CN111302094A - 一种敞车的高效散料清扫机 - Google Patents

Abstract

一种敞车的高效散料清扫机，属于清扫机械设备技术领域。本发明包括左端梁、右端梁、横梁、行走机构、起升机构、清扫机构和清扫机构安装架，左端梁和右端梁上安装有行走机构，所述左端梁和右端梁之间安装有横梁，横梁上端面安装有起升机构，横梁的下端面安装有两个镜像布置的清扫机构安装架，所述清扫机构安装在清扫机构安装架内，起升机构与清扫机构配合安装，在起升机构的作用下，清扫机构安装架内的清扫机构实现升降动作。本发明结构设计巧妙，安装维修方便，能够切合实际的根据煤车清理需求，彻底的完成车厢底部散料的清理要求，其清理清洁效果好，清洁度高，适于推广和使用。

Description

一种敞车的高效散料清扫机

技术领域

本发明涉及一种清扫机构，属于清扫机械设备技术领域。

背景技术

随着生产技术的发展，电力、化工等行业机械设备的发展和应用，给工业生产带来了诸多便利。以现有的输煤系统为例，煤炭运输分为汽运、水运和火车运输，而火车运输则是作为煤炭的主要运输方式，火车卸车机被各大热电厂、化工厂等广泛应用，火车卸车机的使用使得卸车工作基本实现自动化作业，减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率。

现有的输煤系统中，由于现有卸车机卸车原理限制，火车边角和车底遗留煤较多，人工清理难度较大，卸车过程从打开车门到卸车结束关闭车门，需8-10人清理等工作,整个作业过程持续10分钟，而且人工清理作业环境非常恶劣。

现有技术采用两个清扫转盘，清扫转盘上安装有柔性钢丝绳，转盘直径较大，线速度较高，对于车厢两个端部的余煤无法达到清扫效果；清扫装置使用一段时间后，柔性钢丝绳会出现弯曲变形，清扫效果不佳。

综上所述，亟需提出一种高效的散料清扫机构，实现减轻工人劳动强度、降低运行成本，避免发生安全隐患，提高生产效率。

发明内容

本发明研发目的是为了解决上述技术问题，在下文中给出了关于本发明的简要概述，以便提供关于本发明的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本发明的穷举性概述。它并不是意图确定本发明的关键或重要部分，也不是意图限定本发明的范围。

本发明的技术方案：

本发明为了解决煤炭运输工作中，火车卸车的自动化程度低，工人劳动强度大，卸车效率低，车内清扫不彻底的问题，在下文中给出了关于本发明的技术方案：

一种敞车的高效散料清扫机，包括左端梁、右端梁、横梁、行走机构、起升机构、清扫机构和清扫机构安装架，左端梁和右端梁上安装有行走机构，所述左端梁和右端梁之间安装有横梁，横梁上端面安装有起升机构，横梁的下端面安装有两个镜像布置的清扫机构安装架，所述清扫机构安装在清扫机构安装架内，起升机构与清扫机构配合安装，在起升机构的作用下，清扫机构安装架内的清扫机构实现升降动作。

优选的：所述起升机构和清扫机构的数量均为两个，两个清扫机构均安装在清扫机构安装架内，两个起升机构分别与两个清扫机构配合安装。

本发明为了解决煤炭运输工作中，火车卸车过程中，因机械运行灵活度低，导致火车车厢内边角和彻底遗留煤较多，导致清理不彻底的问题，在下文中给出了关于本发明的技术方案：

一种敞车的高效散料清扫机，包括左端梁、右端梁、横梁、行走机构、起升机构、清扫机构和清扫机构安装架，左端梁和右端梁上安装有行走机构，所述左端梁和右端梁之间安装有横梁，横梁上端面安装有起升机构，横梁的下端面安装有两个镜像布置的清扫机构安装架，所述清扫机构安装在清扫机构安装架内，起升机构与清扫机构配合安装，在起升机构的作用下，清扫机构安装架内的清扫机构实现升降动作；

