CN111305295B - 一种具有子母式铲斗的挖掘机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工程机械挖掘机领域，具体是涉及一种具有子母式铲斗的挖掘机，包括有挖机主力臂组件、挖机活动臂、第一油缸、第二油缸、松土组件、挖料铲斗和挖掘机，第一油缸安装于挖机活动臂上，第二油缸分别安装与挖机活动臂的两侧，松土组件和挖料铲斗均安装于挖机活动臂上，松土组件的受力端与第一油缸的输出端连接，挖料铲斗的受力端与第二油缸连接，挖机活动臂安装于挖机主力臂组件的工作端，挖机主力臂组件安装于挖掘机上，该技术方案可以省去了更换铲斗所需的大量时间，真正的实现了一机多用，大大提高了生产的效率。

Description

一种具有子母式铲斗的挖掘机

技术领域

本发明涉及工程机械挖掘机领域，具体是涉及一种具有子母式铲斗的挖掘机。

背景技术

中国专利：CN201721920180.0一种用于土木工程的挖机铲斗，该实用新型所述的挖机铲斗结构简单，生产制造方便，且斗齿的结构强度高，极大的减少了斗齿在使用过程中破损率，进而也降低了挖机铲斗的修复成本；但是在挖掘机使用的过程中会需要根据不同的情况使用不同的铲斗，例如需要对硬质土层进行松土的时候，如果只是依靠普通的铲斗的话效率会非常低下，所以我们提出了一种具有子母式铲斗的挖掘机，可以同时适应两种不同的工作模式，并且不需要更换铲斗，大大提高了生产的效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种具有子母式铲斗的挖掘机，该技术方案可以省去了更换铲斗所需的大量时间，真正的实现了一机多用，大大提高了生产的效率。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

提供了一种具有子母式铲斗的挖掘机，包括有挖机主力臂组件、挖机活动臂、第一油缸、第二油缸、松土组件、挖料铲斗和挖掘机；

第一油缸安装于挖机活动臂上，第二油缸分别安装与挖机活动臂的两侧，松土组件和挖料铲斗均安装于挖机活动臂上，松土组件的受力端与第一油缸的输出端连接，挖料铲斗的受力端与第二油缸连接，挖机活动臂安装于挖机主力臂组件的工作端，挖机主力臂组件安装于挖掘机上。

优选的，挖机主力臂组件包括有连接臂、第三油缸和固定座，固定座安装于挖掘机上，连接臂的一端安装于固定座上，连接臂的另一端与挖机活动臂铰接,第三油缸安装于连接臂上，第三油缸与连接臂铰接，第三油缸的输出端与挖机活动臂的受力端铰接。

优选的，挖机主力臂组件包括还包括有第四油缸和第五油缸，第四油缸和第五油缸分别位于连接臂的两侧，第四油缸和第五油缸的固定端均与固定座铰接，并且第四油缸和第五油缸的输出端均与连接臂铰接。

优选的，送土组件包括有爪型铲、连接座和连杆组件，爪型铲安装于爪型铲上，并且爪型铲远离爪型铲的工作端，连杆组件安装于爪型铲的受力端，连杆组件的两端分别与爪型铲和挖机活动臂连接，并且连杆组件的受力端与第一油缸连接。

优选的，爪型铲包括有弧形板和钢爪，钢爪有多个，多个钢爪位于弧形板的一侧，并且多个钢爪均与弧形板固定连接，连接座位于弧形板的另一侧，并且连接座与弧形板固定连接，连接座与挖机活动臂铰接。

优选的，连杆组件包括有第一连杆、第二连杆和连接杆，第一连杆位于弧形板的外缘处，并且第一连杆的一端与弧形板铰接，第二连杆的一端位于挖机活动臂的端部，并且第二连杆与挖机活动臂铰接，第一连杆的另一端和第二连杆的另一端形成钝角角度，并且第一连杆和第二连杆之间通过连接杆固定连接，第一油缸的输出端与连接杆铰接。

优选的，挖料铲斗包括有第一连动组件、第二连动组件和铲具，铰接座安装于铲具上，并且铰接座远离铲具的工作端，铲具通过铰接座与挖机活动臂端部铰接，第一连动组件和第二连动组件的同一端分别安装于铲具的两侧，并且第一连动组件和第二连动组件的另一端与第二油缸连接。

