CN111302179A - 一种电梯轿厢意外移动检测及保护装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电梯轿厢意外移动检测及保护装置，包括支撑组件、传动及自救组件、应急组件，所述支撑组件位于整套装置的最外侧，所述支撑组件一侧设置有传动及自救组件，所述支撑组件上设置有应急组件，本发明科学合理，使用安全方便，支撑组件起到支撑并保护电梯内人员的作用，自救组件能够在电梯故障且短时间内无人施救的情况下，内部人员达成自救的效果，避免窒息危险的发生，且能够在被困时应对失火等特殊情况，应急组件能够避免电梯轿厢的牵拉绳索断裂造成的电梯坠落现象的产生，采用距离传感器测试出每秒电梯的位移距离，电梯下落速度不正常时，应急组件启动保护内部人员。

Description

一种电梯轿厢意外移动检测及保护装置

技术领域

本发明涉及电梯轿厢技术领域，具体是一种电梯轿厢意外移动检测及保护装置。

背景技术

随着科技的进步，现在电梯的使用已经极为广泛，而电梯意外坠落事故或电梯损坏造成人员被困事故也经常发生，现有技术中缺少能够应对电梯意外坠落的技术方案，且缺少能够使被困人员完成自救的设施，长时间被困电梯会产生窒息等危险，本发明中传动及自救组件的设计能够在电梯故障且短时间内无人施救的情况下，内部人员达成自救的效果，应急组件的设计能够在电梯意外坠落的情况下保障乘坐人员的安全，所以人们需要一种电梯轿厢意外移动检测及保护装置来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电梯轿厢意外移动检测及保护装置，以解决现有技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种电梯轿厢意外移动检测及保护装置，包括支撑组件、传动及自救组件、应急组件，所述支撑组件位于整套装置的最外侧，起到支撑并保护电梯内人员的作用，所述支撑组件一侧设置有传动及自救组件，所述传动及自救组件能够在电梯故障且短时间内无人施救的情况下，内部人员达成自救的效果，只需横向滑动滑动挡盖，使拉柱暴露出来，然后横向手动拉动拉柱,拉柱带动右侧门缩回右门槽内部，此时右侧门处于打开状态，处于电梯轿厢内部的被困人员即可从拉柱开口处逃离，右侧门为金属材质且体积较大，儿童不能够轻易利用拉柱推动右侧门，拉柱设置在低处，对被困人员身高适应性高，即使身材矮小者也能顺利进行自救，所述支撑组件上设置有应急组件，应急组件能够避免电梯轿厢的牵拉绳索断裂造成的电梯坠落现象的产生，应急组件中的距离传感器能够实时监测电梯轿厢底部距离地面的距离，距离传感器每隔一秒钟将距离数据传输到单片机一次,单片机计算出电梯轿厢每秒钟的位移距离，即得出了电梯的运行速度，当电梯运行速度大于电梯正常运行状态下的速度时，单片机发送指令给强力电磁铁,强力电磁铁断电，卡板失去电磁铁的吸力，卡板远离强力电磁铁一端会被强力弹簧弹出曲面侧壁内部，此时卡板会顶在电梯井道侧壁上，在多个卡板与电梯井道摩擦力的作用下，电梯轿厢下落速度会短时间内急速降低，直至电梯轿厢被卡住停止下落，在单片机发送指令到强力电磁铁时，同时单片机也会发送指令给充气泵,充气泵启动，对气垫进行快速充气，直至气垫内气体充足，气垫起到保护被困人员的作用，在电梯急停状态下，气垫的设置能够有效减轻被困人员撞伤程度。

