CN111301179A - 用于控制飞机机轮转动驱动设备的扭矩的方法 - Google Patents

用于控制飞机机轮转动驱动设备的扭矩的方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于控制转动飞机机轮(2)的驱动设备(1)的扭矩的方法，该驱动设备(1)包括致动器以用于选择性地驱动对该飞机机轮的转动以确保该飞机在地面上的移动，该方法包括以下步骤：根据由飞行员发出的扭矩设定点(4)来调节由该驱动设备生成的扭矩。根据本发明，该方法涉及以下步骤：只要扭矩设定点不足以保证飞机的稳定移动速度，就生成替代扭矩设定点(5)以允许飞机以稳定速度移动，以及用该替代扭矩设定点来替换由飞行员生成的扭矩设定点。

Description

用于控制飞机机轮转动驱动设备的扭矩的方法
本发明涉及一种用于控制驱动飞机机轮转动的设备的速度的方法。
发明背景
无需动力传动系的辅助而能够使飞机在地面上移动的飞机机轮转动驱动设备是已知的。该驱动设备包括驱动致动器，该驱动致动器被适配成：当被置于机轮接合位置时驱动飞机机轮转动。在具有两个主起落架的飞机(诸如举例而言，AIRBUS A320)上，已提出了在每个主起落架上具有至少一个驱动致动器的驱动设备，该驱动致动器被适配成驱动至少一个转动机轮。已经提出了用于这些驱动设备的各种控制策略，包括以飞行员生成的扭矩设定点来控制飞机速度的策略。
扭矩控制具有类似于飞行员使用节流阀的常规飞机移动的优点。然而，即使对于有经验的飞行员，例如在接近机场航站楼门时，也难以实现保持低且稳定的速度而没有振动。
发明目的
本发明的目的是通过促成飞机的低速操作来促进飞机在地面上的移动。
发明概述
为了实现该目标，提出了一种用于控制使飞机机轮转动的驱动设备的扭矩的方法，该驱动设备包括致动器以用于选择性地驱动飞机机轮的转动以确保该飞机在地面上的移动，该方法包括以下步骤：根据由飞行员发出的扭矩设定点来调节由驱动设备生成的扭矩。根据本发明，该方法涉及以下步骤：只要扭矩设定点不足以保证飞机的稳定运动速度，就生成替代扭矩设定点以允许飞机以稳定速度移动，以及用该替代扭矩设定点来替换飞行员生成的扭矩设定点。
由此，只要由飞行员生成的扭矩设定点不足以确保飞机以稳定速度移动，该方法就允许生成替代扭矩设定点来确保飞机以稳定速度移动，这极大地促进了飞机在低速下的操作。仅当飞行员显著增大扭矩设定点时(例如，当离开航站楼门前往跑道入口时)，伺服控制才再次使用由飞行员生成的扭矩设定点。
这两个速度之间的转变可以按多种方式发生。作为第一特定实现方式，用替代扭矩设定点来替换由飞行员生成的扭矩设定点是以对于飞行员而言透明的方式完成的。由此，飞行员认为他/她正在生成低扭矩设定点，但实际上伺服控制系统生成按需增加的替代扭矩设定点以确保稳定的移动速度，这不太可能使飞行员感到惊讶。将被提供给机轮驱动系统的操作扭矩设定点则是由飞行员生成的扭矩设定点和替代扭矩设定点中的最大值。
第二特定实现方式是使用具有至少一个槽口的控制元件，针对该槽口调节稳定的移动速度。仅在超出此槽口之后，致动器才允许飞行员生成扭矩设定点。
随后，优选地，生成元件具有按钮，以在超出扭矩设定点生成元件的(诸)槽口之后在按钮被致动时控制针对飞机速度的速度调节。
附图简述
通过参照附图阅读以下对本发明方法的特定实施例的描述，将更好地理解本发明，其中：
-图1是根据第一特定实现方式的实现本发明方法的伺服控制的框图；
-图2是根据第二特定实现方式的实现本发明方法的伺服控制的框图；
-图3是解说了替换实现的类似于图2的图。
发明的详细描述
此处参照图1详细描述的本发明方法旨在借助于用于驱动飞机机轮2的设备1来促成飞机的移动。驱动设备1不是本发明的主题。驱动设备1通常包括驱动致动器，该驱动致动器装备有用于转动主起落架上的机轮的齿轮式电机。本发明涉及控制驱动设备1的方式。
飞行员习惯于使用节流阀来使飞机在地面上移动。通过生成扭矩设定点来控制驱动设备的目的在于，通过经由机轮驱动设备传递给机轮的扭矩来给予推进力，进而向飞行员提供一种熟悉的滑行模式。为此，飞行员在此具有操纵杆3，该操纵杆具有允许飞行员将标称扭矩设定点4控制在最大扭矩Cmax(C最大)的0％至100％之间的行程。
然而，实验已表明，即使对于有经验的飞行员，在低速下保持稳定速度也是困难的。为了克服该缺点，本发明的方法涉及生成将临时替代标称扭矩设定点4的替代扭矩设定点5。
替代扭矩设定点5由生成器8生成为允许飞机以稳定速度移动的值。在实践中，扭矩值被用于使飞机以低但稳定的速度Vo移动，从而促成对接近机场航站楼门的飞机的管理。
操作扭矩设定点6随后被传送给驱动设备，该操作扭矩设定点6恰适地将等于标称扭矩设定点4或替代扭矩设定点5。在此处解说的实现方式中，标称扭矩设定点4和替代扭矩设定点在此由比较器7不断地进行比较，该比较器7生成等于这两个值中的最大值的操作设定点6。由此，对任一值的选择对于飞行员而言是透明的。此处，生成器8不执行速度控制，而是仅生成具有足以确保稳定速度移动的值的替代设定点5。
根据图2中所解说的第二实现方式，操纵杆3在行程的起始处具有槽口10，飞行员可以将操纵杆3置于该槽口10上以激活生成替代扭矩设定点5的扭矩设定点生成器11，该替代扭矩设定点5被确定为以第一所确定设定点速度V1来控制飞机速度V。由此例如实时地因变于飞机速度V与速度设定点V1之差来确定替代扭矩设定点5，以将飞机速度V控制成设定点速度V1。这确保促成飞机在航站楼附近的操作的基本上恒定的速度。如果生成器11被激活，则选择器12生成等于替代扭矩设定点5的操作设定点6，或者如果生成器11未被激活，则选择器12生成等于标称扭矩设定点4的操作设定点6。
当然，如图3中所示，可以在操纵杆3上提供第二槽口13，针对该槽口扭矩设定点生成器11生成替代扭矩设定点，该替代扭矩设定点被确定为将飞机速度V控制成第二所确定设定点速度V2。由此，飞行员具有两个槽口供其使用以便以两个预定速度操作飞机，即V1(例如，至航站楼门的进场速度)和V2(例如，在靠近航站楼的区域的移动速度)。飞行员仍然可以操纵该操纵杆3以使其超出这两个槽口，并向驱动设备发送高得多的扭矩设定值，以促使飞机例如在航站楼和跑道之间滑行时以更高的速度移动。当然，对应于相同数目的预定速度还可以提供其他槽口。
根据特定的实现方式，在操纵杆3上提供速度调节控件14，以在飞行员致动该控件14时将飞机速度V控制成飞机速度Va。即使在飞行员对操纵杆3没有任何动作的情况下，生成器11随后也生成替代扭矩设定点5，以确保该速度控制。
本发明不限于已描述的内容，而是涵盖权利要求范围内的每一替换解决方案。

