CN111309190B - 显示装置、显示系统以及显示方法 - Google Patents
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Abstract
显示装置、显示系统以及显示方法,能够将图像的形态变更为与指示体的操作对应的形态。投影仪(100)具有:位置检测部(171),其检测指示体(3)的位置;生成部(172),其生成与在指示体(3)与屏幕(SC)接触的期间位置检测部(171)检测出的指示体(3)的位置对应的图像;投射部(110),其显示生成部(172)生成的图像;速度计算部(174),其求出指示体(3)的移动速度;以及描绘决定部(175),其根据指示体(3)的移动速度决定图像的形态,描绘决定部(175)根据指示体(3)与屏幕(SC)接触前的指示体(3)的移动速度决定与在指示体(3)和屏幕(SC)接触时检测出的指示体(3)的位置对应的图像的形态。
Description
技术领域
本发明涉及显示装置、显示系统以及显示方法。
背景技术
以往,公知有检测指示体的指示位置并显示与检测出的指示位置对应的图像的显示装置。
例如,专利文献1的电子信息描绘装置基于由输入器件检测的坐标信息所表示的输入位置的每单位时间的移动量来变更线的粗细、透过度以及描绘范围。
专利文献1:日本特开2003-162369号公报
发明内容
本发明的目的在于,能够将图像的形态变更为与指示体的操作对应的形态。
实现上述目的的一个方式是一种显示装置,其具有:位置检测部,其检测指示体的位置;生成部,其生成与在所述指示体和输入面接触的期间由所述位置检测部检测出的所述指示体的位置对应的图像;显示部,其显示所述生成部生成的所述图像;速度计算部,其求出所述指示体的移动速度;以及描绘决定部,其根据所述指示体的移动速度决定所述图像的形态,所述描绘决定部根据所述指示体与所述输入面接触前的所述指示体的移动速度,决定与在所述指示体和所述输入面接触时检测出的所述指示体的位置对应的所述图像的形态。
在上述显示装置中,可以采用如下结构:所述描绘决定部根据所述指示体和所述输入面接触前的所述指示体的移动速度与所述指示体和所述输入面接触后的所述指示体的移动速度之差,决定所述图像的形态。
在上述显示装置中,可以采用如下结构:所述生成部沿着所述指示体的位置的轨迹描绘作为所述图像的线,所述描绘决定部决定所描绘的线的线宽、色度以及透过度中的至少一个。
在上述显示装置中,可以采用如下结构:所述描绘决定部计算出权重值,并根据计算出的所述权重值决定所述线的线宽、色度以及透过度中的至少一个,所述权重值使所描绘的所述线的线宽、色度以及透过度中的至少一个变化为与所述指示体的移动速度的变化对应的值。
在上述显示装置中,可以采用如下结构:在所述指示体与所述输入面接触时的所述指示体的移动速度为阈值以上的情况下,所述描绘决定部计算出第1权重值作为所述权重值,在所述指示体与所述输入面接触时的所述指示体的移动速度比所述阈值小的情况下,所述描绘决定部计算出第2权重值作为所述权重值,所述第1权重值的值在所述指示体的移动速度向增加方向变化的情况下减小,所述第2权重值的值在所述指示体的移动速度向增加方向变化的情况下增大。
在上述显示装置中,可以采用如下结构:该显示装置具有对包含所述输入面的范围进行拍摄的拍摄部,所述位置检测部根据对发光的所述指示体的光进行拍摄而得到的拍摄图像检测所述指示体的位置。
在上述显示装置中,可以采用如下结构:所述拍摄部与周期性地发光的所述指示体的发光周期同步地进行拍摄。
在上述显示装置中,可以采用如下结构:所述输入面是所述显示部的显示面。
达成上述目的的另一个方式是一种显示系统,其具有:指示体;位置检测部,其检测所述指示体的位置;生成部,其生成与在所述指示体和输入面接触的期间由所述位置检测部检测出的所述指示体的位置对应的图像;显示部,其显示所述生成部生成的所述图像;速度计算部,其求出所述指示体的移动速度;以及描绘决定部,其根据所述指示体的移动速度决定所述图像的形态,所述描绘决定部根据所述指示体与所述输入面接触前的所述指示体的移动速度,决定与在所述指示体和所述输入面接触时检测出的所述指示体的位置对应的所述图像的形态。
达成上述目的的另一个方式是一种显示方法,其包含如下步骤:检测指示体的位置;生成与在所述指示体和输入面接触的期间检测出的所述指示体的位置对应的图像;显示生成的所述图像;求出所述指示体的移动速度;以及根据所述指示体的移动速度决定所述图像的形态,在决定所述图像的形态的步骤中,根据所述指示体与所述输入面接触前的所述指示体的移动速度,决定与在所述指示体和所述输入面接触时检测出的所述指示体的位置对应的所述图像的形态。
附图说明
图1是显示系统的概略结构图。
图2是示出指示体的结构的框图。
图3是示出投影仪的结构的框图。
图4是示出拍摄部的拍摄期间和指示体3的发光定时的图。
图5是示出权重值曲线的图。
图6是示出指示体对屏幕的操作方法的图。
图7是示出指示体对屏幕的操作方法的图。
图8是示出在屏幕上显示的描绘像的图。
图9是示出在屏幕上显示的描绘像的图。
图10是示出指示体的动作的流程图。
图11是示出第1实施方式的投影仪的动作的流程图。
图12是示出权重值曲线的图。
图13是示出第2实施方式的投影仪的动作的流程图。
标号说明
3:指示体;5:前端;7:轴部;10:投射区域;31:电源;32:无线通信部;33:光源;34:开关;35:指示体存储部;36:指示体控制部;100:投影仪;101:总线;110:投射部(显示部);111:光源;113:光调制装置;115:光学单元;120:驱动部;121:光源驱动电路;123:光调制装置驱动电路;131:遥控器受光部;133:操作面板;135:输入接口;137:无线通信部;139:拍摄部;141:图像接口;143:图像处理部;145:帧存储器;150:PJ控制部;160:PJ存储部;161:控制程序;163:设定数据;165:描绘属性信息;170:处理器;171:位置检测部;172:生成部;173:显示控制部;174:速度计算部;175:描绘决定部;200:图像供给装置;SC:屏幕(输入面)。
具体实施方式
[第1实施方式]
[投射系统的概要]
图1是第1实施方式的显示系统1的概略结构图。
显示系统1具有作为指示器的指示体3以及投影仪100,该投影仪100作为在由指示体3指示的指示位置显示图像的显示装置而动作。
投影仪100设置在屏幕SC的上方或斜上方的壁上,朝下方的屏幕SC投射图像。投影仪100的设置方法不限于设置在壁上的壁挂设置,也可以是平放在桌子、平台、地板上的平放设置,还可以是从天花板悬吊投影仪100的悬吊设置。屏幕SC是显示投影仪100投射的图像的显示面,也是受理基于指示体3的操作的输入面。屏幕SC是固定在壁上或竖立设置在地面上的平板或幕。投影仪100投射图像的投射面不限于屏幕SC,例如,也可以将大厦等的壁面用作屏幕。
指示体3是具有图2所示的光源33的笔型的指示器。指示体3以预先设定的周期使光源33发光。用户手持指示体3的轴部7,使前端5与屏幕SC接触并在屏幕SC上移动,从而在屏幕SC上描绘点或线、文字、记号、图形。投影仪100具有位置检测功能,检测光源33发出的光从而检测由指示体3指示的屏幕SC上的位置。投影仪100使与指示体3的指示位置的轨迹对应的图像显示在屏幕SC上。以下,将由指示体3描绘的点或线、文字、记号、图形等图像称为描绘像,为了使描绘像显示在屏幕SC上,将投影仪100生成的数据称为描绘像数据。