所述起升机构包括电机安装座、驱动电机、减速器、驱动传动轴、主动链轮安装座、主动链轮、从动链轮和从动链轮安装座，横梁上安装有安装板，驱动电机通过电机安装座安装在安装板上，安装板上安装有减速器，减速器与驱动电机配合安装，减速器的输出端通过联轴器连接驱动传动轴，主动链轮安装座安装在安装板上，驱动传动轴与主动链轮安装座建立安装，主动链轮安装座上转动安装有主动链轮，从动链轮安装座安装在清扫机构安装架上，从动链轮安装座上转动安装有从动链轮，所述主动链轮和从动链轮通过链条配合安装。

优选的：所述行走机构包括行走电机、行走轮和行走轮安装座，左端梁和右端梁结构相同，左端梁和右端梁的两端分别安装有行走轮安装座，行走轮安装座内转动安装有行走轮，左端梁和右端梁的端部还安装有行走电机，行走电机的输出端与行走轮配合安装。

本发明为了解决煤炭运输车，在卸车过程中，由于车厢底部均为直角拐角，这样车厢拐角处的煤炭堆积，清理难度大的问题，在下文中给出了关于本发明的技术方案：

一种敞车的高效散料清扫机，包括左端梁、右端梁、横梁、行走机构、起升机构、清扫机构和清扫机构安装架，左端梁和右端梁上安装有行走机构，所述左端梁和右端梁之间安装有横梁，横梁上端面安装有起升机构，横梁的下端面安装有两个镜像布置的清扫机构安装架，所述清扫机构安装在清扫机构安装架内，起升机构与清扫机构配合安装，在起升机构的作用下，清扫机构安装架内的清扫机构实现升降动作；

所述清扫机构包括两个侧板、清扫电机安装底座、支撑横梁、清扫电机、清扫盘、起升轴、导向轴、导向轮和链条安装夹块，两个侧板平行布置，两个侧板通过清扫电机安装底座和支撑横梁建立连接，清扫电机安装底座上安装有清扫电机，清扫电机的输出端安装有清扫盘，所述起升轴和导向轴通过轴夹固定安装在侧板上，起升轴的两端安装有链条安装夹块，导向轴的两端安装有导向轮，导向轮配合安装在清扫机构安装架内。

由于在寒冷的冬季，运煤车的底部煤料容易粘结/冻结，这样普通的清扫刷不能将冻结的煤料有效清扫，本发明为了提高车厢底部的清扫效果，在下文中给出了关于本发明的技术方案：

所述的清扫机构还包括清扫刮板、驱动缸体、滑轨和滑块，滑轨安装在侧板上，清扫刮板上安装有滑块，清扫刮板通过滑块滑动安装在滑轨上，所述支撑横梁的中间位置安装有第一交接座，清扫刮板上安装有第二铰接座，驱动缸体的缸体端安装在第一交接座上，驱动缸体的输出端安装在第二铰接座上。

优选的：所述清扫刮板上具有犁形引板，犁形引板布置在清扫刮板的中部位置。

优选的：所述清扫盘包括连接清扫板、压板、内配重环、外配重环和钢丝刷，连接清扫板为圆形板，连接清扫板上安装有多组钢丝刷，压板通过螺栓、螺母与连接清扫板建立安装，压板压紧安装在连接清扫板上的多组钢丝刷，内配重环和外配重环用于扎紧钢丝刷，所述连接清扫板的中心位置焊接有清扫电机安装轴座，清扫电机的输出端与清扫电机安装轴座键连接。

