CN111307816A - 一种双排线束的检测方法及检测装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种双排线束的检测方法和检测装置，检测方法包括以下步骤：将双排线束悬挂在线束安装座上；位于双排线束两侧的两组激光发射器分别倾斜朝上或朝下向双排线束照射激光；两组拍照组件拍摄激光照射在双排线束上时的图像并生成相应的图像信息；处理器获取两组拍照组件分别生成的两个图像信息，并根据两个图像信息区分开两排线束，以及计算分析出每排线束上各个线缆的排列顺序；若每排线束以及每排线束上的各个线缆均符合预设排列顺序，则双排线束插接顺序合格，否则不合格。本申请能够有效地检测出双排线束插接情况，并实现自动化检测，提高检测精度和效率。

Description

一种双排线束的检测方法及检测装置

技术领域

本申请涉及线束检测设备技术领域，尤其涉及一种双排线束的检测方法及检测装置。

背景技术

线束生产中，为了保证产品出厂合格率，需要对产品外观进行检测。现有的端子线插入胶壳的工序，大部分都是人工完成的，难免出现线束错位或者漏插的情况。尤其是双排线束大都是靠人工目测来检查，效率低且非常容易漏检，不能保证双排线束的品质。

目前市场上只有对单排线束进行检测的装置，通过查看单排线束的数量和颜色来判断是否有错位和漏插的情况。但如果用单排线束检测装置来检测双排线束，则需要将双排线束翻转2次进行检测，操作复杂，效率较低。并且检测一排时受另外一排线的影响，检测时容易出错。

发明内容

本申请提供一种双排线束的检测方法及检测装置，能够解决目前双排线束在检测过程中容易出错、效率低的问题。

为了实现上述目的，本申请采用了以下技术方案：

一种双排线束的检测方法，包括以下步骤：

将双排线束悬挂在线束安装座上，双排线束包括第一排线束和第二排线束；

位于双排线束两侧的两组激光发射器分别倾斜朝上或朝下向双排线束照射激光；

位于双排线束两侧的两组拍照组件拍摄激光照射在双排线束上时的图像并生成相应的图像信息；

处理器获取两组拍照组件分别生成的两个图像信息，并根据两个图像信息区分开第一排线束和第二排线束，以及计算分析出每排线束上各个线缆的排列顺序；

若每排线束以及每排线束上的各个线缆均符合预设排列顺序，则双排线束插接合格，否则不合格。

进一步地，处理器通过识别图像信息中激光照射在双排线束的位置差异来区分开第一排线束和第二排线束。

进一步地，处理器通过显示组件显示处理结果。

一种双排线束的检测装置，包括：

线束安装座，其设有用于悬挂双排线束的卡槽；

两组激光发射器，两组激光发射器分别位于线束安装座的两侧，激光发射器的发光端倾斜朝向卡槽设置，发光端用于向悬挂在卡槽上的双排线束照射激光；

两组拍照组件，两组拍照组件分别位于线束安装座的两侧，拍照组件用于拍摄激光照射在双排线束上时的图像并生成相应的图像信息；

以及处理器，处理器分别与两组拍照组件信号连接，处理器用于获取两组拍照组件分别生成的两个图像信息，并根据两个图像信息区分开两排线束，以及计算分析出每排线束上各个线缆的排列顺序。

进一步地，两组激光发射器分别位于线束安装座两侧的斜下方，卡槽设置在线束安装座的中间。

进一步地，激光发射器与处理器电连接。

一种双排线束的检测装置还包括主机箱，线束安装座可竖直调节地安装在主机箱的上端，两组激光发射器分别安装在主机箱的下端的两侧，两组拍照组件也分别安装在主机箱的下端的两侧，处理器安装在主机箱内。

一种双排线束的检测装置还包括控制面板和显示组件，控制面板和显示组件都固定在主机箱上，显示组件与处理器信号连接。

进一步地，显示组件为显示器。

一种双排线束的检测装置还包括光电传感器，光电传感器安装在线束安装座上，且光电传感器与处理器信号连接，光电传感器用于双排线束悬挂在卡槽时产生一个启动信号并发送给处理器。

本申请的有益效果是：

1)本申请在线束安装座的两侧均设置激光发射器，激光发射器向双排线束倾斜照射激光，线束安装座两侧的拍照组件分别拍下并生成相应图像信息，处理器根据识别图像信息中激光照射在双排线束的位置差异来区分开两排线束。本申请无需经过人工分辨或经过分线针将每排线束进行隔开，而是通过对双排线束倾斜照射激光区分开每排线束，方便快捷，且显著提高了检测精度和检测效率；

2)处理器根据各个线缆既定的颜色排列顺序来区分图像信息中每排线束上各个线缆插接顺序是否合格，实现自动化检测，避免检测过程出错，保障了准确率；

3)本申请的检测装置，由于激光倾斜照射，根据激光照射的位置，可以确定线缆的位置及其高度信息，无需搜索检测区域，提高装置的检测分析速度；而在判断线束位置差异时，现有的检测装置必须搜索找到拍摄图像中的检测区域，然后在该区域中提取和识别线缆的颜色，检测和分析时间相对较长；