图1示出指示体3为1个的情况,但投影仪100也可以区分多个指示体3各自发出的光,在各指示体3的指示位置显示描绘像。因此,多个用户能够分别手持不同的指示体3,操作指示体3而在屏幕SC上显示图像。为了使投影仪100区分多个指示体3各自发出的光,例如也可以使多个指示体3分别在不同的定时发光。投影仪100基于指示体3的发光定时区分多个指示体3的指示位置。
[指示体的结构]
图2是示出指示体3的结构的框图。
指示体3具有电源31、无线通信部32、光源33、开关34、指示体存储部35以及指示体控制部36。
电源31与无线通信部32、光源33、开关34、指示体存储部35以及指示体控制部36的各部连接,向所连接的各部供给电源。省略连接指示体3的各部和电源31的电源线的图示。指示体3具有使电源31接通、断开的电源按钮。省略电源按钮的图示。在电源按钮接通时,从电源31向指示体3的各部供给电源,在电源按钮断开时,停止电源的供给。
无线通信部32与图3所示的投影仪100的无线通信部137进行无线通信。无线通信部32的通信方式例如可采用Bluetooth、Wi-Fi等。Bluetooth和Wi-Fi是注册商标。
光源33具有红外LED(Light Emitting Diode)等发光体。开关34是在对前端5施加压力时接通、在解除对前端5施加的压力时切换为断开的开关式传感器。
指示体存储部35由闪存等非易失性的半导体存储器构成。指示体存储部35例如存储从投影仪100接收到的数据、指示体控制部36在运算中使用的数据。
指示体控制部36具有未图示的处理器,该处理器通过执行存储在指示体存储部35中的控制程序,实现以下说明的指示体控制部36的功能。另外,指示体控制部36也可以由专用的硬件电路构成。指示体控制部36通过信号线与无线通信部32、光源33、开关34以及指示体存储部35连接。指示体控制部36基于开关34的状态和无线通信部32从投影仪100接收到的同步信号,决定光源33的发光定时。指示体控制部36在前端5与屏幕SC接触而开关34接通的情况以及前端5从屏幕SC离开而开关34断开的情况这两种情况下,使光源33发光。另外,指示体控制部36在开关34接通的情况以及开关34断开的情况下变更光源33的发光定时。关于发光定时的详细情况,参照图4进行说明。
[投影仪的结构]
图3是示出投影仪100的结构的框图。
投影仪100具有生成图像光并将图像光向屏幕SC投射的图像投射系统、对成为光学图像的基础的图像数据进行电处理的图像处理系统以及控制这些各部的PJ控制部150作为主要结构。
图像投射系统具有投射部110以及驱动部120。投射部110具有光源111、光调制装置113以及光学单元115。驱动部120具有光源驱动电路121以及光调制装置驱动电路123。光源驱动电路121以及光调制装置驱动电路123与总线101连接。光源驱动电路121以及光调制装置驱动电路123经由总线101与同样连接于总线101的PJ控制部150等其他功能部相互进行数据通信。
光源111使用卤素灯、氙灯、超高压汞灯等灯。另外,作为光源111,也可以使用LED(Light Emitting Diode)或激光光源等固体光源。
光源111与光源驱动电路121连接。光源驱动电路121通过向光源111供给驱动电流或脉冲而驱动光源111。
光调制装置113具有对光源111发出的光进行调制而生成图像光的光调制元件。光调制装置113将光调制元件生成的图像光射出到光学单元115。光调制元件例如可以使用透过型液晶光阀、反射型液晶光阀、数字微镜器件等。
光调制装置113与光调制装置驱动电路123连接。光调制装置驱动电路123驱动光调制装置113,在光调制元件中以帧为单位描绘图像。例如,在光调制装置113由液晶光阀构成的情况下,光调制装置驱动电路123由驱动液晶的驱动器电路构成。
光学单元115具有透镜或反射镜等光学元件,将由光调制装置113调制后的图像光向屏幕SC投射。在屏幕SC上形成基于由光学单元115投射的图像光的图像。将投射部110向屏幕SC投射的图像称为投射图像,将投射部110投射投射图像的屏幕SC上的范围称为投射区域10。投射区域10是投影仪100能够投射投射图像的屏幕SC的最大的区域,例如是与在光调制装置113的光调制元件中通常使用的区域整体对应的屏幕SC的区域。
投影仪100具有遥控器受光部131、操作面板133以及输入接口135。输入接口135与总线101连接,经由总线101与PJ控制部150等其他功能部相互进行数据通信。
遥控器受光部131接收由未图示的遥控器发送的红外线信号。遥控器受光部131输出与接收到的红外线信号对应的操作信号。输入接口135将输入的操作信号输出到PJ控制部150。该操作信号是与被操作的遥控器的开关对应的信号。
操作面板133例如配置在投影仪100的壳体上,具有各种开关。当操作了操作面板133的开关时,输入接口135将与被操作的开关对应的操作信号输出到PJ控制部150。另外,在图3中,将输入接口135简记为输入I/F 135。
投影仪100具有无线通信部137以及拍摄部139。无线通信部137以及拍摄部139与总线101连接,经由总线101与PJ控制部150等其他功能部相互进行数据通信。
无线通信部137与指示体3的无线通信部32进行无线通信。无线通信的通信方式例如可以采用Bluetooth、Wi-Fi等近距离无线通信方式。
拍摄部139对至少包含投射区域10的范围进行拍摄而生成拍摄数据。拍摄数据相当于本发明的“拍摄图像”。拍摄部139具有拍摄红外光的红外用拍摄元件以及接口电路,进行基于红外光的拍摄。拍摄元件可以使用CCD、CMOS中的任意一种,另外,也可以使用其他元件。关于拍摄部139的拍摄方向以及拍摄范围,朝向与光学单元115相同的方向或大致相同的方向,覆盖光学单元115在屏幕SC上投射图像的投射区域10。
接着,对投影仪100的图像处理系统进行说明。
投影仪100具有图像接口141、图像处理部143以及帧存储器145作为图像处理系统。图像处理部143与总线101连接,经由总线101与PJ控制部150等其他功能部相互进行数据通信。
图像接口141是输入图像数据的接口,具有接口电路,该接口电路经由与未图示的传送缆线连接的连接器以及传送缆线而接收图像数据。图像接口141将接收到的图像数据输出到图像处理部143。在图3中,将图像接口141简记为图像I/F 141。
图像接口141与供给图像数据的图像供给装置200连接。图像供给装置200例如可以使用笔记本型PC(Personal Computer)、台式PC、平板终端、智能手机、PDA(PersonalDigital Assistant)。另外,图像供给装置200也可以是视频再现装置、DVD播放器以及蓝光光盘播放器等。进而,图像供给装置200可以是硬盘记录器、电视机调谐装置、CATV(Cabletelevision)的机顶盒以及视频游戏机等。另外,输入到图像接口141的图像数据可以是动态图像数据,也可以是静止图像数据,数据的格式是任意的。
图像处理部143以及帧存储器145例如由集成电路构成。集成电路包含LSI(Large-Scale Integrated CIRCUIT)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、PLD(Programmable Logic Device)、FPGA(Field-Programmable Gate Array)、SoC(System-on-a-chip)等。另外,在集成电路的结构的一部分中也可以包含模拟电路。
图像处理部143与帧存储器145连接。图像处理部143将从图像接口141输入的图像数据在帧存储器145中展开,对展开后的图像数据进行图像处理。
