CN111300742A - 一种混多色注塑机及其射胶控制系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种射胶控制系统，包括人机交互装置以及与所述人机交互装置连接的控制器；其中，所述人机交互装置用以设定预设射胶顺序并将所述预设射胶顺序传送至所述控制器，所述控制器用以根据所述预设射胶顺序控制注射机构进行射胶。本发明还公开了一种应用于上述射胶控制系统的射胶控制方法以及包括上述射胶控制系统的混多色注塑机。上述射胶控制系统可以设置的射胶顺序种类大大增加，客户可直接在人机交互装置上选择想要的射胶方式，以完成对应的射胶顺序控制与射胶工艺，在此系统的基础上，不需要每次让程序员进行针对性修改程序，这样即可使注塑机整体应用比较灵活，且工作效率也可以得到大大提高。

Description

一种混多色注塑机及其射胶控制系统和方法

技术领域

本发明涉及混色注塑技术领域，特别涉及一种射胶控制系统。本发明还涉及一种应用于该射胶控制系统射胶控制方法以及一种包括上述射胶控制系统的混多色注塑机。

背景技术

注塑机在现代工业生产中应用较为普遍，注塑机的工作原理是将塑胶原料加热，使其融化形成熔体，然后塑化机构将该熔体注入到模具中，待注入模具中的熔体冷却后，便可得到塑胶产品。

随着社会的发展及使用者审美观念的增强，两种以上衍射的塑胶制品使用越来越广泛，因而对成型多色塑胶制品的注塑机要求也越来越高。现有的多色注塑机的成型工艺为：将多台注塑机先后在不同的时间和空间完成不同颜色，即第一台注塑机先注塑第一种颜色的塑胶，形成半成品后，人工将此半成品放入第二台注塑机中再注塑第二种颜色的塑胶，其余的颜色以此类推。因而现有的注塑机要制作多色塑胶制品不仅成本高，且效率低。针对混色注塑机的射胶顺序控制，在实际应用过程中主要通过穷举的方法实现，即罗列出所有可能的方式并根据客户模具需要做几种必须的射胶顺序。这种穷举的方式由于在控制器上显示的画面太多，不直观，而且只能根据客户现场的模具提供必需做的几样射胶顺序，造成产品花式不丰富；而当客户需更换花色时客户只能通过改变现有料管颜色，或重新修改程序，重新调试，导致工艺流程复杂。例如混双色：A料管有3段射胶，分别为A1，A2，A3，同样B料管为B1，B2，B3；则可能的方式有：

1)只做射胶A(顺序：A1-A2-A3)；

2)只做射胶B(顺序：B1-B2-B3)；

3)射胶A、B同时做(A、B同时独立射胶)；

4)A先AB交互(顺序：A1-B1-A2-B2-A3-B3)；

5)B先AB交互(顺序：B1-A1-B2-A2-B3-A3)；

6)A直接B交互(A、B同时独立射胶、但B每段之间有延迟)；

7)B直接A交互(A、B同时独立射胶、但A每段之间有延迟)；

8)先A后B(A1-A2-A3-B1-B2-B3)；

9)先B后A(B1-B2-B3-A1-A2-A3)；

因此，当是混三色、混四色时，由于组合方式太多，无法一一穷举，只能根据客户模具需要做几种必须的射胶顺序。

由上述可知，现阶段混多色的射胶顺序控制存在以下缺点：

1)显示不直观；通过穷举方式罗列射胶顺序的可能性，导致控制器画面显示太多，给客户在选择上带来很大的困扰，且因画面过多，客户无法第一时间且直观看出需要选哪个。

2)射胶顺序限制大；由于只能根据客户现场的模具提供必需做的几样射胶顺序，造成产品花式不丰富，即目前所使用的技术手段无法提供丰富的组合方式去支撑丰富的花式产品生产，限制大。

3)原料浪费程度高，且工艺流程复杂；即当客户更换新的模具后，需进行新射胶顺序设定，而当控制器中没有此花式对应的射胶顺序时，客户只能通过改变现有料管颜色，从而导致原先料管中的颜料就被浪费，且因为控制器中无此花色对应的射胶顺序，则需重新修改程序，重新调试，这一过程耗时较长，工艺设置需重新设定，工艺流程复杂。

