CN111300109A - 一种数控机床双层圆盘式刀库 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机床刀库技术领域，具体地说就是一种数控机床双层圆盘式刀库，包括支撑装置、刀库装置和换位装置，所述的支撑装置包括主支撑架、上支撑架、下支撑架和连接架，所述的主支撑架安装在换位装置上，所述的下支撑架固连在主支撑架的端部，所述的上支撑架设在下支撑架的上侧，所述的上支撑架与下支撑架通过连接架连接，所述的上支撑架与下支撑架间形成刀库位，所述的刀库装置安装在刀库位内，所述的刀库装置包括圆盘式的外刀架和圆盘式的内刀架，所述的内刀架设在外刀架内部，本装置的刀库方案占用空间较小，并且外刀架与内刀架相互分离，不会使转动惯性太大，有效保护了刀库寿命，不影响换刀的准确性。

Description

一种数控机床双层圆盘式刀库

技术领域

本发明涉及机床刀库技术领域，具体地说就是一种数控机床双层圆盘式刀库。

背景技术

简介：刀库系统是提供自动化加工过程中所需之储刀及换刀需求的一种装置。其自动换刀机构及可以储放多把刀头的刀库，改变了传统以人为主的生产方式。借由电脑程序的控制，可以完成各种不同的加工需求，如铣削、钻孔、镗孔、攻牙等，大幅缩短加工时程，降低生产成本，这是刀库系统的最大特点，刀库主要是提供储刀位置，并能依程式的控制，正确选择刀头加以定位，以进行刀头交换；常用的刀库有斗笠式刀库、圆盘式刀库和链条式刀库，其中圆盘式刀库和链条式刀库的应用最为广泛，圆盘式的刀占用空间较小，二为了防止转动惯性太大，所以库容量一般不大，顶多二、三十把刀；链条式刀库的特点是可储放较多数量之刀头，但占用空间较大；两者各有利弊，如何融合两者的优点，使刀库既能占用空间较小，又不会转动惯性太大使刀库寿命缩小易损坏，进而来进行设计刀库，成为一个当前需要解决的问题。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种数控机床双层圆盘式刀库。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种数控机床双层圆盘式刀库，包括支撑装置、刀库装置和换位装置，所述的支撑装置包括主支撑架、上支撑架、下支撑架和连接架，所述的主支撑架安装在换位装置上，所述的下支撑架固连在主支撑架的端部，所述的上支撑架设在下支撑架的上侧，所述的上支撑架与下支撑架通过连接架连接，所述的上支撑架与下支撑架间形成刀库位，所述的刀库装置安装在刀库位内，所述的刀库装置包括圆盘式的外刀架和圆盘式的内刀架，所述的内刀架设在外刀架内部，所述的外刀架的下侧设有固连在下支撑架上侧的第一转向电机，所述的外刀架的底部设有底盘，所述的底盘同轴固连在第一转向电机的轴上，所述的内刀架的上侧设有固连在上支撑架下侧的第二转向电机，所述的内刀架同轴固连在第二转向电机的轴上，所述的外刀架上设有沿圆周阵列的第一储刀孔，所述的内刀架上设有沿圆周阵列的第二储刀孔，所述的上支撑架上设有第一推动装置和第二推动装置，所述的第一推动装置与第二推动装置分别对应第一储刀孔与第二储刀孔，所述的底盘上还设有出刀孔。

作为优化，所述的换位装置包括固定管，所述的固定管内设有滑道，所述的固定管的侧面设有滑孔，所述的滑孔外侧设有凸轮盒，所述的凸轮盒内设有前进凸轮和后退凸轮，所述的前进凸轮通过转轴安装在凸轮盒上并连接前进电机，所述的后退凸轮通过转轴安装在凸轮盒上并连接后退电机，所述的主支撑架安装在滑道内，所述的主支撑架的侧面设有滑动块，所述的滑动块安装在滑孔中。

