CN111304438B - 多段浸出系统及多段浸出系统的控制方法 - Google Patents

Abstract

本公开涉及湿法冶金技术领域，提出了一种多段浸出系统及多段浸出系统的控制方法。多段浸出系统包括主流道、多个第一浸出槽、第二浸出槽、浸出剂流道、第一pH计、第二pH计、调节阀以及第一流量计，主流道的两端分别连通矿浆贮槽和浸出矿浆接收部；多个第一浸出槽依次设置在主流道上；第二浸出槽设置在主流道上，第二浸出槽接收第一浸出槽内排出的浸出矿浆；浸出剂流道用于将浸出剂送入多个第一浸出槽；第一pH计设置在主流道上；第二pH计设置在主流道上；调节阀设置在浸出剂流道上；第一流量计设置在浸出剂流道上。通过第一pH计和第二pH计获取到的pH值控制浸出剂流量的调节，以此提高多段浸出过程中对pH值的控制精度。

Description

多段浸出系统及多段浸出系统的控制方法

技术领域

本公开涉及湿法冶金技术领域，尤其涉及一种多段浸出系统及多段浸出系统的控制方法。

背景技术

浸出过程是在水溶液中利用浸出剂与固体原料(如矿物原料、冶金过程的固态中间产品、废旧物料)作用，使有价金属变为可溶性化合物进入水溶液，而主要伴生元素进入浸出渣。它是湿法冶金中应用最多的过程，目前生产的全部氧化铝、占总产量80％以上的锌、15％以上的铜生产都首先要通过浸出过程使有价金属进入溶液，几乎所有稀有金属的生产流程中都包括一个或多个浸出工序，浸出过程的指标在很大程度上也决定了整个金属冶炼的效益。

pH值是浸出过程工艺控制关注的一项重要指标。对于除杂浸出或者选择性浸出过程中，pH值的控制尤为重要，可以说pH值的控制直接影响了浸出过程的效果。然而pH值的变化具有较大的滞后性，少量的杂质会使过程特性发生严重畸变，且pH传感器容易受环境(如温度、压力、电极的清洁度等)变化的影响，因而pH值一直被认为是工业过程控制中最难控制的变量之一。现有技术中多是采用经验值，无法实现浸出过程中对pH值的高精度控制。