因此，如何避免由于传统注塑机无法供客户直接选择想要的射胶方式以致无法完成对应的射胶顺序控制与射胶工艺，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种射胶控制系统，该射胶控制系统可以供客户选择任意的射胶顺序以完成对应的射胶顺序控制与射胶工艺。本发明的另一目的是提供一种应用于该射胶控制系统射胶控制方法以及一种包括上述射胶控制系统的混多色注塑机。

为实现上述目的，本发明提供一种射胶控制系统，包括人机交互装置以及与所述人机交互装置连接的控制器；其中，所述人机交互装置用以设定预设射胶顺序并将所述预设射胶顺序传送至所述控制器，所述控制器用以根据所述预设射胶顺序控制注射机构进行射胶。

可选地，所述人机交互装置包括：

用以设定循环次数、射出属性、射出段数和射出时间的按键操控区；

设于所述按键操控区的上方、用以显示循环次数、射出属性、射出段数和射出时间的显示界面。

可选地，所述按键操控区包括：

用以设定循环次数的第一按键；

用以设定射出属性的第二按键；

用以设定射出段数的第三按键；

用以设定射出时间的第四按键。

可选地，还包括连接所述人机交互装置和所述控制器的数据通讯装置。

可选地，所述数据通讯装置具体为有线通讯装置或者无线通讯装置。

可选地，还包括与所述人机交互装置连接、用以指示当前是否正在执行射胶的指示部。

可选地，所述指示部包括用以当正在执行射胶时亮起的第一发光单元和用以当停止射胶时亮起的第二发光单元。

本发明还提供一种射胶控制方法，应用于上述射胶控制系统，包括：

获取用于控制射胶顺序的预设参数；

判断各个射出料管是否使用；

如果否，则判断射出料管是否射完预设段数；

如果是，则判断该射出料管的射出属性类型；

若射出属性为直接射出，则控制该射出料管射出，直至射完所设定的段数；

若射出属性为交互射出，则控制该射出料管执行第一段的射出动作，并在第一段的射出动作结束后，对预设参数中的射出段数执行递增操作；

判断当前实际执行次数是否大于等于预设执行次数；

若所述实际执行次数小于所述预设执行次数，则继续下一次执行过程；

若所述实际执行次数大于等于所述预设执行次数，则判断当前实际循环周期数是否大于等于预设循环周期数；

若所述实际循环周期数小于所述预设循环周期数，则进入下一循环周期；

若所述实际循环周期数大于等于所述预设循环周期数，则结束射胶过程的控制。

本发明还提供一种混多色注塑机，包括上述射胶控制系统。

可选地，还包括：

机座；

合模机构；

与所述射胶控制系统连接的注射机构；

其中，所述注射机构和所述合模机构固定在所述机座上。

相对于上述背景技术，本发明针对混多色射胶的不同要求，设计了一种射胶控制系统，由于针对混色注塑机的射胶顺序控制，在实际应用过程中主要通过穷举的方法实现，即罗列出所有可能的方式并根据客户模具需要做几种必须的射胶顺序；这种穷举的方式由于在控制器上显示的画面太多，不直观，而且只能根据客户现场的模具提供必需做的几样射胶顺序，造成产品花式不丰富；而当客户需更换花色时客户只能通过改变现有料管颜色，或重新修改程序，重新调试，导致工艺流程复杂。实际过程中，一个程序的修改大概需要三天左右的时间，如果每次客户都要根据不同的工艺提出程序修改，那中间所费的时间相对很多，这样会导致工作效率大大降低。因此，使用一种能够实现供客户自主选择射胶顺序以完成对应的射胶顺序控制与射胶工艺的射胶控制系统很有必要。

