CN111299845A - 一种自动化机械手臂激光雕刻设备 - Google Patents

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杨振东
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Jinan Zhenhong Machinery Co ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/36—Removing material
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/08—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
    • B23K26/0869—Devices involving movement of the laser head in at least one axial direction
    • B23K26/0876—Devices involving movement of the laser head in at least one axial direction in at least two axial directions
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Abstract

本发明公开了一种自动化机械手臂激光雕刻设备，包括操作平台、控制面板、机箱、驱动电机、气缸组件A、滑块A、机器手臂A、激光雕刻头A、气缸组件B、滑块B、机器手臂B、激光雕刻头B以及滚轮，使用时，根据实际材料的雕刻需求，通过控制面板上的按键可分别操作机器手臂A、机器手臂B进行角度调整，进而控制激光雕刻头A、激光雕刻头B对材料进行高精度雕刻。本发明设置有两组激光雕刻结构，有效提高雕刻精度与效率，操作简单，移动方便，具有实用性。

Description

一种自动化机械手臂激光雕刻设备
技术领域
本发明涉及激光设备技术领域，具体的说是一种自动化机械手臂激光雕刻设备。
背景技术
激光雕刻机，从字面上理解，即是利用激光对需要雕刻的材料进行雕刻的一种先进设备。激光雕刻机不同于机械雕刻机和其他传统的手工雕刻方式，机械雕刻机是使用机械手段，比如金刚石等硬度极高的材料来雕刻其他东西。其中激光雕刻机能提高雕刻的效率，使被雕刻处的表面光滑、圆润，迅速地降低被雕刻的非金属材料的温度，减少被雕刻物的形变和内应力；根据激光光源的不同可以分为CO2非金属激光雕刻机和光纤金属雕刻机。CO2非金属激光雕刻机一般国内采用玻璃激光管较多，也有部分高端激光雕刻机采用CO2金属射频管。
现有的精度较低，雕刻完毕的成品质量良莠不齐，而且雕刻效率也比较低，为此我们提出一种自动化机械手臂激光雕刻设备，用以克服以上问题。
发明内容
针对现有技术中存在的上述不足之处，本发明目的是提供一种自动化机械手臂激光雕刻设备。
本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：一种自动化机械手臂激光雕刻设备，包括操作平台、控制面板、机箱、驱动电机、气缸组件A、滑块A、机器手臂A、激光雕刻头A、气缸组件B、滑块B、机器手臂B、激光雕刻头B以及滚轮，所述操作平台得到顶部设置有机箱，所述控制面板电性设置于操作平台的表面，所述驱动电机设置于机箱的内部，所述气缸组件A的一端电性设置于驱动电机的左端，所述气缸组件A的另一端设置于滑块A上，所述机器手臂A设置于滑块A上，所述激光雕刻头A设置于机器手臂A的端头，所述气缸组件B的一端电性设置于驱动电机的右端，所述气缸组件B的另一端设置于滑块B上，所述机器手臂B设置于滑块B上，所述激光雕刻头B设置于机器手臂B的端头，所述滚轮设置于操作平台的底部。
进一步的是，所述控制面板的表面电性设置有键盘、显示屏、启动按钮以及急停按钮。
进一步的是，所述机箱的外部两侧均设置有导轨。
进一步的是，所述气缸组件A、气缸组件B均设置有驱动杆，所述驱动杆分别连接滑块A、滑块B并驱动其下移和上移。
进一步的是，所述机器手臂A、机器手臂B设置为相同的型号参数。
进一步的是，所述滚轮设置的数量为4个，且所述滚轮均设置有止刹阀。
