CN111309051B - 基于无人机的陆生生态调查方法、无人机及存储介质 - Google Patents

基于无人机的陆生生态调查方法、无人机及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于无人机的陆生生态调查方法，包括：在接收到陆生生态调查指令时获取当前待调查地域的地域参数，所述地域参数包括生境特点参数以及植物群落生长参数；根据获取到的地域参数切换无人机的调查模式并启动，以切换的调查模式监测当前待调查地域的地域信息；将获取到的地域信息上传至服务器以生成所述待调查地域的调查日志。本发明还公开了一种无人机及存储介质。本发明通过无人机调查陆生生态系统，根据地域类型设置有不同的调查模式，以调查模式下的一个或多个区域调查参数进行区域信息的统计生成地域信息，无需相关作业人员实地调查，可实现陆生生态系统实时监控的效果。

Description

基于无人机的陆生生态调查方法、无人机及存储介质
技术领域
本发明涉及无人机应用的技术领域，尤其涉及一种基于无人机的陆生生态调查方法、无人机及存储介质。
背景技术
陆生生态系统(terrestrial ecosystem)是指地球陆地表面由陆生生物与其所处环境相互作用构成的统一体。这一系统占地球表面总面积的1/3，以大气和土壤为介质，生境复杂，类型众多。按生境特点和植物群落生长类型可分为森林生态系统、草原生态系统、荒漠生态系统、湿地生态系统以及受人工干预的农田生态系统。该系统的第一性生产者主要是各种草本或木本植物，消费者为各神类型的草食或肉食动物。在陆地的自然生态系统中，森林生态系统的结构最复杂，生物种类最多，生产力最高，而荒漠生态系统的生产力最低。
地球陆地表面由陆生生物与其所处环境相互作用构成的统一体。这一系统占地球表面总面积的1/3，以大气和土壤为介质，生境复杂，类型众多。
按生境特点和植物群落生长类型可分为森林生态系统、草原生态系统、荒漠生态系统、湿地生态系统以及受人工干预的农田生态系统。该系统的第一性生产者主要是各种草本或木本植物，消费者为各种类型的草食或肉食动物。在陆地的自然生态系统中，森林生态系统的结构最复杂，生物种类最多，生产力最高，而荒漠生态系统的生产力最低。
由于现代社会工业发展快速，城镇化速度极快，陆生生态环境不断遭到破坏，从而导致一系列的物种灭绝、气温升高以及空气污染等，因而即时监控陆生生态系统的变化为先阶段环境保护工作的重中之重。目前的陆生生态技术一般通过技术人员实地考察然后得出生态数据，人力工作量有限无法实现实时监控的问题。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种基于无人机的陆生生态调查方法、无人机及存储介质，旨在解决目前陆生生态系统调查操作一般通过技术人员实地考察然后得出生态数据，人力工作量有限无法实现实时监控的问题。
为实现上述目的，本发明提供一种基于无人机的陆生生态调查方法，所述基于无人机的陆生生态调查方法应用于无人机，所述基于无人机的陆生生态调查方法包括以下内容：
在接收到陆生生态调查指令时获取当前待调查地域的地域参数，所述地域参数包括生境特点参数以及植物群落生长参数；
根据获取到的地域参数切换无人机的调查模式并启动，以切换的调查模式监测当前待调查地域的地域信息；
将获取到的地域信息上传至服务器以生成所述待调查地域的调查日志。
可选地，所述根据获取到的地域参数切换无人机的调查模式并启动，以切换的调查模式监测当前待调查地域的地域信息的步骤包括：
根据获取到的地域参数确定当前待调查地域的地域类型，以所述地域类型切换无人机的调查模式并启动。
可选地，所述根据获取到的地域参数切换无人机的调查模式并启动，以切换的调查模式监测当前待调查地域的地域信息的步骤包括：
提取所述调查模式的区域调查参数，并以所述区域调查参数统计待调查地域中各区域的区域信息，所述区域调查参数包括一个或多个；
以统计到的各区域的区域信息生成所述地域信息。
可选地，所述获取所述调查模式的区域调查参数，并以所述区域调查参数统计待调查地域中各区域的区域信息的步骤包括：
检测当前区域的植被高度，根据所述植被高度确定对应的区域调查参数；
根据已确认的所述区域调查参数统计当前区域的区域信息。
可选地，统计到的所述区域信息包括一个或多个。
可选地，所述基于无人机的陆生生态调查方法，还包括：
统计当前待调查地域的地域类型，以所述地域类型生成地域参数；
以所述地域参数为标识创建无人机的调查模式。
可选地，所述以所述地域参数为标识创建无人机的调查模式的步骤，包括：
根据所述地域参数设置所述调查模式的区域调查参数。