具体来说，上述射胶控制系统包括人机交互装置和控制器，其中，控制器与人机交互装置连接，人机交互装置用于设定预设射胶顺序并将预设射胶顺序传送至控制器，待接收到人机交互装置传送的相应射胶顺序时，控制器能够根据该预设射胶顺序控制注射机构进行射胶。在该射胶控制系统中，通过人机交互装置可以设定客户需要的任一种射胶顺序，同时控制器可以根据对应的射胶顺序形成对应的射胶花式控制步骤，并控制注射机构按照上述控制步骤进行射胶工作，从而可以完成不同的注射工艺，生产不同花式的产品。

同时，本发明还提供一种应用于上述射胶控制系统的射胶控制方法，包括：

获取用于控制射胶顺序的预设参数；

判断各个射出料管是否使用；

如果否，则判断射出料管是否射完预设段数；

如果是，则判断该射出料管的射出属性类型；

若射出属性为直接射出，则控制该射出料管射出，直至射完所设定的段数；

若射出属性为交互射出，则控制该射出料管执行第一段的射出动作，并在第一段的射出动作结束后，对预设参数中的射出段数执行递增操作；

判断当前实际执行次数是否大于等于预设执行次数；

若实际执行次数小于预设执行次数，则继续下一次执行过程；

若实际执行次数大于等于预设执行次数，则判断当前实际循环周期数是否大于等于预设循环周期数；

若实际循环周期数小于预设循环周期数，则进入下一循环周期；

若实际循环周期数大于等于预设循环周期数，则结束射胶过程的控制。

这样一来，与现有技术中穷举出各种射胶顺序相比，上述射胶控制系统可以设置的射胶顺序种类大大增加，客户可直接在人机交互装置上选择想要的射胶方式，以完成对应的射胶顺序控制与射胶工艺，也就是说，在此系统的基础上，不需要每次让程序员进行针对性修改程序，这样即可使注塑机整体应用比较灵活，且工作效率也可以得到大大提高。同时，上述射胶控制方法将射胶顺序与射胶次数、循环次数、射出料管、射出段数等四个参数关联，并根据对应的工艺流程进行参数设定，形成对应的射胶花式控制步骤，以完成不同的注射工艺，生产不同花式的产品，从而实现射胶顺序灵活配置、自主判断等性能，这样即可避免射胶顺序限制大，显示不直观、原料浪费程度高、工艺流程复杂等问题，并且可以在很大程度上增加射胶的多样性，以满足多色机的绝大部分花式选择。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例公开的一种混多色注塑机的整体结构示意图；

图2为图1中人机交互装置的显示界面示意图；

图3为第一种实施例的显示界面示意图；

图4为第一种实施例射胶顺序的控制流程图；

图5为第二种实施例的显示界面示意图；

图6为第二种实施例射胶顺序的控制流程图；

图7为混三色注塑机射胶顺序的控制流程图；

图8为混多色注塑机射胶顺序的控制流程图。

其中：

1-人机交互装置、2-按键操控区、3-显示界面、4-机座、5-合模机构、6-注射机构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心是提供一种射胶控制系统，该射胶控制系统可以供客户选择任意的射胶顺序以完成对应的射胶顺序控制与射胶工艺。本发明的另一核心是提供一种应用于该射胶控制系统射胶控制方法以及一种包括上述射胶控制系统的混多色注塑机。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

需要说明的是，下文所述的“上端、下端、左侧、右侧”等方位词都是基于说明书附图所定义的。

请参考图1至图8，图1为本发明实施例公开的一种混多色注塑机的整体结构示意图；图2为图1中人机交互装置的显示界面示意图；图3为第一种实施例的显示界面示意图；图4为第一种实施例射胶顺序的控制流程图；图5为第二种实施例的显示界面示意图；图6为第二种实施例射胶顺序的控制流程图；图7为混三色注塑机射胶顺序的控制流程图；图8为混多色注塑机射胶顺序的控制流程图。

本发明实施例所提供的射胶控制系统，包括人机交互装置1和控制器，其中，控制器与人机交互装置1连接，人机交互装置1用于设定预设射胶顺序并将预设射胶顺序传送至控制器，待接收到人机交互装置1传送的相应射胶顺序时，控制器能够根据该预设射胶顺序控制注射机构6进行射胶。当然，根据实际需要，上述人机交互装置1具体可以设置为包括显示屏以及能够在该显示屏上移动的光标，控制器具体可以设置为具有预设程序的PLC。

