ES2899761T3 - Procedimiento de un servomecanismo acoplado a un dispositivo de accionamiento en rotación de las ruedas de una aeronave - Google Patents
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Abstract
Procedimiento de un servomecanismo acoplado a un dispositivo de accionamiento (1) en rotación de las ruedas (2) de una aeronave que incluye unos accionadores para activar de una manera selectiva las ruedas de una aeronave en rotación para asegurar su desplazamiento por el suelo, que incluye a su vez una etapa para regular un par generado por el dispositivo de accionamiento en función de una consigna de par (4) proporcionada por el piloto, caracterizado por que el procedimiento incluye una etapa, mientras que la consigna del par no sea suficiente para garantizar el mantenimiento de una velocidad estable de desplazamiento de la aeronave, en la que se genera una consigna del par de sustitución (5) que permita el desplazamiento de la aeronave con una velocidad estable, y en la que se sustituye la consigna del par de sustitución por la consigna del par generado por el piloto.
Description
DESCRIPCIÓN
Procedimiento de un servomecanismo acoplado a un dispositivo de accionamiento en rotación de las ruedas de una aeronave
El invento se refiere a un procedimiento de un servomecanismo acoplado a un dispositivo de accionamiento en rotación de las ruedas de una aeronave.
Antecedentes del invento
Se conocen ya dispositivos de accionamiento en rotación de las ruedas de una aeronave que permiten desplazar a la aeronave por el suelo sin la ayuda de sus grupos moto-propulsores. El dispositivo de accionamiento incluye unos accionadores preparados para accionar las ruedas de una aeronave en rotación, cuando están situados sobre el suelo en posición de enganche con las ruedas. En una aeronave que lleva dos aterrizadores principales como, por ejemplo, el AIRBUS A320, se han propuesto unos dispositivos de accionamiento que incluyen en cada uno de los aterrizadores principales al menos un accionador preparado para accionar al menos una rueda en rotación. Se han propuesto diversas estrategias de control de estos dispositivos de accionamiento, una de las estrategias es la de un servomecanismo acoplado con una consigna de acoplamiento generada por el piloto, tal y como está divulgada en EP3118106.
El servomecanismo acoplado tiene la ventaja de parecerse mucho al desplazamiento clásico de una aeronave que llevaba a cabo el piloto por medio de la maneta del gas. Sin embargo, el mantenimiento de una velocidad baja y estable, sin oscilaciones, por ejemplo, en la aproximación a una puerta del hangar, se revelaba muy delicado de obtener, incluso para un piloto experimentado.
Objetivo del invento
El invento tiene como objetivo facilitar el desplazamiento de una aeronave por el suelo facilitando su conducción a baja velocidad.
Resumen del invento
Con vistas a la realización de este objetivo, se propone un procedimiento de un servomecanismo acoplado a un dispositivo de accionamiento en rotación de las ruedas de una aeronave que incluye unos accionadores para activar en rotación de una manera selectiva las ruedas de una aeronave para asegurar su desplazamiento por el suelo, que incluye a su vez la etapa de regular un par generado por el dispositivo de accionamiento en función de una consigna del par proporcionado por el piloto. Según el invento, el procedimiento incluye la etapa de regulación del par, en la medida en la que la consigna del par no sea suficiente como para garantizar el mantenimiento de una velocidad estable de desplazamiento de la aeronave, para generar una consigna de un par de sustitución que permita el desplazamiento de la aeronave con una velocidad estable y para sustituir la consigna del par de sustitución por la consigna del par generado por el piloto.
De esta manera, en tanto que la consigna del par generada por el piloto no sea suficiente como para garantizar el desplazamiento de la aeronave con una velocidad estable, el procedimiento permite la generación de una consigna de un par de sustitución para asegurar el desplazamiento de la aeronave con una velocidad estable, lo que facilita considerablemente la conducción de la aeronave a baja velocidad. Y es precisamente cuando el piloto aumenta de una manera franca la consigna del par, por ejemplo, cuando ha abandonado la puerta del hangar para situarse en el umbral de la pista, cuando el servomecanismo vuelve a utilizar la consigna del par generado por el piloto.