作为优化，所述的前进凸轮与后退凸轮上下堆叠安装，所述的滑动块的厚度大于前进凸轮与后退凸轮的厚度和。

作为优化，所述的前进凸轮在俯视方向进行顺时针转动，每次转动一圈，前进凸轮转动时触碰并推动滑动块从滑孔最左侧移动至最右侧；后退凸轮在俯视方向进行逆时针转动，每次转动一圈，后退凸轮转动时触碰并推动滑动块从滑孔最右侧移动至最左侧。

作为优化，所述的滑动块从滑孔最左侧移动至最右侧的距离等于第一储刀孔与第二储刀孔的轴间距。

作为优化，所述的第一推动装置或第二推动装置为气缸或电缸。

作为优化，所述的第一推动装置和第二推动装置的推杆下端均设有磁铁块，第一储刀孔或第二储刀孔内均设有刀头固定装置，所述的刀头固定装置包括设在第一储刀孔或第二储刀孔内的贴合块，所述的贴合块上包括向内倾斜的贴合面，所述的贴合面的上端为推刀孔，所述的贴合面上设有若干磁铁片，数控机床所用的刀头通过磁铁片固定在第一储刀孔或第二储刀孔内。

作为优化，所述的磁铁块的最大外径小于推刀孔的直径。

作为优化，所述的出刀孔、第二储刀孔和第二推动装置均位于同一竖直方向。

作为优化，所述的外刀架与内刀架间没有接触。

本方案的整体有益效果是：本装置的刀库方案占用空间较小，并且外刀架与内刀架相互分离，不会使转动惯性太大，有效保护了刀库寿命，不影响换刀的准确性；

本方案技术特征效果：本方案利用相互无接触的外刀架与内刀架项嵌合，，既提升了存刀数量，又防止刀库质量太大；本装置的内刀架在出刀时，只需将第二储刀孔对准到第二推动装置的下方，同时外刀架转动将出刀孔对齐到第二推动装置的最下方，即可进行内刀架的出刀；本装置以第一推动装置的正下方为标准的出刀位置，当外刀架出刀时，只需将相应第一储刀孔转动至出刀位置即可；当内刀架出刀时，只需将滑动块从滑孔的最左侧推至最右侧，即可将出刀孔的下侧位置调整至出刀位置，从而完成出刀；本装置利用凸轮结构进行推动滑动块，有效提升了机械效率，使推动距离位置更加精确，时间更短，大大提升了设备的可靠性；本装置利用气缸或电缸结合磁铁块进行出刀和收刀操作，能够有效地适应本装置的结构，能够较好效果地进行出刀和收刀工作；本装置在储存刀头时，利用刀头固定装置，使磁铁片贴合刀头的角度，增大受力面积，提升刀头储存的稳定性。

附图说明

附图1为本发明的上侧示意图。

附图2为本发明的正视示意图。

附图3为本发明的下侧示意图。

附图4为本发明的附图1中的A处局部放大示意图。

附图5为本发明的支撑装置结构示意图。

附图6为本发明的换位装置结构示意图。

附图7为本发明的换位装置剖视示意图。

附图8为本发明的第一储刀孔或第二储刀孔的内部结构示意图。

其中，1、支撑装置，2、刀库装置，3、换位装置，101、主支撑架，102、上支撑架，103、下支撑架，104、连接架，105、刀库位，201、外刀架，202、内刀架，203、第一转向电机，204、底盘，205、第二转向电机，206、第一储刀孔，207、第二储刀孔，208、第一推动装置，209、第二推动装置，210、出刀孔，211、磁铁块，212、贴合块，213、贴合面，214、推刀孔，215、磁铁片，216、刀头，301、固定管，302、滑道，303、滑孔，304、凸轮盒，305、前进凸轮，306、后退凸轮，307、前进电机，308、后退电机，309、滑动块。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1所示实施例中，一种数控机床双层圆盘式刀库，包括支撑装置1、刀库装置2和换位装置3，所述的支撑装置1包括主支撑架101、上支撑架102、下支撑架103和连接架104，所述的主支撑架101安装在换位装置3上，所述的下支撑架103固连在主支撑架101的端部，所述的上支撑架102设在下支撑架103的上侧，所述的上支撑架102与下支撑架103通过连接架104连接，所述的上支撑架102与下支撑架103间形成刀库位105，所述的刀库装置2安装在刀库位105内，所述的刀库装置2包括圆盘式的外刀架201和圆盘式的内刀架202，所述的内刀架202设在外刀架201内部，所述的外刀架201的下侧设有固连在下支撑架103上侧的第一转向电机203，所述的外刀架201的底部设有底盘204，所述的底盘204同轴固连在第一转向电机203的轴上，所述的内刀架202的上侧设有固连在上支撑架102下侧的第二转向电机205，所述的内刀架202同轴固连在第二转向电机205的轴上，所述的外刀架201上设有沿圆周阵列的第一储刀孔206，所述的内刀架202上设有沿圆周阵列的第二储刀孔207，所述的上支撑架102上设有第一推动装置208和第二推动装置209，所述的第一推动装置208与第二推动装置209分别对应第一储刀孔206与第二储刀孔207，所述的底盘204上还设有出刀孔210。

