CN111299773A - 一种全自动化金属增材埋弧打印设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种全自动化金属增材埋弧打印设备，具有基座，基座上设有工作台、第一龙门架和第二龙门架；所述第一龙门架上设有铺辅剂机构、清渣机构和敲渣机构，所述第二龙门架上设有打印机构和清辅剂机构；所述第一龙门架带动铺辅剂机构在所述工作台的指定位置进行铺辅剂操作；所述第二龙门架带动打印机构在所述工作台的打印基板上进行打印工件操作；所述第二龙门架带动清辅剂机构对打印工件表面进行清辅剂工作；所述第一龙门架带动敲渣机构对粘附在打印工件表面的固体废渣敲松；所述第一龙门架带动清渣机构对敲松的废渣进行清理。实现全自动化生产，提高生产效率。

Description

一种全自动化金属增材埋弧打印设备及方法

技术领域

本发明涉及增材制造领域，具体涉及一种全自动化金属增材埋弧打印设备及方法。

背景技术

在金属增材埋弧焊制造领域，当进行埋弧焊打印时，需要在打印表面铺一层辅剂佐以生产。目前来说当打印完一层(道)的时候，需要人工将打印表面的辅剂清除和回收；埋弧焊在逐层打印时，熔化的金属原丝和辅剂产生反应，会在打印路径上形成固体的废渣并粘附在工件表面，而目前废渣的清除工作也都是通过人工完成，因此，目前的金属增材埋弧焊工艺自动化程度低，效率低下，影响交货周期，且人工成本高，对人身安全造成威胁。故亟需研发一种能全自动化的金属增材埋弧焊工艺流程，在兼顾打印的过程中，又能代替人工实现自动敲渣和清渣、自动铺设与回收辅剂，以提高生产效率，保障人身安全。

发明内容

本发明目的是提供一种全自动化金属增材埋弧打印设备，实现自动化生产，提高生产效率。具体技术方案为：一种全自动化金属增材埋弧打印设备，具有基座，基座上设有工作台、第一龙门架和第二龙门架；所述基座上位于工作台的左右两侧即沿工作台的Y轴方向分别设有导轨，所述第一龙门架和第二龙门架架设在导轨上并位于所述工作台的上方，且可沿工作台Y轴方向移动；

所述第一龙门架上设有铺辅剂机构、清渣机构和敲渣机构，所述第二龙门架上设有打印机构和清辅剂机构；

所述第一龙门架带动铺辅剂机构在所述工作台的指定位置进行铺辅剂操作；

所述第二龙门架带动打印机构在所述工作台的打印基板上进行打印工件操作；

所述第二龙门架带动清辅剂机构对打印工件表面进行清辅剂工作；

所述第一龙门架带动敲渣机构对粘附在打印工件表面的固体废渣敲松；

所述第一龙门架带动清渣机构对敲松的废渣进行清理。

所述的一种全自动化金属增材埋弧打印设备，所述工作台的前后两侧分别设有前回收仓和后回收仓，所述前回收仓和后回收仓均固定安装在基座上，所述前回收仓用于回收所述清辅剂机构清理的辅剂；所述后回收仓用于回收所述清渣机构清理的废渣。

所述的一种全自动化金属增材埋弧打印设备，所述铺辅剂机构，具有通过提升组件安装在第一龙门架上的辅剂槽，辅剂槽的槽口的下方设置刮板用于整平辅剂面，辅剂槽的槽口与刮板之间设置封板用于控制从槽口流出的辅剂流量。

所述的一种全自动化金属增材埋弧打印设备，所述封板通过电动推杆安装在辅剂槽的槽口与刮板之间，所述封板的一侧开有矩形孔，封板通过电动推杆的伸缩功能实现移动，当封板的矩形孔与辅剂槽的槽口慢慢重叠至重合时，辅剂槽处于完全开启状态，反之亦然。

所述的一种全自动化金属增材埋弧打印设备，所述清辅剂机构，具有清辅剂板，所述清辅剂板通过电动推杆，安装在第二龙门架上，所述清辅剂板在电动推杆的作用下，进行Z轴方向的运动。

