CN111308018A - 一种氮氧传感器标定测试系统及操作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种氮氧传感器标定测试系统及操作方法，标定测试系统，包括气瓶、混合腔、工位自动工装和控制模块，其中气瓶、混合腔、工位自动工装和气体分析仪依次管路连接，控制模块电连接所述工位自动工装，在气瓶与混合腔连接管路设置有电磁阀和流量计，在混合腔与工位自动工装连接管路上设置有电磁阀，所有电磁阀和流量计均电连接控制模块，由控制模块控制标定测试系统管路中气体的流动以及工位自动工装中对待检测氮氧传感器检测的开始和结束，并获得检测数据，使得标定测试系统可在氮氧传感器批量生产过程中一次标定测试多个氮氧传感器产品，提高氮氧传感器的生产出厂效率。
Description
技术领域
本发明涉及传感器技术领域，更具体的说是涉及一种氮氧传感器标定测试系统及操作方法。
背景技术
目前，随着社会的发展，人们对空气质量的要求日益强烈，国家推出了《DB11/1476重型汽车氮氧化物快速检测方法及排放限值》；同时按照上述标准要求，需要使用车用氮氧化物传感器检测氮氧化物浓度；氮氧化物传感器采用微处理技术可实施氮氧化物气体浓度检测，其响应速度快，测量精度高，稳定性和重复性好。标准中还规定氮氧化物传感器应定期按照仪器操作要求进行标定，这就需要有专门针对氮氧化物传感器的标定测试装置。
目前的氮氧传感器标定测试，通常利用简单的检测仪，通过手工装载被测产品，来实现单件产品的逐一测试。单件检测的做法，产品装载时间长，测试时间也长，故而效率低下，导致标定测试工位成为整个氮氧传感器制造过程中的“瓶颈”工位。随着人力成本的逐步提高，越来越多的企业开始重视提升生产效率，但是，标准检测仪厂家并未针对氮氧传感器标定测试开发出效率较高的专用批量自动化检测装置或设备，从而使得氮氧传感器的制造出厂效率较低。
因此，如何实现氮氧传感器批量标定测试，提高氮氧传感器生产出厂效率是本领域技术人员亟需解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种氮氧传感器标定测试系统及操作方法，标定测试系统，包括气瓶、混合腔、工位自动工装和控制模块，其中气瓶、混合腔、工位自动工装和气体分析仪依次管路连接，控制模块电连接所述工位自动工装，在气瓶与混合腔连接管路设置有电磁阀和流量计，在混合腔与工位自动工装连接管路上设置有电磁阀，所有电磁阀和流量计均电连接控制模块，由控制模块控制标定测试系统管路中气体的流动以及工位自动工装中对待检测氮氧传感器检测的开始和结束，并获得检测数据，使得标定测试系统可在氮氧传感器批量生产过程中一次标定测试多个氮氧传感器产品，提高氮氧传感器的生产出厂效率。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种氮氧传感器标定测试系统，包括：气瓶、混合腔、工位自动工装和控制模块；
所述气瓶管路连接所述混合腔；所述混合腔管路连接所述工位自动工装；所述控制模块电连接所述工位自动工装。
优选的，所述控制模块包括CAN传感器通讯解析模块、电源模块、PC端和电磁阀控制板；所述CAN传感器通讯解析模块通过USB接口与所述PC端相连，并通过CAN总线端子与所述电磁阀控制板上的端子相连；所述电源模块包括15V/24V开关电源模块和12V/24V双电压直流电源模块；所述15V/24V开关电源模块连接所述电磁阀控制板，所述12V/24V双电压直流电源模块连接所述CAN传感器通讯解析模块。