如图6或图7所示，所述的换位装置3包括固定管301，所述的固定管301内设有滑道302，所述的固定管301的侧面设有滑孔303，所述的滑孔303外侧设有凸轮盒304，所述的凸轮盒304内设有前进凸轮305和后退凸轮306，所述的前进凸轮305通过转轴安装在凸轮盒304上并连接前进电机307，所述的后退凸轮306通过转轴安装在凸轮盒304上并连接后退电机308，所述的主支撑架101安装在滑道302内，所述的主支撑架101的侧面设有滑动块309，所述的滑动块309安装在滑孔303中。

如图2或图6所示，所述的前进凸轮305与后退凸轮306上下堆叠安装，所述的滑动块309的厚度大于前进凸轮305与后退凸轮306的厚度和。

为了使推动距离位置更加精确，时间更短，提升设备的可靠性，所述的前进凸轮305在俯视方向进行顺时针转动，每次转动一圈，前进凸轮305转动时触碰并推动滑动块309从滑孔303最左侧移动至最右侧；后退凸轮306在俯视方向进行逆时针转动，每次转动一圈，后退凸轮306转动时触碰并推动滑动块309从滑孔303最右侧移动至最左侧。

为了使内刀架202出刀时，刀头位于出刀位置，所述的滑动块309从滑孔303最左侧移动至最右侧的距离等于第一储刀孔206与第二储刀孔207的轴间距。

所述的第一推动装置208或第二推动装置209为气缸或电缸。

如图4和图8所示，为了能够稳定的储存刀具，并且实现快速出刀和收刀，所述的第一推动装置208和第二推动装置209的推杆下端均设有磁铁块211，第一储刀孔206或第二储刀孔207内均设有刀头216固定装置，所述的刀头216固定装置包括设在第一储刀孔206或第二储刀孔207内的贴合块212，所述的贴合块212上包括向内倾斜的贴合面213，所述的贴合面213的上端为推刀孔214，所述的贴合面213上设有若干磁铁片215，数控机床所用的刀头216通过磁铁片215固定在第一储刀孔206或第二储刀孔207内。

为了使磁铁块211穿过推刀孔214，所述的磁铁块211的最大外径小于推刀孔214的直径。

当内刀架出刀时，所述的出刀孔210、第二储刀孔207和第二推动装置209均位于同一竖直方向。

为了减小转动惯性，所述的外刀架201与内刀架202间没有接触。

使用方法：当外刀架进行出刀时，此时滑动块309位于滑孔303的最左侧，启动第一转向电机203，将需要更换的刀头所在的第一储刀孔206转动至第一推动装置208的正下方，此时第一推动装置208的推杆向下推动，磁铁块211接触刀头216的上端并吸附，推杆继续下推动，将刀头216推离磁铁片215，最终推至出刀位置，等待换刀；当换刀结束后，第一推动装置208的推杆向上收回，将刀头216放回贴合块212上，使磁铁片215吸附住刀头，第一推动装置208的推杆继续收回至完全脱离第一储刀孔206。