可选地，所述区域调查参数以植被高度为标识。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种基于无人机的陆生生态调查装置，所述基于无人机的陆生生态调查装置包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可以在所述处理器上运行的基于无人机的陆生生态调查程序，所述基于无人机的陆生生态调查程序被处理器执行时实现如上所述的基于无人机的陆生生态调查方法的步骤。
本发明还提供一种存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储有基于无人机的陆生生态调查程序，所述基于无人机的陆生生态调查程序被处理器执行时实现如上所述的基于无人机的陆生生态调查方法的步骤。
本发明提出的一种基于无人机的陆生生态调查方法，在接收到陆生生态调查指令时获取当前待调查地域的地域参数，所述地域参数包括生境特点参数以及植物群落生长参数；根据获取到的地域参数切换无人机的调查模式并启动，以切换的调查模式监测当前待调查地域的地域信息；将获取到的地域信息上传至服务器以生成所述待调查地域的调查日志。本发明通过无人机调查陆生生态系统，根据地域类型设置有不同的调查模式，以调查模式下的一个或多个区域调查参数进行区域信息的统计生成地域信息，无需相关作业人员实地调查，可实现陆生生态系统实时监控的效果。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端\装置结构示意图；
图2为本发明基于无人机的陆生生态调查方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明基于无人机的陆生生态调查方法第二实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例的主要解决方案是：在接收到陆生生态调查指令时获取当前待调查地域的地域参数，所述地域参数包括生境特点参数以及植物群落生长参数；根据获取到的地域参数切换无人机的调查模式并启动，以切换的调查模式监测当前待调查地域的地域信息；将获取到的地域信息上传至服务器以生成所述待调查地域的调查日志。
由于目前陆生生态系统调查操作一般通过技术人员实地考察然后得出生态数据，人力工作量有限无法实现实时监控的问题。
本发明提供一种解决方案，通过无人机调查陆生生态系统，根据地域类型设置有不同的调查模式，以调查模式下的一个或多个区域调查参数进行区域信息的统计生成地域信息，无需相关作业人员实地调查，可实现陆生生态系统实时监控的效果。
如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端\装置结构示意图。
本发明实施例终端可以是PC，也可以是智能手机、平板电脑、电子书阅读器，便携计算机等可外接无人机的可移动式或不可移动式终端设备。
如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及基于无人机的陆生生态调查程序。
在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的基于无人机的陆生生态调查程序，并执行以下操作：
在接收到陆生生态调查指令时获取当前待调查地域的地域参数，所述地域参数包括生境特点参数以及植物群落生长参数；
根据获取到的地域参数切换无人机的调查模式并启动，以切换的调查模式监测当前待调查地域的地域信息；
将获取到的地域信息上传至服务器以生成所述待调查地域的调查日志。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的基于无人机的陆生生态调查程序，还执行以下操作：
根据获取到的地域参数确定当前待调查地域的地域类型，以所述地域类型切换无人机的调查模式并启动。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的基于无人机的陆生生态调查程序，还执行以下操作：
提取所述调查模式的区域调查参数，并以所述区域调查参数统计待调查地域中各区域的区域信息，所述区域调查参数包括一个或多个；
以统计到的各区域的区域信息生成所述地域信息。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的基于无人机的陆生生态调查程序，还执行以下操作：
检测当前区域的植被高度，根据所述植被高度确定对应的区域调查参数；
根据已确认的所述区域调查参数统计当前区域的区域信息。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的基于无人机的陆生生态调查程序，还执行以下操作：