这样一来，与现有技术中穷举出各种射胶顺序相比，上述射胶控制系统可以设置的射胶顺序种类大大增加，客户可直接在人机交互装置1上选择想要的射胶顺序方式，以完成对应的射胶顺序控制与射胶工艺，也就是说，在此系统的基础上，不需要每次让程序员进行针对性修改程序，这样即可使注塑机整体应用比较灵活，且工作效率也可以得到大大提高。

进一步地，上述人机交互装置1可以包括按键操控区2和显示界面3，其中，按键操控区2用于供用户设定循环次数、射出属性、射出段数和射出时间；显示界面3设于按键操控区2的上方，显示界面3用于显示循环次数、射出属性、射出段数和射出时间。

这样一来，射胶顺序的控制即可与循环次数、射胶次数、射出料管、射出段数四个参数进行关联，具体的界面排布(以混三色注塑机为例)如图2所示。

需要说明的是，所谓交/直是指射出的属性，交指交互射出，直指直接射出到完成为止；一次指一个循环周期内，第1次要执行的射出段，二次指一个循环周期内，第2次要执行的射出段，三次指一个循环周期内，第3次要执行的射出段；循环次数是指有几个循环周期；射出控制是指射出的控制方式。

具体地说，按键操控区2具体可以包括用于设定循环次数的第一按键、用于设定射出属性的第二按键、用于设定射出段数的第三按键和用于设定射出时间的第四按键。也就是说，客户可以根据实际的射胶需求分别通过第一按键、第二按键、第三按键和第四按键调节循环次数、射出属性、射出段数和射出时间。

为了便于射胶控制系统的数据信号传输，还包括连接人机交互装置1和控制器的数据通讯装置，该数据通讯装置具体可以设置为有线通讯装置或者无线通讯装置，有线通讯装置或者无线通讯装置的设置可以参照现有技术。

为了优化上述实施例，射胶控制系统还包括与人机交互装置1连接的指示部，指示部用于指示当前是否正在执行射胶。作为优选的，该指示部可以包括第一发光单元和第二发光单元，其中，当正在执行射胶时，第一发光单元亮起，当停止射胶时，第二发光单元亮起；可以理解的是，第一发光单元具体可以设置为绿灯，第二发光单元具体可以设置为红灯。

同时，本发明还提供一种应用于上述射胶控制系统的射胶控制方法，包括：

获取用于控制射胶顺序的预设参数；

判断各个射出料管是否使用；

如果否，则判断射出料管是否射完预设段数；

如果是，则判断该射出料管的射出属性类型；

若射出属性为直接射出，则控制该射出料管射出，直至射完所设定的段数；

若射出属性为交互射出，则控制该射出料管执行第一段的射出动作，并在第一段的射出动作结束后，对预设参数中的射出段数执行递增操作；

判断当前实际执行次数是否大于等于预设执行次数；

若实际执行次数小于预设执行次数，则继续下一次执行过程；

若实际执行次数大于等于预设执行次数，则判断当前实际循环周期数是否大于等于预设循环周期数；

若实际循环周期数小于预设循环周期数，则进入下一循环周期；

若实际循环周期数大于等于预设循环周期数，则结束射胶过程的控制。

上述射胶控制方法将射胶顺序与射胶次数、循环次数、射出料管、射出段数等四个参数关联，并根据对应的工艺流程进行参数设定，形成对应的射胶花式控制步骤，以完成不同的注射工艺，生产不同花式的产品，从而实现射胶顺序灵活配置、自主判断等性能，可以避免射胶顺序限制大、显示不直观、原料浪费程度高、工艺流程复杂等问题，同时，上述射胶控制方法可以大大增加花式的多样性，从而可以满足多色机的绝大部分花式选择，并且参数设定一次即可，无须重复设定，这样即可简化工艺流程、降低修重新修改程序与重新调试的频率。

在上述基础上，下面给出几种混色注塑机射胶控制的实施例：

第一种：当射出A，射出B，射出C对应的交/直属性都是为交，即都需要进行交互射出动作；射胶控制顺序执行表如表1所示，其中，0-表示不用，1-表示使用；从表1可知在1个循环周期内，射出料管A、B、C为交互射出；射出控制方式选择时间控制，由于该射出控制方式与射胶顺序控制无关，因此在此不展开具体解释。

