，餐具取用请求中携带有所要取用的目标餐具的餐具标识；

2)确定单元504，用于响应餐具取用请求，根据餐具标识确定目标餐具所在的目标存放位置；

3)移动单元506，用于控制餐具分拣装置将目标存放位置上的目标餐具移动到餐具获取出口。

可选地，在本实施例中，上述餐具获取装置可以但不限于应用于多人共同用餐的环境中的智能碗柜，如后厨空间和用餐空间等环境中用于对餐具进行存放和消毒的碗柜。也就是说，在厨师完成菜品后，可以通过本实施例中提供的餐具获取方法从上述餐具获取出口直接取用盛装该菜品的餐具。或者，在前厅用户也可以通过本实施例中提供的餐具获取方法从上述餐具获取出口直接取用用餐所需的餐具。这里为示例，本实施例中对此不作任何限定。

本方案中的实施例，可以但不限于参照上述方法实施例，本实施例中对此不作任何限定。

作为一种可选的方案，确定单元504包括：

1)获取模块，用于获取与餐具标识相匹配的目标餐具类型；

2)确定模块，用于在与目标餐具类型匹配的目标餐具存放区域中，确定出目标餐具所在的目标存放位置。

本方案中的实施例，可以但不限于参照上述方法实施例，本实施例中对此不作任何限定。

根据本发明的实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该计算机可读的存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述计算机可读的存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：

S1，获取餐具取用请求，其中，餐具取用请求中携带有所要取用的目标餐具的餐具标识；

S2，响应餐具取用请求，根据餐具标识确定目标餐具所在的目标存放位置；

S3，控制餐具分拣装置将目标存放位置上的目标餐具移动到餐具获取出口。

可选地，在本实施例中，本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令终端设备相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取器(Random Access Memory，RAM)、磁盘或光盘等。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

上述实施例中的集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在上述计算机可读取的存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在存储介质中，包括若干指令用以使得一台或多台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的客户端，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种餐具获取方法，其特征在于，包括：

获取餐具取用请求，其中，所述餐具取用请求中携带有所要取用的目标餐具的餐具标识；

响应所述餐具取用请求，根据所述餐具标识确定所述目标餐具所在的目标存放位置；

控制餐具分拣装置将所述目标存放位置上的所述目标餐具移动到餐具获取出口。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述餐具标识确定所述目标餐具所在的目标存放位置包括：

获取与所述餐具标识相匹配的目标餐具类型；

在与所述目标餐具类型匹配的目标餐具存放区域中，确定出所述目标餐具所在的所述目标存放位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在与所述目标餐具类型匹配的目标餐具存放区域中，确定出所述目标餐具所在的所述目标存放位置包括：

从所述目标餐具存放区域中，确定出处于允许取用状态的候选餐具所在的候选存放位置；

从所述候选存放位置中确定出所述目标存放位置，并将所述目标存放位置的所述候选餐具确定为所要取用的所述目标餐具。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述获取餐具取用请求之前，还包括：

获取餐具存放请求，其中，所述餐具存放请求中携带有所要存放的对象餐具对应的餐具图像；

从所述餐具图像中识别出所述对象餐具的对象餐具类型；

确定出与所述对象餐具类型匹配的对象餐具存放区域；

将所述对象餐具存放至所述对象餐具存放区域中的空闲位置，其中，所述空闲位置用于指示并未存放餐具的位置。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述将所述对象餐具存放至所述对象餐具存放区域中的空闲位置之后，还包括：

确定所述对象餐具的起始存放时刻；

获取所述对象餐具存放区域的消毒时刻列表；

根据所述消毒时刻列表及所述起始存放时刻，确定所述对象餐具的消毒时长；

在所述消毒时长达到目标阈值的情况下，确定所述对象餐具处于允许取用状态。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述获取餐具取用请求包括：

获取餐具取用指令；

在所述餐具取用指令中携带有餐具信息的情况下，利用所述餐具信息生成所述餐具取用请求，其中，所述餐具信息中包括所述餐具标识及餐具数量；

在所述餐具取用指令中携带有菜品信息的情况下，获取与所述菜品信息相匹配的所述餐具信息，并利用所述餐具信息生成所述餐具取用请求。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，在所述获取餐具取用请求之后，还包括：

在所述目标餐具缺省的情况下，确定与所述目标餐具关联的替代餐具；

在获取到使用所述替代餐具的确认指令的情况下，确定所述替代餐具所在存放位置；

控制所述餐具分拣装置将所述替代餐具所在存放位置上的所述替代餐具移动到所述餐具获取出口。

8.一种餐具获取装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取餐具取用请求，其中，所述餐具取用请求中携带有所要取用的目标餐具的餐具标识；

确定单元，用于响应所述餐具取用请求，根据所述餐具标识确定所述目标餐具所在的目标存放位置；

移动单元，用于控制餐具分拣装置将所述目标存放位置上的所述目标餐具移动到餐具获取出口。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述确定单元包括：

获取模块，用于获取与所述餐具标识相匹配的目标餐具类型；

确定模块，用于在与所述目标餐具类型匹配的目标餐具存放区域中，确定出所述目标餐具所在的所述目标存放位置。

10.一种计算机可读的存储介质，所述计算机可读的存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行所述权利要求1至7任一项中所述的方法。

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