优选的，第一连动组件和第二连动组件的结构一致，第一连动组件包括有固定片和圆杆，固定片位于铲具的一侧，并且固定片的一端与铲具固定连接，圆杆位于固定片的另一端，圆杆的一端与固定片固定连接，圆杆的另一端与第二油缸铰接。

优选的，铲具包括有料兜、齿座和导流齿，齿座远离铰接座，并且齿座与料兜固定连接，导流齿有多个，多个导流齿均沿齿座的长度方向安装。

优选的，铲具还包括有耐磨片，耐磨片分别位于料兜的底部和料兜的内部，并且耐磨片与料兜固定连接。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：首先通过工作人员将松土组件和挖料铲斗分别安装于挖机活动臂的两个工作端，然后第一油缸的输出端和松土组件的受力端连接，第二油缸的输出端和挖料铲斗的受力端连接，开始工作时工作人员操纵挖掘机到达施工的地点，当需要完成的任务时将土壤进行松土时，工作人员控制挖掘机，挖机主力臂组件带动挖机活动臂靠近所需要进行的施工点，第二油缸开始工作，第二油缸的工作端回手，第二油缸的工作端带动挖料铲斗的工作端靠近挖机活动臂，第一油缸开始工作，第一油缸的输出端伸出，第一油缸的输出端推动送土组件的受力端靠近地面，然后通过挖机主力臂组件和第一油缸的配合使松土组件的工作端插入地面内并且不断做直线往复运动，最后使得施工点的土地在经过施工后变得蓬松松软，挖料铲斗的使用方式可以和松土组件互相配合，如果此时需要将进行松土后的土壤进行挖料的时候可以实现无缝连接，如果本次施工仅仅需要进行松土或者挖料的话松土组件和挖料铲斗也可以单独进行使用，此次以组合使用举例，挖机主力臂组件带动挖机活动臂提升挖机活动臂带动松土组件离开土地，第一油缸开始工作，第一油缸的工作端带动松土组件的受力端进行翻转，松土组件的工作端靠近挖机活动臂，第二油缸开始工作，第二油缸的工作端推动挖料铲斗的受力端，挖料铲斗的工作端靠近土壤，此时通过挖机主力臂组件和挖机活动臂的配合使挖料铲斗的工作端插入土壤内，然后通过第二油缸的工作端的回收带动挖料铲斗的工作端回转，挖料铲斗回转的同时土壤被铲入挖料铲斗内，此处需要说明挖料铲斗不仅适用土壤的挖料，其他的如沙子等等都可以进行铲料，挖机主力臂组件、挖机活动臂、第一油缸和第二油缸的可以在挖掘机作业中容易得到较大距离的垂直挖掘轨迹，提高挖掘质量和生产率，可以根据作业条件随意调整挖掘机的作业尺寸和挖掘力，且调整时间短，可满足各种作业的需要，并且在控制挖料铲斗的装车十分方便。