当内刀架进行出刀时，启动第二转向电机205，将需要更换的刀头所在的第二储刀孔207转动至第二推动装置209的正下方，与此同时，前进电机307顺时针旋转一周，使前进凸轮305推动滑动块309从滑孔303最左侧移动至最右侧，并且第一转向电机203转动使储刀孔210转至第二推动装置209的正下方，然后第二推动装置209的推杆向下推动，磁铁块211接触刀头216的上端并吸附，推杆继续下推动，将刀头216推离磁铁片215，最终推至出刀位置，等待换刀；当换刀结束后，第二推动装置209的推杆向上收回，将刀头216放回贴合块212上，使磁铁片215吸附住刀头，第二推动装置209的推杆继续收回至完全脱离第二储刀孔207，然后后退电机308逆时针旋转一周，推动滑动块309从滑孔303最右侧移动至最左侧，完成装置的复位。

本发明还公开了一种数控机床零部件用的润滑剂，用于对该数控机床双层圆盘式刀库以及含有该双层圆盘式刀库的数控机床进行润滑，具体实施例如下：

实施例1

主要由如下重量百分比的原料组成：含氧有机化合物10％、氧化聚乙烯5％、丙烯酸5％、硫化猪油2％、挤压抗磨剂3％、防锈剂2％、分散剂4％、纳米颗粒组合物0.002％，余量为润滑油用基础油。

其中，所述纳米颗粒组合物由纳米级钴粉和纳米级铑粉按照重量比4:0.1复配而成；所述挤压抗磨剂为硫化鲸鱼油；所述防锈剂为石油磺酸钠；所述分散剂由聚氧乙烯烷基醚、聚氧乙烯烷基醚磷酸酯、失水山梨糖醇三油酸酯和石蜡按照重量比2:2:1:5复配而成。

本实施例的数控机床零部件用的润滑剂的制备方法，包括如下制备步骤：

(1)按规定称取纳米级钴粉和纳米级铑粉，研磨混合后将混合料至于坩埚中进行高温烧结，高温烧结后退火并冷却至室温，将烧结后的物料粉碎研磨至粒径为20-50nm，备用；

(2)将润滑油用基础油、含氧有机化合物、氧化聚乙烯以搅拌速率为550r/min搅拌15min，然后加入步骤(1)制得的纳米颗粒组合物继续搅拌6min，得到混合物A；

(3)将硫化猪油加入丙烯酸后再依次加入挤压抗磨剂、防锈剂、分散剂通过超声波处理，频率设为3800HZ，温度设为32℃，得混合物B；

(4)将混合物B加入混合物A中，通过离心机处理，频率设为9000HZ，12min后滤出油状液体，即为润滑剂。

其中，所述步骤(1)的高温烧结过程中烧结温度为1700℃，烧结时间为2h，退火温度为650℃，退火后冷却至室温。

实施例2

一种数控机床零部件用的润滑剂，主要由如下重量百分比的原料组成：含氧有机化合物5％、氧化聚乙烯2％、丙烯酸2％、硫化猪油1％、挤压抗磨剂1％、防锈剂1％、分散剂2％、纳米颗粒组合物0.001％，余量为润滑油用基础油。

其中，所述纳米颗粒组合物由纳米级钴粉和纳米级铑粉按照重量比3:0.1复配而成；所述挤压抗磨剂为三氟氯乙烯调聚物；所述防锈剂为苯并三唑；所述分散剂由聚氧乙烯烷基醚、聚氧乙烯烷基醚磷酸酯、失水山梨糖醇三油酸酯和石蜡按照重量比1:3:3:5复配而成。

本实施例的数控机床零部件用的润滑剂的制备方法，包括如下制备步骤：

(1)按规定称取纳米级钴粉和纳米级铑粉，研磨混合后将混合料至于坩埚中进行高温烧结，高温烧结后退火并冷却至室温，将烧结后的物料粉碎研磨至粒径为20-50nm，备用；

(2)将润滑油用基础油、含氧有机化合物、氧化聚乙烯以搅拌速率为450r/min搅拌10min，然后加入步骤(1)制得的纳米颗粒组合物继续搅拌5min，得到混合物A；