表1

该混三色注塑的执行顺序为：A1-B1-C1-A2-B2-C2-A3-B3-C3。

这样一来，当客户根据自身需求在如图3所示的画面中设定好对应的参数后，控制器则会根据上述参数设定自动生成如图4所示的控制流程图，用于完成射胶控制顺序的执行，同时将该控制流程与混多色注塑机生产工艺流程结合，以完成对应花色产品的生产。

如图4所示，图中Nr为执行次数，Nc为循环次数，ACr、BCr、CCr为对应的射出段数。

在本案例中，每个周期需执行对应的Nr三次才算完成一个循环周期：

当Nc＝1时，射出料管A、B、C的属性都为交互射出，即ABC料管交互注射，其中Nr＝1时，A料管第一段射出，B、C料管不射出；Nr＝2时，B料管第一段射出，A、C料管不射出；Nr＝3时，C料管第一段射出，A、B料管不射出；依此方式完成第1个周期的ABC的交互射出；

当Nc＝2时，射出料管A、B、C的属性都为交互射出，即ABC料管交互注射，其中Nr＝1时，A料管第二段射出，B、C料管不射出；Nr＝2时，B料管第二段射出，A、C料管不射出；Nr＝3时，C料管第二段射出，A、B料管不射出；依此方式完成第2个周期的ABC的交互射出；

当Nc＝3时，射出料管A、B、C的属性都为交互射出，即ABC料管交互注射，其中Nr＝1时，A料管第三段射出，B、C料管不射出；Nr＝2时，B料管第三段射出，A、C料管不射出；Nr＝3时，C料管第三段射出，A、B料管不射出；依此方式完成第3个周期的ABC的交互射出；

完成上述3个循环周期后，即可完成整个混色注塑机对应花色产品的生产。

第二种：当射出A为直属性，即射出A直接射出到完成为止；射出B与射出C都是交属性，即都需要进行交互射出动作；射胶控制顺序执行表如表2所示，其中，0-表示不用，1-表示使用，从表2可知，射出料管A的属性为直接射出，即无论经过几个周期，射出料管A的射出动作是独立的，与其他射出管无关，不交互，都直接射出到射出料管A所设定的全部段数完成为止，而射出料管B与射出料管C的属性都为交互射出，两者需交互注射；射出控制方式选择时间控制，由于该射出控制方式与射胶顺序控制无关，因此在此不展开具体解释。

表2

这样一来，当客户根据自身需求在如图5所示的画面中设定好对应的参数后，控制器则会根据上述参数设定自动生成如图6所示的控制流程图，用于完成射胶控制顺序的执行，同时将该控制流程与混多色注塑机生产工艺流程结合，以完成对应花色产品的生产。

如图6所示，图中Nr为执行次数，Nc为循环次数，ACr、BCr、CCr为对应的射出段数。

在本案例中，每个周期需执行对应的Nr三次才算完成一个循环周期：

当Nc＝1时，射出料管A使用且为直接射出属性，射出料管A所有段数保持独立射出，直至射完所设定的全部段数；射出料管B与射出料管C为交互射出属性，由表2可知，Nr＝1时，B、C料管不射出；Nr＝2时，B料管第一段射出，C料管不射出；Nr＝3时，C料管第一段射出，B料管不射出；依此方式完成第1个周期的ABC的交互射出；

当Nc＝2时，射出料管A使用且为直接射出属性，射出料管A所有段数保持独立射出，直至射完所设定的全部段数；射出料管B与射出料管C为交互射出属性，由表2可知，Nr＝1时，B、C料管不射出；Nr＝2时，B料管第二段射出，C料管不射出；Nr＝3时，C料管第二段射出，B料管不射出；依此方式完成第2个周期的ABC的交互射出；