图像处理部143例如执行包含对投射图像的梯形畸变进行校正的几何校正处理以及重叠OSD(On Screen Display)图像的OSD处理等在内的各种处理。另外,图像处理部143也可以对图像数据执行调整亮度或色度的图像调整处理、与光调制装置113对应地调整图像数据的纵横比或分辨率的分辨率转换处理、帧率转换等其他图像处理。
图像处理部143将图像处理后的图像数据输出到光调制装置驱动电路123。光调制装置驱动电路123根据从图像处理部143输入的图像数据,按照R、G、B的每种颜色生成驱动信号。光调制装置驱动电路123根据生成的R、G、B的驱动信号,驱动光调制装置113的对应颜色的光调制元件,在各色的光调制元件中描绘图像。从光源111射出的光通过光调制元件,由此,生成与图像数据的图像对应的图像光。
PJ控制部150具有PJ存储部160以及处理器170。
PJ存储部160例如由闪存、EEPROM等非易失性半导体存储器、利用了闪存的SSD(Solid State Drive)构成。PJ存储部160存储控制程序161、设定数据163以及描绘属性信息165。
控制程序161是处理器170执行的程序,例如包含操作系统和应用程序。此外,应用程序包含实现交互功能的应用程序。交互功能是检测指示体3的指示位置并将与检测出的指示位置对应的图像显示在屏幕SC上的功能。另外,交互功能包含对选择能够由指示体3执行的处理的图标进行显示的功能、执行与由指示体3选择的图标对应的处理的功能。图标包含例如橡皮图标、变更描绘像的颜色的图标等。例如,在选择了橡皮图标的情况下,PJ控制部150从屏幕SC中消除在指示体3的指示位置显示的描绘像。
设定数据163是设定了处理器170执行的各种处理的处理条件的数据。设定数据163也可以包含与图像处理部143执行的图像处理相关的设定的数据。
描绘属性信息165是规定描绘线的线宽、色度、透过度与指示体3的移动速度之间的相关的信息。描绘属性信息165的详细情况在后文叙述。描绘线是描绘像的一例,是通过指示体3的操作而在屏幕SC上描绘的线。另外,在能够进行基于多个指示体3的操作的情况下,描绘属性信息165可以采用按照每个指示体3而不同的设定,也可以采用多个指示体3共同的设定。
处理器170例如是由CPU(Central Processing Unit)、DSP(Digital SignalProcessor)、微型计算机等构成的运算处理装置。处理器可以由单个处理器构成,也可以由多个处理器的组合构成。
PJ控制部150使处理器170执行控制程序161实现各种功能。图3示出与PJ控制部150具有的功能分别对应的功能块。本实施方式的处理器170具有位置检测部171、生成部172、显示控制部173、速度计算部174以及描绘决定部175作为功能块。
位置检测部171使拍摄部139执行拍摄,取得拍摄部139生成的拍摄数据。拍摄部139根据位置检测部171的指示进行拍摄,将通过拍摄而生成的拍摄数据输出到PJ控制部150。位置检测部171将从拍摄部139输入的拍摄数据暂时存储在PJ存储部160中。
位置检测部171读出存储在PJ存储部160中的拍摄数据,对读出的拍摄数据进行解析来检测指示体3的指示位置。位置检测部171在拍摄数据中将表示拍摄了指示体3发出的红外光的像的拍摄数据上的位置的坐标作为指示位置而输出。位置检测部171输出的指示位置被输入到生成部172、速度计算部174以及描绘决定部175。
从位置检测部171向生成部172依次输入指示位置。生成部172将作为所输入的指示位置的拍摄数据上的坐标转换为帧存储器145上的坐标。PJ存储部160存储将拍摄数据的坐标转换为对应的帧存储器145的坐标的转换数据作为设定数据163。该转换数据可以是在产品出厂时生成并预先存储在PJ存储部160中,也可以是由投影仪100在图像的投射前进行校准而生成的数据。生成部172根据转换数据,将拍摄数据的坐标转换为帧存储器145的坐标。
另外,生成部172根据由后述的描绘决定部175决定的描绘参数,生成描绘像数据。描绘像数据是与由指示体3指示的指示位置的轨迹对应的描绘线的数据。将生成部172生成的描绘线的数据称为描绘线数据。
描绘参数是确定描绘像的形态的参数。更具体而言,描绘参数是确定描绘线的线宽、色度以及透过度中的至少一个的参数。透过度是规定图像的透过度的数值,也表现为α值。在本实施方式中,对如下情况进行说明:作为描绘参数,规定了规定线宽的参数和规定色度的参数,生成部172根据这些参数生成描绘像数据。
生成部172将生成的描绘像数据和表示转换后的帧存储器145的坐标的坐标信息输出到图像处理部143。图像处理部143在输入的坐标信息所表示的帧存储器145的坐标中展开所输入的描绘像数据。当图像接口141接收到的图像数据在帧存储器145中已经展开的情况下,图像处理部143将描绘像数据与已经展开的图像数据重叠并展开。图像处理部143在描绘像数据的展开完成时,从帧存储器145读出数据,将读出的数据输出到光调制装置驱动电路123。以下,将作为图像处理部143从帧存储器145读出的数据的描绘像数据、或者图像数据以及描绘像数据统称为展开数据。
显示控制部173控制图像处理部143、光源驱动电路121以及光调制装置驱动电路123,使投射图像投射到屏幕SC。例如,显示控制部173通过投射部110使基于图像接口141接收到的图像数据的图像显示在屏幕SC上。具体而言,显示控制部173从PJ存储部160读出与使图像处理部143执行的图像处理对应的参数,并将读出的参数输出到图像处理部143来执行图像处理。与该图像处理对应的参数是设定数据163所包含的数据。
另外,显示控制部173使图像处理部143从帧存储器145读出展开数据,并将读出的展开数据输出到光调制装置驱动电路123。进而,显示控制部173使光调制装置驱动电路123动作,使光调制装置113的光调制元件描绘基于从图像处理部143输入的展开数据的图像。
速度计算部174计算用户操作的指示体3的移动速度。速度计算部174在指示体3与屏幕SC接触时以及指示体3不与屏幕SC接触时的双方,计算指示体3的移动速度。
图4是示出拍摄部139的拍摄期间和指示体3的发光定时的图。
在具体说明速度计算部174计算指示体3的移动速度的计算方法之前,对指示体3的发光定时和拍摄部139进行拍摄的拍摄期间进行说明。
当电源按钮接通时,指示体3使光源33周期性地发光。光源33的发光周期包含发光周期和熄灭周期。将光源33发光的期间称为发光期间,将光源33熄灭的期间称为熄灭期间。在本实施方式中,将发光期间和熄灭期间的时间长度设定为相同,但也可以将发光期间和熄灭期间的时间长度设定为不同。
另外,指示体3不是使光源33在发光期间的全部期间发光,而是使光源33在发光期间内的一定期间发光。将在发光期间内光源33发光的时间称为ON时间,将光源33熄灭的时间称为OFF时间。
另外,指示体3在开关34接通的情况和开关34断开的情况下,使光源33在不同的定时发光。在本实施方式中,在开关34接通的情况和开关34断开的情况下,使发光定时错开1/2周期。即,开关34接通的情况下的发光期间与开关34断开的情况下的熄灭期间一致,开关34接通的情况下的熄灭期间与开关34接通的情况下的发光期间一致。
指示体控制部36根据无线通信部32从投影仪100接收到的同步信号和开关34的状态,决定使光源33发光的发光定时和发光时间。