所述CAN传感器通讯解析模块连接安装在所述工位自动工装上的待检测氮氧传感器和标准氮氧传感器以及所述PC端，将所述标准氮氧传感器和所述待检测氮氧传感器的CAN信号转为USB信号，并传输至所述PC端，所述CAN传感器通讯解析模块检测读取所述标准氮氧传感器和所述待检测氮氧传感器的检测数值；所述PC端通过所述CAN传感器通讯解析模块监测各传感器的工作状态，可以同时监控读取所述工位自动工装中所有所述待检测氮氧传感器的数值，并向所述待检测氮氧传感器发送指令进行工作前加热准备，控制所述待检测氮氧传感器测量的开始和结束进程，并进行连续测量，实时曲线显示所述混合腔内气体浓度数值和压力数值，获得测量数据，将测量数据保存至本地所述PC端。所述PC端通过所述CAN传感器通讯解析模块连接控制的所述12V/24V双电压直流电源模块控制所述标准氮氧传感器和所述待检测氮氧传感器。
优选的，所述气瓶包括空气瓶、氮气瓶、氮氧瓶和水蒸气瓶；所述空气瓶、所述氮气瓶、所述氮氧瓶和所述水蒸气瓶分别通过进气电磁阀和流量计管路连接所述混合腔；所述空气瓶、所述氮气瓶、所述氮氧瓶和所述水蒸气瓶分别通过压缩空气阀管路连接所述混合腔；所述进气电磁阀和所述压缩空气阀电连接所述电磁阀控制板和所述15V/24V开关电源模块；所述流量计电连接所述15V/24V开关电源模块，并通过所述USB接口经过CAN传感器通讯解析模块连接所述PC端。
优选的，所述混合腔通过测试进气电磁阀管路连接所述工位自动工装；所述测试进气电磁阀电连接所述控制模块和所述15V/24V开关电源模块。
优选的，所述工位自动工装包括若干传感器测试工位；所述传感器测试工位包括气体注入室、气体检测室、气缸、气缸控制阀和密封垫圈；所述气缸连接所述气体注入室；所述气缸通过所述气缸控制阀与所述电磁控制板、所述15V/24V开关电源模块电连接；所述气体注入室管路连接所述测试进气电磁阀；
所述气体注入室在所述气缸带动下与所述气体检测室合模密封；氮氧传感器夹持放置于所述气体注入室与所述气体检测室之间，所述气体注入室与所述气体检测室接口处设置所述密封垫圈；所述PC端通过所述CAN传感器通讯解析模块与所述氮氧传感器连接。
优选的，还包括废气处理装置，所述气瓶通过所述压缩空气阀管路连接所述废气处理装置。废气处理装置为多层过滤处理的整体装置，标定测试后的废气依次经过初效效过滤、中效过滤、预吸附、催化氧化、一级吸附、二级吸附、三级吸附实现七层过滤和处理。
优选的，还包括气体分析仪，所述气体分析仪管路连接所述工位自动工装的所述气体检测室和所述废气处理装置，并且电连接所述PC端。可以精确检测所述混合腔充入所述工位自动工装的气体数据，并传输至所述PC端，根据所述气体数据通过所述PC端对所述氮氧传感器中的待检测氮氧传感器进行标定校准。
优选的，所述电磁阀控制板包括若干继电器和保护驱动电路；所述保护驱动电路连接所述继电器和所述CAN传感器通信解析模块，所述继电器连接所述测试系统中所有电磁阀，可以分别控制所述进气电磁阀、所述压缩空气阀和所述测试进气电磁阀的开关。所述继电器为24V继电器，所述保护驱动电路可采用三极管驱动电路，所述PC端上的控制软件再通过所述CAN传感器通讯解析模块驱动所述三极管驱动电路直接控制所述24V继电器的导通和关断，而所述24V继电器和所有的所述电磁阀连接，进而控制了所有所述电磁阀的通断。
优选的，所述混合腔体为不锈钢结构体。
优选的，管路连接的气体管道为内径为6mm和8mm两种规格的不锈钢气管。
优选的，所述传感器测试工位为不锈钢圆柱体，所述流量计接口为不锈钢接口。
优选的，每个所述气瓶的出口设置有压力表，显示当前压力，所述压力表接口为不锈钢接口；所述压力表连接所述PC端。
优选的，所述传感器通讯解析模块为CAN通讯解析模块。
标定测试系统操作方法，具体实现过程如下：
步骤1：关闭标定测试系统的所有电磁阀，将待检测氮氧传感器和标准氮氧传感器探头接口朝下、电气接口朝上放置在气体检测自动工装的密封圈上，测试装置的电控系统通过电磁阀控制气缸，把产品压紧在工装上，工装间用6mm钢管连接)放置于工位自动工装上；