发明内容

本公开的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种多段浸出系统及多段浸出系统的控制方法。

根据本发明的第一个方面，提供了一种多段浸出系统，包括：

主流道，主流道的两端分别连通矿浆贮槽和浸出矿浆接收部；

多个第一浸出槽，多个第一浸出槽依次设置在主流道上，靠近矿浆贮槽的第一浸出槽接收矿浆贮槽内排出的矿浆；

第二浸出槽，第二浸出槽设置在主流道上，第二浸出槽接收第一浸出槽内排出的浸出矿浆，浸出矿浆接收部用于接收第二浸出槽内排出的浸出矿浆；

浸出剂流道，浸出剂流道用于将浸出剂送入多个第一浸出槽；

第一pH计，第一pH计设置在主流道上，且位于矿浆贮槽与第一浸出槽之间；

第二pH计，第二pH计设置在主流道上，且位于第一浸出槽与第二浸出槽之间；

调节阀，调节阀设置在浸出剂流道上；

第一流量计，第一流量计设置在浸出剂流道上，调节阀与第一流量计一一相对应地设置。

在本发明的一个实施例中，多段浸出系统还包括：

第二流量计，第二流量计设置在主流道上，且位于矿浆贮槽与第一浸出槽之间。

在本发明的一个实施例中，多段浸出系统还包括：

控制器组件，控制器组件与第一pH计、第二pH计、调节阀、第一流量计以及第二流量计均连接。

在本发明的一个实施例中，多段浸出系统还包括：

第一泵体，第一泵体设置在主流道上，且位于矿浆贮槽与第一pH计之间；

第二泵体，第二泵体设置在主流道上，且位于第二浸出槽与浸出矿浆接收部之间。

在本发明的一个实施例中，多段浸出系统还包括：

第一变频器，第一变频器与第一泵体相连接；

第二变频器，第二变频器与第二泵体相连接。

在本发明的一个实施例中，多段浸出系统还包括：

第三流量计，第三流量计设置在主流道上，且位于第二泵体与浸出矿浆接收部之间。

在本发明的一个实施例中，多段浸出系统还包括：

控制器组件，控制器组件与第一pH计、第二pH计、调节阀、第一流量计、第一变频器、第二变频器以及第三流量计均连接。

在本发明的一个实施例中，主流道包括：

矿浆输送管道，矿浆输送管道的两端分别连通矿浆贮槽和第一浸出槽；

浸出槽溜槽，浸出槽溜槽为至少两个，相邻两个第一浸出槽之间通过浸出槽溜槽相连通，第一浸出槽与第二浸出槽之间通过浸出槽溜槽相连通；

浸出矿浆输送管道，浸出矿浆输送管道的两端分别连通第二浸出槽与浸出矿浆接收部。

在本发明的一个实施例中，浸出剂流道包括：

浸出剂输送管道，浸出剂输送管道的一端连通浸出剂容纳部；

浸出剂输送支管，浸出剂输送支管为多个，多个浸出剂输送支管的一端均与浸出剂输送管道相连通，多个浸出剂输送支管的另一端分别与多个第一浸出槽相连通；

其中，调节阀和第一流量计均为多个，多个调节阀和多个第一流量计分别设置在多个浸出剂输送支管上。

在本发明的一个实施例中，第二pH计包括多个传感器，以获取多个pH值。

在本发明的一个实施例中，多段浸出系统还包括：

气体流道，气体流道用于将气体送入第一浸出槽。

根据本发明的第二个方面，提供了一种多段浸出系统的控制方法，包括：

向第一浸出槽内送入矿浆和浸出剂；

将由第一浸出槽内排出的浸出矿浆送入第二浸出槽；

获取送入第一浸出槽前的矿浆的第一pH值；

获取送入第二浸出槽前的浸出矿浆的第二pH值；

获取送入浸出剂的浸出剂流道上的流量值；

根据第一pH值、第二pH值、流量值以及目标pH值控制送入第一浸出槽的浸出剂的流量。

在本发明的一个实施例中，获取送入第二浸出槽前的浸出矿浆的第二pH值包括：

获取送入第二浸出槽前的浸出矿浆的多个pH值；

对多个pH值进行分析处理，以得到第二pH值。

本发明的多段浸出系统通过在主流道上设置有多个第一浸出槽、第一pH计以及第二pH计，可以获取到进入第一浸出槽前的矿浆的第一pH值以及进入第二浸出槽前的浸出矿浆的第二pH值，结合目标pH值和第一流量计获取到的流量值可以通过调节调节阀的开度来控制送入第一浸出槽的浸出剂的流量，即使得第一流量计获取到的流量值接近流量设定值，以此使得第二pH值无限接近目标pH值，从而提高浸出过程中对pH值的控制精度。

附图说明

通过结合附图考虑以下对本公开的优选实施方式的详细说明，本公开的各种目标，特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本公开的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：

图1是根据一示例性实施方式示出的一种多段浸出系统的结构示意图；

图2是根据另一示例性实施方式示出的一种多段浸出系统的结构示意图；

图3是根据一示例性实施方式示出的一种多段浸出系统的控制方法的流程示意图。

附图标记说明如下：

1、主流道；101、矿浆输送管道；102、浸出槽溜槽；103、浸出矿浆输送管道；2、浸出剂流道；201、浸出剂输送管道；202、浸出剂输送支管；3、矿浆贮槽；4、浸出剂容纳部；5、气体流道；501、主气管；502、分支气管；6、浸出矿浆接收部；

10、第一浸出槽；11、第二浸出槽；20、第一pH计；21、第二pH计；22、第三pH计；30、调节阀；31、第一流量计；32、第二流量计；33、第三流量计；40、第一泵体；41、第二泵体；42、第一变频器；43、第二变频器；50、第一控制器；51、第二控制器；52、第三控制器；53、第四控制器；54、第五控制器；60、储气部；61、第一液位计；62、第二液位计；63、搅拌器。

具体实施方式

体现本公开特征与优点的典型实施例将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本公开能够在不同的实施例上具有各种的变化，其皆不脱离本公开的范围，且其中的说明及附图在本质上是作说明之用，而非用以限制本公开。