当Nc＝3时，射出料管A使用且为直接射出属性，射出料管A所有段数保持独立射出，直至射完所设定的全部段数；射出料管B与射出料管C为交互射出属性，由表2可知，Nr＝1时，B、C料管不射出；Nr＝2时，B料管第三段射出，C料管不射出；Nr＝3时，C料管第三段射出，B料管不射出；依此方式完成第3个周期的ABC的交互射出。

完成上述3个循环周期后，即可完成整个混色注塑机对应花色产品的生产。

综上所述，基于上述两个实施例的分析，混三色注塑机射胶顺序的控制流程图如图7所示：

其中Nr为执行次数，Nc为循环次数，ACr、BCr、CCr为对应的射出段数；具体执行的射胶顺序控制步骤如下：

步骤一：射出开始，进行初始化，Nc＝1，Nr＝1，ACr＝BCr＝CCr＝1；

步骤二；判断射出料管A、B、C是否使用；若判断后对应的射出料管使用，则进入步骤三，否则直接进入段数判断；

步骤三：当确定射出料管A\B\C使用时，对各个料管交互射出或者直接射出的属性进行判断；若射出料管属性为直接射出，则该料管保持直射动作即可，直至射完所设定的段数；若射出料管属性为交，则进入步骤四；

步骤四：当确定料管A\B\C的属性交时，开始执行对应料管第1段的射出动作，待对应料管的第1段射出动作结束后，在第1段上累计+1，即下一次射出从对应料管XCr(1+1)＝XCr2开始执行(X表示料管A\料管B\料管C)，即下一次执行的段数XCr＝XCr+1；

步骤五：通过步骤二、步骤三、步骤四后，射出料管A、B、C完成了第一次执行(即Nr＝1)，由于在该混三色注塑机中，Nr执行次数设定为3次，因此每完成一次，则进入步骤六；

步骤六：比较实际执行次数Nr与设定执行次数3的大小，若Nr＜3，则进行Nr＝Nr+1次执行，具体地返回步骤二、三、四，并在执行前一次的数据基础上执行最新一次；若Nr≥3，则进入步骤七；

步骤七：比较实际循环周期数Nc与设定循环周期数Ncs的大小，若Nc＜Ncs，则进行Nc＝Nc+1个循环周期，且从Nr＝1次执行，具体地返回步骤二、三、四、五、六，并在前一周期执行后的数据基础上继续执行；待Nc≥Ncs时，各个射出管射出各自所设定的全部段数，则整个混三色射胶控制全部完成。

这样一来，将色系扩展至N种(N≥2)，即只要是有2种以上色系组成的混多色注塑机，都可以根据如图8所示的流程图进行对应的的射胶顺序控制，具体的控制流程图如图8所示：

其中Nr为执行次数，Nc为循环次数，[A1]\[A2]\...\[Ax]是对应的射出料管，各个射出料管对应的射出段数为[A1]Cr\[A2]Cr\...\[Ax]Cr。

具体执行的射胶顺序控制步骤如下：

步骤一：射出开始，进行初始化，Nc＝1，Nr＝1，[A1]Cr＝[A..]Cr＝[Ax]Cr＝1；

步骤二；判断各个射出料管[A1]、[A2]、…、[Ax]是否使用；若判断后对应的射出料管使用，则进入步骤三，否则直接进入段数判断；

步骤三：当确定射出料管[A1]\[A2]\…\[Ax]使用时，对各个料管交互射出或者直接射出的属性判断；若射出料管属性为直接射出，则该料管保持直射动作即可，直至射完所设定的段数；若射出料管属性为交，则进入步骤四；

步骤四：当确定射出料管[A1]\[A2]\…\[Ax]的属性为交时，开始执行对应料管第1段的射出动作，待对应料管的第1段射出动作结束后，在第1段上累计+1，即下一次射出从对应料管XCr(1+1)＝XCr2开始执行(X表示料管[A1]\料管[A2]\...\料管[Ax])，即下一次执行的段数XCr＝XCr+1；

步骤五：通过步骤二、步骤三、步骤四后，射出料管[A1]、[A2]、…、[Ax]完成了第一次执行(即Nr＝1)，然后进入步骤六；

步骤六：比较实际执行次数Nr与设定执行次数Nrs的大小，若Nr＜Nrs，则进行Nr＝Nr+1次执行，具体地返回步骤二、三、四，并在执行前一次的数据基础上执行最新一次；若Nr≥Nrs，则进入步骤七；

