CN109281270A - 一种基于陆地跟草地的公园用宠物粪便自助清理装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及公园清洁设备技术领域，且公开了一种基于陆地跟草地的公园用宠物粪便自助清理装置，包括支撑放置装置，所述支撑放置装置包括安装底座，所述安装底座的顶部安装有主支撑柱，所述主支撑柱的顶端安装有放置壳，所述放置壳两侧的底部均安装有斜坡板，两个所述斜坡板的底部均安装有加强杆，所述放置壳内设置有粪便清理车。本发明，具备陆地和草地的宠物狗的粪便都可以清理的优点，同时也可以对清理过后的位置进行冲洗，避免残留，保证了公园的清洁度，还具备了自助式的优点，可以放置到公园内，让在公园游玩和遛狗的游客，可以自助取下本装置进行清理粪便，这样解决了游客自带粪便清理而不方便的问题。
Description
技术领域
本发明涉及公园清洁设备技术领域，具体为一种基于陆地跟草地的公园用宠物粪便自助清理装置。
背景技术
公园是人们放松游玩的场地，而随着人们的生活质量提高，养宠物狗的就越来越多，人们在区公园游玩的时候经常会带着自己的宠物狗，而宠物狗的自控能力并不是很好，在公园中会出现随地大便的情况发生，
中国专利CN201710638331.1，公开了一种动物粪便清理装置，具备的有益效果是：该动物粪便清理装置，通过刮铲和活动板之间的配合，使刮铲向右侧移动刮取粪便的同时使电动推杆缩短，便可使刮取的粪便依次滑过刮铲和活动板并滑落至第一箱体内，从而使人们清理粪便更加方便，通过设置控制面板分别与水泵和电机之间电连接，使人们通过操作控制面板便可对电机和水泵的工作状态进行控制，从而使人们的操作更加方便，通过水泵、软水管和喷头之间的配合，当活动板旋转至与第一箱体顶部搭接向第一箱体内倒入刮取的粪便时，使水泵工作，便可使喷头喷出的清水对刮铲和活动板黏贴残留的粪便进行清理，并且使清理过后的粪便滑落至第一箱体内，从而使人们的操作更加方便，从而提高了人们的工作效率。
虽然该申请能够对动物的粪便进行清理，但是只是针对陆地上的动物粪便进行清理，并不能清理草地上的粪便，而宠物狗在大便的时候并不会考虑陆地和草地，而有些人虽然携带了粪便清理的装置，但是在遛狗的时候携带会很不方便，因此，本申请提出了一种基于陆地跟草地的公园用宠物粪便自助清理装置，来解决上述问题。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于陆地跟草地的公园用宠物粪便自助清理装置。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于陆地跟草地的公园用宠物粪便自助清理装置，包括支撑放置装置，所述支撑放置装置包括安装底座，所述安装底座的顶部安装有主支撑柱，所述主支撑柱的顶端安装有放置壳，所述放置壳两侧的底部均安装有斜坡板，两个所述斜坡板的底部均安装有加强杆，所述放置壳内设置有粪便清理车。
安装底座为混泥土浇筑板，安装底座并预埋在地面三十公分深处，主支撑柱材质为表面涂有防锈漆的铁质管件，主支撑柱的高度为一米，主支撑柱的高度设置为一米，可以使普遍的人群适用，将放置壳的大小与粪便清理车的大小相适配，两个斜坡板的倾斜角度为四十度，两个斜坡板的上表面开设有增大摩擦力的纹路，这样可以使粪便清理车在取下或者放置的时候更好的控制，加强杆的材质为铁质管件。
所述粪便清理车包括车体，所述车体上安装有四个移动滚轮，所述车体的顶部通过卡槽与封盖上设置的卡块卡接，所述封盖的顶部安装有把手，所述车体的内部分别设置有收集装置、锯末投放装置、清扫装置和清洁装置，所述车体的一侧安装有手扶把手，所述手扶把手的一侧安装有控制面板。
车体与封盖通过卡槽与卡块进行卡接，这样可以使车体的的顶部打开时更方便，手扶把手与车体焊接在一起，控制面板的型号为5KW的面板。