4)由于激光倾斜照射的作用，可以忽略图像背景颜色的影响，判断线束的前后位置关系，因此本申请的检测装置不仅适用于双排线束，同样适用于一些异形线束(圆形排列或三角形排列，线束具有前后位置差异)和单排线束，在检测单排线束(检测各个线缆的插接顺序)时，拍摄图像过程中不需要加背光。

附图说明

图1为一种双排线束的检测装置的立体图；

图2为一种双排线束的检测装置的结构示意图；

图3为一种双排线束的检测方法的流程图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明。

如图1、2所示，一种双排线束的检测装置，其包括线束安装座1、处理器、两组激光发射器2以及两组拍照组件3。双排线束4由接头41以及两排线束组成，两排线束均插接在接头41上。线束安装座1上设有卡槽11，双排线束4的接头41悬挂安装在卡槽11内，两排线束向下垂悬。两组激光发射器2为第一激光发射器21和第二激光发射器22，第一激光发射器21和第二激光发射器22分别位于线束安装座1的两侧，激光发射器2的发光端2a倾斜朝向卡槽11设置，发光端2a用于向悬挂在卡槽11上的双排线束4照射激光2b。两组拍照组件3为第一拍照组件31和第二拍照组件32，第一拍照组件31和第二拍照组件32分别位于线束安装座1的两侧，在激光发射器2将激光2b倾斜照射在双排线束4上时，拍照组件3拍摄该图像并生成相应的图像信息。两组拍照组件3能够生成两个不同的图像信息，并将它们传输给处理器。

处理器分别与两组拍照组件3信号连接，获取两组拍照组件3生成的两个图像信息。处理器根据两个图像信息区分开两排线束，并计算分析出每排线束上各个线缆的排列顺序。

本实施方式中，两组激光发射器2分别位于线束安装座1两侧的斜下方。双排线束的检测装置还包括主机箱5，线束安装座1可竖直调节地安装在主机箱5的上端，两组激光发射器2分别安装在主机箱5的下端的两侧。两组激光发射器2分别与处理器电连接，由处理器发送命令使激光发射器2发射激光。卡槽11设置在线束安装座1的中间。此外，两组拍照组件3也分别安装在主机箱5的下端的两侧，处理器安装在主机箱5内。如图2所示，当双排线束4悬挂在线束安装座1上时，第一激光发射器21靠近的线束定义为第一排线束42，第二激光发射器22靠近的线束定义为第二排线束43。第一激光发射器21的发光端2a向斜上方的前后依次排列的第一排线束42、第二排线束43照射激光2b，第二激光发射器22的发光端2a向斜上方的前后依次排列的第二排线束43、第一排线束42照射激光2b。当然其他实施方式中，两组激光发射器2也可安装在线束安装座1的斜上方，激光发射器2倾斜朝下向双排线束4照射激光2b。

一种双排线束的检测装置还包括控制面板6和显示组件7，控制面板6和显示组件7都安装在主机箱5上，控制面板6用于操作员操作整个检测装置，显示组件7用于显示检测结果。本实施方式中，显示组件7为显示器，显示器将处理器的检测结果展示出来，以便操作员确认双排线束4插接是否是合格产品。

一种双排线束的检测装置还包括光电传感器，光电传感器安装在线束安装座1的卡槽11内。光电传感器与处理器信号连接，在双排线束4悬挂在卡槽11上时，光电传感器产生一个启动信号发送给处理器，处理器将相关信号传送给两组激光发射器2和两组拍照组件3，并由激光发射器2照射激光2b，拍照组件3拍摄并生成图像信息，处理器收集图像信息并对其进行处理和判断，最后由显示组件7显示检测结果。

一种双排线束的检测方法，其包括以下步骤：

S100：安装双排线束

如图2所示，将双排线束4的接头41悬挂在线束安装座1的卡槽11上，靠近第一激光发射器21的定义为第一排线束42，靠近第二激光发射器22的定义为第二排线束43。

S200：倾斜照射激光

如图2所示，位于双排线束4两侧的第一激光发射器21和第二激光发射器22，分别倾斜朝上或者朝下向双排线束4照射激光2b。

本实施方式中，激光发射器2的发光端2a倾斜朝上向双排线束4照射激光2b。第一激光发射器21向双排线束4照射时，由于第一排线束42更靠近第一激光发射器21，因而激光2b照射在第一排线束42上的位置会比照射在第二排线束43上的位置更低。同理，第二激光发射器22向双排线束4照射时，激光2b照射在第二排线束43上的位置会比照射在第一排线束42上的位置更低，以此对比能够明显地区分出第一排线束42和第二排线束43，因而本申请不需要分线针将双排线束4分隔开，直接就能够判断两排线束的位置。