统计到的所述区域信息包括一个或多个。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的基于无人机的陆生生态调查程序，还执行以下操作：
统计当前待调查地域的地域类型，以所述地域类型生成地域参数；
以所述地域参数为标识创建无人机的调查模式。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的基于无人机的陆生生态调查程序，还执行以下操作：
根据所述地域参数设置所述调查模式的区域调查参数。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的基于无人机的陆生生态调查程序，还执行以下操作：
所述区域调查参数以植被高度为标识。
参照图2，图2为本发明基于无人机的陆生生态调查方法第一实施例的流程示意图，所述无人机的陆生生态调查方法应用于无人机，所述基于无人机的陆生生态调查方法包括：
步骤S10，在接收到陆生生态调查指令时获取当前待调查地域的地域参数，所述地域参数包括生境特点参数以及植物群落生长参数；
根据当前的陆生生态调查需求，发起无人机的启动指令，以所述启动指令启动无人机调查当前待调查地域的陆生生态。其中，在调查待调查陆地的陆生生态时，需基于当前地域类型进行对应调查操作，可获取当前待调查地域的地域参数，以所述地域参数确定当前待调查地域的地域类型，在实际应用中，所述地域类型为陆生生态系统的地域类型包括多种。陆生生态系统，即为以陆地土壤或母质等为基质的生态系统，如森林、荒漠等生态系统。陆地植物几乎总是任何陆地生态系统的最明显的部分。因此，在我们对陆地环境的分类中陆地植物作为主要依据。生态学家认为陆地生态系统的主要类型有六种。这些都是大的生物群落：苔原、针叶林，落叶林，热带雨林，草原和荒漠第六类。每一个生物群落都有特殊形式的植被和相关的动物区系，以及该群落所适应的特殊气候和土壤水分状况。主要陆生生态的结构或生物群落由区域气候决定。如此，在确认当前待调查地域的地域类型时，通过获取到的地域参数进行地域类型的确认，而基于地域类型确认的地域参数所述地域参数包括生境特点参数以及植物群落生长参数。
步骤S20，根据获取到的地域参数切换无人机的调查模式并启动，以切换的调查模式监测当前待调查地域的地域信息；
根据当前已确定的待调查地域的地域参数，确认当前待调查地域的地域类型，继而根据已确认的地域类型切换当前的调查模式，所述调查模式定义为当前无人机的当前获取待调查地域的地域信息的相关检测模式，如此，根据当前已切换的调查模式启动所述无人机，以使所述无人机通过已切换的所述调查模式获取当前待调查地域的地域信息，所述地域信息定义为当前形成陆生生态系统的数据信息。如此，在根据当前待调查地域的地域参数确认当前的调查模式时，考虑到待调查地域的多种类型，为避免地域类型分类出错影响调查结果，在无人机执行生态调查操作时，可通过地域参数确定当前待调查地域的地域类型之后，以所述地域类型确定当前的调查模式，即所述根据获取到的地域参数切换无人机的调查模式并启动，以切换的调查模式监测当前待调查地域的地域信息的步骤包括：
根据获取到的地域参数确定当前待调查地域的地域类型，以所述地域类型切换无人机的调查模式并启动。
根据当前陆生生态的调查需求，在无人机的相关功能设置中登记地域参数，所述地域参数定义为可区别当前待识别陆生的地域类型的数据信息，包括生境特点参数及植物群落生长参数。因此，可基于技术人员在无人机的地域参数设置区域登记当前待调查地域的地域参数，以使无人机根据所述地域参数确定当前待调查地域的地域类型；或者在无人机启动后，根据预设的地域类型采集功能采集当前的地域参数，并以地域参数确定当前的地域类型，进一步的，根据当前已登记的地域参数，确定无人机的调查模式。
如上所述的根据当前待调查地域的地域类型，由于陆生生态具备多样性，因此需根据陆地特征划分不同区域，可基于陆地植被类型或者比例进行区域划分，由于不同区域具备不同的生态特征，因而不同区域的调查侧重点不一样，为提高区域调查准确度，可在所述地域类型对应的调查模式下设置有一个或多个区域调查参数，以所述区域调查参数重点对当前待调查地域的各个不同区域的地域信息进行统计获取，因此所述根据获取到的地域参数切换无人机的调查模式并启动，以切换的调查模式监测当前待调查地域的地域信息的步骤包括：
提取所述调查模式的区域调查参数，并以所述区域调查参数统计待调查地域中各区域的区域信息，所述区域调查参数包括一个或多个；
以统计到的各区域的区域信息生成所述地域信息。