所述的一种全自动化金属增材埋弧打印设备，所述敲渣机构，包括通过升降组件安装在第一龙门架上的敲渣冲头，设置在所述敲渣冲头上方的敲渣电机；当打印工件表面的辅剂被清除后，敲渣冲头在第一龙门架的带动下先行进至打印起始位置，并在升降组件的作用下自动下降到金属原丝和辅剂产生反应后形成的固体废渣的表面高度，敲渣冲头在上方敲渣电机的带动下，对固体废渣进行敲击动作，并沿着打印路径行进直至路径走完，敲松粘附在打印工件表面的固体废渣。

所述的一种全自动化金属增材埋弧打印设备，所述清渣机构，具有清渣板，所述清渣板下端装有钢丝毛刷，所述清渣板通过电动推杆安装在第一龙门架上。

所述的一种全自动化金属增材埋弧打印设备，所述工作台为沉降式工作台，所述工作台会随着打印工件高度的递增而下降，始终将打印面保持在设定高度；

所述沉降式工作台的具体结构为：所述工作台的下方设有沉降机构，所述沉降机构包括电机，设置在工作台中部的丝杠，以及分别设置在工作台四周的导柱；所述电机为丝杠提供动力，驱动丝杠旋转；所述打印机构每打印完一层后，工作台会在沉降机构电机的驱动下自动下降一个打印厚度，使打印工件的打印平面一直与初始工作台平面的高度保持一致。

所述的一种全自动化金属增材埋弧打印设备，还具有冷却机构，所述冷却机构包括设置在工作台下方的冷却水箱、盘绕在冷却水箱内的喷淋管；

所述冷却水箱与工作台的下方直接固定进行密封，并在所述冷却水箱的底部开有一个进水口和一个出水口；

所述喷淋管采用三通式结构，其中喷淋管的一端为喷淋管进水口，所述喷淋管进水口通过冷却水箱进水口连接外部供水设备，喷淋管的另外两端进行密封处理。喷淋管的上方开设有喷水孔，当水从喷淋管进水口进入喷淋管的管道后，水从喷淋管上的喷水孔喷出，喷出的水直接作用在工作台的内壁上，喷淋后的水流回到冷却水箱出水口位置，所述冷却水箱出水口连接外部水箱。

本发明另一目的是提供一种全自动化金属增材埋弧打印方法，具体技术方案为：采用上述的打印设备，包括如下步骤：

S1首先在工作台上安装打印基板；

S2打印基板安装完毕，第一龙门架带动铺辅剂机构根据指令到达指点位置在工作台上进行铺辅剂操作，操作完毕后，在第一龙门架带动下铺辅剂机构复位；

S3第二龙门架带动打印机构到达打印区域进行打印操作，打印一层后，第二龙门架带动打印机构复位；

S4第二龙门架带动清辅剂机构对打印面进行清辅剂工作，清扫完毕，第二龙门架带动清辅剂机构复位；

S5第一龙门架带动敲渣机构行进至打印起始位置对粘附在打印工件表面的固体废渣敲松，敲渣冲头沿着打印轨迹走一遍，将粘附在工件表面的固体废渣敲松，脱落后，敲渣机构复位；

S6所述第一龙门架带动清渣机构对敲松的废渣进行清理，清理完毕，第一龙门架带动清渣机构复位；

循环执行步骤S2～S6。

本发明具有以下有益效果：

本发明一种全自动化金属增材埋弧打印设备，充分考虑了各机构之间的协调配合的关系，操作时间的关系等，通过合理布局各个功能机构，有效解决了现有技术增材埋弧周期长，效率低等问题，实现提高生产效率，释放劳动力，提高生产效率，降低生产成本的目的，

本发明通过采用沉降式工作台，提高打印刚性，保障打印质量，便于操作人员直观观察打印过程，利于打印操作。

本发明通过设置铺辅剂机构，解决了现有技术手工铺辅剂周期长，效率低等问题，不仅实现自动铺辅剂，释放劳动力，提高生产效率，降低生产成本的目的，同时还具有辅剂面整平功能。使铺辅剂-整平结合为一体，完全自动化，提高效率。