通过本设备的设置可以省去了更换铲斗所需的大量时间，真正的实现了一机多用，大大提高了生产的效率。

附图说明

图1为本发明的一种具有子母式铲斗的挖掘机的立体结构示意图；

图2为本发明的一种具有子母式铲斗的挖掘机的挖机主力臂组件和挖机活动臂的立体结构示意图一；

图3为本发明的一种具有子母式铲斗的挖掘机的挖掘机的挖机主力臂组件和挖机活动臂的立体结构示意图二；

图4为本发明的一种具有子母式铲斗的挖掘机的挖掘机的挖机主力臂组件、挖机活动臂、第一油缸和松土组件的立体结构示意图；

图5为本发明的图4的A处放大图；

图6为本发明的一种具有子母式铲斗的挖掘机的爪型铲的立体结构示意图；

图7为本发明的一种具有子母式铲斗的挖掘机的挖掘机的挖机主力臂组件、挖机活动臂、第二油缸和挖料铲斗的立体结构示意图；

图8为本发明的一种具有子母式铲斗的挖掘机的挖料铲斗的立体结构示意图；

图9为本发明的一种具有子母式铲斗的挖掘机的铲具的立体结构示意图一；

图10为本发明的一种具有子母式铲斗的挖掘机的铲具的立体结构示意图二。

图中标号为：

1、挖机主力臂组件；1a、连接臂；1b、第三油缸；1c、固定座；1d、第四油缸；1e、第五油缸；

2、挖机活动臂；

3、第一油缸；

4、第二油缸；

5、松土组件；5a、爪型铲；5a1、弧形板；5a2、钢爪；5b、连接座；5c、连杆组件；5c1、第一连杆；5c2、第二连杆；5c3、连接杆；

6、挖料铲斗；6a、铰接座；6b、第一连动组件；6b1、固定片；6b2、圆杆；6c、第二连动组件；6d、铲具；6d1、料兜；6d2、齿座；6d3、导流齿；6d4、耐磨片；

7、挖掘机。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1至图10所示的一种具有子母式铲斗的挖掘机，包括有挖机主力臂组件1、挖机活动臂2、第一油缸3、第二油缸4、松土组件5、挖料铲斗6和挖掘机7；

第一油缸3安装于挖机活动臂2上，第二油缸4分别安装与挖机活动臂2的两侧，松土组件5和挖料铲斗6均安装于挖机活动臂2上，松土组件5的受力端与第一油缸3的输出端连接，挖料铲斗6的受力端与第二油缸4连接，挖机活动臂2安装于挖机主力臂组件1的工作端，挖机主力臂组件1安装于挖掘机7上；

首先通过工作人员将松土组件5和挖料铲斗6分别安装于挖机活动臂2的两个工作端，然后第一油缸3的输出端和松土组件5的受力端连接，第二油缸4的输出端和挖料铲斗6的受力端连接，开始工作时工作人员操纵挖掘机7到达施工的地点，当需要完成的任务时将土壤进行松土时，工作人员控制挖掘机7，挖机主力臂组件1带动挖机活动臂2靠近所需要进行的施工点，第二油缸4开始工作，第二油缸4的工作端回手，第二油缸4的工作端带动挖料铲斗6的工作端靠近挖机活动臂2，第一油缸3开始工作，第一油缸3的输出端伸出，第一油缸3的输出端推动送土组件的受力端靠近地面，然后通过挖机主力臂组件1和第一油缸3的配合使松土组件5的工作端插入地面内并且不断做直线往复运动，最后使得施工点的土地在经过施工后变得蓬松松软，挖料铲斗6的使用方式可以和松土组件5互相配合，如果此时需要将进行松土后的土壤进行挖料的时候可以实现无缝连接，如果本次施工仅仅需要进行松土或者挖料的话松土组件5和挖料铲斗6也可以单独进行使用，此次以组合使用举例，挖机主力臂组件1带动挖机活动臂2提升挖机活动臂2带动松土组件5离开土地，第一油缸3开始工作，第一油缸3的工作端带动松土组件5的受力端进行翻转，松土组件5的工作端靠近挖机活动臂2，第二油缸4开始工作，第二油缸4的工作端推动挖料铲斗6的受力端，挖料铲斗6的工作端靠近土壤，此时通过挖机主力臂组件1和挖机活动臂2的配合使挖料铲斗6的工作端插入土壤内，然后通过第二油缸4的工作端的回收带动挖料铲斗6的工作端回转，挖料铲斗6回转的同时土壤被铲入挖料铲斗6内，此处需要说明挖料铲斗6不仅适用土壤的挖料，其他的如沙子等等都可以进行铲料，挖机主力臂组件1、挖机活动臂2、第一油缸3和第二油缸4的可以在挖掘机7作业中容易得到较大距离的垂直挖掘轨迹，提高挖掘质量和生产率，可以根据作业条件随意调整挖掘机7的作业尺寸和挖掘力，且调整时间短，可满足各种作业的需要，并且在控制挖料铲斗6的装车十分方便。

如图2所示的挖机主力臂组件1包括有连接臂1a、第三油缸1b和固定座1c，固定座1c安装于挖掘机7上，连接臂1a的一端安装于固定座1c上，连接臂1a的另一端与挖机活动臂2铰接,第三油缸1b安装于连接臂1a上，第三油缸1b与连接臂1a铰接，第三油缸1b的输出端与挖机活动臂2的受力端铰接；