投影仪100的位置检测部171通过无线通信部137发送同步信号。指示体控制部36在接收到同步信号、且开关34接通的情况下,将从刚刚接收到同步信号后的一定时间设定为ON时间。另外,指示体控制部36在接收到同步信号、且开关34断开的情况下,将从接收到同步信号起经过预先设定的设定时间后的一定时间设定为接通时间。预先设定的设定时间与发光期间的经过时间对应。
例如,假定发光期间和熄灭期间均为8msec、ON时间和OFF时间为4msec、指示体3的发光周期为16msec。在开关34接通的情况下,指示体控制部36将刚刚接收到同步信号后的4msec的期间设定为ON时间,使光源33发光。将在刚刚接收到同步信号后的一定时间使光源33发光的情况下的光源33的发光模式称为第1发光模式。
另外,在开关34断开的情况下,指示体控制部36在从接收到同步信号起经过了8msec的时刻,使光源33发光。另外,指示体控制部36在从接收到同步信号起经过12msec时使光源33熄灭。将从接收到同步信号起经过设定时间后、使光源33发光一定时间的情况下的光源33的发光模式称为第2发光模式。
另外,在从发送同步信号起到发送下一个同步信号为止的期间,位置检测部171使拍摄部139执行两次拍摄。将拍摄部139进行拍摄、生成1帧的拍摄数据的期间称为拍摄期间。拍摄期间与指示体3的发光期间以及熄灭期间一致。即,拍摄部139在指示体3的一次发光周期中进行两次拍摄。将两次拍摄中的刚刚发送同步信号后的拍摄称为第1拍摄,将第1拍摄后的第2次拍摄称为第2拍摄。在指示体3的开关34接通的情况下,在第1拍摄的拍摄数据中拍摄了光源33的发光。另外,在指示体3的开关34断开的情况下,在第2拍摄的拍摄数据中拍摄了光源33的发光。
返回速度计算部174的说明,对指示体3的移动速度的计算方法进行说明。
速度计算部174根据由位置检测部171检测出的指示位置和拍摄数据的拍摄定时,计算指示体3的移动速度。例如,假定在图4所示的拍摄期间A和拍摄期间C拍摄了指示体3的发光。图4所示的拍摄期间A、C以及E对应于第1拍摄,拍摄期间B、D以及F对应于第2拍摄。
速度计算部174首先求出从拍摄期间A的拍摄数据检测出的指示位置与从拍摄期间C的拍摄数据检测出的指示位置之间的距离。求出的指示位置的距离与指示体3在从拍摄期间A到拍摄期间C之间移动的移动距离对应。
接着,速度计算部174求出拍摄期间A的拍摄数据与拍摄期间C的拍摄数据被拍摄的时间之差作为经过时间。例如,速度计算部174可以求出拍摄期间A的开始时刻与拍摄期间C的开始时刻之差作为经过时间,也可以求出拍摄期间A的结束时刻与拍摄期间C的结束时刻之差作为经过时间。
速度计算部174在求出指示体3的移动距离和经过时间后,将指示体3的移动距离除以经过时间,求出指示体3与屏幕SC接触时的接触时移动速度。
另外,假定在图4所示的拍摄期间B和拍摄期间D拍摄了指示体3的发光。在该情况下,速度计算部174也求出从拍摄期间B和D各自的拍摄数据检测出的指示位置的距离,求出拍摄期间B和D的拍摄数据被拍摄的时间之差作为经过时间。然后,速度计算部174将求出的指示体3的移动距离除以经过时间,求出指示体3不与屏幕SC接触的非接触时移动速度。
对速度计算部174的处理动作进行具体说明。当从位置检测部171输入了指示位置时,速度计算部174判定所输入的指示位置是接触时的指示位置还是非接触时的指示位置。该判定是通过判断在指示位置的检测中使用的拍摄数据是第1拍摄的数据还是第2拍摄的数据来进行的。
假定本次输入的指示位置为指示位置(n)、上次输入的指示位置为指示位置(n-1)、再上次输入的指示位置为指示位置(n-2)、下次输入的指示位置为(n+1)来进行说明。“n”是1以上的任意整数。
速度计算部174在输入的指示位置(n)是接触时的指示位置的情况下,判定上次输入的指示位置(n-1)是否是非接触时的指示位置。速度计算部174在上次的指示位置(n-1)是接触时的指示位置的情况下,求出上次的指示位置(n-1)与本次的指示位置(n)之差作为移动距离,求出上次的拍摄数据的拍摄时间与本次的拍摄数据的拍摄时间之差作为经过时间。然后,速度计算部174将所求出的移动距离除以经过时间来计算指示体3的移动速度。速度计算部174将计算出的移动速度作为接触时的移动速度存储在PJ存储部160中。
另外,速度计算部174在上次输入的指示位置(n-1)为非接触时的指示位置的情况下,不进行指示体3的移动速度的计算,而是等待直到输入下一个指示位置(n+1)。当输入下一个指示位置(n+1)时,速度计算部174判定输入的下一个指示位置(n+1)是否是接触时的指示位置。在输入的下一个指示位置(n+1)是接触时的指示位置的情况下,速度计算部174求出指示位置(n)、(n+1)之差作为移动距离,并求出检测到指示位置(n)、(n+1)的拍摄数据的拍摄时间之差作为经过时间。然后,速度计算部174将所求出的移动距离除以经过时间来计算指示体3的移动速度。速度计算部174将计算出的移动速度作为接触时移动速度存储在PJ存储部160中。
另外,速度计算部174在本次输入的指示位置(n)为非接触时的指示位置的情况下,也判定上次输入的指示位置(n-1)是接触时的指示位置、还是非接触时的指示位置。然后,速度计算部174在上次输入的指示位置(n-1)是非接触时的指示位置的情况下,求出上次的指示位置(n-1)与本次的指示位置(n)之差作为移动距离,求出上次与本次的拍摄数据的拍摄时间之差作为经过时间。然后,速度计算部174将求出的移动距离除以经过时间来计算指示体3的移动速度。速度计算部174将计算出的移动速度作为非接触时的移动速度存储在PJ存储部160中。
另外,速度计算部174在上次输入的指示位置(n-1)是接触时的指示位置的情况下,不进行指示体3的移动速度的计算,而等待直到输入下一个指示位置(n+1)。当输入下一个指示位置(n+1)时,速度计算部174判定输入的下一个指示位置(n+1)是否是非接触时的指示位置。在输入的下一个指示位置(n+1)为非接触时的指示位置的情况下,速度计算部174求出指示位置(n)、(n+1)之差作为移动距离,并求出检测到指示位置(n)、(n+1)的拍摄数据的拍摄时间之差作为经过时间。然后,速度计算部174将所求出的移动距离除以经过时间来计算指示体3的移动速度。速度计算部174将计算出的移动速度作为非接触时的移动速度存储在PJ存储部160中。
接着,对描绘决定部175进行说明。
首先,对描绘决定部175决定的描绘参数进行说明。描绘决定部175根据从PJ存储部160读出的描绘属性信息165和速度计算部174计算出的指示体3的移动速度来计算权重值,根据计算出的权重值决定描绘参数。
图5是示出权重值曲线的图。图5的纵轴表示第1权重值w1,横轴表示指示体3的移动速度v。权重值表示以指示体3的移动速度为基准移动速度的情况下的线宽或色度为基准值,根据指示体3的移动速度使线宽或色度发生变化的比例。在本实施方式中,将基准的移动速度为“0”、即指示体3停止的情况下的线宽或色度设为基准值。在指示体3的移动速度为“0”的情况下,第1权重值w1被设定为最大值“1.0”,在指示体3的移动速度为阈值“Vth”的情况下,第1权重值w1被设定为最小值“0.0”。第1权重值w1例如能够以指示体3的移动速度“v”、移动速度的阈值“Vth”、伽马“γ”为变量,通过以下的式(1)求出。
w1=1-(v/Vth)r…(1)
描绘属性信息165是规定指示体3的移动速度与描绘线的线宽、色度之间的相关的信息。描绘属性信息165包含伽马“γ”和移动速度的阈值“Vth”。伽马“γ”是对第1权重值w1赋予由伽马特性引起的畸变的变量。通过变更伽马的值,既可以成为如图5所示的曲线a那样向上凸的权重值曲线,也可以成为如曲线b那样线性变化的权重值曲线。