本发明通过设置清渣机构，实现自动敲渣和清渣，释放劳动力，提高工作效率，降低生产成本。

本发明可实现工作台自动沉降和自动冷却，提高打印效率，保证打印质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种全自动化金属增材埋弧打印设备的结构示意图；

图2为图1所示第一龙门架的结构示意图；

图3为图1所示第一龙门架的结构示意图；

图4为图1所示铺辅剂机构的结构示意图；

图5为图1所示基座的结构示意图；

图6为图1所示工作台的结构示意图。

附图标识：铺辅剂机构1，辅剂槽1.1，刮板1.2，封板1.3，矩形孔1.3.1，提升组件1.4，电动推杆1.5；打印机构2，打印机械手2.1；清辅剂机构3，清辅剂板3.1，电动推杆3.2；敲渣机构4，升降组件4.1，敲渣冲头4.2，敲渣电机4.3；清渣机构5，清渣板5.1，钢丝毛刷5.2，电动推杆5.3；工作台6，冷却水箱6.1，喷淋管6.2，喷水孔6.2.1，钢板6.3，流水口6.3.1；基座7，电机7.1，丝杠7.2，导柱7.3；第一龙门架8；第二龙门架9；前回收仓10；后回收仓11；导轨12。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当一个元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“元件Ⅰ”、“元件Ⅱ”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“元件Ⅰ”、“元件Ⅱ”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

如图1-6所示一种全自动化金属增材埋弧打印设备，具有基座7，基座7上设有工作台6、基座7上位于工作台6的两侧并沿工作台6的Y轴方向分别设有导轨12，所述导轨12位于工作台6的上方并排跨设第一龙门架8和第二龙门架9，所述第一龙门架8和第二龙门架9在导轨12上可沿工作台6的Y轴方向移动；所述第一龙门架8上设有铺辅剂机构1、敲渣机构4和清渣机构5，所述第二龙门架9上设有打印机构2和清辅剂机构3；所述第一龙门架8带动铺辅剂机构1在工作台6的指定位置进行铺辅剂操作；第二龙门架9带动打印机构2在打印基板上进行打印操作；第二龙门架9带动清辅剂机构3对打印面进行清辅剂工作；第一龙门架8带动敲渣机构4对粘附在打印工件表面的固体废渣敲松；第一龙门架8带动清渣机构5对敲松的废渣进行清理。

如图1所示，工作台6的前后两侧分别设有前回收仓10和后回收仓11，所述前回收仓10固定安装在基座7上，位于工作台6的前侧，所述前回收仓10用于回收清辅剂机构3清理的辅剂；所述后回收仓11固定安装在基座7上，位于工作台6的后侧，所述后回收仓11用于回收清渣机构5清理的废渣；

如图1和4所示铺辅剂机构1，包括通过提升组件1.4安装在第一龙门架8上的辅剂槽，辅剂槽槽口的下方设置刮板用于整平辅剂面，辅剂槽槽口与刮板之间设置封板用于控制铺辅剂流量。当准备开始铺辅剂时，所述辅剂槽通过安装在第一龙门架8上的提升组件1.4进行z轴方向的下降，直至刮板底部与打印工件平面的距离为设定的铺辅剂厚度时，下降停止。优选地，所述封板通过电动推杆1.5安装在辅剂槽槽口与刮板之间，所述封板的一侧开有矩形孔1.3.1，封板通过电动推杆1.5的伸缩功能实现移动，当封板的矩形孔与辅剂槽的槽口慢慢重叠至重合时(此过程可控制辅剂槽槽口的辅剂流量，重合状态为最大流量)，辅剂槽处于完全开启状态，反之亦然。当辅剂槽开始落辅剂，整个铺辅剂机构1会沿着导轨12(Y轴)向后移动(即图示1后端)至打印工作台6另一端设定位置。在行进过程中，所述刮板会对落辅剂进行整平，保障整个辅剂面的平整度。然后，所述封板会在电动推杆1.5的驱动下，向相反方向移动，使辅剂槽处于关闭状态。最后，提升组件1.4带动辅剂槽先复位至初始高度，并返回初始停靠位置，至此，铺辅剂工作完成。

