CN111300501A - 一种肋软骨切片机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种肋软骨切片机，底板上固定肋软骨固定底板，肋软骨固定底板竖向一侧固定着刀片位置挡板，横向两侧分别设置可调节挡板，刀片位置挡板和可调节挡板相互垂直，可调节挡板的外侧设置位置调节螺杆，位置调节螺杆的中部啮合在限位固定块上，一端通过限位盘卡合在可调节挡板内，位置调节螺杆固定连接伺服电机的驱动轴，伺服电机的壳体通过固定板固定在限位固定块上，伺服电机的端部设置编码器，可调节挡板通过导轨设置在肋软骨固定底板上。本发明可拆卸方便消毒、安全性好、准确度高、能够有效将肋软骨切成所需厚度。

Description

一种肋软骨切片机
技术领域
本发明涉及医用设备技术领域，特别是一种可拆卸方便消毒、安全性好、准确度高、能够有效将肋软骨切成所需厚度的肋软骨切片机。
背景技术
肋软骨是指位于肋的腹侧，由透明软骨构成，前几对肋的肋软骨，直接与胸骨相连称真肋或胸骨肋；其余肋的肋软骨则由结缔组织顺次连接形成肋弓(Arcus costails)，这种肋成为假肋或弓肋。有的肋的肋软骨末端游离，称为浮肋。
肋软骨是整形美容手术中常用的自体材料，如隆鼻等，这些操作中，所取下的肋软骨往往需要进行切片，切成特定宽度的薄片，以往需要医生手工切片，势必导致切片厚薄不一，厚度也没法确定，甚至切断。同时，为满足医用的要求，保证术中安全，防止感染的需要，需要便于消毒。
需要一种可拆卸方便消毒、安全性好、准确度高、能够有效将肋软骨切成所需厚度的肋软骨切片机。
发明内容
本发明的目的是提供一种可拆卸方便消毒、安全性好、准确度高、能够有效将肋软骨切成所需厚度的肋软骨切片机。
一种肋软骨切片机，包括：
底板，所述底板上固定肋软骨固定底板，所述肋软骨固定底板竖向一侧固定着刀片位置挡板，横向两侧分别设置可调节挡板，所述刀片位置挡板和可调节挡板相互垂直，所述可调节挡板的外侧设置位置调节螺杆，所述位置调节螺杆的中部啮合在限位固定块上，一端通过限位盘卡合在可调节挡板内，所述位置调节螺杆固定连接伺服电机的驱动轴，所述伺服电机的壳体通过固定板固定在限位固定块上，所述伺服电机的端部设置编码器，所述可调节挡板通过导轨设置在肋软骨固定底板上；
所述底板上相对于刀片位置挡板的另一侧设置驱动螺杆，所述驱动螺杆的两端分别通过轴承设置在主动架和从动架上，所述驱动螺杆的中部啮合移动块，所述移动块上设置刀片，所述主动架上设置位移电机，所述位移电机驱动齿轮齿条，带动主动架沿着底板的侧面往复运动，所述从动架底部设置滑动槽，跟随主动架沿着底板的侧面往复运动，所述驱动螺杆的一端，从动架的一侧设置刀片移动电机，所述可调节挡板的内侧设置，力传感器；
所述伺服电机连接伺服电机驱动器，所述编码器，位移电机，刀片移动电机，力传感器和伺服电机驱动器分别连接控制器，所述控制器连接触摸屏。
所述底板和肋软骨固定底板分别为长方形板状，宽度相等，所述肋软骨固定底板位于底板的中部，且两侧面相互贴合，所述肋软骨固定底板上设置相互平行的横向刻度和竖向刻度。
所述刀片位置挡板为长方形条状，固定在肋软骨固定底板，且贴近底板。
所述限位固定块固定在肋软骨固定底板上。
所述限位盘为圆盘状，固定在位置调节螺杆的端部，且在可调节挡板内部跟随位置调节螺杆转动。
所述位置调节螺杆朝外的一端设置把手或者转动手轮。
所述刀片通过可拆卸卡扣设置在移动块上。
所述驱动螺杆的数量为三个，相互平行。
所述位移电机通过传动轴连接齿轮，所述齿轮啮合齿条，所述齿条固定在底板的侧面。
所述可调节挡板的内侧设置弹性层。
