CN111308962A - 压机线的底垫数据获取方法、系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种压机线的底垫数据获取方法、系统,所述方法包括以下步骤:调整底垫号的范围由原先的小于等于第一阈值至大于所述第一阈值;整线控制器向一号压机发送变更模具号,一号压机向底垫plc发送当前模具号和变更模具号,以及所述变更模具号对应的变更底垫号;判断当前是否为换模模式,当为换模模式时底垫plc向上位机发送底垫数据交换需求信号;底垫plc向上位机发送变更底垫号;上位机基于所述变更底垫号获取对应的底垫数据,并将所述底垫数据发送至底垫plc;预设底垫plc的缓冲区用于存储高速实时数据。本发明的一种压机线的底垫数据获取方法、系统,用于扩大压机线的底垫数据的范围,实现了模具对应的底垫数据的数量的扩容,满足了生产的需求。
Description
技术领域
本发明涉及压机线技术领域,特别是涉及一种压机线的底垫数据获取方法、系统。
背景技术
现有国内外压机线主要有舒勒线,济二压机线以及小松压机线。这些压机线都是用于生产汽车外覆盖件等一系列零件。例如将钢板压制成侧围零件。而在钢板压制的过程中需要用到模具以及对应模具的底垫。
然而现有的压机线由于过于老旧无法适应超过一定数量模具的不同型号的要求,例如小松压机线由于设备较老,其模具号被限制在99以内。这样就无法适用超过99数量的模具。对于产品较多的场合,无法进一步扩展。对生产产生很大的影响。
因此,希望能够解决如何扩大模具对应的底垫数据的范围的问题。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点,本发明的目的在于提供一种压机线的底垫数据获取方法、系统,用于解决现有技术中如何扩大模具对应的底垫数据的范围的问题。
为实现上述目的及其他相关目的,本发明提供一种压机线的底垫数据获取方法,包括以下步骤:调整底垫号的范围由原先的小于等于第一阈值至大于所述第一阈值;整线控制器向一号压机发送变更模具号,一号压机向底垫plc发送当前模具号和变更模具号,以及所述变更模具号对应的变更底垫号;判断当前是否为换模模式,当为换模模式时底垫plc向上位机发送底垫数据交换需求信号;底垫plc向上位机发送变更底垫号;上位机基于所述变更底垫号获取对应的底垫数据,并将所述底垫数据发送至底垫plc;预设底垫plc的缓冲区,所述缓冲区用于存储高速实时数据。
于本发明的一实施例中,还包括:上位机向底垫plc发送底垫数据接收确认信号;底垫plc对所述底垫数据进行校核并存储所述底垫数据为当前底垫数据后,向所述一号压机发送底垫数据接收完成信号;所述一号压机判断当前模具号和当前底垫号是否对应,当对应时即为确认完成底垫数据获取。
于本发明的一实施例中,所述缓冲区的高速实时数据为每组数据11个字,共50组数据。
于本发明的一实施例中,所述上位机读取所述缓冲区的高速实时数据时采用先进先出的出栈方法对数据进行批量读取。
于本发明的一实施例中,所述上位机为pc端。
于本发明的一实施例中,所述第一阈值为99。
为实现上述目的,本发明还提供一种压机线的底垫数据获取系统,包括:整线控制器、底垫plc、一号压机和上位机;所述底垫plc用于调整底垫号的范围由原先的小于等于第一阈值至大于所述第一阈值;所述整线控制器用于向一号压机发送变更模具号,一号压机向底垫plc发送当前模具号和变更模具号,以及所述变更模具号对应的变更底垫号;所述底垫plc用于判断当前是否为换模模式,当为换模模式时底垫plc向上位机发送底垫数据交换需求信号;底垫plc向上位机发送变更底垫号;所述上位机用于基于所述变更底垫号获取对应的底垫数据,并将所述底垫数据发送至底垫plc;所述底垫plc还用于预设底垫plc的缓冲区,所述缓冲区用于存储高速实时数据。
于本发明的一实施例中,所述上位机用于向底垫plc发送底垫数据接收确认信号;所述底垫plc用于对所述底垫数据进行校核并存储所述底垫数据为当前底垫数据后,向所述一号压机发送底垫数据接收完成信号;所述一号压机用于判断当前模具号和当前底垫号是否对应,当对应时即为确认完成底垫数据获取。
于本发明的一实施例中,所述缓冲区的高速实时数据为每组数据11个字,共50组数据。