如图3所示打印机构2，具有通过打印机械手2.1安装在第二龙门架9的Z轴上的打印枪头，所述打印枪头通过机械手2.1可沿Z轴上下移动。所述打印机构2在第二龙门的作用下，沿导轨12(Y轴)移动至打印区域，进行打印，打印完一层(道)后，打印枪头在机械手的作用下上升回到初始高度，并在第二龙门架9的作用下，沿导轨12(Y轴)返回打印起始点。

如图3所示所述清辅剂机构3，具有清辅剂板3.1，所述清辅剂板3.1通过电动推杆3.2，安装在第二龙门架9上，所述清辅剂板3.1在电动推杆3.2的作用下，进行Z轴方向的运动。当打印枪头停止打印并返回打印起始点后，所述清辅剂板3.1会在电动推杆3.2的带动下，下降到打印后的平面高度(清辅剂板3.1底部与打印后的表面齐平)。清辅剂板3.1下降到指定位置后，清辅剂板3.1会在第二龙门架9的带动下，沿导轨12(Y轴)方向的前方(即图示1的前端)移动至极限位后(将辅剂推入前回收仓10内)，所述清辅剂板3.1复位至初始高度。最后第二龙门架9带动清辅剂机构3复位至初始位置。在此过程中，打印平面的辅剂会随着清辅剂板3.1的移动被清除，至此清辅剂的工作完成。实现自动清理辅剂的目的。

如图2所示敲渣机构4，包括通过升降组件4.1安装在第一龙门架8上的敲渣冲头4.2，设置在所述敲渣冲头4.2上方的敲渣电机4.3。当打印工件表面的辅剂被清除后，敲渣冲头4.2在第一龙门架8的带动下，先行进至打印起始位置，并在升降组件4.1的作用下自动下降到金属原丝和辅剂产生反应后形成的固体废渣的表面高度，敲渣冲头4.2在上方敲渣电机4.3的带动下，对固体废渣进行敲击动作，并沿着打印路径行进直至路径走完。此时，粘附在打印工件表面的固体废渣被敲松、脱落。敲渣工作完毕后，敲渣冲头4.3在升降组件的作用下复位至初始高度。

如图2所示清渣机构5，具有清渣板5.1，所述清渣板5.1下端装有钢丝毛刷5.2，所述清渣板5.1通过电动推杆5.3安装在第一龙门架8上。所述清渣机构5在第一龙门架8的带动下，沿着导轨12(Y轴)行进至工作台6的最前端(即图示1前端)，然后清渣板5.1和钢丝毛刷5.2在电动推杆5.3的带动下，下降到打印后的工件表面高度。接着向后端(即图示1后端)移动至极限位后(将废渣推入后回收仓11内)，在电动推杆5.3的作用下复位至初始位置，最后，第一龙门架8复位至初始位置。在此过程中，被敲松、脱落的废渣会被行进中的清渣板5.1清除出打印工作面，至此，整个清渣工作完成。

在现有的金属增材制造领域，工作台都是固定不动的，随着打印产品高度的递增，打印枪头也会跟着升高，这造成了打印枪头行程过长，刚性会有所下降，影响产品质量，并且打印高度的递增，不易于操作人员的操作。因此，本发明优选地，如图1和5所示工作台6为沉降式工作台6。所述工作台6会随着打印工件高度的递增而下降，始终将打印面保持在设定高度。所述沉降式工作台6的具体结构为：所述工作台6的下方设有沉降机构，所述沉降机构包括安装在基座7上的电机7.1，设置在工作台6中部的两根丝杠7.2，以及分别设置在工作台6四个角的导柱7.3；所述电机为丝杠7.2提供动力，驱动丝杠7.2旋转；所述打印机构2每打印完一层(道)后，工作台6会在沉降机构电机的驱动下自动下降一个打印厚度，使打印工件的打印平面一直与初始工作台6平面(即初始打印平面)的高度保持一致。工作台6由电机7.1驱动中间两根丝杠7.2，四个角落分别用导柱7.3进行导向。因此，在实际应用时，只要在所述工作台6的下方设置足够的沉降空间，本发明设备就可以完成大尺寸，超高度工件的打印，并保证打印质量，提高打印刚性，同时便于操作人员直观观察打印过程，利于打印操作。