进一步的，所述收集装置包括一号驱动电机，所述一号驱动电机通过安装架与车体的内壁固定连接，所述一号驱动电机的驱动轴穿出车体并与收线轮固定连接，所述收线轮通过线绳与收集板固定连接，所述收集板的底部与橡皮筋的一端固定连接，所述橡皮筋的另一端固定安装在车体的底部，所述收集板的一端通过销轴与车体连接。
一号驱动电机为伺服电机，一号驱动电机的型号为750W/220VAC，线绳的材质为尼龙绳，收集板的材质为必须钢板，且收集板接触地面的一端设置有倾斜四十五度的坡，这样可以更好的将粪便铲起，橡皮筋可以在收线轮回转时拉动收集板，将拉倒与地面接触进行清理粪便。
进一步的，所述锯末投放装置包括设置在车体中部的锯末放置箱，所述锯末放置箱的顶部安装有扣盖，所述扣盖的顶部设置有手提把手，所述锯末放置箱的内部安装有锥形桶，所述锥形桶的底部安装有控制阀，所述控制阀的底端与排放管连通，所述排放管穿出锯末放置箱与车体并延伸至车体的外部。
锯末放置箱的形状为圆柱型，锯末放置箱上的扣盖和手提把手可以控制锯末放置箱的密封与开关，这样可以在缺少锯末时进行锯末的投放，将锥形桶设置为锥形，这样可以使锯末在控制阀打开时自动流动，而控制阀为电磁阀，控制阀的型号为2W。
进一步的，所述清扫装置包括开设在车体上的矩形槽，在矩形槽上下的内壁上分别设置有齿牙与导向槽，所述齿牙与齿轮啮合，所述齿轮通过转轴安装在固定箱内，所述固定箱固定安装在移动支撑板的顶部，所述转轴的表面固定安装有一号皮带轮，所述一号皮带轮通过皮带与二号皮带轮连接，所述二号皮带轮固定安装在二号驱动电机的输出轴上，所述二号驱动电机安装在移动支撑板的顶部，所述二号皮带轮上安装有一号活动销轴，所述一号活动销轴与连接杆的一端连接，所述连接杆的另一端与安装在活动摆杆上的二号活动销轴连接，所述活动摆杆通过三号活动销轴与移动支撑板连接，所述活动摆杆的两侧均安装有安装板，所述安装板的底部安装有电动推杆，所述电动推杆的底端与推板固定连接，所述推板安装在伸缩杆的表面，所述伸缩杆活动插接在活动摆杆的内部，所述伸缩杆的底端固定安装有刷毛，所述移动支撑板的底部通过导向板与导向槽连接。
车体上开设的矩形槽可以放置清扫装置，二号驱动电机为伺服电机，二号伺服电机的型号为ECMA-C30807PS，移动支撑板的材质为控制的铁质板，起到了支撑清扫装置的作用，同时也是移动清扫装置移动的载体，电动推杆的型号为PXTL，导向板和导向槽可以使移动支撑板在移动时更平稳，毛刷为硬质塑料毛刷。
进一步的，所述清洁装置包括储水箱，所述储水箱通过支撑板与车体的内壁连接，所述储水箱通过一号水管与水泵的抽水端连接，所述水泵的出水端与二号水管连接，所述二号水管的一端穿出车体并与喷水头连接。
储水箱的顶部设置有一个注水管，水泵的型号为GLFJET，一号水罐与二号水管的材质均为铁质管件，喷水头设置为向下倾斜三十五的角度，这样可以更精准的喷向地面和毛刷。
进一步的，所述锯末投放装置设置在集装置与清扫装置之间的中部位置。
将锯末投放装置在在集装置与清扫装置的中部，可以使锯末在投放后可以更方便的铲起粪便与扫起粪便。
进一步的，所述控制面板的输出端分别与一号驱动电机、二号驱动电机、控制阀、电动推杆和水泵的输入端电连接。
进一步的，所述车体内靠近一号驱动电机的位置设置有储粪箱，所述储粪箱的底部设置有卡关门。
储粪箱可以将清理的粪便进行收集存储，开关门可以控制储粪箱底部的开关，使粪便可以在定期通过工作人员进行清理。
在清理陆地上的粪便时，宠物的主人可以走到定点的支撑放置装置处，通过推动车体上的手扶把手，使粪便清理车通过斜坡板移动到地面，然后将粪便清理车推到粪便处，并将锯末投放装置的排放管对着粪便，通过控制面板启动控制阀，控制阀打开后锯末会朝下流动并通过排放管排出并将粪便覆盖，之后通过控制面板启动一号驱动电机，一号驱动电机回转对线绳进行放松，橡皮筋会拉动收集板进行下摆并与地面接触，之后往后移动粪便清理车使收集板将粪便铲起，通过控制面板控制二号驱动电机启动，二号驱动电机带动二号皮带轮转动，使二号皮带轮通过皮带带动一号皮带轮和齿轮进行转动，从而使齿轮可以在齿牙上进行移动，这样就会带动移动支撑板进行移动，同时二号驱动电机在转动时会带动连接杆的一端摆动，并拉动连接杆的另一端进行摆动，通过连接杆的摆动可以使活动摆杆带动毛刷进行摆动，通过控制面板控制推动伸缩杆和毛刷下降并使毛刷与地面接触，在毛刷与地面接触的同时也会发生摆动并将地面残留的粪便与锯末清扫干净。