优选的：所述清扫机构安装架的内侧壁上固定安装有U形滑道，所述导向轮在清扫机构安装架的U形滑道内滑动。

优选的：所述清扫机构安装架包括门形架和底板，门形架的底部安装有底板，所述从动链轮安装座安装在底板上。

本发明具有以下有益效果：

1.本发明的一种敞车的高效散料清扫机，通过两侧端梁和横梁的作用下，实现在厂房内布置的轨道上行走，清扫作业时，将清扫机的清扫机构放置在火车车厢内，通过升降机构控制清扫机构升降，完成车厢内散状物料的清扫，通过左端梁、右端梁、横梁、大车行走机构、起升机构和清扫机构的协同作用下，对车厢底面清扫自动化作业效率得到改善，且提高了车厢底面的清扫清洁程度，降低了人员劳动力，提高了清扫效率；

2.本发明的清扫机构具有四个清扫盘，其清扫断面大，清扫机构安装在清扫机构安装架内，清扫机构安装架具有U形滑道，在起升机构的提升作用下，清扫机构整体沿着U弧形滑道生起，当清扫机构运行至U形滑道的弧形段时，清扫机构产生侧倾/倾斜/倾角，这样安装在清扫机构上的清扫盘能清扫车厢底部拐角处的物料，使得物料抛出车厢，通过这种起升机构、清扫机构和清扫机构安装架的协同配合安装下，散料清扫机的结构灵活度高，对车厢底部散料清理效果得到有效改善，满足车厢底部物料清扫要求；

3.在清扫机构上的两个清扫盘两侧，采用活动方式布置刮板，刮板安装在侧板上，并通过滑轨、滑块和驱动缸体的作用下能够实现相对侧板的升降，在清扫作业时，清扫盘将车箱底部的余煤清扫到车箱两端，同时配套刮板，可清理车箱长度方向两端的余煤；

4.本发明的一种敞车的高效散料清扫机，其整机运行平稳，操作方便，物料在离心力作用下沿清扫盘旋转方向向车厢两侧清煤，并且端梁和横梁组成的大车可以沿车厢纵向往返移动，配合可以升降的清扫机构，大车移动与清扫机构升降密切配合，将物料不断地清出车厢；

5.清扫机构采用两个清扫盘，且两侧增加活动刮板的结构，两个大直径清扫盘，每个清扫盘增加配重提高清扫盘的清理力度，有效改善了旋转清扫的效果；刮板机构由两套刮板组成，并分别由两套驱动带动，两套刮板分为前侧和后侧，前侧刮板微高于清扫盘，后侧刮板微低于清扫盘，同时每个刮板为犁形结构，减少清扫盘之间的余料，从而高效的清扫车箱卸后的余料；

6.本发明结构设计巧妙，安装维修方便，能够切合实际的根据煤车清理需求，彻底的完成车厢底部散料的清理要求，其清理清洁效果好，清洁度高，适于推广和使用。

附图说明

图1是一种敞车的高效散料清扫机的立体图；

图2是一种敞车的高效散料清扫机的主视图；

图3是图2的左视图；

图4是起升机构的立体图；

图5是起升机构中主动链轮、从动链轮及链条的安装结构图；

图6是清扫机构的立体图；

图7是清扫刮板的立体图；

图8是清扫刮板的主视图；

图9是清扫盘的结构示意图；

图10是清扫机构与清扫机构安装架的配合安装关系图；

图11是一种敞车的高效散料清扫机在厂房内的安装位置示意图；

图12是图11的主视图；

图13是图11的侧视图；

图中1-左端梁，2-右端梁，3-横梁，4-行走机构，5-起升机构，6-清扫机构，7-清扫机构安装架，8-电机安装座，9-驱动电机，10-减速器，11-驱动传动轴，12-主动链轮安装座，13-主动链轮，14-从动链轮，15-从动链轮安装座，16-安装板，17-联轴器，18-链条，19-行走电机，20-行走轮，21-行走轮安装座，22-侧板，23-清扫电机安装底座，24-支撑横梁，25-清扫电机，26-清扫盘，27-起升轴，28-导向轴，29-导向轮，30-链条安装夹块，31-轴夹，32-清扫刮板，33-驱动缸体，34-滑轨，35-滑块，36-第一交接座，37-第二交接座，38-犁形引板，39-连接清扫板，40-压板，41-内配重环，42-外配重环，43-钢丝刷，44-清扫电机安装轴座，45-U形滑道，46-门形架，47-底板，48-厂房，49-大车行走滑道。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本发明。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