于本发明的一实施例中,所述上位机读取所述缓冲区的高速实时数据时采用先进先出的出栈方法对数据进行批量读取。
如上所述,本发明的一种压机线的底垫数据获取方法、系统,具有以下有益效果:用于扩大压机线的底垫数据的范围,实现了模具对应的底垫数据的数量的扩容,满足了生产的需求。
附图说明
图1a显示为本发明的压机线的底垫数据获取方法于一实施例中的流程图;
图1b显示为本发明的压机线的底垫数据获取方法于又一实施例中的流程图;
图2a显示为本发明的压机线的底垫数据获取系统于一实施例中的结构示意图;
图2b显示为本发明的压机线的底垫数据获取系统于又一实施例中的结构示意图;
元件标号说明
21 整线控制器
22 底垫plc
23 一号压机
24 上位机
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式,本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用,本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用,在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是,在不冲突的情况下,以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是,以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想,故图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制,其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变,且其组件布局型态也可能更为复杂。
本发明的压机线的底垫数据获取方法、系统,用于扩大压机线的底垫数据的范围,实现了模具对应的底垫数据的数量的扩容,满足了生产的需求。
如图1a所示,于一实施例中,本发明的压机线的底垫数据获取方法,包括以下步骤:
步骤S11、调整底垫号的范围由原先的小于等于第一阈值至大于所述第一阈值。
具体地,模具还需要底垫同时配合来进行生产,在生产过程中,需要由整线控制器(lop)向下方各压机发送相应的模具号,并由相应的压机从数据库中获取相应模具号的对应模具数据,并赋值给当前的运行数据区(例如底垫plc)。对一号压机除了以上数据外,还需设定底垫(cushion)的数据。这数据通过一号压机向底垫发送数据交换信息后,由底垫向上位机(PC端)要求获取底垫数据。上位机(PC端)收到信号后,向底垫发送符合要求的压力点数据。整个过程中,关键在于上位机(PC端)向底垫发送数据这个部分。而底垫的这些操作由底垫plc控制。
具体的,现有的压机线由于过于老旧无法适应超过一定数量模具的不同型号的要求,例如小松压机线由于设备较老,其模具号被限制在99以内。这样就无法适用超过99数量的模具。那么也无法适用于底垫号超过99数量的底垫。想要对于产品较多的场合,进一步扩展适用范围,就需要率先调整底垫号的范围由原先的小于等于第一阈值至大于所述第一阈值。具体地,所述底垫号的范围原先只有从0至所述第一阈值,现在调整为从0至所述第一阈值以后。例如,所述第一阈值为99,所述底垫号的范围原先只有从0至99,现在调整为从0至200。这样扩大压机线的底垫数据的范围,实现了模具对应的底垫数据的数量的扩容,满足了生产的需求。
步骤S12、整线控制器向一号压机发送变更模具号,一号压机向底垫plc发送当前模具号和变更模具号,以及所述变更模具号对应的变更底垫号。
具体地,当需要变更模具前,由整线控制器(lop)向一号压机(op10)发送变更模具号。所述变更模具号是指接下来需要用到的模具的模具号,用于替换当前模具的变更模具对应的变更模具号。而模具有其对应的底垫,因此,一号压机向底垫plc发送当前模具号和变更模具号,还需要发送所述变更模具号对应的变更底垫号。
步骤S13、判断当前是否为换模模式,当为换模模式时底垫plc向上位机发送底垫数据交换需求信号。
具体地,所述换模模式是指将前模具替换为变更模具的模式。此时,需要获取所述变更底垫号对应的底垫数据。因此,底垫plc向上位机发送底垫数据交换需求信号(逻辑信号)。