当挖机活动臂2需要进行上下摆动时，第三油缸1b开始工作，第三油缸1b的工作端开始推动挖机活动臂2的受力端，当第三油缸1b推动挖机活动臂2的受力端时，挖机活动臂2的工作端进行下降，当第三油缸1b拉动动挖机活动臂2的受力端时，挖机活动臂2的工作端进行上升，连接臂1a用于支撑挖机活动臂2，固定座1c用于支撑和固定。

如图3所示的挖机主力臂组件1包括还包括有第四油缸1d和第五油缸1e，第四油缸1d和第五油缸1e分别位于连接臂1a的两侧，第四油缸1d和第五油缸1e的固定端均与固定座1c铰接，并且第四油缸1d和第五油缸1e的输出端均与连接臂1a铰接；

比如当需要进行物料装车的工作时，需要连接臂1a带动挖机活动臂2进行大幅度的提升，第四油缸1d和第五油缸1e同时开始工作，由于连接臂1a与固定座1c铰接，所以当第四油缸1d和第五油缸1e的工作端对连接臂1a的中端进行推动的时候，连接臂1a的端部会带动挖机活动臂2进行上升。

如图4所示的送土组件包括有爪型铲5a、连接座5b和连杆组件5c，爪型铲5a安装于爪型铲5a上，并且爪型铲5a远离爪型铲5a的工作端，连杆组件5c安装于爪型铲5a的受力端，连杆组件5c的两端分别与爪型铲5a和挖机活动臂2连接，并且连杆组件5c的受力端与第一油缸3连接；

第一油缸3开始工作，第一油缸3的工作端推动连杆组件5c，连杆组件5c受力后带动爪型铲5a沿连接座5b进转动，连杆组件5c用于连接爪型铲5a和第一油缸3，连接座5b用于连接爪型铲5a和挖机活动臂2并保证爪型铲5a可以转动，爪型铲5a用于对土地进行松土工作。

如图6所示的爪型铲5a包括有弧形板5a1和钢爪5a2，钢爪5a2有多个，多个钢爪5a2位于弧形板5a1的一侧，并且多个钢爪5a2均与弧形板5a1固定连接，连接座5b位于弧形板5a1的另一侧，并且连接座5b与弧形板5a1固定连接，连接座5b与挖机活动臂2铰接；

弧形板5a1用于连接固定和支撑钢爪5a2，弧形板5a1用于连杆组件5c和连接座5b的连接，通过挖机活动臂2和挖机主力臂带动多个钢爪5a2的移动将土地进行松土，多个钢爪5a2插入进土地里进行直线往复运动时土地变得蓬松。

如图5所示的连杆组件5c包括有第一连杆5c1、第二连杆5c2和连接杆5c3，第一连杆5c1位于弧形板5a1的外缘处，并且第一连杆5c1的一端与弧形板5a1铰接，第二连杆5c2的一端位于挖机活动臂2的端部，并且第二连杆5c2与挖机活动臂2铰接，第一连杆5c1的另一端和第二连杆5c2的另一端形成钝角角度，并且第一连杆5c1和第二连杆5c2之间通过连接杆5c3固定连接，第一油缸3的输出端与连接杆5c3铰接；

第一油缸3开始工作，第一油缸3推动连接杆5c3，连接杆5c3受力后带动第一连杆5c1推动弧形板5a1，多个钢爪5a2插入进土地里，通过挖机活动臂2和挖机主力臂带动多个钢爪5a2的移动将土地进行松土，第一连杆5c1、第二连杆5c2和连接杆5c3用于使爪型铲5a与挖机活动臂2可转动连接并且使爪型铲5a的连接更加稳固，连接杆5c3用于与第一油缸3的连接，连接杆5c3用于将第一连杆5c1和第二连杆5c2之间固定。

如图7所示的挖料铲斗6包括有第一连动组件6b、第二连动组件6c和铲具6d，铰接座6a安装于铲具6d上，并且铰接座6a远离铲具6d的工作端，铲具6d通过铰接座6a与挖机活动臂2端部铰接，第一连动组件6b和第二连动组件6c的同一端分别安装于铲具6d的两侧，并且第一连动组件6b和第二连动组件6c的另一端与第二油缸4连接；

