CN111310306A - 一种质子交换膜燃料电池阳极氮气浓度的在线观测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种质子交换膜燃料电池阳极氮气浓度在线观测的方法。首先基于燃料电池的气体跨膜穿透模型和阳极物料守恒模型,建立阳极氮气浓度动态模型,然后处理获得氮气分压与平均单片电池电压间的平均电压退化值作为在线反馈信息,基于阳极氮气浓度动态模型与在线反馈信息建立阳极氮气浓度的在线观测器,利用在线观测器观测获得燃料电池的阳极氮气浓度。本发明解决了质子交换膜燃料电池发动机系统在动态工况下运行过程中阳极氮气浓度在线观测的问题,在燃料电池发动机的阳极净化、燃料电池的健康检测等方面有着广阔的应用前景。
Description
技术领域
本发明属于燃料电池应用的领域的一种燃料电池在线测量方法,尤其是一种质子交换膜燃料电池阳极氮气浓度的在线观测方法。
背景技术
近年来,随着全球汽车保有量的迅速增长,能源和环境问题日益突出,已引起当今社会的广泛关注。汽车作为环境污染排放的重要来源,肩负改善交通、保护环境、节约能源等重要责任,中国汽车产业发展节能与新能源汽车刻不容缓,汽车产业步入转型关键时期。燃料电池汽车作为新能源汽车的重要发展方向之一。燃料电池发电系统作为燃料电池汽车的关键组成部分之一,其性能研究、控制策略设计与应用对提高燃料电池车辆整车性能和降低燃料电池车辆生产成本具有重大意义。然而,目前燃料电池发动机在线运行过程中燃料电池内部很多关键参数没法直接通过传感器获得,在一定程度的限制了先进的控制方法在燃料电池发动机上的应用。
其中,为了提高燃料电池发动机氢气的利用率,在燃料电池发动机运行过程中阳极采用死端模式。此种模式下,从阴极穿越过来的氮气会在阳极腔体内不断积累,无法实现阳极氮气浓度的准确和在线观测,无法实现有效的净化。然而目前已有研究中还没有能够稳定地实现阳极氮气浓度的在线观测。
发明内容
为了解决背景技术中存在的问题,本发明提出了一种质子交换膜燃料电池阳极氮气浓度的在线观测方法,基于燃料电池发动机的操作特点,提出了本观测器在动态工况下的应用方法,解决了质子交换膜燃料电池发动机系统运行过程中阳极氮气浓度在线观测的问题,能够稳定准确地进行阳极氮气浓度的在线观测。
如图2所示,本发明所采用的技术方案是:
首先基于燃料电池的气体跨膜穿透模型和阳极物料守恒模型,建立阳极氮气浓度动态模型,然后处理获得氮气分压与平均单片电池电压间的平均电压退化值作为在线反馈信息,基于阳极氮气浓度动态模型与在线反馈信息建立阳极氮气浓度的在线观测器,利用在线观测器观测获得燃料电池的阳极氮气浓度。
本发明提取了燃料电池膜电极在在给定的温度和气体湿度的操作条件下随电流密度变化的氮气穿透速率,基于阳极物料守恒模型可以更准确的描述阳极氮气浓度动态模型;
氮气分压与平均单片电池电压间的平均电压退化值是基于质子交换膜燃料电池的能斯特方程的变形,直接表征了氢气浓度变化与电压动态变化的关系。
方法步骤具体为:
1)建立阳极氮气浓度动态模型
然后,根据燃料电池阳极的运行温度Tan、气体常数参数R、燃料电池阳极回路的体积Van建立以下阳极氮气浓度动态模型:
2)根据阳极氮气浓度动态模型构建燃料电池电压的燃料电池能斯特方程获得氮气分压与平均电压间的单片电池电压理想值:
其中,Vavgcell为平均单片电池电压的理想值,E0为理想状态下单片电池的可逆电压,b0为气体压力参数,Pan为阳极压力,为阳极氮气的分压,为阴极氧气分压,P0为大气压,vohm为单片电池的欧姆损耗电压,vact为单片电池的极化损耗电压,vcon为单片电池的浓度损耗电压;
3)根据气体跨膜穿透模型、阳极氮气浓度动态模型和阳极氮气分压与平均单片电池电压变化量,建立以下阳极氮气浓度的在线观测器,利用在线观测器观测实时获得燃料电池的阳极氮气浓度:
y(t)=V(t)-V*
其中,V(t)为当前平均单片电池电压测量值,V*为当前运行条件下平均单片电压的理想值。
本发明获得的阳极氮气浓度是作为燃料电池气体净化的反馈量,进而帮助精准控制燃料电池中阳极的净化,提高氢气利用率。
本发明基于以上在线观测器,进一步提出了如图2所示的当前运行条件下平均单片电压的理想值的选取方法:在燃料电池的电流进行阶跃变化或在燃料电池阳极经历过净化,经过一个过渡时间t,一般过渡时间t取为0.5-1秒,若电压测量值稳定后,电压测量值稳定是指连续两次测量的电压测量值V(t)之间的差值在5mv之内,则再选取稳定后的平均单片电压测量值V(t)为当前运行条件下平均单片电压的理想值。这样能解决燃料电池在不同输出电流下当前运行条件下平均单片电压的理想值的选取问题和燃料电池排出多余氮气后一段时间对燃料电池平均单片电池电压波动的问题,避免动态工况下引起的电压波动而使观测器的反馈失效。