具体地,所述上位机为pc端。
步骤S14、底垫plc向上位机发送变更底垫号。
具体地,在上位机接收到所述底垫数据交换需求信号后,底垫plc向上位机发送变更底垫号。
步骤S15、上位机基于所述变更底垫号获取对应的底垫数据,并将所述底垫数据发送至底垫plc。
具体地,上位机获取所述变更底垫号后,在其数据库中获取变更底垫号相应的底垫数据后,由上位机发送给底垫plc相关底垫数据。这样就完成了底垫plc获取变更底垫号相应的底垫数据。
具体的,还包括上位机发送模具数据到底垫plc中,即前模具的数据也是由上位机根据模具号发送相应的模具数据至底垫plc中,而在底垫plc中用于存储所述模具数据的地方是一个8字乘以15组的数据区域。
具体的,还包括对于所述底垫数据的确认,具体包括,上位机向底垫plc发送底垫数据接收确认信号。即提醒所述底垫plc在收到所述底垫数据后进行确认。
底垫plc对所述底垫数据进行校核并存储所述底垫数据为当前底垫数据后,向所述一号压机发送底垫数据接收完成信号。在之前的换模模式下已经将原来的前模具替换为变更模具,那么,现在在接收到所述底垫数据进行校核后,将接收到的所述底垫数据替换原有的底垫数据成为当前底垫数据。
所述一号压机判断当前模具号和当前底垫号是否对应,当对应时即为确认完成底垫数据获取。即当当前模具号和当前底垫号都已经由变更模具号和所述变更模具号对应的变更底垫号对应的数据所替换时,确认当前模具号和当前底垫号对应,即为确认完成底垫数据获取。确认完成底垫数据获取并结束。成功解决了底垫数据交换的限制问题,为后续改进打下基础。并且解除了原有日本供应商(小松压机线)的技术壁垒。
步骤S16、预设底垫plc的缓冲区,所述缓冲区用于存储高速实时数据。
具体地,在所述底垫plc区域使用缓冲区,具体的,所述缓冲区的高速实时数据为每组数据11个字,共50组数据。在所述底垫plc工作时,在这个50组数据中循环进行写入,这样完全够底垫号的范围超过第一阈值为99的对应的压机线使用。具体的,并由额外的地址定位字对当前的更新的最后缓冲区地址进行记录。缓冲区里的数据,是底垫plc收到下发的底垫数据后,在生产运行时,系统检测到的实时运行数据,系统采集这些数据是用于显示及后续生产分析使用。
具体的,所述上位机读取所述缓冲区的高速实时数据时采用先进先出的出栈方法对数据进行批量读取。通过这样的方式,只要确保在底垫plc在更新数据过程中,在写入同一地址的数据前,由上位机对该数据进行读取,即可将原来10ms以内的数据交换要求,放宽到500ms,同时避免了在程序数据交换中,数据的丢失。
如图1b所示,于一实施例中,本发明的压机线的底垫数据获取方法,包括以下步骤:
当需要变更模具前,由整线控制器(lop)向一号压机(op10)发送变更模具号。所述变更模具号是指接下来需要用到的模具的模具号,用于替换当前模具的变更模具对应的变更模具号。而模具有其对应的底垫,因此,一号压机(op10)向底垫plc(cushion)发送当前模具号和变更模具号,还需要发送所述变更模具号对应的变更底垫号。
判断当前是否为换模模式,当为换模模式时底垫plc(cushion)向上位机(pc)发送底垫数据交换需求信号(逻辑信号)。具体地,所述换模模式是指将前模具替换为变更模具的模式。此时,需要获取所述变更底垫号对应的底垫数据。因此,底垫plc向上位机发送底垫数据交换需求信号(逻辑信号)。而当前模具的模具数据也是由上位机(pc)向底垫plc(cushion)发送的,是8字乘以15组的数据,是根据底垫号和模具号从PC端的数据库中获取的模具数据,下载到cushion中,用于不同模具生产时使用的。
底垫plc向上位机(pc)发送变更底垫号。具体地,在上位机接收到所述底垫数据交换需求信号后,底垫plc向上位机发送变更底垫号。
上位机基于所述变更底垫号获取对应的底垫数据,并将所述底垫数据发送至底垫plc。具体地,上位机获取所述变更底垫号后,在其数据库中获取变更底垫号相应的底垫数据后,由上位机发送给底垫plc相关底垫数据。这样就完成了底垫plc获取变更底垫号相应的底垫数据。
还包括对于所述底垫数据的确认,具体包括,上位机向底垫plc发送底垫数据接收确认信号。即提醒所述底垫plc在收到所述底垫数据后进行确认。