本发明所提到的连接分为固定连接和可拆卸连接，所述固定连接(即为不可拆卸连接)包括但不限于折边连接、铆钉连接、粘结连接和焊接连接等常规固定连接方式，所述可拆卸连接包括但不限于螺纹连接、卡扣连接、销钉连接和铰链连接等常规拆卸方式，未明确限定具体连接方式时，默认为总能在现有连接方式中找到至少一种连接方式能够实现该功能，本领域技术人员可根据需要自行选择。例如：固定连接选择焊接连接，可拆卸连接选择铰链连接。

具体实施方式一：参照图1-图3、图11-图13，说明本实施方式，在本实施方式中，为了解决煤炭运输工作中，火车卸车的自动化程度低，工人劳动强度大，卸车效率低，车内清扫不彻底的问题，提出如下方案：

一种敞车的高效散料清扫机，包括左端梁1、右端梁2、横梁3、行走机构4、起升机构5、清扫机构6和清扫机构安装架7，左端梁1和右端梁2上安装有行走机构4，所述左端梁1和右端梁2之间安装有横梁3，横梁3上端面安装有起升机构5，横梁3的下端面安装有两个镜像布置的清扫机构安装架7，所述清扫机构6安装在清扫机构安装架7内，起升机构5与清扫机构6配合安装，在起升机构5的作用下，清扫机构安装架7内的清扫机构6实现升降动作。

左端梁1、右端梁2和横梁3通过螺栓连接/焊接方式组装，在左端梁1和右端梁2上安装有行走机构7，至此，形成一个大车行走机构，大车行走机构安装在厂房48内的大车行走滑道49上，在横梁3的上端安装有起升机构5，横梁3的下端面安装有两个镜像布置的清扫机构安装架7，在清扫机构安装架7内安装有两个清扫机构6，清扫机构6在起升机构5的作用下能够实现升降和摆动动作；整个散料清扫机在作业时，通过行走机构4，将整机清扫机移动到车厢一侧，通过两套起升机构5，分别将两套清扫机构6降到接近料层位置，利用两套清扫机构6，整机可通过大车行走机构，沿车厢纵向往返移动，清扫机构6可以升降，大车移动与清扫机构升降密切配合，将物料不断地清出车厢，清完一节车厢后，通过升降机构把清扫机构抬起至超过车厢高度位置，然后开动大车慢行移至下一卸车位，进行下一节车箱的清车工作。

具体实施方式二：参照图1-图3、图10-图13，并结合具体实施方式一，说明本实施方式，在本实施方式中，所述起升机构5和清扫机构6的数量均为两个，两个清扫机构6均安装在清扫机构安装架7内，两个起升机构5分别与两个清扫机构6配合安装。如此设置，安装在清扫机构安装架7内的两个两个清扫机构6分别通过起升机构5控制，在大车行走机构自车厢一侧沿长度方向运行一次后，完成两套清扫机构的清扫工作，这样使得清扫作业效率得到提高，且清扫的洁净度得到提升。

具体实施方式三：参照图4-图6，说明本实施方式，在本实施方式中，为了解决煤炭运输工作中，火车卸车过程中，因机械运行灵活度低，导致火车车厢内边角和彻底遗留煤较多，导致清理不彻底的问题，在下文中给出了如下技术方案：

一种敞车的高效散料清扫机，包括左端梁1、右端梁2、横梁3、行走机构4、起升机构5、清扫机构6和清扫机构安装架7，左端梁1和右端梁2上安装有行走机构4，所述左端梁1和右端梁2之间安装有横梁3，横梁3上端面安装有起升机构5，横梁3的下端面安装有两个镜像布置的清扫机构安装架7，所述清扫机构6安装在清扫机构安装架7内，起升机构5与清扫机构6配合安装，在起升机构5的作用下，清扫机构安装架7内的清扫机构6实现升降动作；