在对本公开的不同示例性实施方式的下面描述中，参照附图进行，附图形成本公开的一部分，并且其中以示例方式显示了可实现本公开的多个方面的不同示例性结构，系统和步骤。应理解的是，可以使用部件，结构，示例性装置，系统和步骤的其他特定方案，并且可在不偏离本公开范围的情况下进行结构和功能性修改。而且，虽然本说明书中可使用术语“之上”，“之间”，“之内”等来描述本公开的不同示例性特征和元件，但是这些术语用于本文中仅出于方便，例如根据附图中的示例的方向。本说明书中的任何内容都不应理解为需要结构的特定三维方向才落入本公开的范围内。

本发明的一个实施例提供了一种多段浸出系统，请参考图1和图2，多段浸出系统包括：主流道1，主流道1的两端分别连通矿浆贮槽3和浸出矿浆接收部6；多个第一浸出槽10，多个第一浸出槽10依次设置在主流道1上，靠近矿浆贮槽3的第一浸出槽10接收矿浆贮槽3内排出的矿浆；第二浸出槽11，第二浸出槽11设置在主流道1上，第二浸出槽11接收第一浸出槽10内排出的浸出矿浆，浸出矿浆接收部6用于接收第二浸出槽11内排出的浸出矿浆；浸出剂流道2，浸出剂流道2用于将浸出剂送入多个第一浸出槽10；第一pH计20，第一pH计设置在主流道1上，且位于矿浆贮槽3与第一浸出槽10之间；第二pH计21，第二pH计设置在主流道1上，且位于第一浸出槽10与第二浸出槽11之间；调节阀30，调节阀30设置在浸出剂流道2上；第一流量计31，第一流量计31设置在浸出剂流道2上，调节阀30与第一流量计31一一相对应地设置。

本发明一个实施例的多段浸出系统通过在主流道1上设置有多个第一浸出槽10、第一pH计20以及第二pH计21，可以获取到进入第一浸出槽10前的矿浆的第一pH值以及进入第二浸出槽11前的浸出矿浆的第二pH值，结合目标pH值和第一流量计31获取到的流量值可以通过调节调节阀30的开度来控制送入第一浸出槽10的浸出剂的流量，即使得第一流量计31获取到的流量值接近流量设定值，以此使得第二pH值无限接近目标pH值，从而提高浸出过程中对pH值的控制精度。

在一个实施例中，第一pH计获取的是从矿浆贮槽3排出的矿浆的第一pH值，即在进入第一浸出槽10反应前的原始pH值，而第二pH计获取的是经过多个第一浸出槽10反应后的浸出矿浆的第二pH值，即最终pH值，当第二pH值与目标pH值不相同时，即可以确定第一浸出槽10内的浸出剂流量需要调整，以此可以及时进行流量调整，从而使得第二pH值无限接近目标pH值。

在一个实施例中，考虑到pH值的变化具有较大的滞后性，通过设置多个第一浸出槽10不仅可以实现多段浸出，且经过多个第一浸出槽10后的浸出矿浆的pH值较为稳定，从而增加了第二pH值的准确度。

在一个实施例中，多个第一浸出槽10均需送入浸出剂，而矿浆是依次进入多个第一浸出槽10的，在具体操作时，可以按照矿浆进入的先后顺序逐渐减少送入浸出剂的流量。

在一个实施例中，第一流量计31可以准确地获取到浸出剂流道2内浸出剂的流量，第一流量计31与调节阀30结合可以准确控制送入第一浸出槽10的浸出剂的流量，即在确定了第一浸出槽10内送入的浸出剂的流量设定值之后，通过调节调节阀30的开度以此控制浸出剂流道2内浸出剂的流量，直至第一流量计31获取到的流量值与流量设定值相一致即可。相应地，在第一流量计31获取到的流量值与流量设定值不一致时，即可以确定送入第一浸出槽10内的浸出剂不准确，则需要通过调节调节阀30的开度来满足最终的使用需求。