底垫plc对所述底垫数据进行校核并存储所述底垫数据为当前底垫数据后,向所述一号压机发送底垫数据接收完成信号和当前底垫号。在之前的换模模式下已经将原来的前模具替换为变更模具,那么,现在在接收到所述底垫数据进行校核后,将接收到的所述底垫数据替换原有的底垫数据成为当前底垫数据。那么这里的当前底垫号是指接收到的所述底垫数据对应的变更底垫号对应的底垫号。
所述一号压机判断当前模具号和当前底垫号是否对应,当对应时即为确认完成底垫数据获取。即当当前模具号和当前底垫号都已经由变更模具号和所述变更模具号对应的变更底垫号对应的数据所替换时,确认当前模具号和当前底垫号对应,即为确认完成底垫数据获取。确认完成底垫数据获取并结束。成功解决了底垫数据交换的限制问题,为后续改进打下基础。并且解除了原有日本供应商(小松压机线)的技术壁垒,原有的只能限制使用第一阈值以内的模具,例如99以内的模具。
还包括预设底垫plc的缓冲区,所述缓冲区用于存储高速实时数据。具体地,在所述底垫plc区域使用缓冲区,具体的,所述缓冲区的高速实时数据为每组数据11个字,共50组数据。在所述底垫plc工作时,在这个50组数据中循环进行写入,这样完全够底垫号的范围超过第一阈值为99的对应的压机线使用。具体的,并由额外的地址定位字对当前的更新的最后缓冲区地址进行记录。缓冲区里的数据,是底垫plc收到下发的底垫数据后,在生产运行时,系统(pc端)检测到的实时运行数据,系统(pc端)采集这些数据是用于显示及后续生产分析使用。
如图2a所示,于一实施例中,本发明的压机线的底垫数据获取系统,包括整线控制器21、底垫plc22、一号压机23和上位机24。
所述底垫plc22用于调整底垫号的范围由原先的小于等于第一阈值至大于所述第一阈值;所述整线控制器21用于向一号压机23发送变更模具号,一号压机23向底垫plc22发送当前模具号和变更模具号,以及所述变更模具号对应的变更底垫号;所述底垫plc22用于判断当前是否为换模模式,当为换模模式时底垫plc22向上位机24发送底垫数据交换需求信号;底垫plc22向上位机24发送变更底垫号;所述上位机24用于基于所述变更底垫号获取对应的底垫数据,并将所述底垫数据发送至底垫plc22;所述底垫plc22还用于预设底垫plc的缓冲区,所述缓冲区用于存储高速实时数据。
具体地,所述上位机用于向底垫plc发送底垫数据接收确认信号;所述底垫plc用于对所述底垫数据进行校核并存储所述底垫数据为当前底垫数据后,向所述一号压机发送底垫数据接收完成信号;所述一号压机用于判断当前模具号和当前底垫号是否对应,当对应时即为确认完成底垫数据获取。
具体地,所述底垫plc22还用于预设底垫plc的缓冲区,所述缓冲区用于存储高速实时数据,具体的,所述缓冲区的高速实时数据为每组数据11个字,共50组数据。在所述底垫plc工作时,在这个50组数据中循环进行写入,这样完全够底垫号的范围超过第一阈值为99的对应的压机线使用。具体的,并由额外的地址定位字对当前的更新的最后缓冲区地址进行记录。缓冲区里的数据,是底垫plc收到下发的底垫数据后,在生产运行时,系统检测到的实时运行数据,系统采集这些数据是用于显示及后续生产分析使用。
具体的,所述上位机读取所述缓冲区的高速实时数据时采用先进先出的出栈方法对数据进行批量读取。
如图2b所示,于一实施例中,本发明的压机线的底垫数据获取系统,包括整线控制器(lop)、底垫plc(cushion)、一号压机(op10)和上位机(pc)。还包括拆垛机(DF),上料机(LF)、一号机械手(1F)、二号压机(op20)、二号机械手(2F)、三号压机(op30)、三号机械手(3F)、四号压机(op40)、下料手(UF)。其中整线控制器(lop)用于向一号压机(op10)发送变更模具号。所述变更模具号是指接下来需要用到的模具的模具号,用于替换当前模具的变更模具对应的变更模具号。而模具有其对应的底垫,因此,一号压机(op10)向底垫plc(cushion)发送当前模具号和变更模具号,还需要发送所述变更模具号对应的变更底垫号。判断当前是否为换模模式,当为换模模式时底垫plc(cushion)向上位机(pc)发送底垫数据交换需求信号(逻辑信号)。具体地,所述换模模式是指将前模具替换为变更模具的模式。