所述起升机构5包括电机安装座8、驱动电机9、减速器10、驱动传动轴11、主动链轮安装座12、主动链轮13、从动链轮14和从动链轮安装座15，横梁3上安装有安装板16，驱动电机9通过电机安装座8安装在安装板16上，安装板16上安装有减速器10，减速器10与驱动电机9配合安装，减速器的输出端通过联轴器17连接驱动传动轴11，主动链轮安装座12安装在安装板16上，驱动传动轴11与主动链轮安装座12建立安装，主动链轮安装座12上转动安装有主动链轮13，从动链轮安装座15安装在清扫机构安装架7上，从动链轮安装座15上转动安装有从动链轮14，所述主动链轮13和从动链轮14通过链条18配合安装；

所述清扫机构6包括两个侧板22、清扫电机安装底座23、支撑横梁24、清扫电机25、清扫盘26、起升轴27、导向轴28、导向轮29和链条安装夹块30，两个侧板22平行布置，两个侧板22通过清扫电机安装底座23和支撑横梁24建立连接，清扫电机安装底座23上安装有清扫电机25，清扫电机25的输出端安装有清扫盘26，所述起升轴27和导向轴28通过轴夹31固定安装在侧板22上，起升轴27的两端安装有链条安装夹块30，导向轴28的两端安装有导向轮29，导向轮29配合安装在清扫机构安装架7内。

主动链轮安装座12内通过转轴转动安装有主动链轮13，链条18穿过安装板16将主动链轮13和从动链轮14建立安装，安装时，将链条安装夹块30通过螺栓连接在单侧的链条18上；这样起升机构5与清扫机构6实现了配合安装，起升机构5的驱动电机9和减速器10运行，带动驱动传动轴11转动，驱动传动轴11带动主动链轮安装座12内的主动链轮13转动，此时链条18带动安装在链条单侧上的清扫机构6实现沿着清扫机构安装架7升降动作；

驱动传动轴11的两侧均安装有链条安装夹块30，驱动传动轴11的两端均配合有主动链轮安装座12，主动链轮安装座12内安装有主动链轮13，采用双链条方式与清扫机构6配合安装，使得起升机构5带动清扫机构6的起升平稳性更好。

具体实施方式四：参照图2，说明本实施方式，在本实施方式中，所述行走机构4包括行走电机19、行走轮20和行走轮安装座21，左端梁1和右端梁2结构相同，左端梁1和右端梁2的两端分别安装有行走轮安装座21，行走轮安装座21内转动安装有行走轮20，左端梁1和右端梁2的端部还安装有行走电机19，行走电机19的输出端与行走轮20配合安装。如此设置，行走电机19通过制作固定安装在端梁上，行走电机19可以为伺服电机减速器，行走电机19的输出端与行走轮安装座21内的轴承配合安装，行走轮20通过轴承转动安装在行走轮安装座21内，通过行走电机19的驱动下，行走轮20实现滚动行走。

具体实施方式五：参照图1-图3、图11-图13，说明本实施方式，在本实施方式中，为了解决煤炭运输车，在卸车过程中，由于车厢底部均为直角拐角，这样车厢拐角处的煤炭堆积，清理难度大的问题，在下文中给出了关于本发明的技术方案：

所述清扫机构6包括两个侧板22、清扫电机安装底座23、支撑横梁24、清扫电机25、清扫盘26、起升轴27、导向轴28、导向轮29和链条安装夹块30，两个侧板22平行布置，两个侧板22通过清扫电机安装底座23和支撑横梁24建立连接，清扫电机安装底座23上安装有清扫电机25，清扫电机25的输出端安装有清扫盘26，所述起升轴27和导向轴28通过轴夹31固定安装在侧板22上，起升轴27的两端安装有链条安装夹块30，导向轴28的两端安装有导向轮29，导向轮29配合安装在清扫机构安装架7内。