所述支撑组件包括曲面侧壁、支撑顶板、支撑底板，所述曲面侧壁位于整套装置外侧，所述曲面侧壁顶部固定安装有支撑顶板，所述曲面侧壁底部固定安装有支撑底板。

所述传动及自救组件包括伺服电机、右齿轮柱、右门槽、右侧门、齿槽、斜齿轮杆、左齿轮柱、左门槽、左侧门，所述支撑顶板上方一侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机转子朝下并穿入支撑顶板内部，所述伺服电机转子上固定安装有右齿轮柱，所述曲面侧壁一侧开设有右门槽，所述右门槽内部安装有右侧门，所述右侧门可在右门槽内部滑动，所述右侧门内侧壁顶部开设有齿槽，所述右侧门内侧壁底部开设有齿槽，所述右齿轮柱顶端开设有斜齿轮，所述斜齿轮下方开设有直齿轮，所述右齿轮柱底端开设有直齿轮，所述右齿轮柱上的直齿轮与齿槽啮合，所述伺服电机与外部电梯控制系统电性连接，外部电梯控制系统控制伺服电机顺时针旋转，即可在齿轮的相互作用下带动右侧门打开，外部电梯控制系统控制伺服电机逆时针旋转，即可在齿轮的相互作用下带动右侧门关闭，所述右齿轮柱顶端设置有斜齿轮杆，所述右齿轮柱顶端开设的斜齿轮与斜齿轮杆一端啮合，所述斜齿轮杆两端都开设有斜齿轮，所述斜齿轮杆远离右齿轮柱一端啮合安装有左齿轮柱，所述曲面侧壁远离右门槽一端开设有左门槽，所述左门槽内部安装有左侧门，所述左侧门内侧壁顶部开设有齿槽，所述左侧门内侧壁底部开设有齿槽，所述左齿轮柱顶端开设有斜齿轮，所述斜齿轮下方开设有直齿轮，所述左齿轮柱底端开设有直齿轮，所述左齿轮柱上的直齿轮与左侧门上的齿槽啮合，右齿轮柱转动会带动斜齿轮杆转动，斜齿轮杆转动带动左齿轮柱转动，进而左齿轮柱带动左侧门打开与关闭，右齿轮柱与左齿轮柱的转动方向相反，使得右侧门与左侧门的运动方向也相反，从而达到电梯门开与关的操作。

所述传动及自救组件还包括自救槽孔、拉柱、滑动挡盖所述右门槽底部固定安装有拉柱，所述曲面侧壁靠近右门槽一侧内部开设有自救槽孔，所述拉柱穿过自救槽孔暴露在轿厢内部，所述自救槽孔上利用滑轨滑动安装滑动挡盖，所述滑动挡盖能够在拉柱开口处横向滑动，当滑动挡盖遮住拉柱时，对拉柱起到保护作用。

所述应急组件包括距离传感器、单片机、强力电磁铁、强力弹簧、卡板、气垫、充气泵，所述支撑底板底部开设有槽孔，所述槽孔内固定安装有距离传感器，所述距离传感器一侧固定安装有单片机，所述曲面侧壁外侧壁上开设有孔槽，所述孔槽内部固定安装有若干个强力电磁铁，所述强力电磁铁与单片机电性连接，所述一侧固定安装有强力弹簧，所述强力弹簧远离强力电磁铁一侧固定安装有卡板，所述支撑底板顶部固定安装有气垫，所述支撑顶板顶端固定安装有充气泵，应急组件中的距离传感器能够实时监测电梯轿厢底部距离地面的距离，距离传感器每隔一秒钟将距离数据传输到单片机一次,单片机计算出电梯轿厢每秒钟的位移距离，即得出了电梯的运行速度，当电梯运行速度大于电梯正常运行状态下的速度时，单片机发送指令给强力电磁铁,强力电磁铁断电，卡板失去电磁铁的吸力，卡板远离强力电磁铁一端会被强力弹簧弹出曲面侧壁内部，此时卡板会顶在电梯井道侧壁上，在多个卡板与电梯井道摩擦力的作用下，电梯轿厢下落速度会短时间内急速降低，直至电梯轿厢被卡住停止下落。