此时,需要获取所述变更底垫号对应的底垫数据。因此,底垫plc向上位机(pc)发送底垫数据交换需求信号(逻辑信号)。底垫plc(cushion)向上位机(pc)发送变更底垫号。具体地,在上位机(pc)接收到所述底垫数据交换需求信号后,底垫plc(cushion)向上位机(pc)发送变更底垫号。上位机(pc)基于所述变更底垫号获取对应的底垫数据,并将所述底垫数据发送至底垫plc(cushion)。具体地,上位机(pc)获取所述变更底垫号后,在其数据库中获取变更底垫号相应的底垫数据后,由上位机(pc)发送给底垫plc(cushion)相关底垫数据。这样就完成了底垫plc(cushion)获取变更底垫号相应的底垫数据。还包括对于所述底垫数据的确认,具体包括,上位机(pc)向底垫plc(cushion)发送底垫数据接收确认信号。即提醒所述底垫plc(cushion)在收到所述底垫数据后进行确认。底垫plc(cushion)对所述底垫数据进行校核并存储所述底垫数据为当前底垫数据后,向所述一号压机(op10)发送底垫数据接收完成信号和当前底垫号。在之前的换模模式下已经将原来的前模具替换为变更模具,那么,现在在接收到所述底垫数据进行校核后,将接收到的所述底垫数据替换原有的底垫数据成为当前底垫数据。那么这里的当前底垫号是指接收到的所述底垫数据对应的变更底垫号对应的底垫号。所述一号压机(op10)判断当前模具号和当前底垫号是否对应,当对应时即为确认完成底垫数据获取。即当当前模具号和当前底垫号都已经由变更模具号和所述变更模具号对应的变更底垫号对应的数据所替换时,确认当前模具号和当前底垫号对应,即为确认完成底垫数据获取。确认完成底垫数据获取并结束。成功解决了底垫数据交换的限制问题,为后续改进打下基础。并且解除了原有日本供应商(小松压机线)的技术壁垒,原有的只能限制使用第一阈值以内的模具,例如99以内的模具。
需要说明的是,整线控制器21、底垫plc22、一号压机23和上位机24的结构和原理与上述压机线的底垫数据获取方法中的步骤一一对应,故在此不再赘述。
需要说明的是,应理解以上系统的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分,实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上,也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现;也可以全部以硬件的形式实现;还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现,部分模块通过硬件的形式实现。例如,x模块可以为单独设立的处理元件,也可以集成在上述装置的某一个芯片中实现,此外,也可以以程序代码的形式存储于上述装置的存储器中,由上述装置的某一个处理元件调用并执行以上x模块的功能。其它模块的实现与之类似。此外这些模块全部或部分可以集成在一起,也可以独立实现。这里所述的处理元件可以是一种集成电路,具有信号的处理能力。在实现过程中,上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。
例如,以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路,例如:一个或多个特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit,简称ASIC),或,一个或多个微处理器(Digital Singnal Processor,简称DSP),或,一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,简称FPGA)等。再如,当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时,该处理元件可以是通用处理器,例如中央处理器(Central Processing Unit,简称CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如,这些模块可以集成在一起,以片上系统(system-on-a-chip,简称SOC)的形式实现。