在一个实施例中，如图1和图2所示，多段浸出系统还包括：第二流量计32，第二流量计32设置在主流道1上，且位于矿浆贮槽3与第一浸出槽10之间。第二流量计32可以获取到由矿浆贮槽3送出的矿浆的流量，即送入到第一浸出槽10的矿浆量，结合第一pH计获取到的第一pH值，可以初步确定需要送入第一浸出槽10内的浸出剂的流量，进一步地结合第一流量计31获取到的流量值、第二pH值以及目标pH值可以提高对pH值的控制精度(通过调节送入第一浸出槽10的浸出剂的流量)。

在一个实施例中，多段浸出系统还包括：控制器组件，控制器组件与第一pH计20、第二pH计21、调节阀30、第一流量计31以及第二流量计32均连接。控制器组件用于接收第一pH计20、第二pH计21、第一流量计31以及第二流量计32所获取的各项数据，且通过各项数据来确定调节阀30的开度，以此控制送入第一浸出槽10的浸出剂的流量。

在一个实施例中，控制器组件包括第二控制器51、第三控制器52以及第四控制器53，第二控制器51与第一pH计20以及第二流量计32相连接，第三控制器52为多个，其与多个第一浸出槽10对应的调节阀30和第一流量计31相连接，第四控制器53与第二pH计21相连接，而第二控制器51、第三控制器52以及第四控制器53均连接，即各个控制器之间的信息可以相互传递，从而通过各个控制器所获得到的各项数据来确定每个第一浸出槽10对应的调节阀30的开度。

在一个实施例中，如图1和图2所示，多段浸出系统还包括：第一泵体40，第一泵体40设置在主流道1上，且位于矿浆贮槽3与第一pH计20之间；第二泵体41，第二泵体41设置在主流道1上，且位于第二浸出槽11与浸出矿浆接收部6之间。第一泵体40用于将矿浆贮槽3内的矿浆送入到第一浸出槽10内，而第二泵体41用于将第二浸出槽11内的浸出矿浆送入到浸出矿浆接收部6。

在一个实施例中，多段浸出系统还包括：第一变频器42，第一变频器42与第一泵体40相连接；第二变频器43，第二变频器43与第二泵体41相连接。第一变频器42和第二变频器43分别用于控制第一泵体40和第二泵体41，以此调节矿浆送入到第一浸出槽10内的流量以及浸出矿浆送入到浸出矿浆接收部6内的流量。

在一个实施例中，如图1和图2所示，多段浸出系统还包括：第三流量计33，第三流量计33设置在主流道1上，且位于第二泵体41与浸出矿浆接收部6之间。第三流量计33用于获取送入浸出矿浆接收部6内的浸出矿浆的流量。

在一个实施例中，多段浸出系统还包括：控制器组件，控制器组件与第一pH计20、第二pH计21、调节阀30、第一流量计31、第一变频器42、第二变频器43以及第三流量计33均连接。

在一个实施例中，控制器组件包括第一控制器50、第二控制器51、第三控制器52、第四控制器53以及第五控制器54，第一控制器50与第一变频器42和第二流量计32相连接，第二控制器51与第一pH计20以及第二流量计32相连接，第三控制器52为多个，其与多个第一浸出槽10对应的调节阀30和第一流量计31相连接，第四控制器53与第二pH计21相连接，第五控制器54与第二变频器43和第三流量计33相连接。其中，第一控制器50、第二控制器51、第三控制器52、第四控制器53以及第五控制器54的控制功能均在PLC控制系统中实现。

在一个实施例中，如图1和图2所示，主流道1包括：矿浆输送管道101，矿浆输送管道101的两端分别连通矿浆贮槽3和第一浸出槽10；浸出槽溜槽102，浸出槽溜槽102为至少两个，相邻两个第一浸出槽10之间通过浸出槽溜槽102相连通，第一浸出槽10与第二浸出槽11之间通过浸出槽溜槽102相连通；浸出矿浆输送管道103，浸出矿浆输送管道103的两端分别连通第二浸出槽11与浸出矿浆接收部6。

在一个实施例中，矿浆贮槽3和第一浸出槽10之间通过矿浆输送管道101实现连通，并以第一泵体40作为动力源，相应的第二浸出槽11与浸出矿浆接收部6之间通过浸出矿浆输送管道103实现连通，并以第二泵体41作为动力源，而相邻两个第一浸出槽10之间以及第一浸出槽10与第二浸出槽11之间均通过浸出槽溜槽102实现连通，即不需要依靠动力源进行流通，只需保证浸出槽溜槽102具有一定的倾斜度即可实现浸出矿浆的自动流转。