根据当前待调查地域的地域类型，以当前调查模式获取所述待调查地域的地域信息，所述地域信息定义为生成当前待调查地域的陆生生态系统的数据内容，所述数据内容包括但不限于组成所述陆生生态系统的物质，例如植被数量、植被类型、生物数量、环境参数等，而根据当前待调查地域的地域类型，可能存在多个具备不同特征的区域，因而需根据所述地域类型设置对应的区域调查参数，并以设置的区域调查参数对应不同的区域进行侧重性的区域信息统计，例如植被区域、沼泽区域、裸露区域等等，进一步的，基于不同地域类型所具备的区域多样性，根据所述地域类型设置的区域调查参数包括一个或多个。如此，根据当前调查模式已设置的区域调查参数，提取所述区域调查参数，并以所述区域调查参数统计当前待调查地域中各区域的区域信息，以此将统计到的区域信息总和生成所述待调查地域的地域信息。另外，在以设置的区域调查参数统计各区域的区域信息时，考虑到区域类型不同，需根据当前区域的区域特征确定对应的区域调查参数，如此，陆生生态系统主要以植被覆盖为主，如此可基于当前区域的植被特征确定对应的区域调查参数，即所述获取所述调查模式的区域调查参数，并以所述区域调查参数统计待调查地域中各区域的区域信息的步骤包括：
检测当前区域的植被高度，根据所述植被高度确定对应的区域调查参数；
根据已确认的所述区域调查参数统计当前区域的区域信息。
根据当前待调查地域的调查操作，在无人机基于当前的调查模式以及调查模式对应的区域调查参数获取当前的地域信息时，在陆生生态环境中，主要以植被覆盖的形式作为区分地域类型的主要特征，而植被覆盖的植被包括多种形式，例如灌木、苔藓、乔木等，其主要特征为植被高度的形式区分，因而在确认当前待调查地域的各区域对应区域调查参数时，可基于当前区域的植被高度确认对应的区域调查参数，因此根据当前需调查的区域，统计当前区域的植被高度，所述植被高度可定义为当前区域的平均植被高度，根据已统计到的植被高度，确认对应的区域调查参数，继而通过已确认的区域调查参数统计当前区域的区域信息，由于待调查地域的区域多样性，因此，在确认的区域调查参数包括一个或多个的情况下，其根据区域调查参数统计到的所述区域信息亦包括一个或多个。
步骤S30，将获取到的地域信息上传至服务器以生成所述待调查地域的调查日志。
根据当前无人机获取到的当前地域类型的地域信息，将所述地域信息上传至对应的服务器，以使所述服务器生成所述待调查地域的调查日志，所述调查日志为基于当前地域信息以预设格式生成的基于生成生态系统的数据内容。
本实施例中，通过无人机调查陆生生态系统的生态情况，根据地域类型设置有不同的调查模式，以调查模式下的一个或多个区域调查参数进行地域信息的统计，无需相关作业人员实地调查，提高了陆生生态调查效率的效果。
进一步的，查看图3，图3为本发明基于无人机的陆生生态调查方法第二实施例的流程示意图，所述基于无人机的陆生生态调查方法，还包括：
步骤S40、统计当前待调查地域的地域类型，以所述地域类型生成地域参数；
步骤S50、以所述地域参数为标识创建无人机的调查模式
本实施例中，基于当前陆地的陆生生态系统调查需求，在应用无人机进行生成生态系统的调查操作时，设置所述无人机的调查模式，其中，所述无人机的调查模式与当前待调查地域的地域类型相关，因此设置所述调查模式时，统计当前待调查地域的地域类型，并基于所述地域类型生成对应的地域参数，进而以所述地域参数为标识创建无人机的调查模式。根据当前已创建的调查模式，在所述调查模式下设置对应地域类型的区域调查参数，即所述以所述地域参数为标识创建无人机的调查模式的步骤，包括：
根据所述地域参数设置所述调查模式的区域调查参数。
基于所述地域参数所创建的调查类型，确认所述地域参数对应的地域类型，并基于所述地域类型设置基于当前调查模式下的区域调查参数，进一步的，所述区域调查参数与当前待调查地域的植被高度相关，因此所述区域调查参数以植被高度为标识。
此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有基于无人机的陆生生态调查程序，所述基于无人机的陆生生态调查程序被处理器执行时实现如下操作：
在接收到陆生生态调查指令时获取当前待调查地域的地域参数，所述地域参数包括生境特点参数以及植物群落生长参数；
根据获取到的地域参数切换无人机的调查模式并启动，以切换的调查模式监测当前待调查地域的地域信息；
将获取到的地域信息上传至服务器以生成所述待调查地域的调查日志。
进一步地，所述基于无人机的陆生生态调查程序被处理器执行时还实现如下操作：
根据获取到的地域参数确定当前待调查地域的地域类型，以所述地域类型切换无人机的调查模式并启动。
进一步地，所述基于无人机的陆生生态调查程序被处理器执行时还实现如下操作：