步骤2：启动控制模块电源，所述控制模块控制打开进气电磁阀和流量计COM口，开启流量计，配置好所述气瓶连接管理的各路气氛，气瓶内气体经过所述进气电磁阀和流量计进入混气腔，所述控制模块读取并记录所述待检测氮氧传感器的内阻值；
步骤3：所述控制模块打开测试进气电磁阀，经过混合腔混合稳定后的混合气注入所述工位自动工装的所述传感器测试工位；
步骤4：所述控制模块控制所述待检测氮氧传感器和所述标准氮氧传感器进行加热，所述控制模块的PC端通过CAN传感器通讯解析模块控制所述待检测氮氧传感器和所述标准氮氧传感器的通断，电源接通，检测通讯情况，并通过所述PC端上的加热按钮控制开启为所述待检测氮氧传感器和所述标准氮氧传感器的探头进行加热，而加热控制由所述待检测氮氧传感器和所述标准氮氧传感器内的产品电控板进行控制，进入平衡状态后，调节气氛，记录几种不同气氛状态下的数值，主要包括氮氧浓度、氧浓度和相应的三泵电流值，对其进行验证，对比所述待检测氮氧传感器和所述标准氮氧传感器的数值，并向所述控制模块的所述PC端记录上传测试数值，在所述PC端进行计算，得到相应的所述待检测氮氧传感器的工作曲线，写入对应的所述产品电控板，并且所述PC端根据验证结果校正所述待检测氮氧传感器的所述工作曲线；
步骤5：测试完成后，关闭所有所述电磁阀，打开压缩空气阀，所述气瓶进行气体排放，清除所述工位自动工装中所述传感器测试工位残留的废气，标定测试用的是所述气瓶内气体的所述混合气体，排气是排出检测作用后的所述工位自动工装管道中的废气，因此要保证在再进行下一轮检测时所述工位自动工装内的气体为待检测前的所述混合气体，完成后关闭所述压缩空气阀，卸载及重新装载的所述待检测氮氧传感器，重复所述步骤2至所述步骤4。
经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种氮氧传感器标定测试系统及操作方法，标定测试系统通过系统集成、电控设计和PC端分析标定，实现了氮氧传感器批量标定测试，解决了批量生产中氮氧传感器标定测试效率低下的问题。并且结合采用机械臂自动加载与自动手工测试相比，大大缩短了测试时间，从而使标定测试不再是制造过程中的“瓶颈”工位。同时，标定测试系统集成了压力监测、气氛监测功能以及残留气体清除功能，有效防止了误判情况的发生，并且本发明装置体积小，机械结构简单，稳定性好，方便现场安装布置，且能够适应多种气体传感器标定检测。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1附图为本发明提供的标定测试系统的电路控制结构示意图；
图2附图为本发明提供的标定测试系统的气路结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例公开了一种氮氧传感器标定测试系统，包括：气瓶、混合腔211、工位自动工装221和控制模块；
气瓶管路连接混合腔211；混合腔211管路连接工位自动工装221；控制模块电连接工位自动工装221。
为了进一步优化上述技术方案，控制模块包括CAN传感器通讯解析模块、电源模块、PC端和电磁阀控制板；CAN传感器通讯解析模块通过USB接口与PC端相连，并通过CAN总线端子与电磁阀控制板上的端子相连；电源模块包括15V/24V开关电源模块和12V/24V双电压直流电源模块；15V/24V开关电源模块连接电磁阀控制板，12V/24V双电压直流电源模块连接CAN传感器通讯解析模块。