(3)将硫化猪油加入丙烯酸后再依次加入挤压抗磨剂、防锈剂、分散剂通过超声波处理，频率设为3500HZ，温度设为30℃，得混合物B；

(4)将混合物B加入混合物A中，通过离心机处理，频率设为8700HZ，10min后滤出油状液体，即为润滑剂。

其中，所述步骤(1)的高温烧结过程中烧结温度为1600℃，烧结时间为1h，退火温度为600℃，退火后冷却至室温。

实施例3

一种数控机床零部件用的润滑剂，主要由如下重量百分比的原料组成：含氧有机化合物15％、氧化聚乙烯8％、丙烯酸8％、硫化猪油3％、挤压抗磨剂5％、防锈剂5％、分散剂6％、纳米颗粒组合物0.005％，余量为润滑油用基础油。

其中，所述纳米颗粒组合物由纳米级钴粉和纳米级铑粉按照重量比5:0.1复配而成；所述挤压抗磨剂为三甲苯磷酸酯；所述防锈剂为聚乙二醇二油酸酯；所述分散剂由聚氧乙烯烷基醚、聚氧乙烯烷基醚磷酸酯、失水山梨糖醇三油酸酯和石蜡按照重量比2:1:1:5复配而成。

本实施例的数控机床零部件用的润滑剂的制备方法，包括如下制备步骤：

(1)按规定称取纳米级钴粉和纳米级铑粉，研磨混合后将混合料至于坩埚中进行高温烧结，高温烧结后退火并冷却至室温，将烧结后的物料粉碎研磨至粒径为20-50nm，备用；

(2)将润滑油用基础油、含氧有机化合物、氧化聚乙烯以搅拌速率为650r/min搅拌20min，然后加入步骤(1)制得的纳米颗粒组合物继续搅拌8min，得到混合物A；

(3)将硫化猪油加入丙烯酸后再依次加入挤压抗磨剂、防锈剂、分散剂通过超声波处理，频率设为4000HZ，温度设为35℃，得混合物B；

(4)将混合物B加入混合物A中，通过离心机处理，频率设为9200HZ，15min后滤出油状液体，即为润滑剂。

优选的，所述步骤(1)的高温烧结过程中烧结温度为1850℃，烧结时间为3h，退火温度为700℃，退火后冷却至室温。

对比例1

对比例1的一种数控机床润滑剂原料组成与实施例1基本相同，其区别在于：所述分散剂由聚氧乙烯烷基醚、聚氧乙烯烷基醚磷酸酯、失水山梨糖醇三油酸酯和石蜡按照重量比1:1:1:1复配而成。

对比例1的数控机床润滑剂的制备方法与实施例1相同。

试验例1

对实施例1-3和对比例1中制得的数控机床润滑剂进行油泥斑点分散值SDT、凝固点和生物降解率的性能试验，测试结果如表1所示：

表1

有表1可以看出，本发明实施例1-3制得的数控机床零部件用润滑剂的油泥斑点分散值SDT、凝固点和生物降解率均优于对比例1的数控机床润滑剂。

对实施例1-3和对比例1中制得的数控机床润滑剂进行磨损试验，实验采用M200型环块摩擦磨损实验机，试块不动，通过主轴旋转使得试环在块上转动，环浸泡在油池中，旋转的圆环把油带到摩擦副间进行润滑。

试块采用45#钢，硬度82-88HRB，试环为轴承钢，真空淬火，硬度60-62HRC，试验温度24℃，转速260r/min，每次试验转动摩擦时间45min。磨损前后试块质量用天平测量，称量前试块先用超声波在石油醚中清洗，再在无水乙醇中清洗，用普通光学显微镜，观察摩擦表面形貌，进行辅助分析。

磨损量试验结果如表2所示：

表2

由表2可以看出，本发明实施例1-3制得的数控机床零部件用的润滑油耐磨性能远优于对比例1。

上述具体实施方式仅是本发明的具体个案，本发明的专利保护范围包括但不限于上述具体实施方式的产品形态和式样，任何符合本发明权利要求书的一种数控机床双层圆盘式刀库且任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应落入本发明的专利保护范围。