清扫机构6的导向轮29起到一个导向和支撑作用，在清扫机构6上升/下降时，导向轮导向轮29能够引导整个清扫机构6平稳起降，防止在起降过程中清扫机构6发生侧偏，影响清扫效果；

轴夹31是一个双架体结构，轴夹的外形与卡箍一致，它的内部具有弧形凹槽，两个双架体形成一个圆形容纳腔，起升轴27和导向轴28安装在该容纳腔内；轴夹31固定安装在侧板22的侧壁上端。

具体实施方式六：参照图1、图3、图6-图10，并结合具体实施方式五，说明本实施方式，在本实施方式中，为了解决煤炭运输车，在寒冷的冬季，运煤车的底部煤料容易粘结/冻结，这样普通的清扫刷不能将冻结的煤料有效清扫，本发明为了提高车厢底部的清扫效果，在下文中给出了关于本发明的技术方案：

所述的清扫机构6还包括清扫刮板32、驱动缸体33、滑轨34和滑块35，滑轨34安装在侧板22上，清扫刮板32上安装有滑块35，清扫刮板32通过滑块35滑动安装在滑轨34上，所述支撑横梁24的中间位置安装有第一交接座36，清扫刮板32上安装有第二铰接座37，驱动缸体33的缸体端安装在第一交接座36上，驱动缸体33的输出端安装在第二铰接座37上。如此设置，清扫刮板32包括前刮板和后刮板，前刮板、后刮板和清扫盘的布置方式是，在清扫盘的两侧布置有前刮板和后刮板，前侧刮板微高于清扫盘，后侧刮板微低于清扫盘，在前刮板，两个含配重的大直径清扫盘，后刮板，一次完成六次清扫作业，同时大直径而且增加配重环的清扫盘旋转，产生较大离心力，物料在此离心力作用下沿清扫盘旋转方向，将物料从车厢两侧排出，同时刮板上布置犁形引板，减少圆盘之间的物料死角。

工作过程中，每套清扫机械由前刮一层、两清扫盘清扫一层、后刮一层，由一次运行过程完成三层的清扫作业，使清扫更高效，同时增加清扫转盘上增加配重圈及直径，有效增加清扫效率，刮板上设有犁形刮板装置，同时有两套清扫机构，更有效提高清扫效率；

刮板与清扫盘配合，采用两盘清扫盘加两个刮板的结构，实现先清后刮的工作方式。

具体实施方式七：参照图图7-图10，说明本实施方式，在本实施方式中，所述清扫刮板32上具有犁形引板38，犁形引板38布置在清扫刮板32的中部位置。如此设置，犁形引板38的作用是更加顺畅的完成刮煤工作，当煤层粘黏时，通过犁形引板38将煤层犁起，通过刮板的作用下，使得刮煤清理效果更加显著。

具体实施方式八：参照图7-图8，说明本实施方式，在本实施方式中，所述清扫刮板32上具有犁形引板38，犁形引板38布置在清扫刮板32的中部位置，犁形引板38布置在清扫刮板32的中部，清扫作业时，清扫机构6工作在车厢的中间位置，犁形引板38将车厢底部中心位置的煤层犁耕，使得煤料散落，便于清扫。

具体实施方式九：参照图7-图8，说明本实施方式，在本实施方式中，所述清扫盘26包括连接清扫板39、压板40、内配重环41、外配重环42和钢丝刷43，连接清扫板39为圆形板，连接清扫板39上安装有多组钢丝刷43，压板40通过螺栓、螺母与连接清扫板39建立安装，压板40压紧安装在连接清扫板39上的多组钢丝刷43，内配重环41和外配重环42用于扎紧钢丝刷43，所述连接清扫板39的中心位置焊接有清扫电机安装轴座44，清扫电机25的输出端与清扫电机安装轴座44键连接。