为了进一步优化上述技术方案，气瓶包括空气瓶201、氮气瓶202、氮氧瓶203和水蒸气瓶204；空气瓶201、氮气瓶202、氮氧瓶203和水蒸气瓶204分别通过进气电磁阀205和流量计207管路连接混合腔211；空气瓶201、氮气瓶202、氮氧瓶203和水蒸气瓶204分别通过压缩空气阀206管路连接混合腔211；进气电磁阀205和压缩空气阀206电连接15V/24V开关电源模块和电磁阀控制板；流量计207电连接15V/24V开关电源模块，并连接CAN传感器通讯解析模。
为了进一步优化上述技术方案，混合腔211通过测试进气电磁阀212管路连接工位自动工装221；测试进气电磁阀212电连接15V/24V开关电源模块。
为了进一步优化上述技术方案，工位自动工装221包括若干传感器测试工位；传感器测试工位包括气体注入室、气体检测室、气缸、气缸控制阀和密封垫圈；气缸连接气体注入室；气缸通过气缸控制阀与电磁阀控制板、15V/24V开关电源模块电连接；气体注入室管路连接测试进气电磁阀212；
气体注入室在气缸带动下与气体检测室合模密封；氮氧传感器夹持放置于气体注入室与气体检测室之间，气体注入室与气体检测室接口处设置密封垫圈；PC端通过CAN传感器通讯解析模块与氮氧传感器连接。
为了进一步优化上述技术方案，还包括废气处理装置241，气体分析仪231管路连接废气处理装置241；气瓶通过压缩空气阀206管路连接废气处理装置241。
为了进一步优化上述技术方案，还包括气体分析仪231，气体分析仪231管路连接工位自动工装221的气体检测室和废气处理装置241，并且电连接PC端。可以精确检测混合腔211充入工位自动工装221的气体数据，并传输至PC端，根据气体数据通过PC端对氮氧传感器中的待检测氮氧传感器进行标定校准。
为了进一步优化上述技术方案，电磁阀控制板包括继电器和保护驱动电路，保护驱动电路连接继电器和CAN传感器通信解析模块，继电器连接测试系统中所有电磁阀，可以分别控制所述进气电磁阀、所述压缩空气阀和所述测试进气电磁阀的开关。
为了进一步优化上述技术方案，在所述气瓶出口和所述进气电磁阀之前还设置有气体压力阀。
标定测试系统操作方法，具体实现过程如下：
S1：关闭标定测试系统的所有电磁阀，将待检测氮氧传感器和标准氮氧传感器放置于工位自动工装221上；
S2：启动控制模块电源，控制模块控制打开进气电磁阀205，气瓶内气体经过进气电磁阀205和流量计207进入混气腔211；
S3：控制模块打开测试进气电磁阀212，混合腔211内混合气体进入工位自动工装221；
S4：控制模块控制待检测氮氧传感器和标准氮氧传感器进行加热，进入平衡状态后，调节气氛，测试不同气氛下的数值，进行验证，并向控制模块记录上传测试数值；
S5：测试完成后，关闭所有电磁阀，打开压缩空气阀206，气瓶进行气体排放，清除工位自动工装221中残留的废气，标定测试用的是气瓶内气体的混合气体，排气是排出检测作用后的工位自动工装221管道中的废气，因此要保证在再进行下一轮检测时工位自动工装221内的气体为待检测前的混合气体，完成后关闭压缩空气阀206，卸载及重新装载的待检测氮氧传感器，重复S2至S4。
实施例
如图1所示标定测试系统中进气电磁阀205包括电磁阀1、3、5和7；压缩空气阀206包括电磁阀2、4、6和8；流量计207包括流量计9-12；测试进气电磁阀212为电磁阀13；传感器测试工位为14-19工位。其中电磁阀1和2为空气控制电磁阀组，电磁阀3和4为氮气控制电磁阀组，电磁阀5和6为氮氧控制电磁阀组，电磁阀7和8为水蒸气控制电磁阀组。
每种标准气瓶端都配有压力显示表。设备上电时，所有电磁阀保持关闭。测试过程是：关闭出气电磁阀；装好待检测的氮氧传感器产品，在标定测试前人工打开气体压力阀，各路气体从相应的标准气瓶出来，经过进气电磁阀和流量计进入混合腔211，混合后的气体通过电磁阀13流入工位自动工装221和气体分析仪231。一组测试完成后，关闭电磁阀13，工位自动工装221内的混合气流入废气处理装置241，然后更换下一组待测产品。