综上所述,本发明压机线的底垫数据获取方法、系统,用于扩大压机线的底垫数据的范围,实现了模具对应的底垫数据的数量的扩容,满足了生产的需求。所以,本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效,而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下,对上述实施例进行修饰或改变。因此,举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变,仍应由本发明的权利要求所涵盖。
Claims (10)
1.一种压机线的底垫数据获取方法,其特征在于,包括以下步骤:
调整底垫号的范围由原先的小于等于第一阈值至大于所述第一阈值;
整线控制器向一号压机发送变更模具号,一号压机向底垫plc发送当前模具号和变更模具号,以及所述变更模具号对应的变更底垫号;
判断当前是否为换模模式,当为换模模式时底垫plc向上位机发送底垫数据交换需求信号;
底垫plc向上位机发送变更底垫号;
上位机基于所述变更底垫号获取对应的底垫数据,并将所述底垫数据发送至底垫plc;
预设底垫plc的缓冲区,所述缓冲区用于存储高速实时数据。
2.根据权利要求1所述的压机线的底垫数据获取方法,其特征在于,还包括:
上位机向底垫plc发送底垫数据接收确认信号;
底垫plc对所述底垫数据进行校核并存储所述底垫数据为当前底垫数据后,向所述一号压机发送底垫数据接收完成信号;
所述一号压机判断当前模具号和当前底垫号是否对应,当对应时即为确认完成底垫数据获取。
3.根据权利要求1所述的压机线的底垫数据获取方法,其特征在于,所述缓冲区的高速实时数据为每组数据11个字,共50组数据。
4.根据权利要求1所述的压机线的底垫数据获取方法,其特征在于,所述上位机读取所述缓冲区的高速实时数据时采用先进先出的出栈方法对数据进行批量读取。
5.根据权利要求1所述的压机线的底垫数据获取方法,其特征在于,所述上位机为pc端。
6.根据权利要求1所述的压机线的底垫数据获取方法,其特征在于,所述第一阈值为99。
7.一种压机线的底垫数据获取系统,其特征在于,包括:整线控制器、底垫plc、一号压机和上位机;
所述底垫plc用于调整底垫号的范围由原先的小于等于第一阈值至大于所述第一阈值;
所述整线控制器用于向一号压机发送变更模具号,一号压机向底垫plc发送当前模具号和变更模具号,以及所述变更模具号对应的变更底垫号;
所述底垫plc用于判断当前是否为换模模式,当为换模模式时底垫plc向上位机发送底垫数据交换需求信号;底垫plc向上位机发送变更底垫号;
所述上位机用于基于所述变更底垫号获取对应的底垫数据,并将所述底垫数据发送至底垫plc;
所述底垫plc还用于预设底垫plc的缓冲区,所述缓冲区用于存储高速实时数据。
8.根据权利要求7所述的压机线的底垫数据获取系统,其特征在于,
所述上位机用于向底垫plc发送底垫数据接收确认信号;
所述底垫plc用于对所述底垫数据进行校核并存储所述底垫数据为当前底垫数据后,向所述一号压机发送底垫数据接收完成信号;
所述一号压机用于判断当前模具号和当前底垫号是否对应,当对应时即为确认完成底垫数据获取。
9.根据权利要求7所述的压机线的底垫数据获取系统,其特征在于,所述缓冲区的高速实时数据为每组数据11个字,共50组数据。
10.根据权利要求7所述的压机线的底垫数据获取系统,其特征在于,所述上位机读取所述缓冲区的高速实时数据时采用先进先出的出栈方法对数据进行批量读取。
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2020
- 2020-03-12 CN CN202010170058.6A patent/CN111308962B/zh active Active
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赵懿峰等: "小松线底垫数据软件自主开发", 《信息记录材料》 * |
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