Claims (10)

1.一种数控机床双层圆盘式刀库，其特征在于：包括支撑装置、刀库装置和换位装置，所述的支撑装置包括主支撑架、上支撑架、下支撑架和连接架，所述的主支撑架安装在换位装置上，所述的下支撑架固连在主支撑架的端部，所述的上支撑架设在下支撑架的上侧，所述的上支撑架与下支撑架通过连接架连接，所述的上支撑架与下支撑架间形成刀库位，所述的刀库装置安装在刀库位内，所述的刀库装置包括圆盘式的外刀架和圆盘式的内刀架，所述的内刀架设在外刀架内部，所述的外刀架的下侧设有固连在下支撑架上侧的第一转向电机，所述的外刀架的底部设有底盘，所述的底盘同轴固连在第一转向电机的轴上，所述的内刀架的上侧设有固连在上支撑架下侧的第二转向电机，所述的内刀架同轴固连在第二转向电机的轴上，所述的外刀架上设有沿圆周阵列的第一储刀孔，所述的内刀架上设有沿圆周阵列的第二储刀孔，所述的上支撑架上设有第一推动装置和第二推动装置，所述的第一推动装置与第二推动装置分别对应第一储刀孔与第二储刀孔，所述的底盘上还设有出刀孔。

2.根据权利要求1所述的一种数控机床双层圆盘式刀库，其特征在于：所述的换位装置包括固定管，所述的固定管内设有滑道，所述的固定管的侧面设有滑孔，所述的滑孔外侧设有凸轮盒，所述的凸轮盒内设有前进凸轮和后退凸轮，所述的前进凸轮通过转轴安装在凸轮盒上并连接前进电机，所述的后退凸轮通过转轴安装在凸轮盒上并连接后退电机，所述的主支撑架安装在滑道内，所述的主支撑架的侧面设有滑动块，所述的滑动块安装在滑孔中。

3.根据权利要求2所述的一种数控机床双层圆盘式刀库，其特征在于：所述的前进凸轮与后退凸轮上下堆叠安装，所述的滑动块的厚度大于前进凸轮与后退凸轮的厚度和。

4.根据权利要求2所述的一种数控机床双层圆盘式刀库，其特征在于：所述的前进凸轮在俯视方向进行顺时针转动，每次转动一圈，前进凸轮转动时触碰并推动滑动块从滑孔最左侧移动至最右侧；后退凸轮在俯视方向进行逆时针转动，每次转动一圈，后退凸轮转动时触碰并推动滑动块从滑孔最右侧移动至最左侧。

5.根据权利要求1所述的一种数控机床双层圆盘式刀库，其特征在于：所述的滑动块从滑孔最左侧移动至最右侧的距离等于第一储刀孔与第二储刀孔的轴间距。

6.根据权利要求1所述的一种数控机床双层圆盘式刀库，其特征在于：所述的第一推动装置或第二推动装置为气缸或电缸。

7.根据权利要求1所述的一种数控机床双层圆盘式刀库，其特征在于：所述的第一推动装置和第二推动装置的推杆下端均设有磁铁块，第一储刀孔或第二储刀孔内均设有刀头固定装置，所述的刀头固定装置包括设在第一储刀孔或第二储刀孔内的贴合块，所述的贴合块上包括向内倾斜的贴合面，所述的贴合面的上端为推刀孔，所述的贴合面上设有若干磁铁片，数控机床所用的刀头通过磁铁片固定在第一储刀孔或第二储刀孔内。

8.根据权利要求7所述的一种数控机床双层圆盘式刀库，其特征在于：所述的磁铁块的最大外径小于推刀孔的直径。

9.根据权利要求1所述的一种数控机床双层圆盘式刀库，其特征在于：所述的出刀孔、第二储刀孔和第二推动装置均位于同一竖直方向。

10.根据权利要求1所述的一种数控机床双层圆盘式刀库，其特征在于：所述的外刀架与内刀架间没有接触。

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