Claims (6)

1.一种用于控制转动飞机机轮(2)的驱动设备(1)的扭矩的方法，所述驱动设备(1)包括致动器以用于选择性地驱动所述飞机机轮的转动以确保所述飞机在地面上的移动，所述方法包括根据由飞行员发出的扭矩设定点(4)来调节由所述驱动设备生成的扭矩的步骤，其特征在于，所述方法进一步包括以下步骤：只要所述扭矩设定点不足以保证所述飞机的稳定移动速度，就生成替代扭矩设定点(5)以允许所述飞机以稳定速度移动，以及用所述替代扭矩设定点来替换由所述飞行员生成的所述扭矩设定点。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，只要所述替代扭矩设定点大于由所述飞行员生成的所述扭矩设定点，就用所述替代扭矩设定点(5)来替换由所述飞行员生成的所述扭矩设定点(4)。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述替代扭矩设定点由设定点生成器(11)生成以在速度设定点(V1)下控制飞机移动速度。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述扭矩设定点生成器由所述飞行员通过将扭矩控制操纵杆(3)置于被布置在行程起始处的预定槽口(10)上来激活。
5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述操纵杆具有多个槽口(10，13)以用于根据多个相应预定设定点(V1，V2)来控制飞机速度。
6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述速度设定点(Va)是在所述飞行员致动速度调节控件(14)时所述飞机的速度。
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