在一个实施例中，如图1和图2所示，浸出剂流道2包括：浸出剂输送管道201，浸出剂输送管道201的一端连通浸出剂容纳部4；浸出剂输送支管202，浸出剂输送支管202为多个，多个浸出剂输送支管202的一端均与浸出剂输送管道201相连通，多个浸出剂输送支管202的另一端分别与多个第一浸出槽10相连通；其中，调节阀30和第一流量计31均为多个，多个调节阀30和多个第一流量计31分别设置在多个浸出剂输送支管202上。浸出剂输送管道201是浸出剂的主管道，即浸出剂在进入到浸出剂输送管道201后在通过多个浸出剂输送支管202送入到相应的第一浸出槽10内，同时每个浸出剂输送支管202上均设置有精确控制浸出剂送入量的调节阀30和第一流量计31。

在一个实施例中，第二pH计包括多个传感器，以获取多个pH值。第二pH计可以获取到多个pH值，然后通过多个pH值得到较为精确的第二pH值，如将多个pH值的平均值作为第二pH值，或者先判断多个pH值，将波动较大的某些pH值去掉后再获取平均值，从而提高第二pH值的准确性。

在一个实施例中，第二pH计包括多个传感器，即第二pH计包括多个检测头，以此获取多个pH值，其中，第二pH计可包括3个传感器。而第一pH计可以包括单个传感器，当然也可以包括多个传感器，此处不作限定。

在一个实施例中，如图2所示，多段浸出系统还包括：气体流道5，气体流道5用于将气体送入第一浸出槽10。通过向第一浸出槽10内送入气体可以增强第一浸出槽10内的反应强度。

在一个实施例中，如图2所示，气体流道5包括主气管501和多个分支气管502，主气管501一端连通储气部60，多个分支气管502的一端均与主气管501相连通，另一端分别连通多个第一浸出槽10，其中，储气部60内可以为压缩气体。

在一个实施例中，如图2所示，矿浆贮槽3上设置有第一液位计61，以此实时掌握矿浆贮槽3内矿浆的液位，第二浸出槽11上设置有第二液位计62，以此实时掌握第二浸出槽11内浸出矿浆的液位。而矿浆贮槽3、第一浸出槽10以及第二浸出槽11内均设置有搅拌器63。其中，相邻两个第一浸出槽10之间可设置有第三pH计22。

在一个实施例中，本发明的多段浸出系统是一种多段浸出pH自动控制系统，如图1所示，包括：矿浆贮槽3，两个第一浸出槽10和第二浸出槽11，矿浆输送泵(第一泵体40)，浸出矿浆输送泵(第二泵体41)，浸出剂输送管道201，两个浸出剂输送支管202，矿浆输送管道101，三个浸出槽溜槽102，浸出矿浆输送管道103，两个第一流量计31、第二流量计32以及第三流量计33，第一pH计20和第二pH计21，两个调节阀30，矿浆输送泵变频器(第一变频器42)，浸出矿浆输送泵变频器(第二变频器43)、第一控制器50、第二控制器51、两个第三控制器52、第四控制器53、第五控制器54以及PLC控制系统。

贮存在矿浆贮槽3的矿浆通过变频调节的矿浆输送泵输送至第一浸出槽10，浸出剂则通过浸出剂输送管道加入相应的第一浸出槽10，矿浆连续地从矿浆贮槽3送至第一浸出槽10参与反应，最终通过带有变频器的浸出矿浆输送泵将浸出矿浆从第二浸出槽11输送至后续工艺流程，后续工艺流程可以包括浸出矿浆接收部6。

在本实施例中，检测仪表一共有三类：流量计、pH计和调节阀，其中，第一pH计20和第二pH计21不同，第二pH计21由三个冗余的传感器组成，而第一pH计20为单传感器。