本发明底板上固定肋软骨固定底板，肋软骨固定底板竖向一侧固定着刀片位置挡板，横向两侧分别设置可调节挡板，刀片位置挡板和可调节挡板相互垂直，可调节挡板的外侧设置位置调节螺杆，位置调节螺杆的中部啮合在限位固定块上，一端通过限位盘卡合在可调节挡板内，位置调节螺杆固定连接伺服电机的驱动轴，伺服电机的壳体通过固定板固定在限位固定块上，伺服电机的端部设置编码器，可调节挡板通过导轨设置在肋软骨固定底板上；底板上相对于刀片位置挡板的另一侧设置驱动螺杆，驱动螺杆的两端分别通过轴承设置在主动架和从动架上，驱动螺杆的中部啮合移动块，移动块上设置刀片，主动架上设置位移电机，位移电机驱动齿轮齿条，带动主动架沿着底板的侧面往复运动，从动架底部设置滑动槽，跟随主动架沿着底板的侧面往复运动，驱动螺杆的一端，从动架的一侧设置刀片移动电机，可调节挡板的内侧设置，力传感器；伺服电机连接伺服电机驱动器，编码器，位移电机，刀片移动电机，力传感器和伺服电机驱动器分别连接控制器，控制器连接触摸屏。本发明可拆卸方便消毒、安全性好、准确度高、能够有效将肋软骨切成所需厚度。
附图说明
图1为本发明的俯视向结构示意图；
图2为本发明的底板、肋软骨固定底板和刀片位置挡板的剖视图；
图3为本发明的限位固定块、限位盘、伺服电机、编码器的截面图；
图4为本发明的控制连接关系图；
图中：1、底板，2、肋软骨固定底板，3、刀片位置挡板，4、可调节挡板，5、导轨，6、位置调节螺杆，7、限位固定块，8、限位盘，9、伺服电机，10、编码器，11、主动架，12、从动架，13、驱动螺杆，14、移动块，15、刀片，16、位移电机，17、齿轮齿条，18、刀片移动电机，19、横向刻度，20、竖向刻度，21、力传感器，22、控制器，23、伺服电机驱动器，24、触摸屏。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例，对本发明做进一步说明。
一种肋软骨切片机，包括：
底板1，底板1上固定肋软骨固定底板2，肋软骨固定底板2竖向一侧固定着刀片位置挡板3，横向两侧分别设置可调节挡板4，刀片位置挡板3和可调节挡板4相互垂直，可调节挡板4的外侧设置位置调节螺杆6，位置调节螺杆6的中部啮合在限位固定块7上，一端通过限位盘8卡合在可调节挡板4内，位置调节螺杆6固定连接伺服电机9的驱动轴，伺服电机9的壳体通过固定板固定在限位固定块7上，伺服电机9的端部设置编码器10，可调节挡板4通过导轨5设置在肋软骨固定底板2上；底板1上相对于刀片位置挡板3的另一侧设置驱动螺杆13，驱动螺杆13的两端分别通过轴承设置在主动架11和从动架12上，驱动螺杆13的中部啮合移动块14，移动块14上设置刀片15，主动架11上设置位移电机16，位移电机16驱动齿轮齿条17，带动主动架11沿着底板1的侧面往复运动，从动架12底部设置滑动槽，跟随主动架11沿着底板1的侧面往复运动，驱动螺杆13的一端，从动架12的一侧设置刀片移动电机18，可调节挡板4的内侧设置，力传感器21；伺服电机9连接伺服电机驱动器23，编码器10，位移电机16，刀片移动电机18，力传感器21和伺服电机驱动器23分别连接控制器22，控制器22连接触摸屏24。
底板1和肋软骨固定底板2分别为长方形板状，宽度相等，肋软骨固定底板2位于底板1的中部，且两侧面相互贴合，肋软骨固定底板2上设置相互平行的横向刻度19和竖向刻度20。刀片位置挡板3为长方形条状，固定在肋软骨固定底板2，且贴近底板1。限位固定块7固定在肋软骨固定底板2上。限位盘8为圆盘状，固定在位置调节螺杆6的端部，且在可调节挡板4内部跟随位置调节螺杆6转动。位置调节螺杆6朝外的一端设置把手或者转动手轮。刀片15通过可拆卸卡扣设置在移动块14上。驱动螺杆13的数量为三个，相互平行。位移电机16通过传动轴连接齿轮，齿轮啮合齿条，齿条固定在底板1的侧面。可调节挡板4的内侧设置弹性层。