具体实施方式十：参照图1-图10，说明本实施方式，在本实施方式中，所述清扫机构安装架7的内侧壁上固定安装有U形滑道45，所述导向轮29在清扫机构安装架7的U形滑道45内滑动。U形滑道45具有弧形段和笔直段，清扫机构6升降时，清扫机构6的导向轮29处于笔直段内，当导向轮29进入到弧形段时，如图10所示，清扫机构6发生侧偏，其偏向朝外，此时，通过偏转的清扫机构6实现对车厢底部直角拐角处进行清理，U形滑道45、起升机构5和清扫机构6的配合作用下，使得物料抛出车厢，通过这种起升机构、清扫机构和清扫机构安装架的协同配合安装下，散料清扫机的结构灵活度高，对车厢底部散料清理效果得到有效改善，满足车厢底部物料清扫要求，且清理效果俱佳。

具体实施方式十一：参照图1-图10，说明本实施方式，在本实施方式中，所述清扫机构安装架7包括门形架46和底板47，门形架46的底部安装有底板47，所述从动链轮安装座15安装在底板47上。

一种敞车的高效散料清扫机，设备使用和运行过程：将进线总电源合闸，开动大车到已经通过卸车机卸过的车厢一端，启动左(或右)行清扫旋钮，启动升降机构，当清扫机构下降快到敞车上边缘时，启动伸左行刮板，直到将清扫机构下降到底面，收到提示信号，启动清扫按钮，清扫车将进行底面的清扫，到了车箱端部时，将清扫机构提升至车箱边缘行，启动右(或左)行清扫旋钮，到中间或小门位置时，根据车箱底面清扫的清洁程度，随时手动停止清扫；启动升降机构将清扫机构起升到车箱边缘，完成一节车箱的清扫。

需要说明的是，在以上实施例中，只要不矛盾的技术方案都能够进行排列组合，本领域技术人员能够根据排列组合的数学知识穷尽所有可能，因此本发明不再对排列组合后的技术方案进行一一说明，但应该理解为排列组合后的技术方案已经被本发明所公开。

本实施方式只是对本专利的示例性说明，并不限定它的保护范围，本领域技术人员还可以对其局部进行改变，只要没有超出本专利的精神实质，都在本专利的保护范围内。

Claims (10)

1.一种敞车的高效散料清扫机，其特征在于：包括左端梁(1)、右端梁(2)、横梁(3)、行走机构(4)、起升机构(5)、清扫机构(6)和清扫机构安装架(7)，左端梁(1)和右端梁(2)上安装有行走机构(4)，所述左端梁(1)和右端梁(2)之间安装有横梁(3)，横梁(3)上端面安装有起升机构(5)，横梁(3)的下端面安装有两个镜像布置的清扫机构安装架(7)，所述清扫机构(6)安装在清扫机构安装架(7)内，起升机构(5)与清扫机构(6)配合安装，在起升机构(5)的作用下，清扫机构安装架(7)内的清扫机构(6)实现升降动作。

2.根据权利要求1所述的一种敞车的高效散料清扫机，其特征在于：所述起升机构(5)和清扫机构(6)的数量均为两个，两个清扫机构(6)均安装在清扫机构安装架(7)内，两个起升机构(5)分别与两个清扫机构(6)配合安装。

3.根据权利要求1所述的一种敞车的高效散料清扫机，其特征在于：所述起升机构(5)包括电机安装座(8)、驱动电机(9)、减速器(10)、驱动传动轴(11)、主动链轮安装座(12)、主动链轮(13)、从动链轮(14)和从动链轮安装座(15)，横梁(3)上安装有安装板(16)，驱动电机(9)通过电机安装座(8)安装在安装板(16)上，安装板(16)上安装有减速器(10)，减速器(10)与驱动电机(9)配合安装，减速器的输出端通过联轴器(17)连接驱动传动轴(11)，主动链轮安装座(12)安装在安装板(16)上，驱动传动轴(11)与主动链轮安装座(12)建立安装，主动链轮安装座(12)上转动安装有主动链轮(13)，从动链轮安装座(15)安装在清扫机构安装架(7)上，从动链轮安装座(15)上转动安装有从动链轮(14)，所述主动链轮(13)和从动链轮(14)通过链条(18)配合安装。