提取所述调查模式的区域调查参数，并以所述区域调查参数统计待调查地域中各区域的区域信息，所述区域调查参数包括一个或多个；
以统计到的各区域的区域信息生成所述地域信息。
进一步地，所述基于无人机的陆生生态调查程序被处理器执行时还实现如下操作：
检测当前区域的植被高度，根据所述植被高度确定对应的区域调查参数；
根据已确认的所述区域调查参数统计当前区域的区域信息。
进一步地，所述基于无人机的陆生生态调查程序被处理器执行时还实现如下操作：
统计到的所述区域信息包括一个或多个。
进一步地，所述基于无人机的陆生生态调查程序被处理器执行时还实现如下操作：
统计当前待调查地域的地域类型，以所述地域类型生成地域参数；
以所述地域参数为标识创建无人机的调查模式。
进一步地，所述基于无人机的陆生生态调查程序被处理器执行时还实现如下操作：
根据所述地域参数设置所述调查模式的区域调查参数。
进一步地，所述基于无人机的陆生生态调查程序被处理器执行时还实现如下操作：
所述区域调查参数以植被高度为标识。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、药品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、药品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、药品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种基于无人机的陆生生态调查方法，其特征在于，所述基于无人机的陆生生态调查方法应用于无人机，所述基于无人机的陆生生态调查方法包括以下步骤：
在接收到陆生生态调查指令时获取当前待调查地域的地域参数，所述地域参数包括生境特点参数以及植物群落生长参数；
根据所述地域参数确定当前待调查地域的地域类型；
根据所述地域类型切换无人机的调查模式并启动，以切换的调查模式监测当前待调查地域的地域信息；其中，在无人机的地域参数设置区域登记有待调查地域的地域参数，所述无人机根据所述地域参数确定所述待调查地域的地域类型；或者在无人机启动后，根据预设的地域类型采集功能采集当前的地域参数，并以所述地域参数确定当前的地域类型；
将获取到的地域信息上传至服务器以生成所述待调查地域的调查日志。
2.如权利要求1所述的基于无人机的陆生生态调查方法，其特征在于，所述根据获取到的地域参数切换无人机的调查模式并启动，以切换的调查模式监测当前待调查地域的地域信息的步骤包括：
提取所述调查模式的区域调查参数，并以所述区域调查参数统计待调查地域中各区域的区域信息，所述区域调查参数包括一个或多个；
以统计到的各区域的区域信息生成所述地域信息。
3.如权利要求2所述的基于无人机的陆生生态调查方法，其特征在于，所述提取所述调查模式的区域调查参数，并以所述区域调查参数统计待调查地域中各区域的区域信息的步骤包括：
检测当前区域的植被高度，根据所述植被高度确定对应的区域调查参数；
根据已确认的所述区域调查参数统计当前区域的区域信息。
4.如权利要求3所述的基于无人机的陆生生态调查方法，其特征在于，统计到的所述区域信息包括一个或多个。
5.如权利要求1至4任一项所述的基于无人机的陆生生态调查方法，其特征在于，所述基于无人机的陆生生态调查方法，还包括：
统计当前待调查地域的地域类型，以所述地域类型生成地域参数；
以所述地域参数为标识创建无人机的调查模式。
6.如权利要求5所述的基于无人机的陆生生态调查方法，其特征在于，所述以所述地域参数为标识创建无人机的调查模式的步骤，包括：
根据所述地域参数设置所述调查模式的区域调查参数。
7.如权利要求6所述的基于无人机的陆生生态调查方法，其特征在于，所述区域调查参数以植被高度为标识。
8.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可以在所述处理器上运行的基于无人机的陆生生态调查程序，所述基于无人机的陆生生态调查程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的基于无人机的陆生生态调查方法的步骤。
9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有基于无人机的陆生生态调查程序，所述基于无人机的陆生生态调查程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的基于无人机的陆生生态调查方法的步骤。
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