步骤七：比较实际循环周期数Nc与设定循环周期数Ncs的大小，若Nc＜Ncs，则进行Nc＝Nc+1个循环周期，且从Nr＝1次执行，具体地返回步骤二、三、四、五、六，并在前一周期执行后的数据基础上继续执行；待Nc≥Ncs时，各个射出管射出各自所设定的全部段数，则整个混多色射胶控制全部完成。

本发明所提供的一种混多色注塑机，包括上述具体实施例所描述的射胶控制系统；混多色注塑机还包括机座4、合模机构5和注射机构6，其中，注射机构6与射胶控制系统连接，合模机构5和注射机构6固定在机座4上，注射机构6包括主注射塑化机构及若干副注射塑化机构，主注射塑化机构上设置有主料筒，该主料筒设有若干个混料头，该混料头的一侧连接有公共喷嘴，另外每一幅注射塑化机构均设置有一联通至混料头的副喷嘴。混多色注塑机的其他部分可以参照现有技术，本文不再展开。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本发明所提供的混多色注塑机及其射胶控制系统和方法进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种射胶控制系统，其特征在于，包括人机交互装置(1)以及与所述人机交互装置(1)连接的控制器；其中，所述人机交互装置(1)用以设定预设射胶顺序并将所述预设射胶顺序传送至所述控制器，所述控制器用以根据所述预设射胶顺序控制注射机构(6)进行射胶。

2.根据权利要求1所述的射胶控制系统，其特征在于，所述人机交互装置(1)包括：

用以设定循环次数、射出属性、射出段数和射出时间的按键操控区(2)；

设于所述按键操控区(2)的上方、用以显示循环次数、射出属性、射出段数和射出时间的显示界面(3)。

3.根据权利要求2所述的射胶控制系统，其特征在于，所述按键操控区(2)包括：

用以设定循环次数的第一按键；

用以设定射出属性的第二按键；

用以设定射出段数的第三按键；

用以设定射出时间的第四按键。

4.根据权利要求3所述的射胶控制系统，其特征在于，还包括连接所述人机交互装置(1)和所述控制器的数据通讯装置。

5.根据权利要求4所述的射胶控制系统，其特征在于，所述数据通讯装置具体为有线通讯装置或者无线通讯装置。

6.根据权利要求1至5任一项所述的射胶控制系统，其特征在于，还包括与所述人机交互装置(1)连接、用以指示当前是否正在执行射胶的指示部。

7.根据权利要求6所述的射胶控制系统，其特征在于，所述指示部包括用以当正在执行射胶时亮起的第一发光单元和用以当停止射胶时亮起的第二发光单元。

8.一种射胶控制方法，其特征在于，应用于上述1-7任一项所述的射胶控制系统，包括：

获取用于控制射胶顺序的预设参数；

判断各个射出料管是否使用；

如果否，则判断射出料管是否射完预设段数；

如果是，则判断该射出料管的射出属性类型；

若射出属性为直接射出，则控制该射出料管射出，直至射完所设定的段数；

若射出属性为交互射出，则控制该射出料管执行第一段的射出动作，并在第一段的射出动作结束后，对预设参数中的射出段数执行递增操作；

判断当前实际执行次数是否大于等于预设执行次数；

若所述实际执行次数小于所述预设执行次数，则继续下一次执行过程；

若所述实际执行次数大于等于所述预设执行次数，则判断当前实际循环周期数是否大于等于预设循环周期数；

若所述实际循环周期数小于所述预设循环周期数，则进入下一循环周期；

若所述实际循环周期数大于等于所述预设循环周期数，则结束射胶过程的控制。

9.一种混多色注塑机，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的射胶控制系统。

10.根据权利要求9所述的混多色注塑机，其特征在于，还包括：

机座(4)；

合模机构(5)；

与所述射胶控制系统连接的注射机构(6)；

其中，所述注射机构(6)和所述合模机构(5)固定在所述机座(4)上。

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