所述充气泵与单片机通过电线电性连接，所述单片机与外界电源电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明中传动及自救组件的设计能够在电梯故障且短时间内无人施救的情况下，内部人员达成自救的效果，只需横向滑动滑动挡盖，使拉柱暴露出来，然后横向手动拉动拉柱,拉柱带动右侧门缩回右门槽内部，此时右侧门处于打开状态，处于电梯轿厢内部的被困人员即可从拉柱开口处逃离，右侧门为金属材质且体积较大，儿童不能够轻易利用拉柱推动右侧门，拉柱设置在低处，对被困人员身高适应性高，即使身材矮小者也能顺利进行自救，应急组件中的距离传感器能够实时监测电梯轿厢底部距离地面的距离，距离传感器每隔一秒钟将距离数据传输到单片机一次,单片机计算出电梯轿厢每秒钟的位移距离，即得出了电梯的运行速度，当电梯运行速度大于电梯正常运行状态下的速度时，单片机发送指令给强力电磁铁,强力电磁铁断电，卡板失去电磁铁的吸力，卡板远离强力电磁铁一端会被强力弹簧弹出曲面侧壁内部，此时卡板会顶在电梯井道侧壁上，在多个卡板与电梯井道摩擦力的作用下，电梯轿厢下落速度会短时间内急速降低，直至电梯轿厢被卡住停止下落，在单片机发送指令到强力电磁铁时，同时单片机也会发送指令给充气泵,充气泵启动，对气垫进行快速充气，直至气垫内气体充足，气垫起到保护被困人员的作用，在电梯急停状态下，气垫的设置能够有效减轻被困人员撞伤程度。

所述充气泵可采用涵昊牌1151型充气泵。

附图说明

图1为本发明一种电梯轿厢意外移动检测及保护装置的整体结构示意图；

图2为本发明一种电梯轿厢意外移动检测及保护装置的主视结构示意图；

图3为本发明一种电梯轿厢意外移动检测及保护装置的内部结构示意图；

图4为本发明一种电梯轿厢意外移动检测及保护装置的图2中A区域放大结构示意图；

图5为本发明一种电梯轿厢意外移动检测及保护装置的应急组件剖视结构示意图；

图6为本发明一种电梯轿厢意外移动检测及保护装置的图2中B区域放大结构示意图。

图中标号：101、曲面侧壁；102、支撑顶板；103、支撑底板；104、距离传感器；201、伺服电机；202、右齿轮柱；203、右门槽；204、右侧门；205、齿槽；211、斜齿轮杆；212、左齿轮柱；213、左门槽；214、左侧门；221、自救槽孔；222、拉柱；223、滑动挡盖；301、单片机；302、强力电磁铁；303、强力弹簧；304、卡板；305、气垫；306、充气泵。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：如图1-6所示，一种电梯轿厢意外移动检测及保护装置，包括支撑组件、传动及自救组件、应急组件，支撑组件位于整套装置的最外侧，起到支撑并保护电梯内人员的作用，支撑组件一侧设置有传动及自救组件，传动及自救组件能够在电梯故障且短时间内无人施救的情况下，内部人员达成自救的效果，只需横向滑动滑动挡盖223，使拉柱222暴露出来，然后横向手动拉动拉柱222,拉柱222带动右侧门204缩回右门槽203内部，此时右侧门204处于打开状态，处于电梯轿厢内部的被困人员即可从拉柱222开口处逃离，右侧门204为金属材质且体积较大，儿童不能够轻易利用拉柱222推动右侧门204，拉柱222设置在低处，对被困人员身高适应性高，即使身材矮小者也能顺利进行自救，支撑组件上设置有应急组件，应急组件能够避免电梯轿厢的牵拉绳索断裂造成的电梯坠落现象的产生，应急组件中的距离传感器104能够实时监测电梯轿厢底部距离地面的距离，距离传感器104每隔一秒钟将距离数据传输到单片机301一次,单片机301计算出电梯轿厢每秒钟的位移距离，即得出了电梯的运行速度，当电梯运行速度大于电梯正常运行状态下的速度时，单片机301发送指令给强力电磁铁302,强力电磁铁302断电，卡板304失去电磁铁的吸力，卡板304远离强力电磁铁302一端会被强力弹簧303弹出曲面侧壁101内部，此时卡板304会顶在电梯井道侧壁上，在多个卡板304与电梯井道摩擦力的作用下，电梯轿厢下落速度会短时间内急速降低，直至电梯轿厢被卡住停止下落，在单片机301发送指令到强力电磁铁302时，同时单片机301也会发送指令给充气泵306,充气泵306启动，对气垫305进行快速充气，直至气垫305内气体充足，气垫305起到保护被困人员的作用，在电梯急停状态下，气垫305的设置能够有效减轻被困人员撞伤程度。