在本实施例中，各个控制器的控制功能均在PLC控制系统中实现，包括矿浆输送的流量控制、浸出pH控制和浸出矿浆输送流量控制。具体实现如下：

在本实施例中，矿浆输送的流量控制：包括第一控制器50，第二流量计32和矿浆输送泵变频器。在PLC控制系统中对矿浆输送泵出口流量给定一个目标值，通过第一控制器50对矿浆输送泵变频器的给定频率进行闭环调节，使得矿浆输送泵出口流量值稳定在目标值。

在本实施例中，浸出矿浆的pH值控制：包括第二控制器51、两个第三控制器52以及第四控制器53，两个第一流量计31以及第二流量计32，第一pH计20和第二pH计21，两个调节阀30，第四控制器53是主控制器。第二控制器51对第二流量计32和第一pH计20检测的数据进行计算后给第四控制器53，第四控制器53首先对第二pH计21的三支传感器经过一定的算法后得到实际的pH值(即第二pH值)，再结合第二控制器51的数据以及目标pH值按照一定的算法进行计算，给出两个第三控制器52的控制量。各个第三控制器52结合第一流量计31检测到的流量值调节调节阀30的开度值。这样各控制器形成多个闭环的控制回路，当仪表检测的数据实时变化时，各控制器能够迅速调整控制量，做出相应的调整，从而使得pH值能够控制在目标pH值。

在本实施例中，浸出矿浆的输送流量控制：包括第五控制器54，第三流量计33和浸出矿浆输送泵变频器。此流量控制与矿浆输送的流量控制方式相同，通过第五控制器54对浸出矿浆输送泵变频器给定频率的调节，可以将浸出矿浆的输送流量值稳定在目标流量值。

以上各控制器的有效控制，可以最终实现对浸出过程pH值的自动控制，从而有力地促进了生产过程的自动化。

在另一个实施例中，本发明的多段浸出系统是一种多段浸出pH自动控制系统，如图2所示，包括：矿浆贮槽3，三个第一浸出槽10和第二浸出槽11，矿浆输送泵(第一泵体40)，浸出矿浆输送泵(第二泵体41)，浸出剂输送管道201，三个浸出剂输送支管202，矿浆输送管道101，四个浸出槽溜槽102，浸出矿浆输送管道103，三个第一流量计31、第二流量计32以及第三流量计33，第一pH计20和第二pH计21，三个调节阀30，矿浆输送泵变频器(第一变频器42)，浸出矿浆输送泵变频器(第二变频器43)，第一液位计61和第二液位计62，第一控制器50、第二控制器51、三个第三控制器52、第四控制器53、第五控制器54以及PLC控制系统。

在本实施例中，矿浆贮槽3中装有酸性矿浆，酸性矿浆经矿浆输送泵输送至第一浸出槽10，在第一浸出槽10中加入作为浸出剂的石灰石浆，同时在各第一浸出槽10中通入压缩空气，促进反应的进行。完成浸出过程的酸性矿浆流入第二浸出槽11，浸出矿浆经浸出矿浆输送泵送去浓密机(即浸出矿浆接收部6)，整个流程是一个连续的过程，要求完成浸出后的矿浆pH值为3.5。

在本实施例中，各个控制器的控制包括酸性矿浆的流量控制，浸出过程pH控制以及酸性矿浆输送流量控制。

在本实施例中，酸性矿浆流量控制：根据第二流量计32检测到的实际流量值，第一控制器50通过PLC控制系统对酸性矿浆泵的变频器的频率进行调节，将酸性矿浆泵出口的流量值稳定在目标设定值。

在本实施例中，浸出过程pH控制：包括第二控制器51、三个第三控制器52以及第四控制器53，三个第一流量计31以及第二流量计32，第一pH计20和第二pH计21，三个调节阀30，第四控制器53是主控制器。第二控制器51对第二流量计32和第一pH计20检测的数据进行计算后给第四控制器53，第四控制器53首先对第二pH计21的三支传感器经过一定的算法后得到实际的pH值(即第二pH值)，再结合第二控制器51的数据以及目标pH值按照一定的算法进行计算，给出三个第三控制器52的控制量。各个第三控制器52结合第一流量计31检测到的流量值调节调节阀30的开度值。这样各控制器形成多个闭环的控制回路，当仪表检测的数据实时变化时，各控制器能够迅速调整控制量，做出相应的调整，从而使得pH值能够控制在目标pH值。