第二油缸4开始工作，第二油缸4的输出端推动第一连动组件6b和第二连动组件6c的受力端，第一连动组件6b和第二连动组件6c的带动铲具6d进行翻转，铲具6d沿铰接座6a进行翻转，通过挖机活动臂2、挖机主力臂和第二油缸4的带动使铲具6d将土铲入铲具6d的内部。

如图8所示的第一连动组件6b和第二连动组件6c的结构一致，第一连动组件6b包括有固定片6b1和圆杆6b2，固定片6b1位于铲具6d的一侧，并且固定片6b1的一端与铲具6d固定连接，圆杆6b2位于固定片6b1的另一端，圆杆6b2的一端与固定片6b1固定连接，圆杆6b2的另一端与第二油缸4铰接；

第二油缸4的输出端推动圆杆6b2，圆杆6b2受力后通过固定片6b1推动铲具6d的进料口沿铰接座6a进行转动。

如图9所示的铲具6d包括有料兜6d1、齿座6d2和导流齿6d3，齿座6d2远离铰接座6a，并且齿座6d2与料兜6d1固定连接，导流齿6d3有多个，多个导流齿6d3均沿齿座6d2的长度方向安装；

由于料兜6d1的材质较厚所以需要通过导流齿6d3帮助其进行辅助铲料，导流齿6d3的形状由薄渐厚，厚的一侧位于料兜6d1的侧壁，齿座6d2用于安装导流齿6d3，料兜6d1用于盛放物料。

如图10所示的铲具6d还包括有耐磨片6d4，耐磨片6d4分别位于料兜6d1的底部和料兜6d1的内部，并且耐磨片6d4与料兜6d1固定连接；

由于料兜6d1需要长期的对各种材质进行铲、挖和盛放，所以位于料兜6d1可以长期使用，通过耐磨片6d4的设置延长了料兜6d1的使用寿命。

本发明的工作原理：首先通过工作人员将松土组件5和挖料铲斗6分别安装于挖机活动臂2的两个工作端，然后第一油缸3的输出端和松土组件5的受力端连接，第二油缸4的输出端和挖料铲斗6的受力端连接，开始工作时工作人员操纵挖掘机7到达施工的地点，当需要完成的任务时将土壤进行松土时，工作人员控制挖掘机7，挖机活动臂2需要进行上下摆动时，第三油缸1b开始工作，第三油缸1b的工作端开始推动挖机活动臂2的受力端，当第三油缸1b推动挖机活动臂2的受力端时，挖机活动臂2的工作端进行下降，第一油缸3开始工作，第一油缸3推动连接杆5c3，连接杆5c3受力后带动第一连杆5c1推动弧形板5a1，弧形板5a1沿连接座5b进转动，多个钢爪5a2插入进土地里，通过挖机活动臂2和挖机主力臂带动多个钢爪5a2的移动将土地进行松土，多个钢爪5a2插入进土地里进行直线往复运动时土地变得蓬松，挖料铲斗6的使用方式可以和松土组件5互相配合，如果此时需要将进行松土后的土壤进行挖料的时候可以实现无缝连接，如果本次施工仅仅需要进行松土或者挖料的话松土组件5和挖料铲斗6也可以单独进行使用，此次以组合使用举例，挖机主力臂组件1带动挖机活动臂2提升挖机活动臂2带动松土组件5离开土地，第一油缸3开始工作，第一油缸3的工作端带动松土组件5的受力端进行翻转，松土组件5的工作端靠近挖机活动臂2，第二油缸4开始工作，第二油缸4的输出端推动圆杆6b2，圆杆6b2受力后通过固定片6b1推动铲具6d的进料口沿铰接座6a进行转动，第一连动组件6b和第二连动组件6c的带动铲具6d进行翻转，铲具6d沿铰接座6a进行翻转，此时通过挖机主力臂组件1和挖机活动臂2的配合使铲具6d的导流齿6d3插入土壤内，然后通过第二油缸4的工作端的回收带动挖料铲斗6的工作端回转，挖料铲斗6回转的同时土壤被铲入料兜6d1内，当需要进行物料装车的工作时，需要连接臂1a带动挖机活动臂2进行大幅度的提升，第四油缸1d和第五油缸1e同时开始工作，由于连接臂1a与固定座1c铰接，所以当第四油缸1d和第五油缸1e的工作端对连接臂1a的中端进行推动的时候，连接臂1a的端部会带动挖机活动臂2进行上升，租后第二油缸4再带动铲具6d进行回转，铲具6d内的物料被倒入装载车内，此处需要说明挖料铲斗6不仅适用土壤的挖料，其他的如沙子等等都可以进行铲料，挖机主力臂组件1、挖机活动臂2、第一油缸3和第二油缸4的可以在挖掘机7作业中容易得到较大距离的垂直挖掘轨迹，提高挖掘质量和生产率，可以根据作业条件随意调整挖掘机7的作业尺寸和挖掘力，且调整时间短，可满足各种作业的需要，并且在控制挖料铲斗6的装车十分方便。