S300：拍摄图像信息

位于双排线束4两侧的第一拍照组件31和第二拍照组件32拍摄激光2b照射在双排线束4上时的图像，并生成相应的图像信息。

该图像信息不仅能够显示激光2b照射在第一排线束42和第二排线束43的位置差异，还能够显示每一排线束上不同颜色的线缆。

S400：处理和判断

处理器获取两组拍照组件3分别生成的两个图像信息，并能够根据两个图像信息区分开第一排线束42和第二排线束43。处理器具有相关算法，并通过识别图像信息中激光2b照射在双排线束4的位置差异来区分开第一排线束42和第二排线束43。两个图像信息则可以确保处理器的判断足够准确。

处理器还能够计算分析出第一排线束42上各个线缆的排列顺序，以及第二排线束43上各个线缆的排列顺序。双排线束4中每一排线束插接了不同颜色的线缆，处理器自身可存储两份标准的线缆排列图像，由于已经区分开第一排线束42和第二排线束43，因此处理器只要将每份标准的线缆排列图像分别与对应的图像信息对比，即分别得到每排线束上各个线缆的排列顺序是否合格。

若每排线束之间没有串插，以及每排线束上各个线缆符合处理器中预设的排列顺序，那么双排线束4插接合格。否则，双排线束4插接不合格。

S500：显示检测结果

显示组件7显示处理器的检测结果，若检测双排线束4插接合格，则显示合格标志；若检测到双排线束4插接不合格，则显示不合格标志，并将具体图像信息展示出来，方便操作员查看与核准。

根据本申请检测装置的检测方法和原理，本申请的装置不仅适用于双排线束的检测，同样适用于异形线束(线束具有位置差异)和单排线束的检测。

以上内容是结合具体的实施方式对本申请所作的进一步详细说明，不能认定本申请的具体实施只局限于这些说明。对于本申请所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

Claims (10)

1.一种双排线束的检测方法，其特征在于：包括以下步骤：

将双排线束悬挂在线束安装座上，所述双排线束包括第一排线束和第二排线束；

位于所述双排线束两侧的两组激光发射器分别倾斜朝上或朝下向所述双排线束照射激光；

位于所述双排线束两侧的两组拍照组件拍摄所述激光照射在所述双排线束上时的图像并生成相应的图像信息；

处理器获取两组所述拍照组件分别生成的两个所述图像信息，并根据两个所述图像信息区分开所述第一排线束和第二排线束，以及计算分析出每排线束上各个线缆的排列顺序；

若每排线束以及每排线束上的各个线缆均符合预设排列顺序，则所述双排线束插接合格，否则不合格。

2.如权利要求1所述的双排线束的检测方法，其特征在于：所述处理器通过识别所述图像信息中所述激光照射在双排线束的位置差异来区分开所述第一排线束和第二排线束。

3.如权利要求1或2所述的双排线束的检测方法，其特征在于：所述处理器通过显示组件显示检测结果。

4.一种双排线束的检测装置，其特征在于：包括：

线束安装座，其设有用于悬挂双排线束的卡槽；

两组激光发射器，两组所述激光发射器分别位于所述线束安装座的两侧，所述激光发射器的发光端倾斜朝向所述卡槽设置，所述发光端用于向悬挂在所述卡槽上的双排线束照射激光；

两组拍照组件，两组所述拍照组件分别位于所述线束安装座的两侧，所述拍照组件用于拍摄所述激光照射在所述双排线束上时的图像并生成相应的图像信息；

以及处理器，所述处理器分别与两组所述拍照组件信号连接，所述处理器用于获取两组所述拍照组件分别生成的两个所述图像信息，并根据两个所述图像信息区分开两排线束，以及计算分析出每排线束上各个线缆的排列顺序。

5.如权利要求4所述的双排线束的检测装置，其特征在于：两组所述激光发射器分别位于所述线束安装座两侧的斜下方，所述卡槽设置在所述线束安装座的中间。

6.如权利要求5所述的双排线束的检测装置，其特征在于：所述激光发射器与所述处理器电连接。

7.如权利要求5所述的双排线束的检测装置，其特征在于：还包括主机箱，所述线束安装座可竖直调节地安装在所述主机箱的上端，两组所述激光发射器分别安装在所述主机箱的下端的两侧，两组所述拍照组件也分别安装在所述主机箱的下端的两侧，所述处理器安装在所述主机箱内。

8.如权利要求7所述的双排线束的检测装置，其特征在于：还包括控制面板和显示组件，所述控制面板和显示组件都安装在所述主机箱上，所述显示组件与所述处理器信号连接。

9.如权利要求8所述的双排线束的检测装置，其特征在于：所述显示组件为显示器。

10.如权利要求4-9中任一项所述的双排线束的检测装置，其特征在于：还包括光电传感器，所述光电传感器安装在所述线束安装座上，且所述光电传感器与所述处理器信号连接，所述光电传感器用于所述双排线束悬挂在所述卡槽时产生一个启动信号并发送给所述处理器。

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