在清理草地上的粪便时，同样通过锯末投放装置在草地的粪便上投放锯末，之后等1-2分钟锯末将粪便中的水分吸收，使粪便变干，然后将收集板与草地接触，然后通过控制面板控制二号驱动电机启动，二号驱动电机带动二号皮带轮转动，使二号皮带轮通过皮带带动一号皮带轮和齿轮进行转动，从而使齿轮可以在齿牙上进行移动，这样就会带动移动支撑板进行移动，同时二号驱动电机在转动时会带动连接杆的一端摆动，并拉动连接杆的另一端进行摆动，通过连接杆的摆动可以使活动摆杆带动毛刷进行摆动，通过控制面板控制推动伸缩杆和毛刷下降并使毛刷与地面接触，在毛刷与草地接触的同时也发生摆动，并拨动草地上已经去除分水的粪便到收集板上，经过反复的拨动可以将粪便清理。
之后通过控制面板控制水泵，水泵将储水箱中的水抽取，并通过喷水头将水喷出，这样可以对处理过粪便的陆地和草地的位置进行冲洗，使有过粪便的位置可以更干净，同时喷水头也可以冲洗毛刷和收集板，使毛刷和毛刷上的残留物可以清理掉，清理完成之后将粪便清理车放置到支撑放置装置上。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种基于陆地跟草地的公园用宠物粪便自助清理装置，具备以下有益效果：
1、本发明，具备陆地和草地的宠物狗的粪便都可以清理的优点，同时也可以对清理过后的位置进行冲洗，避免残留，保证了公园的清洁度，还具备了自助式的优点，可以放置到公园内，让在公园游玩和遛狗的游客，可以自助取下本装置进行清理粪便，这样解决了游客自带粪便清理而不方便的问题。
2、本发明，通过支撑放置装置的设置，起到了放置粪便清理车的优点，而支撑放置装置上设置的两个斜坡板，一个起到了辅助粪便清理车取下的优点，另一个起到了辅助粪便清理车放置到支撑放置装置上的优点，
3、本发明，通过收集装置的设置，通过一号驱动电机、驱动轴、收线轮、线绳、收集板和橡皮筋之间的配合使用，可以使收集板针对陆地上的粪便进行处理，并将粪便回收至储粪箱中，具备了清理陆地上粪便的优点。
4、本发明，通过锯末投放装置的设置，可以在清理粪便之前，在粪便上投放一些锯末，这样可以通过锯末降低粪便中的水分，使粪便变干，这样可以使粪便在清理的时候更干净。
5、本发明，通过清扫装置的设置，在清理草地上的粪便时，配合收集装置，通过清扫装置将草地上的粪便扫入收集装置的收集板上，这样具备了可以将草地上的粪便清理的优点，同时还可以将地面上粪便残留清扫的优点，这样可以使粪便清理的更干净。
6、本发明，通过清洁装置的设置，在陆地跟草地上的粪便清理掉之后，可以通过清洁装置对清理的位置进行喷水，这样可以将粪便和锯末的残渣冲洗掉，这样避免了残留，使公园的清洁度更高，清洁装置同时还具备清洗清扫装置上毛刷的优点，使清扫粪便后的毛刷可以更干净。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明粪便清理车不工作时的结构示意图；
图3为本发明粪便清理车工作时的结构示意图；
图4为本发明粪便清理车的剖面结构示意图；
图5为本发明图3的A处放大结构示意图；
图6为本发明图3的B处放大结构示意图；
图7为本发明图4的C处放大结构示意图；
图8为本发明图4的D处放大结构示意图。