支撑组件包括曲面侧壁101、支撑顶板102、支撑底板103，曲面侧壁101位于整套装置外侧，曲面侧壁101顶部固定安装有支撑顶板102，曲面侧壁101底部固定安装有支撑底板103。

传动及自救组件包括伺服电机201、右齿轮柱202、右门槽203、右侧门204、齿槽205、斜齿轮杆211、左齿轮柱212、左门槽213、左侧门214，支撑顶板102上方一侧固定安装有伺服电机201，伺服电机201转子朝下并穿入支撑顶板102内部，伺服电机201转子上固定安装有右齿轮柱202，曲面侧壁101一侧开设有右门槽203，右门槽203内部安装有右侧门204，右侧门204可在右门槽203内部滑动，右侧门204内侧壁顶部开设有齿槽205，右侧门204内侧壁底部开设有齿槽205，右齿轮柱202顶端开设有斜齿轮，斜齿轮下方开设有直齿轮，右齿轮柱202底端开设有直齿轮，右齿轮柱202上的直齿轮与齿槽205啮合，伺服电机201与外部电梯控制系统电性连接，外部电梯控制系统控制伺服电机201顺时针旋转，即可在齿轮的相互作用下带动右侧门204打开，外部电梯控制系统控制伺服电机201逆时针旋转，即可在齿轮的相互作用下带动右侧门204关闭，右齿轮柱202顶端设置有斜齿轮杆211，右齿轮柱202顶端开设的斜齿轮与斜齿轮杆211一端啮合，斜齿轮杆211两端都开设有斜齿轮，斜齿轮杆211远离右齿轮柱202一端啮合安装有左齿轮柱212，曲面侧壁101远离右门槽203一端开设有左门槽213，左门槽213内部安装有左侧门214，左侧门214内侧壁顶部开设有齿槽205，左侧门214内侧壁底部开设有齿槽205，左齿轮柱212顶端开设有斜齿轮，斜齿轮下方开设有直齿轮，左齿轮柱212底端开设有直齿轮，左齿轮柱212上的直齿轮与左侧门214上的齿槽205啮合，右齿轮柱202转动会带动斜齿轮杆211转动，斜齿轮杆211转动带动左齿轮柱212转动，进而左齿轮柱212带动左侧门214打开与关闭，右齿轮柱202与左齿轮柱212的转动方向相反，使得右侧门204与左侧门214的运动方向也相反，从而达到电梯门开与关的操作。

传动及自救组件还包括自救槽孔221、拉柱222、滑动挡盖223右门槽203底部固定安装有拉柱222，曲面侧壁101靠近右门槽203一侧内部开设有自救槽孔221，拉柱222穿过自救槽孔221暴露在轿厢内部，自救槽孔221上利用滑轨滑动安装滑动挡盖223，滑动挡盖223能够在拉柱222开口处横向滑动，当滑动挡盖223遮住拉柱222时，对拉柱222起到保护作用。