底板1背面有防滑装置。肋软骨固定底板2用于肋软骨底部固定，避免切片时向后滑动。刀片位置挡板3用于固定纵向切片时切得深度，因为肋软骨有时需要完全切开，有时不能完全切开，保证切得时候切到想要的位置就切不下去。可调节挡板4在肋软骨固定底板2的两边都设置，可以向内调节，固定肋软骨，内面为软性材料，避免肋软骨损伤。调节和限位固定块7啮合的位置调节螺杆6，通过旋转位置调节螺杆6控制可调节挡板4的内收和外扩。
限位盘8卡合在可调节挡板4内，位置调节螺杆6固定连接伺服电机9的驱动轴，伺服电机9的壳体通过固定板固定在限位固定块7上，伺服电机9的端部设置编码器10，可调节挡板4通过导轨5设置在肋软骨固定底板2上，控制器22连接触摸屏24，通过触摸屏24设置伺服电机9的正反转和启停。伺服电机9通过伺服电机驱动器23驱动，控制器22配合触摸屏24控制伺服电机9的转动。编码器10监测伺服电机9的转动，并将监测到的伺服电机9的转动信号，发送给控制器22。伺服电机9，伺服电机驱动器2，控制器22，编码器10组成一个闭环伺服系统，精确控制伺服电机9的位置。伺服电机9的转动值，调节螺杆6和限位固定块7的螺距经过转换，在控制器22计算后，在触摸屏24显示可调节挡板4的前进或后退距离。
底板1上相对于刀片位置挡板3的另一侧设置驱动螺杆13，驱动螺杆13的两端分别通过轴承设置在主动架11和从动架12上，驱动螺杆13的中部啮合移动块14，移动块14上设置刀片15，主动架11上设置位移电机16，位移电机16驱动齿轮齿条17，带动主动架11沿着底板1的侧面往复运动，位移电机16由控制器22控制正反转，进而由控制器22控制主动架11直线运动。从动架12底部设置滑动槽，跟随主动架11沿着底板1的侧面往复运动，驱动螺杆13的一端，从动架12的一侧设置刀片移动电机18，刀片移动电机18由控制器22控制正反转，进而由控制器22控制驱动螺杆13的转动，进而控制移动块14的直线运动。可调节挡板4的内侧设置力传感器21，当夹紧肋软骨时，检测到的肋软骨夹紧信号，送给控制器22，控制器22将检测到的值显示在触摸屏24上。触摸屏24上设置肋软骨夹紧力的数值，当夹紧力达到预设值，停止伺服电机9的转动。
位移电机16为推动刀片15前进的电机，启动位移电机16，刀片15向前移动或后退。位置调节螺杆6为三个相互平行的固定支架，转动后调节移动块14的位置，使刀片15进入可调节挡板4之间，进而对肋软骨进行切片。移动块14可跟着位移电机16的转动做直线运动，调节切片位置，上面有螺纹；可以三个全装刀片15，也可以只装其中一个或两个。移动块14在驱动螺杆13上转动来调节刀片15位置。可拆卸的刀片15为特制的刀片，用来切片，由移动块14固定位置。横向刻度9和竖向刻度10分别为横向和纵向刻度条，整个底板都有标记，为方格状，横向刻度9和竖向刻度10的两条要标记出0.1mm，其余刻度为1mm。
肋软骨固定底板2固定在底板1上，将待切片的肋软骨防止在肋软骨固定底板2上，两个调节挡板4和刀片位置挡板3围成的空间内。转动位置调节螺杆6，位置调节螺杆6和限位固定块7啮合固定，位置调节螺杆6端部的限位盘8带动调节挡板4直线运动，调节挡板4在导轨5约束下运动，进而调节两个调节挡板4之间的距离，夹紧待切片的肋软骨。横向刻度9和竖向刻度10用于标识调节挡板4的夹紧位置，方便后续切片。