另外,移动速度的阈值“Vth”规定第1权重值w1成为“0”的指示体3的移动速度。描绘决定部175将速度计算部174计算出的移动速度“v”、描绘属性信息165所包含的“γ”和“Vth”代入上述式(1)计算第1权重值w1。
描绘决定部175在计算出第1权重值w1时,对预先设定的线宽乘以计算出的第1权重值w1。预先设定的描绘线的线宽例如使用能够通过指示体3描绘的线宽的最大值。预先设定的线宽是指示体3的移动速度为“0”的情况下的线宽。描绘决定部175将预先设定的描绘线的线宽乘以计算出的第1权重值w1而得到的线宽决定为规定描绘线的线宽的描绘参数。另外,对于色度也同样,描绘决定部175将预先设定的色度的值乘以第1权重值w1而得到的值决定为规定描绘线的色度的描绘参数。描绘决定部175在决定描绘参数后,将决定的描绘参数通知给生成部172。
另外,描绘决定部175根据从位置检测部171输入的指示位置是接触时的指示位置还是非接触时的指示位置,变更在描绘参数的决定中使用的指示体3的移动速度。
当输入了指示位置时,描绘决定部175判定输入的指示位置是接触时的指示位置还是非接触时的指示位置。在输入的指示位置是接触时的指示位置的情况下,描绘决定部175判定上次的指示位置是否也是接触时的指示位置。
在指示位置(n)是接触时的指示位置、上次的指示位置(n-1)也是接触时的指示位置的情况下,描绘决定部175进行以下的处理。
描绘决定部175根据接触时的指示体3的移动速度和描绘属性信息165来决定描绘参数,该接触时的指示体3的移动速度是根据检测出上次的指示位置(n-1)的拍摄数据、检测出本次的指示位置(n)的拍摄数据而计算出的。接触时的指示体3的移动速度是由速度计算部174计算出的移动速度。
另外,在指示位置(n)是接触时的指示位置、上次的指示位置(n-1)是非接触时的指示位置的情况下,描绘决定部175根据指示体3与屏幕SC接触前的非接触时移动速度,决定描绘参数。
具体而言,描绘决定部175根据非接触时的指示体3的移动速度和描绘属性信息165决定描绘参数,该非接触时的指示体3的移动速度是根据检测出上次的指示位置(n-1)的拍摄数据、检测出再上次的指示位置(n-2)的拍摄数据而计算出的。即,在指示位置(n)是指示体3开始与屏幕SC接触的接触开始位置的情况下,描绘决定部175根据指示体3与屏幕SC接触前的非接触时的指示体3的移动速度来决定描绘参数。
在此,对根据非接触时的指示体3的移动速度来决定指示位置(n)的描绘参数的理由进行说明。
例如,在位置检测部171仅检测指示体3的接触时的指示位置的现有结构的情况下,在作为接触开始位置的指示位置(n),只能设定“1.0”的值作为第1权重值w1。因此,在接触开始位置,只能以预先设定的线宽和色度显示描绘线。
图6和图7是示出指示体3对屏幕SC的操作方法的图。
作为使指示体3与屏幕SC接触的方法,可考虑以下两种方法。第1方法是如下方法:如图6所示,使指示体3沿着与屏幕SC的面大致平行的方向移动并使指示体3的前端5与屏幕SC接触,使指示体3不停止地在屏幕SC上移动。另外,第2方法是如下方法:如图7所示,使指示体3沿着与屏幕SC的法线大致平行的方向移动,使指示体3的前端5与屏幕SC接触,暂时使指示体3的动作停止后,使指示体3在屏幕SC上移动。
例如,在假定指示体3为笔、屏幕SC为纸、在纸上用笔书写文字的情况下,在像第1方法那样移动笔时,在纸上描绘线宽较细的线,当像第2方法那样移动笔时,在纸上书写线宽较粗的线。
由于也通过指示体3在屏幕SC上描绘的描绘线来表现这样的线宽或色度的差异,因此,在本实施方式中,在检测出接触开始位置的情况下,根据非接触时的指示体3的移动速度求出第1权重值w1来决定描绘参数。关于第1权重值w1,参照图5可知,指示体3的移动速度(v)越快,则第1权重值w1的值越小。因此,描绘参数的值也变小,非接触时的指示体3的移动速度越大,则能够在屏幕SC上显示线宽越细、色度越小的描绘线。
图8和图9是示出显示在屏幕SC上的描绘像的图。
图8示出由指示体3描绘的描绘像,该指示体3被设定为即使变更指示体3的移动速度,该指示体3的线宽、色度的变化也变小。另外,图9示出由本实施方式的指示体3描绘的描绘像,该指示体3被设定为,指示体3的移动速度越快,则该指示体3的线宽越细、色度越低。比较图8和图9可知,图9所示的描绘像的线宽、色度的变化大。
例如,在指示体3的移动速度较快的情况下,第1权重值w1被设定为“0.2”、“0.3”等较小的值,由此,使指示体3移动得越快,则线宽越细、色度越低。即,能够以与模拟的笔相同的感觉记载文字等。另外,将移动速度较快的情况下的第1权重值w1设定为“0.8”、“0.9”等较大的值,由此,即使加快指示体3的移动速度,也能够减小线宽、色度的变化。
[指示体的动作]
图10是示出指示体3的动作的流程图。
当电源按钮接通而启动时(步骤S1),指示体控制部36执行与投影仪100的无线连接(步骤S2)。例如,在基于Bluetooth的连接的情况下,指示体控制部36转移到进行配对的配对模式,从无线通信部32输出配对开始信号。当从投影仪100接收到针对配对开始信号的响应信号时,指示体控制部36将指示体3的识别ID发送给响应信号的发送源的设备。指示体3的识别ID是在基于Bluetooth的无线通信时使用的ID。在识别ID的发送完成时,指示体3结束配对模式,转移到通常的动作模式。
接着,指示体控制部36判定开关34是否接通(步骤S3)。在开关34接通的情况下(步骤S3/是),指示体控制部36判定是否从投影仪100接收到同步信号(步骤S4)。在未接收到同步信号的情况下(步骤S4/否),指示体控制部36等待处理的执行,直至接收到同步信号。
当从投影仪100接收到同步信号时(步骤S4/是),指示体控制部36使光源33以同步信号的接收定时为基准的第1发光模式发光(步骤S5)。第1发光模式是如下发光模式:在接收同步信号的同时使光源33发光,从发光起,使光源33的发光维持预先设定的ON时间。
另外,在步骤S3的判定中判定为开关34未接通的情况下(步骤S3/否),指示体控制部36判定是否接收到同步信号(步骤S6)。在未接收到同步信号的情况下(步骤S6/否),指示体控制部36等待直至接收到同步信号。另外,在接收到同步信号的情况下(步骤S6/是),指示体控制部36使光源33以第2发光模式发光(步骤S7)。第2发光模式是如下发光模式:从接收同步信号起等待一定时间,经过一定时间后,使光源33以ON时间进行发光。
接着,指示体控制部36判定是否受理了断开电源按钮的操作(步骤S8)。在未受理断开电源按钮的操作的情况下(步骤S8/否),指示体控制部36返回步骤S3,判定开关34是接通还是断开。另外,在受理了断开电源按钮的操作的情况下(步骤S8/是),指示体控制部36结束该处理流程。
[第1实施方式的投影仪的动作]
图11是示出第1实施方式的投影仪100的动作的流程图。参照图11所示的流程图对投影仪100的动作进行说明。
PJ控制部150通过受理选择应用程序的操作而开始处理,该应用程序实现交互功能。PJ控制部150在没有受理选择该应用程序的操作的情况下(步骤T1/否),等待处理的开始,直至选择了应用程序。
PJ控制部150在受理了选择应用程序的操作时(步骤T1/是),执行应用程序(步骤T2),进行基于应用程序的控制。首先,PJ控制部150判定是否存在连接请求(步骤T3)。