Claims (2)

1.一种具有子母式铲斗的挖掘机，其特征在于，包括有挖机主力臂组件（1）、挖机活动臂（2）、第一油缸（3）、第二油缸（4）、松土组件（5）、挖料铲斗（6）和挖掘机（7）；第一油缸（3）安装于挖机活动臂（2）上，第二油缸（4）分别安装与挖机活动臂（2）的两侧，松土组件（5）和挖料铲斗（6）均安装于挖机活动臂（2）上，松土组件（5）的受力端与第一油缸（3）的输出端连接，挖料铲斗（6）的受力端与第二油缸（4）连接，挖机活动臂（2）安装于挖机主力臂组件（1）的工作端，挖机主力臂组件（1）安装于挖掘机（7）上，

挖机主力臂组件（1）包括有连接臂（1a）、第三油缸（1b）和固定座（1c），固定座（1c）安装于挖掘机（7）上，连接臂（1a）的一端安装于固定座（1c）上，连接臂（1a）的另一端与挖机活动臂（2）铰接,第三油缸（1b）安装于连接臂（1a）上，第三油缸（1b）与连接臂（1a）铰接，第三油缸（1b）的输出端与挖机活动臂（2）的受力端铰接，挖机主力臂组件（1）包括还包括有第四油缸（1d）和第五油缸（1e），第四油缸（1d）和第五油缸（1e）分别位于连接臂（1a）的两侧，第四油缸（1d）和第五油缸（1e）的固定端均与固定座（1c）铰接，并且第四油缸（1d）和第五油缸（1e）的输出端均与连接臂（1a）铰接，送土组件包括有爪型铲（5a）、连接座（5b）和连杆组件（5c），爪型铲（5a）安装于爪型铲（5a）上，并且爪型铲（5a）远离爪型铲（5a）的工作端，连杆组件（5c）安装于爪型铲（5a）的受力端，连杆组件（5c）的两端分别与爪型铲（5a）和挖机活动臂（2）连接，并且连杆组件（5c）的受力端与第一油缸（3）连接，爪型铲（5a）包括有弧形板（5a1）和钢爪（5a2），钢爪（5a2）有多个，多个钢爪（5a2）位于弧形板（5a1）的一侧，并且多个钢爪（5a2）均与弧形板（5a1）固定连接，连接座（5b）位于弧形板（5a1）的另一侧，并且连接座（5b）与弧形板（5a1）固定连接，连接座（5b）与挖机活动臂（2）铰接，连杆组件（5c）包括有第一连杆（5c1）、第二连杆（5c2）和连接杆（5c3），第一连杆（5c1）位于弧形板（5a1）的外缘处，并且第一连杆（5c1）的一端与弧形板（5a1）铰接，第二连杆（5c2）的一端位于挖机活动臂（2）的端部，并且第二连杆（5c2）与挖机活动臂（2）铰接，第一连杆（5c1）的另一端和第二连杆（5c2）的另一端形成钝角角度，并且第一连杆（5c1）和第二连杆（5c2）之间通过连接杆（5c3）固定连接，第一油缸（3）的输出端与连接杆（5c3）铰接，挖料铲斗（6）包括有第一连动组件（6b）、第二连动组件（6c）和铲具（6d），铰接座（6a）安装于铲具（6d）上，并且铰接座（6a）远离铲具（6d）的工作端，铲具（6d）通过铰接座（6a）与挖机活动臂（2）端部铰接，第一连动组件（6b）和第二连动组件（6c）的同一端分别安装于铲具（6d）的两侧，并且第一连动组件（6b）和第二连动组件（6c）的另一端与第二油缸（4）连接，第一连动组件（6b）和第二连动组件（6c）的结构一致，第一连动组件（6b）包括有固定片（6b1）和