在本实施例中，浸出矿浆的输送流量控制：根据第三流量计33检测到的实际流量值，第五控制器54通过PLC控制系统对浸出矿浆输送泵的变频器的频率进行调节，将浸出矿浆输送泵出口的流量值稳定在目标设定值。

图3是根据一示例性实施方式示出的一种多段浸出系统的控制方法的流程示意图。如图3所示，多段浸出系统的控制方法包括：步骤S301，向第一浸出槽10内送入矿浆和浸出剂；步骤S302，将由第一浸出槽10内排出的浸出矿浆送入第二浸出槽11；步骤S303，获取送入第一浸出槽10前的矿浆的第一pH值；步骤S304，获取送入第二浸出槽11前的浸出矿浆的第二pH值；步骤S305，获取送入浸出剂的浸出剂流道2上的流量值；步骤S306，根据第一pH值、第二pH值、流量值以及目标pH值控制送入第一浸出槽10的浸出剂的流量。

本发明一个实施例的多段浸出系统的控制方法通过获取到的第一pH值、第二pH值以及流量值，并结合浸出矿浆的目标pH值可以确定送入第一浸出槽10的浸出剂的流量，从而使得pH值能够控制在目标pH值。其中，流量值用于保证送入第一浸出槽10内的浸出剂的流量为流量设定值。

在一个实施例中，流量设定值是为了使第二pH值无限接近目标pH值而向第一浸出槽10内送入的浸出剂的流量值，而流量实时值可以通过浸出剂流道2上的第一流量计31来观察。

在一个实施例中，第一浸出槽10为多个，多个第一浸出槽10依次连通，向多个第一浸出槽10内送入浸出剂，向一个第一浸出槽10内送入矿浆，矿浆在多个第一浸出槽10内逐级流动，其中，向多个第一浸出槽10内送入的浸出剂流量按照矿浆在多个第一浸出槽10内流入的先后顺序逐级减少。

在一个实施例中，获取送入第二浸出槽11前的浸出矿浆的第二pH值包括：获取送入第二浸出槽11前的浸出矿浆的多个pH值；对多个pH值进行分析处理，以得到第二pH值。通过获取出矿浆的多个pH值，可以提高得到的第二pH值的精度。

在一个实施例中，对多个pH值进行分析处理，以得到第二pH值包括，获取多个pH值的平均值以得到第二pH值；或，去除多个pH值中的至少一个pH值，将剩余的pH值求平均值以得到第二pH值。

在一个实施例中，多段浸出系统的控制方法应用于上述的多段浸出系统。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本发明旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和示例实施方式仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (8)

1.一种多段浸出系统，其特征在于，包括：

主流道（1），所述主流道（1）的两端分别连通矿浆贮槽（3）和浸出矿浆接收部（6）；

多个第一浸出槽（10），多个所述第一浸出槽（10）依次设置在所述主流道（1）上，靠近所述矿浆贮槽（3）的所述第一浸出槽（10）接收所述矿浆贮槽（3）内排出的矿浆；

第二浸出槽（11），所述第二浸出槽（11）设置在所述主流道（1）上，所述第二浸出槽（11）接收所述第一浸出槽（10）内排出的浸出矿浆，所述浸出矿浆接收部（6）用于接收所述第二浸出槽（11）内排出的所述浸出矿浆；

浸出剂流道（2），所述浸出剂流道（2）用于将浸出剂送入多个所述第一浸出槽（10）；

第一pH计（20），所述第一pH计设置在所述主流道（1）上，且位于所述矿浆贮槽（3）与所述第一浸出槽（10）之间；

第二pH计（21），所述第二pH计设置在所述主流道（1）上，且位于所述第一浸出槽（10）与所述第二浸出槽（11）之间，所述第二pH计包括多个传感器，以获取多个pH值；