测试时，将氮氧传感器的探头接口朝下、电气接口朝上，放置在工位自动工装221的传感器检测工位的密封圈上，标定测试系统的控制模块通过气缸控制电磁阀控制气缸，把产品压紧在工装上，工装间用6mm钢管连接。
控制模块电控系统打开1，3，5，7四个进气控制电磁阀，同时打开相应的四个流量计控制气体流量，四种气体经过混合腔211混合稳定后向工位自动工装221中六个工位的产品注入混合气。
通过控制模块可控制工位自动工装221上的氮氧传感器进行测量内阻和三泵电流、加热、标定检测等操作，其中标定是令工位自动工装221内的氮氧浓度和氧浓度在不同气氛下成一定的线性关系，并解析氮氧传感器及安装在工位自动工装221内的温度传感器的信号，其中温度传感器通过CAN传感器通讯解析模块连接PC端，PC端可启动或终止标定进程、控制气体流量，实时显示传感器工作状态，并实时读取混合腔211腔体中标准气浓度和压力数据，温度传感器213安装装在工位自动工装221上混合气进气端，实时测量气体温度。
控制模块主要由CAN传感器通讯解析模块、电源模块、PC端和电磁阀控制板组成。CAN传感器通讯解析模块检测读取标准氮氧传感器产品和待检测氮氧传感器的数值，并传输至PC端同时监控读取六组数值；电磁阀控制板主要是由七个24V继电器和相关保护驱动电路组成，PC端通过CAN传感器通讯解析模块连接电磁阀控制板可以分别控制七个电磁阀的开关。控制模块配合实现测量的具体步骤是:连接好各模块，装配好产品，开启电源模块，开启标准气瓶，启动PC端软件，打开进气电磁阀1、3、5和7，打开流量计COM口，开启流量计9-12，配置好各路气氛；操作PC端，通过CAN传感器通讯解析模块读取并记录氮氧传感器产品的内阻值，对产品进行加热，进入平衡状态后，记录几种不同气氛状态下的三泵电流和气氛浓度值，PC端进行计算，得到相应的产品工作曲线，写入产品电控板；调节气氛，测试该气氛下的数值，进行验证。至此，整个标定测试完成。
测试完成后，关闭所有阀，打开2，4，6，8压缩空气阀，进行气体排放，清除工位中可能残留的混合气气，完成后再关闭压缩空气阀。卸载及重新装载的被测传感器，重复循环执行标定测试。
标定测试系统中电源模块分别与所述气体流量计、电磁阀、氮氧传感器、温度传感器213和CAN传感器通讯解析模块电连接，电源模块包括为流量计和电磁阀供电的15V/24V开关电源模块，和为压力表、氮氧传感器供电的12V/24V双电压直流电源模块。CAN传感器通讯解析模块用于将氮氧传感器和其他传感器、电磁阀的的CAN信号转为USB信号，并传输至PC端；PC端可通过标定软件，软件可以监测各传感器的工作状态，并向氮氧传感器发指令进行工作前加热准备，控制传感器测量的开始和结束进程，并进行连续测量，实时曲线显示混合腔体内气体浓度数值和压力数值，将测量数据保存至本地PC端。
混合腔211腔体为不锈钢结构体，气体管道为内径为6mm和8mm两种规格的不锈钢气管，工位为不锈钢圆柱体，压力表和流量计接口均为不锈钢接口。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (9)
1.一种氮氧传感器标定测试系统，其特征在于，包括：气瓶、混合腔(211)、工位自动工装(221)和控制模块；
所述气瓶管路连接所述混合腔(211)；所述混合腔(211)管路连接所述工位自动工装(221)；所述控制模块电连接所述工位自动工装(221)。
2.根据权利要求1所述的一种氮氧传感器标定测试系统，其特征在于，所述控制模块包括CAN传感器通讯解析模块、电源模块、PC端和电磁阀控制板；所述CAN传感器通讯解析模块通过USB接口与所述PC端相连，并通过CAN总线端子与所述电磁阀控制板上的端子相连；所述电源模块包括15V/24V开关电源模块和12V/24V双电压直流电源模块；所述15V/24V开关电源模块连接所述电磁阀控制板，所述12V/24V双电压直流电源模块连接所述CAN传感器通讯解析模块。