例如,在通过Bluetooth将投影仪100和指示体3连接的情况下,PJ控制部150判定是否接收到配对开始信号,而判定是否存在连接请求。PJ控制部150在接收到配对开始信号、判定为存在连接请求的情况下(步骤T3/是),进行与连接请求的请求源的无线连接(步骤T4)。PJ控制部150将响应信号发送到配对开始信号的发送源的指示体3,从指示体3接收识别ID。PJ控制部150将从指示体3接收到的指示体3的识别ID存储在PJ存储部160中,完成配对。另外,PJ控制部150在未接收到配对开始信号的情况下(步骤T3/否),等待直至接收到配对开始信号。
接着,PJ控制部150判定是否是发送同步信号的发送时刻(步骤T5)。在不是同步信号的发送时刻的情况下(步骤T5/否),PJ控制部150转移到步骤T7的判定。另外,在是同步信号的发送时刻的情况下(步骤T5/是),PJ控制部150通过无线通信部137发送同步信号(步骤T6)。
接着,PJ控制部150取得拍摄部139拍摄的拍摄数据,对所取得的拍摄数据进行解析。将该拍摄数据记作拍摄数据(m)。“m”是1以上的任意整数。PJ控制部150对拍摄数据(m)进行解析来检测指示体3的发光,从而检测由指示体3指示的指示位置(步骤T7)。PJ控制部150在无法从拍摄数据(m)检测出指示位置的情况下(步骤T7/否),返回步骤T5,判定是否是同步信号的发送时刻。另外,PJ控制部150在从拍摄数据(m)检测出指示位置的情况下,判定拍摄数据(m)是否是第1拍摄的拍摄数据(步骤T8)。
PJ控制部150在拍摄数据(m)不是第1拍摄的拍摄数据而是第2拍摄的拍摄数据的情况下(步骤T8/否),计算指示体3的移动速度(步骤T9)。PJ控制部150判定在拍摄数据(m)的前一个检测到指示位置的拍摄数据是否是第2拍摄的拍摄数据。将该拍摄数据记作拍摄数据(m-1)。PJ控制部150在拍摄数据(m-1)是第2拍摄的拍摄数据的情况下,根据从拍摄数据(m-1)、拍摄数据(m)检测出的指示位置以及这些拍摄数据(m)、(m-1)被拍摄的时间之差,计算非接触时的指示体3的移动速度。PJ控制部150将计算出的指示体3的移动速度作为非接触时的指示体3的移动速度存储在PJ存储部160中(步骤T10)。另外,如果拍摄数据(m-1)是第1拍摄的拍摄数据,则PJ控制部150使对象转移到下一个拍摄数据,从下一个拍摄数据检测指示位置。将下一个拍摄数据记作拍摄数据(m+1)。
另外,PJ控制部150在拍摄数据(m)是第1拍摄的拍摄数据的情况下(步骤T8/是),判定在步骤T7中检测出的指示位置是否是接触开始位置(步骤T11)。PJ控制部150判定拍摄数据(m-1)是否是第2拍摄的拍摄数据,判定在步骤T7中检测出的指示位置是否是接触开始位置。在步骤T7中检测出的指示位置不是接触开始位置的情况下(步骤T11/否),PJ控制部150从下一个输入的拍摄数据(m+1)检测指示位置。然后,PJ控制部150根据从拍摄数据(m)、(m+1)检测出的指示位置以及拍摄数据(m)、(m+1)被拍摄的时间之差,计算指示体3的移动速度(步骤T13)。
另外,在步骤T7中检测出的指示位置是接触开始位置的情况下(步骤T11/是),PJ控制部150从PJ存储部160取得非接触时的指示体3的移动速度(步骤T12)。这里取得的非接触时的指示体3的移动速度例如是在步骤T9中计算出的移动速度。接着,PJ控制部150使用在步骤T12中取得的移动速度或在步骤T13中计算出的移动速度、以及描绘属性信息165,通过上述式(1)计算第1权重值w1(步骤T14)。另外,PJ控制部150根据计算出的第1权重值w1决定描绘参数(步骤T15)。接着,PJ控制部150根据所决定的描绘参数和在步骤T7中检测出的指示体3的指示位置生成描绘像数据(步骤T16)。
在生成描绘像数据后,PJ控制部150将生成的描绘像数据输出到图像处理部143。图像处理部143将从PJ控制部150输入的描绘像数据在帧存储器145中展开(步骤T17)。在此,在投影仪100已经将从图像供给装置200供给的图像数据投射到屏幕SC的情况下,在帧存储器145中展开了图像数据。在这种情况下,图像处理部143将从图像处理部143输入的描绘像数据与已经展开的图像数据重叠。即,图像处理部143将在预定展开描绘像数据的帧存储器145的地址中已经展开的图像数据改写为描绘像数据。
图像处理部143在将描绘像数据展开到帧存储器145时,从帧存储器145读出展开后的展开数据并输出到光调制装置驱动电路123。光调制装置驱动电路123根据从图像处理部143输入的展开数据,驱动光调制装置113的光调制元件,在光调制元件中描绘基于展开数据的图像。由此,从光源111射出的光被光调制装置113调制,生成基于展开数据的图像光。所生成的图像光通过光学单元115投射到屏幕SC(步骤T18),在屏幕SC上显示投射图像。
接着,PJ控制部150判定是否受理了使应用程序结束的操作(步骤T19)。在没有受理使应用程序结束的操作的情况下(步骤T19/否),PJ控制部150从步骤T5的判定起再次反复。另外,在受理了使应用程序结束的操作的情况下(步骤T19/是),PJ控制部150结束该处理流程。
如以上说明的那样,第1实施方式的投影仪100具有位置检测部171、生成部172、与显示部的一例对应的投射部110、速度计算部174以及描绘决定部175。
位置检测部171检测指示体3的位置。
生成部172生成对应于在指示体3与屏幕SC接触的期间由位置检测部171检测到的指示体3的位置的图像,屏幕SC对应于输入面的一例。
投射部110显示由生成部172生成的图像。
速度计算部174求出指示体3的移动速度。
描绘决定部175根据指示体3的移动速度决定图像的形态。另外,描绘决定部175根据指示体3与屏幕SC接触前的指示体3的移动速度,决定对应于在指示体3与屏幕SC接触时检测出的指示体3的位置的图像的形态。
因此,能够通过指示体3与屏幕SC接触前的指示体3的移动速度变更显示在屏幕SC上的图像的形态。因此,能够容易地变更所显示的图像的形态。
另外,生成部172沿着指示体3的位置的轨迹描绘作为图像的线。
描绘决定部175根据指示体3与屏幕SC接触前的指示体3的移动速度决定描绘的线的线宽、色度以及透过度中的至少一个。
因此,能够根据指示体3与屏幕SC接触前的指示体3的移动速度变更描绘的线的线宽、色度以及透过度中的至少一个。
另外,描绘决定部175计算使描绘的线的线宽、色度以及透过度中的至少一个与指示体3的移动速度对应地变化的权重值,根据计算出的权重值决定线的线宽、色度以及透过度中的至少一个。
因此,能够通过指示体3在屏幕SC上描绘与指示体3的移动速度对应的线宽、色度或透过度的线。
另外,投影仪100具有对包含屏幕SC的范围进行拍摄的拍摄部139。位置检测部171根据拍摄了发光的指示体3的光的拍摄数据,检测指示体3的位置。
因此,能够高精度地检测指示体3的位置。
拍摄部139与周期性地发光的指示体3的发光周期同步地进行拍摄。
因此,能够提高指示体3的位置的检测精度。
另外,作为输入面发挥功能的屏幕SC也作为投射部110的显示面发挥功能。
因此,能够在指示体3指示的位置显示图像。
[第2实施方式]
对本发明的第2实施方式进行说明。另外,本实施方式的指示体3及投影仪100的结构与图2、图3所示的第1实施方式的指示体3及投影仪100的结构相同。因此,省略对指示体3及投影仪100的结构的说明。
在第2实施方式中,作为在描绘参数的决定中使用的权重值,使用第1权重值w1和第2权重值w2这2个。PJ控制部150根据指示体3的移动速度选择第1权重值w1和第2权重值w2中的任意一方,根据所选择的权重值决定描绘参数。
图12是示出权重值曲线的图。
图12的纵轴表示第2权重值w2,横轴表示指示体3的移动速度v。