但是目前来说，金属增材的冷却方式多是采用空冷，冷却周期长，效率低。故本发明设计一种用于工作台6的冷却机构如图6所示，包括设置在工作台6下方的冷却水箱6.1、盘绕在冷却水箱内的喷淋管6.2；所述冷却水箱6.1设置在工作台6的下方，通过水冷方式带走工作台6热量，提高冷却效果。所述冷却水箱6.1与工作台6通过焊接的方式进行密封，并在冷却水箱6.1的底部开有一个进水口和一个出水口。优选地，所述冷却水箱6.1内部用钢板6.3将其内部空间分成了九宫格结构(提高冷却水箱6.1的稳固度)，钢板6.3上开有圆孔，所述圆孔的孔径与喷淋管6.2的外径相匹配，用于安装喷淋管6.2(如图6所示)，同时，在钢板6.3上，位于圆孔的下方开有流水口6.3.1，优选地，所述流水孔为矩形流水口6.3.1。

优选地，所述喷淋管6.2采用三通式结构，即喷淋管6.2的一端为喷淋管6.2进水口，所述喷淋管6.2进水口通过冷却水箱6.1进水口连接外部供水设备，喷淋管6.2的另外两端进行密封处理。喷淋管6.2的上方开设有喷水孔6.2.1，当水从喷淋管6.2进水口进入喷淋管6.2的管道后，由于喷淋管6.2管道两端做了密封处理，在水压作用下，水只能从喷淋管6.2上的喷水孔6.2.1喷出，喷出的水直接作用在工作台6的内壁上，打印过程中产生的热量传到工作台6上，而喷淋在工作台6内壁上的水则会带走工作台6的热量，从而达到冷却效果。由喷淋管6.2喷淋后存在冷却水箱6.1的水会通过钢板6.3上的矩形流水口6.3.1一直流回到冷却水箱6.1出水口位置，冷却水箱6.1出水口连接外部水箱。

一种全自动化金属增材埋弧打印方法，采用上述打印设备，具体包括如下步骤：

S1首先在工作台6上安装打印基板。

S2打印基板安装完毕，打印设备开始工作(打印设备在开机时已执行回零操作)。第一龙门架8带动铺辅剂机构1根据指令到达指点位置，辅剂槽通过安装在第一龙门架8上的提升组件1.4进行z轴方向的下降，直至刮板底部与打印工件平面的距离为设定的铺辅剂厚度时，下降停止，电动推杆1.5带动封板移动，使封板的矩形孔与辅剂槽的槽口慢慢重叠，辅剂槽开启，开始落辅剂，整个铺辅剂机构1在第一龙门架8作用下，沿着导轨12(Y轴)向后移动(即图示1后端)至打印工作台6另一端设定位置，在行进过程中，所述刮板会对落辅剂进行整平，保障整个辅剂面的平整度。

铺辅剂操作完毕后，封板会在电动推杆1.5的驱动下，向相反方向移动，使辅剂槽处于关闭状态。最后，提升组件1.4带动辅剂槽先复位至初始高度，整个铺辅剂机构1在第一龙门架8带动返回初始停靠位置，至此，铺辅剂工作完成。

S3第二龙门架9带动打印机构2到达打印区域，打印枪头通过机械手2.1沿Z轴下移至指定打印位置进行打印操作，打印一层后，打印枪头在机械手2.1的作用下上升回到初始高度，打印机构2在第二龙门架9带动下，打印机构2沿导轨12(Y轴)复位。