应急组件包括距离传感器104、单片机301、强力电磁铁302、强力弹簧303、卡板304、气垫305、充气泵306，支撑底板103底部开设有槽孔，槽孔内固定安装有距离传感器104，距离传感器104一侧固定安装有单片机301，曲面侧壁101外侧壁上开设有孔槽，孔槽内部固定安装有若干个强力电磁铁302，强力电磁铁302与单片机301电性连接，一侧固定安装有强力弹簧303，强力弹簧303远离强力电磁铁302一侧固定安装有卡板304，支撑底板103顶部固定安装有气垫305，支撑顶板102顶端固定安装有充气泵306，应急组件中的距离传感器104能够实时监测电梯轿厢底部距离地面的距离，距离传感器104每隔一秒钟将距离数据传输到单片机301一次,单片机301计算出电梯轿厢每秒钟的位移距离，即得出了电梯的运行速度，当电梯运行速度大于电梯正常运行状态下的速度时，单片机301发送指令给强力电磁铁302,强力电磁铁302断电，卡板304失去电磁铁的吸力，卡板304远离强力电磁铁302一端会被强力弹簧303弹出曲面侧壁101内部，此时卡板304会顶在电梯井道侧壁上，在多个卡板304与电梯井道摩擦力的作用下，电梯轿厢下落速度会短时间内急速降低，直至电梯轿厢被卡住停止下落。

充气泵306与单片机301通过电线电性连接，单片机301与外界电源电性连接。

工作原理：

传动及自救组件能够在电梯故障且短时间内无人施救的情况下，内部人员达成自救的效果，只需横向滑动滑动挡盖223，使拉柱222暴露出来，然后横向手动拉动拉柱222,拉柱222带动右侧门204缩回右门槽203内部，此时右侧门204处于打开状态，处于电梯轿厢内部的被困人员即可从拉柱222开口处逃离，右侧门204为金属材质且体积较大，儿童不能够轻易利用拉柱222推动右侧门204，拉柱222设置在低处，对被困人员身高适应性高，即使身材矮小者也能顺利进行自救，应急组件中的距离传感器104能够实时监测电梯轿厢底部距离地面的距离，距离传感器104每隔一秒钟将距离数据传输到单片机301一次,单片机301计算出电梯轿厢每秒钟的位移距离，即得出了电梯的运行速度，当电梯运行速度大于电梯正常运行状态下的速度时，单片机301发送指令给强力电磁铁302,强力电磁铁302断电，卡板304失去电磁铁的吸力，卡板304远离强力电磁铁302一端会被强力弹簧303弹出曲面侧壁101内部，此时卡板304会顶在电梯井道侧壁上，在多个卡板304与电梯井道摩擦力的作用下，电梯轿厢下落速度会短时间内急速降低，直至电梯轿厢被卡住停止下落，在单片机301发送指令到强力电磁铁302时，同时单片机301也会发送指令给充气泵306,充气泵306启动，对气垫305进行快速充气，直至气垫305内气体充足，气垫305起到保护被困人员的作用，在电梯急停状态下，气垫305的设置能够有效减轻被困人员撞伤程度。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种电梯轿厢意外移动检测及保护装置，其特征在于：包括支撑组件、传动及自救组件、应急组件，所述支撑组件位于整套装置的最外侧，起到支撑并保护电梯内人员的作用，所述支撑组件一侧设置有传动及自救组件，所述传动及自救组件能够在电梯故障且短时间内无人施救的情况下，内部人员达成自救的效果，所述支撑组件上设置有应急组件，应急组件能够避免电梯轿厢的牵拉绳索断裂造成的电梯坠落现象的产生。

2.根据权利要求1所述的一种电梯轿厢意外移动检测及保护装置，其特征在于：所述支撑组件包括曲面侧壁（101）、支撑顶板（102）、支撑底板（103），所述曲面侧壁（101）位于整套装置外侧，所述曲面侧壁（101）顶部固定安装有支撑顶板（102），所述曲面侧壁（101）底部固定安装有支撑底板（103）。