圆杆（6b2），固定片（6b1）位于铲具（6d）的一侧，并且固定片（6b1）的一端与铲具（6d）固定连接，圆杆（6b2）位于固定片（6b1）的另一端，圆杆（6b2）的一端与固定片（6b1）固定连接，圆杆（6b2）的另一端与第二油缸（4）铰接，铲具（6d）包括有料兜（6d1）、齿座（6d2）和导流齿（6d3），齿座（6d2）远离铰接座（6a），并且齿座（6d2）与料兜（6d1）固定连接，导流齿（6d3）有多个，多个导流齿（6d3）均沿齿座（6d2）的长度方向安装，首先通过工作人员将松土组件和挖料铲斗分别安装于挖机活动臂的两个工作端，然后第一油缸的输出端和松土组件的受力端连接，第二油缸的输出端和挖料铲斗的受力端连接，开始工作时工作人员操纵挖掘机到达施工的地点，当需要完成的任务时将土壤进行松土时，工作人员控制挖掘机，挖机活动臂需要进行上下摆动时，第三油缸开始工作，第三油缸的工作端开始推动挖机活动臂的受力端，当第三油缸推动挖机活动臂的受力端时，挖机活动臂的工作端进行下降，第一油缸开始工作，第一油缸推动连接杆，连接杆受力后带动第一连杆推动弧形板，弧形板沿连接座进转动，多个钢爪插入进土地里，通过挖机活动臂和挖机主力臂带动多个钢爪的移动将土地进行松土，多个钢爪插入进土地里进行直线往复运动时土地变得蓬松，挖料铲斗的使用方式能够和松土组件互相配合，如果此时需要将进行松土后的土壤进行挖料的时候能够实现无缝连接，如果本次施工仅仅需要进行松土或者挖料的话松土组件和挖料铲斗也能够单独进行使用，此次以组合使用举例，挖机主力臂组件带动挖机活动臂提升挖机活动臂带动松土组件离开土地，第一油缸开始工作，第一油缸的工作端带动松土组件的受力端进行翻转，松土组件的工作端靠近挖机活动臂，第二油缸开始工作，第二油缸的输出端推动圆杆，圆杆受力后通过固定片推动铲具的进料口沿铰接座进行转动，第一连动组件和第二连动组件的带动铲具进行翻转，铲具沿铰接座进行翻转，此时通过挖机主力臂组件和挖机活动臂的配合使铲具的导流齿插入土壤内，然后通过第二油缸的工作端的回收带动挖料铲斗的工作端回转，挖料铲斗回转的同时土壤被铲入料兜内，当需要进行物料装车的工作时，需要连接臂带动挖机活动臂进行大幅度的提升，第四油缸和第五油缸同时开始工作，由于连接臂与固定座铰接，所以当第四油缸和第五油缸的工作端对连接臂的中端进行推动的时候，连接臂的端部会带动挖机活动臂进行上升，之后第二油缸再带动铲具进行回转，铲具内的物料被倒入装载车内，此处需要说明挖料铲斗不仅适用土壤的挖料，挖机主力臂组件、挖机活动臂、第一油缸和第二油缸能够在挖掘机作业中容易得到较大距离的垂直挖掘轨迹，提高挖掘质量和生产率，能够根据作业条件随意调整挖掘机的作业尺寸和挖掘力，且调整时间短，可满足各种作业的需要，并且在控制挖料铲斗的装车十分方便。

2.根据权利要求1所述的一种具有子母式铲斗的挖掘机，其特征在于，铲具（6d）还包括有耐磨片（6d4），耐磨片（6d4）分别位于料兜（6d1）的底部和料兜（6d1）的内部，并且耐磨片（6d4）与料兜（6d1）固定连接。

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