3.根据权利要求2所述的一种氮氧传感器标定测试系统，其特征在于，所述气瓶包括空气瓶(201)、氮气瓶(202)、氮氧瓶(203)和水蒸气瓶(204)；所述空气瓶(201)、所述氮气瓶(202)、所述氮氧瓶(203)和所述水蒸气瓶(204)分别通过进气电磁阀(205)和流量计(207)管路连接所述混合腔(211)；所述空气瓶(201)、所述氮气瓶(202)、所述氮氧瓶(203)和所述水蒸气瓶(204)分别通过压缩空气阀(206)管路连接所述混合腔(211)；所述进气电磁阀(205)和所述压缩空气阀(206)电连接所述15V/24V开关电源模块和所述电磁阀控制板；所述流量计(207)电连接所述15V/24V开关电源模块，并连接所述CAN传感器通讯解析模块。
4.根据权利要求2所述的一种氮氧传感器标定测试系统，其特征在于，所述混合腔(211)通过测试进气电磁阀(212)管路连接所述工位自动工装(221)；所述测试进气电磁阀(212)电连接所述15V/24V开关电源模块。
5.根据权利要求3所述的一种氮氧传感器标定测试系统，其特征在于，所述工位自动工装(221)包括若干传感器测试工位；所述传感器测试工位包括气体注入室、气体检测室、气缸、气缸控制阀和密封垫圈；所述气缸连接所述气体注入室；所述气缸通过所述气缸控制阀与所述电磁阀控制板、所述15V/24V开关电源模块电连接；所述气体注入室管路连接所述测试进气电磁阀(212)；
所述气体注入室在所述气缸带动下与所述气体检测室合模密封；氮氧传感器夹持放置于所述气体注入室与所述气体检测室之间，所述气体注入室与所述气体检测室接口处设置所述密封垫圈；所述PC端通过所述CAN传感器通讯解析模块与所述氮氧传感器连接。
6.根据权利要求5所述的一种氮氧传感器标定测试系统，其特征在于，还包括废气处理装置(241)，所述气瓶通过所述压缩空气阀(206)管路连接所述废气处理装置(241)。
7.根据权利要求6所述的一种氮氧传感器标定测试系统，其特征在于，还包括气体分析仪(231)，所述气体分析仪(231)管路连接所述工位自动工装的所述气体检测室和所述废气处理装置(241)，电连接所述PC端。
8.根据权利要求2所述的一种氮氧传感器标定测试系统，其特征在于，所述电磁阀控制板包括若干继电器和保护驱动电路；所述保护驱动电路连接所述继电器和所述CAN传感器通讯解析模块，所述继电器连接所述测试系统中所有电磁阀。
9.根据权利要求1-8任意所述的标定测试系统操作方法，其特征在于，具体实现过程如下：
步骤1：关闭标定测试系统的所有电磁阀，将氮氧传感器放置于工位自动工装(221)上；
步骤2：启动控制模块电源，所述控制模块控制打开进气电磁阀(205)，气瓶内气体经过所述进气电磁阀(205)和流量计(207)进入混气腔(211)；
步骤3：所述控制模块打开测试进气电磁阀(212)，所述混合腔(211)内混合气体进入所述工位自动工装(221)；
步骤4：所述控制模块控制所述氮氧传感器进行加热，进入平衡状态后，调节气氛，测试不同所述气氛下的数值，进行验证，并向所述控制模块记录上传测试数值；
步骤5：测试完成后，关闭所有所述电磁阀，打开压缩空气阀(206)，所述气瓶进行气体排放，清除所述工位自动工装(221)中残留的废气，完成后关闭所述压缩空气阀(206)，卸载及重新装载的所述待检测氮氧传感器，重复所述步骤2至所述步骤4。
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