3.根据权利要求2所述的一种电梯轿厢意外移动检测及保护装置，其特征在于：所述传动及自救组件包括伺服电机（201）、右齿轮柱（202）、右门槽（203）、右侧门（204）、齿槽（205）、斜齿轮杆（211）、左齿轮柱（212）、左门槽（213）、左侧门（214），所述支撑顶板（102）上方一侧固定安装有伺服电机（201），所述伺服电机（201）转子朝下并穿入支撑顶板（102）内部，所述伺服电机（201）转子上固定安装有右齿轮柱（202），所述曲面侧壁（101）一侧开设有右门槽（203），所述右门槽（203）内部安装有右侧门（204），所述右侧门（204）可在右门槽（203）内部滑动，所述右侧门（204）内侧壁顶部开设有齿槽（205），所述右侧门（204）内侧壁底部开设有齿槽（205），所述右齿轮柱（202）顶端开设有斜齿轮，所述斜齿轮下方开设有直齿轮，所述右齿轮柱（202）底端开设有直齿轮，所述右齿轮柱（202）上的直齿轮与齿槽（205）啮合，所述伺服电机（201）与外部电梯控制系统电性连接，所述右齿轮柱（202）顶端设置有斜齿轮杆（211），所述右齿轮柱（202）顶端开设的斜齿轮与斜齿轮杆（211）一端啮合，所述斜齿轮杆（211）两端都开设有斜齿轮，所述斜齿轮杆（211）远离右齿轮柱（202）一端啮合安装有左齿轮柱（212），所述曲面侧壁（101）远离右门槽（203）一端开设有左门槽（213），所述左门槽（213）内部安装有左侧门（214），所述左侧门（214）内侧壁顶部开设有齿槽（205），所述左侧门（214）内侧壁底部开设有齿槽（205），所述左齿轮柱（212）顶端开设有斜齿轮，所述斜齿轮下方开设有直齿轮，所述左齿轮柱（212）底端开设有直齿轮，所述左齿轮柱（212）上的直齿轮与左侧门（214）上的齿槽（205）啮合。

4.根据权利要求3所述的一种电梯轿厢意外移动检测及保护装置，其特征在于：所述传动及自救组件还包括自救槽孔（221）、拉柱（222）、滑动挡盖（223）所述右门槽（203）底部固定安装有拉柱（222），所述曲面侧壁（101）靠近右门槽（203）一侧内部开设有自救槽孔（221），所述拉柱（222）穿过自救槽孔（221）暴露在轿厢内部，所述自救槽孔（221）上利用滑轨滑动安装滑动挡盖（223），所述滑动挡盖（223）能够在拉柱（222）开口处横向滑动。

5.根据权利要求4所述的一种电梯轿厢意外移动检测及保护装置，其特征在于：所述应急组件包括距离传感器（104）、单片机（301）、强力电磁铁（302）、强力弹簧（303）、卡板（304）、气垫（305）、充气泵（306），所述支撑底板（103）底部开设有槽孔，所述槽孔内固定安装有距离传感器（104），所述距离传感器（104）一侧固定安装有单片机（301），所述曲面侧壁（101）外侧壁上开设有孔槽，所述孔槽内部固定安装有若干个强力电磁铁（302），所述强力电磁铁（302）与单片机（301）电性连接，所述一侧固定安装有强力弹簧（303），所述强力弹簧（303）远离强力电磁铁（302）一侧固定安装有卡板（304），所述支撑底板（103）顶部固定安装有气垫（305），所述支撑顶板（102）顶端固定安装有充气泵（306）。

6.根据权利要求5所述的一种电梯轿厢意外移动检测及保护装置，其特征在于：所述充气泵（306）与单片机（301）通过电线电性连接，所述单片机（301）与外界电源电性连接。

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