调节阀（30），所述调节阀（30）设置在所述浸出剂流道（2）上；

第一流量计（31），所述第一流量计（31）设置在所述浸出剂流道（2）上，所述调节阀（30）与所述第一流量计（31）一一相对应地设置；

第二流量计（32），所述第二流量计（32）设置在所述主流道（1）上，且位于所述矿浆贮槽（3）与所述第一浸出槽（10）之间；

控制器组件，包括第二控制器（51）、第三控制器（52）以及第四控制器（53），所述第二控制器（51）与所述第一pH计（20）以及所述第二流量计（32）相连接，所述第三控制器（52）为多个，所述第三控制器（52）与多个所述第一浸出槽（10）对应的所述调节阀（30）和所述第一流量计（31）相连接，所述第四控制器（53）与所述第二pH计（21）相连接，且所述第二控制器（51）、所述第三控制器（52）以及所述第四控制器（53）均连接；

所述浸出剂流道（2）包括：

浸出剂输送管道（201），所述浸出剂输送管道（201）的一端连通浸出剂容纳部（4）；

浸出剂输送支管（202），所述浸出剂输送支管（202）为多个，多个所述浸出剂输送支管（202）的一端均与所述浸出剂输送管道（201）相连通，多个所述浸出剂输送支管（202）的另一端分别与多个第一浸出槽（10）相连通；

其中，所述调节阀（30）和所述第一流量计（31）均为多个，多个所述调节阀（30）和多个所述第一流量计（31）分别设置在多个所述浸出剂输送支管（202）上。

2.根据权利要求1所述的多段浸出系统，其特征在于，所述多段浸出系统还包括：

第一泵体（40），所述第一泵体（40）设置在所述主流道（1）上，且位于所述矿浆贮槽（3）与所述第一pH计（20）之间；

第二泵体（41），所述第二泵体（41）设置在所述主流道（1）上，且位于所述第二浸出槽（11）与所述浸出矿浆接收部（6）之间。

3.根据权利要求2所述的多段浸出系统，其特征在于，所述多段浸出系统还包括：

第一变频器（42），所述第一变频器（42）与所述第一泵体（40）相连接；

第二变频器（43），所述第二变频器（43）与所述第二泵体（41）相连接。

4.根据权利要求3所述的多段浸出系统，其特征在于，所述多段浸出系统还包括：

第三流量计（33），所述第三流量计（33）设置在所述主流道（1）上，且位于所述第二泵体（41）与所述浸出矿浆接收部（6）之间。

5.根据权利要求1所述的多段浸出系统，其特征在于，所述主流道（1）包括：

矿浆输送管道（101），所述矿浆输送管道（101）的两端分别连通所述矿浆贮槽（3）和所述第一浸出槽（10）；

浸出槽溜槽（102），所述浸出槽溜槽（102）为至少两个，相邻两个所述第一浸出槽（10）之间通过所述浸出槽溜槽（102）相连通，所述第一浸出槽（10）与所述第二浸出槽（11）之间通过所述浸出槽溜槽（102）相连通；

浸出矿浆输送管道（103），所述浸出矿浆输送管道（103）的两端分别连通所述第二浸出槽（11）与所述浸出矿浆接收部（6）。

6.根据权利要求1所述的多段浸出系统，其特征在于，所述多段浸出系统还包括：

气体流道（5），所述气体流道（5）用于将气体送入所述第一浸出槽（10）。

7.一种根据权利要求1所述的多段浸出系统的控制方法，其特征在于，包括：

向第一浸出槽（10）内送入矿浆和浸出剂；

将由所述第一浸出槽（10）内排出的浸出矿浆送入第二浸出槽（11）；

获取送入所述第一浸出槽（10）前的所述矿浆的第一pH值；

获取送入所述第二浸出槽（11）前的所述浸出矿浆的第二pH值；

获取送入所述浸出剂的浸出剂流道（2）上的流量值；

根据所述第一pH值、所述第二pH值、所述流量值以及目标pH值以控制送入所述第一浸出槽（10）的所述浸出剂的流量。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，获取送入所述第二浸出槽（11）前的所述浸出矿浆的第二pH值包括：

获取送入所述第二浸出槽（11）前的所述浸出矿浆的多个pH值；

对多个所述pH值进行分析处理，以得到所述第二pH值，包括获取多个所述pH值的平均值以得到所述第二pH值；或，去除多个所述pH值中的至少一个pH值，将剩余的所述pH值求平均值以得到所述第二pH值。

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