两个调节挡板4和刀片位置挡板3围成空间的开口处设置驱动螺杆13，驱动螺杆13两端分别通过轴承设置在主动架11和从动架12上，驱动螺杆13的中部啮合移动块14，移动块14上设置刀片15，主动架11上设置位移电机16，位移电机16驱动齿轮齿条17，带动主动架11沿着底板1的侧面往复运动，从动架12底部设置滑动槽，跟随主动架11沿着底板1的侧面往复运动，驱动螺杆13的一端，从动架12的一侧设置刀片移动把手18。转动位移电机16，驱动齿轮齿条17带动主动架11沿着底板1的侧面往复运动，进而带动从动架12跟随运动。转动刀片移动把手18，带动驱动螺杆13自转，进而带动移动块14直线运动，进而调节刀片15的位置，方便后续切片。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种肋软骨切片机，其特征在于，包括：
底板(1)，所述底板(1)上固定肋软骨固定底板(2)，所述肋软骨固定底板(2)竖向一侧固定着刀片位置挡板(3)，横向两侧分别设置可调节挡板(4)，所述刀片位置挡板(3)和可调节挡板(4)相互垂直，所述可调节挡板(4)的外侧设置位置调节螺杆(6)，所述位置调节螺杆(6)的中部啮合在限位固定块(7)上，一端通过限位盘(8)卡合在可调节挡板(4)内，所述位置调节螺杆(6)固定连接伺服电机(9)的驱动轴，所述伺服电机(9)的壳体通过固定板固定在限位固定块(7)上，所述伺服电机(9)的端部设置编码器(10)，所述可调节挡板(4)通过导轨(5)设置在肋软骨固定底板(2)上；
所述底板(1)上相对于刀片位置挡板(3)的另一侧设置驱动螺杆(13)，所述驱动螺杆(13)的两端分别通过轴承设置在主动架(11)和从动架(12)上，所述驱动螺杆(13)的中部啮合移动块(14)，所述移动块(14)上设置刀片(15)，所述主动架(11)上设置位移电机(16)，所述位移电机(16)驱动齿轮齿条(17)，带动主动架(11)沿着底板(1)的侧面往复运动，所述从动架(12)底部设置滑动槽，跟随主动架(11)沿着底板(1)的侧面往复运动，所述驱动螺杆(13)的一端，从动架(12)的一侧设置刀片移动电机(18)，所述可调节挡板(4)的内侧设置，力传感器(21)；
所述伺服电机(9)连接伺服电机驱动器(23)，所述编码器(10)，位移电机(16)，刀片移动电机(18)，力传感器(21)和伺服电机驱动器(23)分别连接控制器(22)，所述控制器(22)连接触摸屏(24)。
2.根据权利要求1所述的一种肋软骨切片机，其特征在于，所述底板(1)和肋软骨固定底板(2)分别为长方形板状，宽度相等，所述肋软骨固定底板(2)位于底板(1)的中部，且两侧面相互贴合，所述肋软骨固定底板(2)上设置相互平行的横向刻度(19)和竖向刻度(20)。
3.根据权利要求1所述的一种肋软骨切片机，其特征在于，所述刀片位置挡板(3)为长方形条状，固定在肋软骨固定底板(2)，且贴近底板(1)。
4.根据权利要求1所述的一种肋软骨切片机，其特征在于，所述限位固定块(7)固定在肋软骨固定底板(2)上。
5.根据权利要求1所述的一种肋软骨切片机，其特征在于，所述限位盘(8)为圆盘状，固定在位置调节螺杆(6)的端部，且在可调节挡板(4)内部跟随位置调节螺杆(6)转动。
6.根据权利要求1所述的一种肋软骨切片机，其特征在于，所述位置调节螺杆(6)朝外的一端设置把手或者转动手轮。
7.根据权利要求1所述的一种肋软骨切片机，其特征在于，所述刀片(15)通过可拆卸卡扣设置在移动块(14)上。
8.根据权利要求1所述的一种肋软骨切片机，其特征在于，所述驱动螺杆(13)的数量为三个，相互平行。
9.根据权利要求1所述的一种肋软骨切片机，其特征在于，所述位移电机(16)通过传动轴连接齿轮，所述齿轮啮合齿条，所述齿条固定在底板(1)的侧面。
10.根据权利要求1所述的一种肋软骨切片机，其特征在于，所述可调节挡板(4)的内侧设置弹性层。
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