本发明的有益效果是:
本发明解决了质子交换膜燃料电池发动机系统在动态工况运行过程中阳极氮气浓度在线观测的问题。相比与现有的观测器只能解决部分恒定电流条件下氮气浓度观测的问题,本发明提出的观测器基于本发明提出的当前运行条件下平均单片电压的理想值的选取方法,可以应用于更为常见的动态工况更具备应用价值。燃料电池发动机的阳极净化、燃料电池的健康监控和控制等方面有着广阔的应用前景。
附图说明
图1是本发明中用于观测器的当前运行条件下平均单片电压的理想值的选取方法;
图2是本发明实施例中实验辨识氮气穿透系数的结果;
图3是本发明实施例中一个净化周期内燃料电池输出和气体浓度的变化曲线。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
依照本发明发明内容中所描述的氮气浓度观测器的实现方法,将其在实验台架的计算机程序中实现:
1)建立阳极氮气浓度动态模型
然后,根据燃料电池阳极的运行温度Tan、气体常数参数R、燃料电池阳极回路的体积Van建立以下阳极氮气浓度动态模型。
2)根据阳极氮气浓度动态模型获得氮气分压与平均电压间的单片电池电压理想值;然后在阳极氮气浓度为0的参考单片电池电压与氧气存在且氮气浓度下的单片电池电压做差,得到阳极氮气分压与平均单片电池电压之间的平均电压退化值ΔVavgcell。
3)建立以下阳极氮气浓度的在线观测器,利用在线观测器观测实时获得燃料电池的阳极氮气浓度。
具体实施中在燃料电池的电流进行阶跃变化或在燃料电池阳极经历过净化情况中,经过一个过渡时间t,若电压测量值稳定后,则再选取稳定后的平均单片电压测量值V(t)为当前运行条件下平均单片电压的理想值。
为了得到氮气在膜电极中的穿透系数,设计了实验对氮气在膜电极中的穿透系数进行辨识,其中在其他条件保持稳定的情况下,氮气穿透系数在工作区间内随着电流密度呈线性变化,得到两个点的实验值即可估计出变化曲线。在0.4A/cm2的电流密度下辨识得到氮气的穿透系数是1.490×10-9mol/(Pα·s)。在0.6A/cm2的电流密度下辨识得到氮气的穿透系数是1.994×10-9mol/(Pa·s)。
然后将本发明所提出的观测器在控制器中实现,实验过程中阴极给定2.5的恒定计量比,测试环境氧气含量为21%,阴阳极压力依照燃料电池生产商的参考值设定,燃料电池冷却剂入口温度被控制在60℃±0.5℃,出口温度被控制在65℃±0.5℃。
实例实施结果如图3所示。图3中,在一个净化周期内,多次进行负载的阶跃变化,每次变化过程都会基于图1的算法重新选取参考电压,整个净化周期不受负载变化影响,最终可以连续的观测整个工况条件下的氮气浓度。
Claims (3)
1.一种质子交换膜燃料电池阳极氮气浓度的在线观测方法,其特征在于:
首先基于燃料电池的气体跨膜穿透模型和阳极物料守恒模型,建立阳极氮气浓度动态模型,然后处理获得氮气分压与平均单片电池电压间的平均电压退化值作为在线反馈信息,基于阳极氮气浓度动态模型与在线反馈信息建立阳极氮气浓度的在线观测器,利用在线观测器观测获得燃料电池的阳极氮气浓度。
2.根据权利要求1所述的一种质子交换膜燃料电池阳极氮气浓度的在线观测方法,其特征在于:方法步骤具体为:
1)建立阳极氮气浓度动态模型
然后,根据燃料电池阳极的运行温度Tan、气体常数参数R、燃料电池阳极回路的体积Van建立以下阳极氮气浓度动态模型:
2)根据阳极氮气浓度动态模型获得氮气分压与平均电压间的单片电池电压理想值:
其中,Vavgcell为平均单片电池电压的理想值,E0为理想状态下单片电池的可逆电压,b0为气体压力参数,Pan为阳极压力,为阳极氮气的分压,为阴极氧气分压,P0为大气压,vohm为单片电池的欧姆损耗电压,vact为单片电池的极化损耗电压,vcon为单片电池的浓度损耗电压;
3)建立以下阳极氮气浓度的在线观测器,利用在线观测器观测实时获得燃料电池的阳极氮气浓度:
y(t)=V(t)-V*
其中,V(t)为当前平均单片电池电压测量值,V*为当前运行条件下平均单片电压的理想值。
3.根据权利要求2所述的一种质子交换膜燃料电池阳极氮气浓度的在线观测方法,其特征在于:在燃料电池的电流进行阶跃变化或在燃料电池阳极经历过净化,经过一个过渡时间t,若电压测量值稳定后,则再选取稳定后的平均单片电压测量值V(t)为当前运行条件下平均单片电压的理想值。
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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