图中：1支撑放置装置、101安装底座、102主支撑柱、103放置壳、104斜坡板、105加强杆、2粪便清理车、201车体、202移动滚轮、203卡槽、204封盖、205卡块、206手扶把手、207控制面板、3收集装置、301一号驱动电机、302驱动轴、303收线轮、304线绳、305收集板、306橡皮筋、4锯末投放装置、401锯末放置箱、402扣盖、403锥形桶、404控制阀、405排放管、5清扫装置、501齿牙、502导向槽、503齿轮、504转轴、505固定箱、506移动支撑板、507一号皮带轮、508皮带、509二号皮带轮、5010二号驱动电机、5011导向板、5012一号活动销轴、5013刷毛、5014连接杆、5015活动摆杆、5016二号活动销轴、5017三号活动销轴、5018安装板、5019电动推杆、5020推板、5021伸缩杆、6清洁装置、601储水箱、602支撑板、603一号水管、604水泵、605二号水管、606喷水头、7储粪箱。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-8，一种基于陆地跟草地的公园用宠物粪便自助清理装置，包括支撑放置装置1，支撑放置装置1包括安装底座101，安装底座101的顶部安装有主支撑柱102，主支撑柱102的顶端安装有放置壳103，放置壳103两侧的底部均安装有斜坡板104，两个斜坡板104的底部均安装有加强杆105，放置壳103内设置有粪便清理车2。粪便清理车2包括车体201，车体201上安装有四个移动滚轮202，车体201的顶部通过卡槽203与封盖204上设置的卡块205卡接，封盖204的顶部安装有把手，车体201的内部分别设置有收集装置3、锯末投放装置4、清扫装置5和清洁装置6，车体201的一侧安装有手扶把手210，手扶把手210的一侧安装有控制面板211。收集装置3包括一号驱动电机301，一号驱动电机301通过安装架与车体201的内壁固定连接，一号驱动电机301的驱动轴302穿出车体201并与收线轮303固定连接，收线轮303通过线绳304与收集板305固定连接，收集板305的底部与橡皮筋306的一端固定连接，橡皮筋306的另一端固定安装在车体201的底部，收集板305的一端通过销轴与车体201连接。锯末投放装置4包括设置在车体201中部的锯末放置箱401，锯末放置箱401的顶部安装有扣盖402，扣盖402的顶部设置有手提把手，锯末放置箱401的内部安装有锥形桶403，锥形桶403的底部安装有控制阀404，控制阀404的底端与排放管405连通，排放管405穿出锯末放置箱401与车体201并延伸至车体201的外部。清扫装置5包括开设在车体201上的矩形槽，在矩形槽上下的内壁上分别设置有齿牙501与导向槽502，齿牙501与齿轮503啮合，齿轮503通过转轴504安装在固定箱505内，固定箱505固定安装在移动支撑板506的顶部，转轴504的表面固定安装有一号皮带轮507，一号皮带轮507通过皮带508与二号皮带轮509连接，二号皮带轮509固定安装在二号驱动电机5010的输出轴上，二号驱动电机5010安装在移动支撑板506的顶部，二号皮带轮509上安装有一号活动销轴5012，一号活动销轴5012与连接杆5014的一端连接，连接杆5014的另一端与安装在活动摆杆5015上的二号活动销轴5016连接，活动摆杆5015通过三号活动销轴5017与移动支撑板506连接，活动摆杆5015的两侧均安装有安装板5018，安装板5018的底部安装有电动推杆5019，电动推杆5019的底端与推板5020固定连接，推板5020安装在伸缩杆5021的表面，伸缩杆5021活动插接在活动摆杆5015的内部，伸缩杆5021的底端固定安装有刷毛5013，移动支撑板506的底部通过导向板5011与导向槽502连接。清洁装置6包括储水箱601，储水箱601通过支撑板602与车体201的内壁连接，储水箱601通过一号水管603与水泵604的抽水端连接，水泵604的出水端与二号水管605连接，二号水管605的一端穿出车体201并与喷水头606连接。锯末投放装置4设置在集装置3与清扫装置5之间的中部位置。控制面板211的输出端分别与一号驱动电机301、二号驱动电机5010、控制阀、电动推杆5019和水泵604的输入端电连接。车体201内靠近一号驱动电机301的位置设置有储粪箱7，储粪箱7的底部设置有卡关门。