在指示体3的移动速度为“0”的情况下,第2权重值w2被设定为最小值“1.0”、在指示体3的移动速度为移动速度的上限即阈值“Vth”的情况下,第2权重值w2被设定为最大值“wth”。“wth”是描绘属性信息165所包含的信息,是规定第2权重值w2的最大值的信息。
第2权重值w2例如能够以指示体3的移动速度“v”、移动速度的阈值“Vth”、伽马“γ”、第2权重值w2的最大值“wth”为变量,通过以下的式(2)求出。
w2=(wth-1)×(v/Vth)r+1…(2)
例如,考虑使用笔那样的模拟笔在纸张上书写文字的情况。在该情况下,在如图7所示的第2方法那样移动模拟笔的情况下,模拟笔的前端成为瞬间被压溃的状态,因此,在纸张上描绘出比原来的粗度粗的线。另外,关于色度也同样,由于通过较大的冲量较强地排出墨水,所以,描绘出色度高的线。
在本实施方式中,根据指示体3即将与屏幕SC接触前的移动速度与指示体3和屏幕SC接触时的移动速度之差,选择在描绘参数的决定中使用的权重值。
例如,在指示体3刚以较大的冲量与屏幕SC接触之后,成为指示体3瞬间停止的状态,因此,刚接触后的指示体3的移动速度小。这样,在指示体3刚与屏幕SC接触后,指示体3的移动速度急剧减小的状态能够判断为指示体3以较大的冲量与屏幕SC接触。例如,在非接触时为2m/s的指示体3的移动速度在刚接触后变化为0.01m/s的情况下,能够判定为指示体3以较大的冲量与屏幕SC接触。
因此,本实施方式的PJ控制部150求出即将与屏幕SC接触前的移动速度与指示体3和屏幕SC接触时的移动速度之差,并将求出的移动速度之差与预先设定的第1阈值进行比较。在移动速度之差大于预先设定的第1阈值的情况下,PJ控制部150判定为指示体3以较大的冲量与屏幕SC接触,计算第2权重值w2来决定描绘参数。描绘决定部175决定的第2权重值w2是值比“1.0”大的变量,因此,能够将描绘线的线宽变更为比基准的线宽大。另外,能够将描绘线的色度变更为比基准的色度高。
另外,在移动速度之差为第1阈值以下的情况下,PJ控制部150判定为指示体3以较小的冲量与屏幕SC接触,计算第1权重值w1决定描绘参数。
另外,PJ控制部150也可以将移动速度之差与第1阈值进行比较并且将接触时的指示体3的移动速度与第2阈值进行比较。
在移动速度之差大于第1阈值的情况下,PJ控制部150进一步判定指示体3与屏幕SC接触时的移动速度是否小于第2阈值。在接触时的移动速度比第2阈值小的情况下,PJ控制部150计算第2权重值w2决定描绘参数。即,在指示体3与屏幕SC接触时,指示体3的移动速度是能够判定为在屏幕SC上暂时停止的程度的较小移动的情况下,PJ控制部150计算第2权重值w2决定描绘参数。
另外,在移动速度之差为第1阈值以下的情况下、与屏幕SC接触时的移动速度为第2阈值以上的情况下,PJ控制部150计算第1权重值w1决定描绘参数。
另外,也可以采用如下结构:PJ控制部150不进行将移动速度之差与第1阈值进行比较的处理,而是在指示体3接触时的移动速度比第2阈值小的情况下,计算第2权重值w2决定描绘参数。
[第2实施方式的投影仪的动作]
图13是示出第2实施方式的投影仪100的动作的流程图。
参照图13所示的流程图对第2实施方式的投影仪100的动作进行说明。另外,图13所示的步骤T1~T11的处理的流程与图11中说明的处理的流程相同,因此,省略其说明。
在检测到指示位置的拍摄数据是第1拍摄的拍摄数据的情况下(步骤T8/是),PJ控制部150判定在步骤T7中检测到的指示位置是否是接触开始位置(步骤T11)。PJ控制部150判定拍摄数据(m-1)是否是第2拍摄的拍摄数据,判定在步骤T7中检测出的指示位置是否是接触开始位置。
在步骤T7中检测出的指示位置不是接触开始位置的情况下(步骤T11/否),PJ控制部150计算接触时的移动速度(步骤T35)。在这种情况下,PJ控制部150根据通过拍摄数据(m-1)、(m)检测出的指示位置以及拍摄数据(m-1)、(m)被拍摄的时间之差,计算指示体3的移动速度(步骤T35)。在计算指示体3的移动速度时,PJ控制部150根据计算出的指示体3的移动速度以及描绘属性信息165,通过式(1)计算第1权重值w1(步骤T36)。
另外,在步骤T7中检测出的指示位置是接触开始位置的情况下(步骤T11/是),PJ控制部150计算接触时的移动速度(步骤T31)。在该情况下,PJ控制部150根据通过拍摄数据(m)、拍摄数据(m)的下一个拍摄数据(m+1)检测出的指示位置以及拍摄数据(m)、(m+1)被拍摄的时间之差,计算指示体3的接触时的移动速度(步骤T31)。
接着,PJ控制部150求出在步骤T31中计算出的接触时的移动速度与存储在PJ存储部160中的非接触时的移动速度之差,将求出的移动速度之差与第1阈值进行比较(步骤T32)。在移动速度之差为第1阈值以下的情况下(步骤T32/否),PJ控制部150转移到步骤T36的处理。
另外,在移动速度之差大于第1阈值的情况下(步骤T32/是),PJ控制部150将接触时的移动速度与第2阈值进行比较(步骤T33)。在计算出的移动速度小于第2阈值的情况下(步骤T33/是),PJ控制部150根据接触时的移动速度和描绘属性信息165,通过式(2)计算第2权重值w2(步骤T34)。另外,在计算出的移动速度为第2阈值以上的情况下(步骤T33/否),PJ控制部150根据接触时的移动速度和描绘属性信息165,通过式(1)计算第1权重值w1(步骤T36)。
接着,PJ控制部150根据在步骤T34中计算出的第2权重值w2、或者在步骤T36中计算出的第1权重值w1决定描绘参数(步骤T37)。步骤T37以后的处理与图11所示的步骤T16~T19的处理相同,因此,省略说明。
如以上说明的那样,根据第2实施方式的投影仪100,能够得到与上述第1实施方式的投影仪100同样的效果,并且,可得到以下的效果。
描绘决定部175根据指示体3和屏幕SC接触前的指示体3的移动速度与指示体3和屏幕SC接触后的指示体3的移动速度之差,决定描绘线的形态。因此,能够容易地变更所显示的图像的形态。
另外,在指示体3与屏幕SC接触时的指示体3的移动速度为下限阈值以上的情况下,描绘决定部175计算第1权重值w1。另外,在指示体3与屏幕SC接触时的指示体3的移动速度比下限阈值小的情况下,描绘决定部175计算第2权重值。在指示体3的移动速度向增加方向变化的情况下,第1权重值减小,第2权重值增大。
因此,能够根据指示体3与屏幕SC接触时的指示体3的移动速度是否比下限阈值小,使线宽、色度或透过度向相反方向变化。
上述实施方式是本发明的优选实施方式。但不限于此,在不脱离本发明的主旨的范围内能够进行各种变形实施。
例如,也可以分别单独计算在线宽的描绘参数的决定中使用的第1权重值w1、第2权重值w2以及在色度的描绘参数的决定中使用的第1权重值w1、第2权重值w2。通过在决定线宽和色度的描绘参数的情况下使用不同的权重值w,能够使线宽和色度成为符合用户感觉的更细致的设定。另外,如果在决定线宽和色度的描绘参数的情况下使用相同的权重值,则能够减轻处理器170的处理负荷。
另外,在上述实施方式中,对操作1个指示体3在屏幕SC上描绘图像的情况进行了说明,但指示体3的个数也可以是多个。在该情况下,当指示体3的无线通信部32开始与投影仪100的无线通信时,将预先设定的指示体3的识别信息发送给投影仪100。