4.根据权利要求1所述的一种敞车的高效散料清扫机，其特征在于：所述行走机构(4)包括行走电机(19)、行走轮(20)和行走轮安装座(21)，左端梁(1)和右端梁(2)结构相同，左端梁(1)和右端梁(2)的两端分别安装有行走轮安装座(21)，行走轮安装座(21)内转动安装有行走轮(20)，左端梁(1)和右端梁(2)的端部还安装有行走电机(19)，行走电机(19)的输出端与行走轮(20)配合安装。

5.根据权利要求1或3所述的一种敞车的高效散料清扫机，其特征在于：所述清扫机构(6)包括两个侧板(22)、清扫电机安装底座(23)、支撑横梁(24)、清扫电机(25)、清扫盘(26)、起升轴(27)、导向轴(28)、导向轮(29)和链条安装夹块(30)，两个侧板(22)平行布置，两个侧板(22)通过清扫电机安装底座(23)和支撑横梁(24)建立连接，清扫电机安装底座(23)上安装有清扫电机(25)，清扫电机(25)的输出端安装有清扫盘(26)，所述起升轴(27)和导向轴(28)通过轴夹(31)固定安装在侧板(22)上，起升轴(27)的两端安装有链条安装夹块(30)，导向轴(28)的两端安装有导向轮(29)，导向轮(29)配合安装在清扫机构安装架(7)内。

6.根据权利要求5所述的一种敞车的高效散料清扫机，其特征在于：所述的清扫机构(6)还包括清扫刮板(32)、驱动缸体(33)、滑轨(34)和滑块(35)，滑轨(34)安装在侧板(22)上，清扫刮板(32)上安装有滑块(35)，清扫刮板(32)通过滑块(35)滑动安装在滑轨(34)上，所述支撑横梁(24)的中间位置安装有第一交接座(36)，清扫刮板(32)上安装有第二铰接座(37)，驱动缸体(33)的缸体端安装在第一交接座(36)上，驱动缸体(33)的输出端安装在第二铰接座(37)上。

7.根据权利要求5所述的一种敞车的高效散料清扫机，其特征在于：所述清扫刮板(32)上具有犁形引板(38)，犁形引板(38)布置在清扫刮板(32)的中部位置。

8.根据权利要求5所述的一种敞车的高效散料清扫机，其特征在于：所述清扫盘(26)包括连接清扫板(39)、压板(40)、内配重环(41)、外配重环(42)和钢丝刷(43)，连接清扫板(39)为圆形板，连接清扫板(39)上安装有多组钢丝刷(43)，压板(40)通过螺栓、螺母与连接清扫板(39)建立安装，压板(40)压紧安装在连接清扫板(39)上的多组钢丝刷(43)，内配重环(41)和外配重环(42)用于扎紧钢丝刷(43)，所述连接清扫板(39)的中心位置焊接有清扫电机安装轴座(44)，清扫电机(25)的输出端与清扫电机安装轴座(44)键连接。

9.根据权利要求5所述的一种敞车的高效散料清扫机，其特征在于：所述清扫机构安装架(7)的内侧壁上固定安装有U形滑道(45)，所述导向轮(29)在清扫机构安装架(7)的U形滑道(45)内滑动。

10.根据权利要求3所述的一种敞车的高效散料清扫机，其特征在于：所述清扫机构安装架(7)包括门形架(46)和底板(47)，门形架(46)的底部安装有底板(47)，所述从动链轮安装座(15)安装在底板(47)上。

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