工作原理：在清理陆地上的粪便时，宠物的主人可以走到定点的支撑放置装置1处，通过推动车体201上的手扶把手，使粪便清理车2通过斜坡板104移动到地面，然后将粪便清理车1推到粪便处，并将锯末投放装置4的排放管对着粪便，通过控制面板207启动控制阀404，控制阀404打开后锯末会朝下流动并通过排放管排405出并将粪便覆盖，之后通过控制面板207启动一号驱动电机301，一号驱动电机301回转对线绳304进行放松，橡皮筋306会拉动收集板305进行下摆并与地面接触，之后往后移动粪便清理车1使收集板305将粪便铲起，通过控制面板207控制二号驱动电机5010启动，二号驱动电机5010带动二号皮带轮509转动，使二号皮带轮509通过皮带508带动一号皮带轮507和齿轮503进行转动，从而使齿轮503可以在齿牙501上进行移动，这样就会带动移动支撑板506进行移动，同时二号驱动电机5010在转动时会带动连接杆5014的一端摆动，并拉动连接杆5014的另一端进行摆动，通过连接杆5014的摆动可以使活动摆杆5015带动毛刷5013进行摆动，通过控制面板207控制推动伸缩杆5021和毛刷5013下降并使毛刷5013与地面接触，在毛刷5013与地面接触的同时也会发生摆动并将地面残留的粪便与锯末清扫干净。
在清理草地上的粪便时，同样通过锯末投放装置4在草地的粪便上投放锯末，之后等1-2分钟锯末将粪便中的水分吸收，使粪便变干，然后将收集板305与草地接触，然后通过控制面板207控制二号驱动电机5010启动，二号驱动电机5010带动二号皮带轮509转动，使二号皮带轮509通过皮带508带动一号皮带轮507和齿轮503进行转动，从而使齿轮503可以在齿牙501上进行移动，这样就会带动移动支撑板506进行移动，同时二号驱动电机5010在转动时会带动连接杆5014的一端摆动，并拉动连接杆5014的另一端进行摆动，通过连接杆5014的摆动可以使活动摆杆5015带动毛刷5013进行摆动，通过控制面板207控制推动伸缩杆5021和毛刷5013下降并使毛刷5013与地面接触，在毛刷5013与草地接触的同时也会发生摆动，并拨动草地上已经去除分水的粪便到收集板305上，经过反复的拨动可以将粪便清理。
之后通过控制面板207控制水泵604，水泵604将储水箱601的中水抽取，并通过喷水头606将水喷出，这样可以对处理过粪便的陆地和草地的位置进行冲洗，使有过粪便的位置可以更干净，同时喷水头606也可以冲洗毛刷5013和收集板305，使毛刷5013和收集板305上的残留物可以清理掉，清理完成之后将粪便清理车2放置到支撑放置装置1上。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (8)
1.一种基于陆地跟草地的公园用宠物粪便自助清理装置，包括支撑放置装置(1)，其特征在于：所述支撑放置装置(1)包括安装底座(101)，所述安装底座(101)的顶部安装有主支撑柱(102)，所述主支撑柱(102)的顶端安装有放置壳(103)，所述放置壳(103)两侧的底部均安装有斜坡板(104)，两个所述斜坡板(104)的底部均安装有加强杆(105)，所述放置壳(103)内设置有粪便清理车(2)；
所述粪便清理车(2)包括车体(201)，所述车体(201)上安装有四个移动滚轮(202)，所述车体(201)的顶部通过卡槽(203)与封盖(204)上设置的卡块(205)卡接，所述封盖(204)的顶部安装有把手，所述车体(201)的内部分别设置有收集装置(3)、锯末投放装置(4)、清扫装置(5)和清洁装置(6)，所述车体(201)的一侧安装有手扶把手(206)，所述手扶把手(206)的一侧安装有控制面板(207)。