本发明的有益效果：该种自动化机械手臂激光雕刻设备设置有两组激光雕刻结构，有效提高雕刻精度与效率，操作简单，移动方便，具有实用性。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图中：1操作平台、2控制面板、3机箱、4驱动电机、5气缸组件A、6滑块A、7机器手臂A、8激光雕刻头A、9气缸组件B、10滑块B、11机器手臂B、12激光雕刻头B、13滚轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，一种自动化机械手臂激光雕刻设备，包括操作平台1、控制面板2、机箱3、驱动电机4、气缸组件A5、滑块A6、机器手臂A7、激光雕刻头A8、气缸组件B9、滑块B10、机器手臂B11、激光雕刻头B12以及滚轮13，操作平台1得到顶部设置有机箱3，控制面板2电性设置于操作平台1的表面，驱动电机4设置于机箱3的内部，气缸组件A5的一端电性设置于驱动电机4的左端，气缸组件A5的另一端设置于滑块A6上，机器手臂A7设置于滑块A6上，激光雕刻头A8设置于机器手臂A7的端头，气缸组件B9的一端电性设置于驱动电机4的右端，气缸组件B9的另一端设置于滑块B10上，机器手臂B11设置于滑块B10上，激光雕刻头B12设置于机器手臂B11的端头，滚轮13设置于操作平台1的底部。
本发明中，其中控制面板2的表面电性设置有键盘、显示屏、启动按钮以及急停按钮，方便操作；机箱3的外部两侧均设置有导轨，气缸组件A5、气缸组件B9均设置有驱动杆，驱动杆分别连接滑块A6、滑块B10并驱动其下移和上移，方便移动机器手臂A7、机器手臂B11；机器手臂A7、机器手臂B11设置为相同的型号参数，方便平衡使用；滚轮13设置的数量为4个，且滚轮13均设置有止刹阀，方便移动且防止滑动。
本发明的工作原理是：使用时，通过控制面板2可分别操作机器手臂A7、机器手臂B11进行角度调整，进而控制激光雕刻头A8、激光雕刻头B12对材料进行雕刻。本发明设置有两组激光雕刻结构，有效提高雕刻精度与效率，操作简单，移动方便，具有实用性
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种自动化机械手臂激光雕刻设备，包括操作平台(1)、控制面板(2)、机箱(3)、驱动电机(4)、气缸组件A(5)、滑块A(6)、机器手臂A(7)、激光雕刻头A(8)、气缸组件B(9)、滑块B(10)、机器手臂B(11)、激光雕刻头B(12)以及滚轮(13)，其特征在于：所述操作平台(1)得到顶部设置有机箱(3)，所述控制面板(2)电性设置于操作平台(1)的表面，所述驱动电机(4)设置于机箱(3)的内部，所述气缸组件A(5)的一端电性设置于驱动电机(4)的左端，所述气缸组件A(5)的另一端设置于滑块A(6)上，所述机器手臂A(7)设置于滑块A(6)上，所述激光雕刻头A(8)设置于机器手臂A(7)的端头，所述气缸组件B(9)的一端电性设置于驱动电机(4)的右端，所述气缸组件B(9)的另一端设置于滑块B(10)上，所述机器手臂B(11)设置于滑块B(10)上，所述激光雕刻头B(12)设置于机器手臂B(11)的端头，所述滚轮(13)设置于操作平台(1)的底部。
2.根据权利要求1所述的一种自动化机械手臂激光雕刻设备，其特征在于：所述控制面板(2)的表面电性设置有键盘、显示屏、启动按钮以及急停按钮。
3.根据权利要求1所述的一种自动化机械手臂激光雕刻设备，其特征在于：所述机箱(3)的外部两侧均设置有导轨。
4.根据权利要求1所述的一种自动化机械手臂激光雕刻设备，其特征在于：所述气缸组件A(5)、气缸组件B(9)均设置有驱动杆，所述驱动杆分别连接滑块A(6)、滑块B(10)并驱动其下移和上移。
5.根据权利要求1所述的一种自动化机械手臂激光雕刻设备，其特征在于：所述机器手臂A(7)、机器手臂B(11)设置为相同的型号参数。
6.根据权利要求1所述的一种自动化机械手臂激光雕刻设备，其特征在于：所述滚轮(13)设置的数量为4个，且所述滚轮(13)均设置有止刹阀。
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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Application publication date: 20200619

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