投影仪100将图4所示的发光期间内的ON期间分割为多个。例如,投影仪100在从2个指示体3接收到识别信息的情况下,将图4所示的发光期间分割为前半期间和后半期间这2个期间。在投影仪100中,设定在前半期间发光的指示体3,设定在后半期间发光的指示体3。在投影仪100中,将规定前半期间的信息与在该前半期间发光的指示体3的识别信息对应起来存储在PJ存储部160中。另外,在投影仪100中,将规定后半期间的信息与在该后半期间发光的指示体3的识别信息对应起来存储在PJ存储部160中。规定前半期间的信息、规定后半期间的信息是根据向指示体3发送同步信号起的经过时间而设定的。
投影仪100向在前半期间发光的指示体3发送表示前半期间的信息,向在后半期间发光的指示体3发送表示后半期间的信息。例如,在图4所示的发光期间为1sec的情况下,表示前半期间的信息是表示在接收到同步信号后的0msec~0.5msec的期间的信息,表示后半期间的信息是表示在接收到同步信号后的0.5msec~1.0msec的期间的信息。
各指示体3接收同步信号,在开关34接通的情况下,在从投影仪100通知的发光定时使光源33发光。
另外,在上述实施方式中,描绘决定部175根据上述式(1)计算第1权重值w1,根据计算出的第1权重值w1决定描绘参数。作为除此以外的方式,也可以采用如下结构:将伽马、阈值Vth以及移动速度作为变量,将这些变量的值与根据这些变量的值决定的第1权重值w1对应起来而登记的表预先存储在PJ存储部160中。另外,对于第2权重值w2也同样。
另外,在上述第1实施方式和上述第2实施方式中,说明了投影仪100通过无线通信部137向指示体3发送同步信号的情况,但是,也可以是在投影仪100中设置红外线信号的发送部的结构。
投影仪100发送红外线信号作为同步信号。指示体3根据接收到该红外线信号的定时使光源33发光。通过采用这样的结构,无需在投影仪100及指示体3上另外设置无线通信部32、137。
另外,在投影仪100发送的红外线信号中也可以包含指示体3的识别信息。指示体3在接收到的红外线信号所包含的识别信息是分配给自身的识别信息的情况下,使光源33发光。通过采用这样的结构,能够使用多个指示体3在屏幕SC上描绘图像。
另外,在上述第1实施方式和上述第2实施方式中,说明了投影仪100生成规定描绘线的线宽和色度的描绘参数的情况。除此之外,投影仪100也可以生成规定描绘线的透过度的描绘参数。
另外,图10、图11以及图13所示的流程图的处理单位是为了容易理解处理而根据主要的处理内容分割的,本发明不受处理单位的分割方法和名称限定。根据处理内容,可以分割为更多的处理单位,也可以分割为1个处理单位包含更多的处理。另外,该处理的顺序也可以在不妨碍本发明的主旨的范围内适当地替换。
另外,在上述实施例中,对作为显示装置的投影仪100具有“位置检测部”、“生成部”等功能的结构进行了说明,但也可以通过投影仪100以外的装置实现“位置检测部”、“生成部”等。例如,也可以通过个人计算机等投影仪100以外的装置实现“位置检测部”、“生成部”、“速度计算部”以及“描绘决定部”中的至少一部分的功能。例如,可以通过安装在个人计算机中的应用程序实现“位置检测部”、“生成部”、“速度计算部”以及“描绘决定部”中的至少一部分的功能。
另外,图2和图3所示的各功能部表示功能的结构,具体的安装方式没有特别限定。即,不一定需要安装与各功能部单独对应的硬件,当然也可以构成为通过一个处理器执行程序实现多个功能部的功能。另外,也可以是,使在上述实施方式中由软件实现的功能的一部分由硬件实现,或者,也可以是,使由硬件实现的功能的一部分由软件实现。另外,对于指示体3以及投影仪100的其他各部的具体细节结构,也能够在不脱离本发明的主旨的范围内任意变更。
另外,在使用显示装置具有的计算机实现本发明的显示方法的情况下,也可以是,使该计算机执行的程序以记录介质或者传送程序的传送介质的方式构成。记录介质可以使用磁的、光学的记录介质或半导体存储器件。具体而言,在记录介质中,列举了软盘、HDD(Hard Disk Drive)、CD-ROM(Compact Disk Read Only Memory)、DVD、Blu-ray(注册商标)Disc、光磁盘。另外,作为记录介质,也可以列举出闪存、卡型记录介质等可移动型或固定式的记录介质。另外,上述记录介质也可以是作为显示装置具有的内部存储装置的RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)、HDD等非易失性存储装置。
Claims (9)
1.一种显示装置,其具有:
位置检测部,其检测指示体的位置;
生成部,其生成与在所述指示体和输入面接触的期间由所述位置检测部检测出的所述指示体的位置对应的图像;
显示部,其显示所述生成部生成的所述图像;
速度计算部,其求出所述指示体的移动速度;以及
描绘决定部,其根据所述指示体的移动速度决定所述图像的形态,
所述描绘决定部根据所述指示体和所述输入面接触前的所述指示体的移动速度与所述指示体和所述输入面接触后的所述指示体的移动速度之差,决定与在所述指示体和所述输入面接触时检测出的所述指示体的位置对应的所述图像的形态。
2.根据权利要求1所述的显示装置,其中,
所述生成部沿着所述指示体的位置的轨迹描绘作为所述图像的线,
所述描绘决定部决定所描绘的线的线宽、色度以及透过度中的至少一个。
3.根据权利要求2所述的显示装置,其中,
所述描绘决定部计算出权重值,并根据计算出的所述权重值决定所述线的线宽、色度以及透过度中的至少一个,所述权重值使所描绘的所述线的线宽、色度以及透过度中的至少一个变化为与所述指示体的移动速度的变化对应的值。
4.根据权利要求3所述的显示装置,其中,
在所述指示体与所述输入面接触时的所述指示体的移动速度为阈值以上的情况下,所述描绘决定部计算第1权重值作为所述权重值,
在所述指示体与所述输入面接触时的所述指示体的移动速度比所述阈值小的情况下,所述描绘决定部计算第2权重值作为所述权重值,
所述第1权重值的值在所述指示体的移动速度向增加方向变化的情况下减小,所述第2权重值的值在所述指示体的移动速度向增加方向变化的情况下增大。
5.根据权利要求1所述的显示装置,其中,
该显示装置具有对包含所述输入面的范围进行拍摄的拍摄部,
所述位置检测部根据对发光的所述指示体的光进行拍摄而得到的拍摄图像检测所述指示体的位置。
6.根据权利要求5所述的显示装置,其中,
所述拍摄部与周期性地发光的所述指示体的发光周期同步地进行拍摄。
7.根据权利要求1所述的显示装置,其中,
所述输入面是所述显示部的显示面。
8.一种显示系统,其具有:
指示体;
位置检测部,其检测所述指示体的位置;
生成部,其生成与在所述指示体和输入面接触的期间由所述位置检测部检测出的所述指示体的位置对应的图像;
显示部,其显示所述生成部生成的所述图像;
速度计算部,其求出所述指示体的移动速度;以及
描绘决定部,其根据所述指示体的移动速度决定所述图像的形态,
所述描绘决定部根据所述指示体和所述输入面接触前的所述指示体的移动速度与所述指示体和所述输入面接触后的所述指示体的移动速度之差,决定与在所述指示体和所述输入面接触时检测出的所述指示体的位置对应的所述图像的形态。
9.一种显示方法,其包含如下步骤:
检测指示体的位置;
生成与在所述指示体和输入面接触的期间检测出的所述指示体的位置对应的图像;
显示生成的所述图像;
求出所述指示体的移动速度;以及
根据所述指示体的移动速度决定所述图像的形态,
在决定所述图像的形态的步骤中,根据所述指示体和所述输入面接触前的所述指示体的移动速度与所述指示体和所述输入面接触后的所述指示体的移动速度之差,决定与在所述指示体和所述输入面接触时检测出的所述指示体的位置对应的所述图像的形态。
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