2.根据权利要求1所述的一种基于陆地跟草地的公园用宠物粪便自助清理装置，其特征在于：所述收集装置(3)包括一号驱动电机(301)，所述一号驱动电机(301)通过安装架与车体(201)的内壁固定连接，所述一号驱动电机(301)的驱动轴(302)穿出车体(201)并与收线轮(303)固定连接，所述收线轮(303)通过线绳(304)与收集板(305)固定连接，所述收集板(305)的底部与橡皮筋(306)的一端固定连接，所述橡皮筋(306)的另一端固定安装在车体(201)的底部，所述收集板(305)的一端通过销轴与车体(201)连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于陆地跟草地的公园用宠物粪便自助清理装置，其特征在于：所述锯末投放装置(4)包括设置在车体(201)中部的锯末放置箱(401)，所述锯末放置箱(401)的顶部安装有扣盖(402)，所述扣盖(402)的顶部设置有手提把手，所述锯末放置箱(401)的内部安装有锥形桶(403)，所述锥形桶(403)的底部安装有控制阀(404)，所述控制阀(404)的底端与排放管(405)连通，所述排放管(405)穿出锯末放置箱(401)与车体(201)并延伸至车体(201)的外部。
4.根据权利要求1所述的一种基于陆地跟草地的公园用宠物粪便自助清理装置，其特征在于：所述清扫装置(5)包括开设在车体(201)上的矩形槽，在矩形槽上下的内壁上分别设置有齿牙(501)与导向槽(502)，所述齿牙(501)与齿轮(503)啮合，所述齿轮(503)通过转轴(504)安装在固定箱(505)内，所述固定箱(505)固定安装在移动支撑板(506)的顶部，所述转轴(504)的表面固定安装有一号皮带轮(507)，所述一号皮带轮(507)通过皮带(508)与二号皮带轮(509)连接，所述二号皮带轮(509)固定安装在二号驱动电机(5010)的输出轴上，所述二号驱动电机(5010)安装在移动支撑板(506)的顶部，所述二号皮带轮(509)上安装有一号活动销轴(5012)，所述一号活动销轴(5012)与连接杆(5014)的一端连接，所述连接杆(5014)的另一端与安装在活动摆杆(5015)上的二号活动销轴(5016)连接，所述活动摆杆(5015)通过三号活动销轴(5017)与移动支撑板(506)连接，所述活动摆杆(5015)的两侧均安装有安装板(5018)，所述安装板(5018)的底部安装有电动推杆(5019)，所述电动推杆(5019)的底端与推板(5020)固定连接，所述推板(5020)安装在伸缩杆(5021)的表面，所述伸缩杆(5021)活动插接在活动摆杆(5015)的内部，所述伸缩杆(5021)的底端固定安装有刷毛(5013)，所述移动支撑板(506)的底部通过导向板(5011)与导向槽(502)连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于陆地跟草地的公园用宠物粪便自助清理装置，其特征在于：所述清洁装置(6)包括储水箱(601)，所述储水箱(601)通过支撑板(602)与车体(201)的内壁连接，所述储水箱(601)通过一号水管(603)与水泵(604)的抽水端连接，所述水泵(604)的出水端与二号水管(605)连接，所述二号水管(605)的一端穿出车体(201)并与喷水头(606)连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于陆地跟草地的公园用宠物粪便自助清理装置，其特征在于：所述锯末投放装置(4)设置在集装置(3)与清扫装置(5)之间的中部位置。
7.根据权利要求1所述的一种基于陆地跟草地的公园用宠物粪便自助清理装置，其特征在于：所述控制面板(211)的输出端分别与一号驱动电机(301)、二号驱动电机(5010)、控制阀、电动推杆(5019)和水泵(604)的输入端电连接。
8.根据权利要求1所述的一种基于陆地跟草地的公园用宠物粪便自助清理装置，其特征在于：所述车体(201)内靠近一号驱动电机(301)的位置设置有储粪箱(7)，所述储粪箱(7)的底部设置有卡关门。
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