La transición entre los dos regímenes puede hacerse de múltiples maneras. Según un primer modo particular de puesta en marcha, la sustitución de la consigna del par de sustitución por la consigna del par generado por el piloto se hace de una manera transparente para el piloto. De esta manera, el piloto piensa generar una pequeña consigna del par, pero en realidad el servomecanismo genera una consigna del par de sustitución aumentada en la medida en la que existe la necesidad de garantizar una velocidad de desplazamiento estable, que no pueda sorprender al piloto. La consigna de par operativa que va a ser suministra al dispositivo de accionamiento de las ruedas es entonces la máxima consigna de par generada por el piloto y la máxima consigna del par de sustitución.
Según un segundo modo particular de puesta en marcha, se utiliza un órgano de control que incluye al menos una muesca por la cual se regula una velocidad de desplazamiento estable. No es nada más que después de que se sobrepase esta muesca cuando el órgano de control permite al piloto generar una consigna del par.
Entonces y preferentemente, el órgano de generación incluye un botón para, después de haber sobrepasado la o las muescas del órgano de generación de la consigna del par, controlar una regulación en velocidad de la velocidad de la aeronave en el momento en el que es accionado el botón.
Breve descripción de los dibujos.
El invento será mejor comprendido a la luz de la descripción que viene a continuación de unos modos particulares de utilización del procedimiento del invento haciendo referencia a las figuras de los dibujos anexos ente las cuales:
-la figura 1 es un esquema-bloque de un servomecanismo que utiliza el procedimiento del invento según un primer modo particular de utilización;
- la figura 2 es un esquema-bloque de un servomecanismo que utiliza el procedimiento del invento según un segundo modo particular de utilización;
- la figura 3 es una figura análoga a la de la figura 2 que ilustra una variante de utilización.
Descripción detallada del invento
El procedimiento del invento, detallada aquí haciendo referencia a la figura 1, trata de facilitar el desplazamiento de una aeronave por medio de un dispositivo de accionamiento 1 de las ruedas 2 de ésta. El dispositivo de accionamiento 1 no es el objetivo del invento. Incluye en general unos accionadores provistos con unos moto-reductores para el accionamiento en rotación de las ruedas de unos aterrizadores principales. El invento trata de la manera en la que se controla el dispositivo de accionamiento 1.
Los pilotos están acostumbrados a desplazar a la aeronave por el suelo utilizando la maneta del gas. El control del dispositivo de accionamiento mediante la generación de una consigna de par trata de ofrecer a los pilotos un modo de desplazamiento que les resulta familiar, dosificando la fuerza de propulsión a través del par dispensado a las ruedas por el dispositivo de accionamiento de las ruedas. A estos efectos, el piloto dispone aquí de una maneta 3 que tiene un recorrido que permite al piloto controlar una consigna de par nominal 4 comprendida entre el 0% y el 100% de un par máximo Cmax.
Sin embargo, unos experimentos han permitido revelar que el mantenimiento de una velocidad estable a baja velocidad es delicado, incluso para pilotos experimentados. Para paliar este inconveniente, el procedimiento del invento incluye la generación de una consigna de par de sustitución 5 que va a reemplazar de una manera transitoria a la consigna del par nominal 4.
La consigna del par de sustitución 5 está generada por un generador 8 con un valor que permite el desplazamiento de la aeronave con una velocidad estable. En la práctica, se obtiene un valor de par que permite el desplazamiento de la aeronave con una velocidad Vo modesta pero estabilizada, facilitando la gestión de la aeronave en la aproximación a una puerta de un hangar
Se transmite entonces al dispositivo de accionamiento una consigna de un par operativo 6 que, según el caso, será igual a la consigna del par nominal 4 o a la consigna del par de sustitución 5. En el modo de utilización ilustrado aquí, la consigna del par nominal 4 y la consigna del par de sustitución son comparadas, aquí, permanentemente por un comparador 7 que genera una consigna operativa 6 igual al máximo de estos dos valores. De esta manera, la selección de uno u otro de los dos valores es transparente para el piloto. Aquí, el generador 8 no realiza un control de la velocidad, sino que se contenta con generar una consigna de sustitución 5 de un valor suficiente como para asegurar un desplazamiento con una velocidad estable.
Según un segundo modo de utilización ilustrado en la figura 2, la maneta 3 incluye al principio del recorrido una muesca 10 sobre la cual el piloto puede posicionar la maneta 3 para activar el generador 11 de la consigna del par que genera una consigna del par de sustitución 5 determinada de tal manera que controle la velocidad V de la aeronave con una primera velocidad de consigna V1 determinada. La consigna del par de sustitución 5 se determina, de esta manera, en tiempo real, por ejemplo, en función de una diferencia entre la velocidad de la aeronave V y la consigna de velocidad V1, para controlar la velocidad de la aeronave V con la velocidad de consigna V1. De esta manera, se garantiza una velocidad sensiblemente constante que facilita la operación de la aeronave en las proximidades del hangar. Un selector 12 genera una consigna operativa 6 igual a la consigna del par de sustitución 5 si el generador 11 está activado, o igual a la consigna del par nominal 4 si el generador 11 no está activado.
Por supuesto que, como está ilustrado en la figura 3, se puede prever sobre la maneta 3 una segunda muesca 13 por la cual el generador 11 de consigna del par genera una consigna del par de sustitución determinada de tal manera que controla la velocidad V de la aeronave con una segunda velocidad de consigna V2 determinada. De esta manera, el piloto dispone de dos muescas que le permiten hacer evolucionar a la aeronave según dos velocidades predeterminadas, a saber, la velocidad V1 (por ejemplo, una velocidad de aproximación a una puerta de un hangar), y a la velocidad V2 (por ejemplo, una velocidad de desplazamiento en una zona próxima al hangar). El piloto siempre puede maniobrar la maneta 3 para sobrepasar estas dos muescas y enviar al dispositivo de accionamiento una consigna del par mucho más elevada para provocar el desplazamiento de la aeronave a mayor velocidad, por ejemplo, en el trayecto entre el hangar y la pista de despegue. Por supuesto que, se pueden prever otras muescas correspondientes a otras tantas velocidades predeterminadas.
Según un modo de utilización particular, se prevé sobre la maneta 3 una orden de regulación de la velocidad 14 que permite controlar la velocidad V de la aeronave a la velocidad Va de la aeronave durante el accionamiento por parte del piloto de la orden 14. Una consigna del par de sustitución 5 se genera entonces por parte del generador 11, incluso sin la acción del piloto sobre la maneta 3, para asegurar este control de la velocidad.
El invento no está limitado a lo que acaba de ser descrito, sino que engloba, por el contrario, cualquier variante que entre dentro del marco definido por las reivindicaciones.
Claims (6)
1.Procedimiento de un servomecanismo acoplado a un dispositivo de accionamiento (1) en rotación de las ruedas (2) de una aeronave que incluye unos accionadores para activar de una manera selectiva las ruedas de una aeronave en rotación para asegurar su desplazamiento por el suelo, que incluye a su vez una etapa para regular un par generado por el dispositivo de accionamiento en función de una consigna de par (4) proporcionada por el piloto, caracterizado por que el procedimiento incluye una etapa, mientras que la consigna del par no sea suficiente para garantizar el mantenimiento de una velocidad estable de desplazamiento de la aeronave, en la que se genera una consigna del par de sustitución (5) que permita el desplazamiento de la aeronave con una velocidad estable, y en la que se sustituye la consigna del par de sustitución por la consigna del par generado por el piloto.
2. Procedimiento según la reivindicación 1 en el cual la consigna del par de sustitución (5) es sustituida por la consigna del par (4) generado por el piloto mientras que la consigna del par de sustitución sea superior a la consigna del par generado por el piloto.
3. Procedimiento según la reivindicación 1, en el cual la consigna del par de sustitución se genera por un generador de consignas (11) de tal manera que controle una velocidad de desplazamiento de la aeronave con una consigna de velocidad (V1).
4. Procedimiento según la reivindicación 3, en el cual el generador de consignas del par se activa por parte del piloto colocando la maneta (3) de control del par sobre una muesca predeterminada (10) situada al principio del recorrido.
5. Procedimiento según la reivindicación 3, en el cual la maneta tiene varias muescas (10,13), para controlar una velocidad de la aeronave según varias consignas respectivas (V1, V2) predeterminadas.
6. Procedimiento según la reivindicación 3, en el cual la consigna de velocidad (Va) es la velocidad de la aeronave en el momento de un accionamiento por parte del piloto de una orden (14) de regulación de la velocidad.
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