S4第二龙门架9带动清辅剂机构3对打印面进行清辅剂工作，所述清辅剂板3.1在电动推杆3.2的带动下，下降到打印后的平面高度(清辅剂板3.1底部与打印后的表面齐平)，清辅剂板3.1会在第二龙门架9的带动下，沿导轨12(Y轴)方向的前方(即图示1的前端)移动至极限位后，将辅剂推入前回收仓10内，前回收仓10由于不掺杂废渣，所以不需经过筛选分类即可二次投入使用，所述清辅剂板3.1复位至初始高度。最后第二龙门架9带动清辅剂机构3复位至初始位置。

S5第一龙门架8带动敲渣机构4行进至打印起始位置，敲渣机构4在升降组件4.1的作用下自动下降到金属原丝和辅剂产生反应后形成的固体废渣的表面高度，敲渣冲头4.2在上方敲渣电机4.3的带动下，对固体废渣进行敲击动作，并沿着打印路径行进直至路径走完，对粘附在打印工件表面的固体废渣敲松，此时，粘附在打印工件表面的固体废渣被敲松、脱落。敲渣工作完毕后，敲渣冲头4.3在升降组件4.1的作用下复位至初始高度。

S6所述第一龙门架8带动清渣机构5对敲松的废渣进行清理，所述清渣机构5在第一龙门架8的带动下，沿着导轨12(Y轴)行进至工作台6的最前端(即图示1前端)，然后清渣板5.1和钢丝毛刷5.2在电动推杆5.3的带动下，下降到打印后的工件表面高度。接着向后端(即图示1后端)移动至极限位，将废渣推入后回收仓11内，后回收仓11主要用来回收废渣，但废渣中也会掺杂部分辅剂，因此需要进行筛选分类。清理完毕后，清渣板5.1和钢丝毛刷5.2在电动推杆5.3的作用下复位至初始位置，最后，第一龙门架8复位至初始位置。

S7工作台6会自动下降一个打印厚度。

至此，一个打印工作循环完成，下一层(道)的打印将根据工件的打印高度循环执行步骤S2～7。

工作台6下方的冷却机构为单独控制，可根据需要随时启停。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动化金属增材埋弧打印设备，具有基座，基座上设有工作台、第一龙门架和第二龙门架；所述基座上位于工作台的左右两侧即沿工作台的Y轴方向分别设有导轨，所述第一龙门架和第二龙门架架设在导轨上并位于所述工作台的上方，且可沿工作台Y轴方向移动；其特征在于，

所述第一龙门架上设有铺辅剂机构、清渣机构和敲渣机构，所述第二龙门架上设有打印机构和清辅剂机构；

所述第一龙门架带动铺辅剂机构在所述工作台的指定位置进行铺辅剂操作；

所述第二龙门架带动打印机构在所述工作台的打印基板上进行打印工件操作；

所述第二龙门架带动清辅剂机构对打印工件表面进行清辅剂工作；

所述第一龙门架带动敲渣机构对粘附在打印工件表面的固体废渣敲松；

所述第一龙门架带动清渣机构对敲松的废渣进行清理。

2.根据权利要求1所述的一种全自动化金属增材埋弧打印设备，其特征在于，所述工作台的前后两侧分别设有前回收仓和后回收仓，所述前回收仓和后回收仓均固定安装在基座上，所述前回收仓用于回收所述清辅剂机构清理的辅剂；所述后回收仓用于回收所述清渣机构清理的废渣。

3.根据权利要求1所述的一种全自动化金属增材埋弧打印设备，其特征在于，所述铺辅剂机构，具有通过提升组件安装在第一龙门架上的辅剂槽，辅剂槽的槽口的下方设置刮板用于整平辅剂面，辅剂槽的槽口与刮板之间设置封板用于控制从槽口流出的辅剂流量。

4.根据权利要求3所述的一种全自动化金属增材埋弧打印设备，其特征在于，所述封板通过电动推杆安装在辅剂槽的槽口与刮板之间，所述封板的一侧开有矩形孔，封板通过电动推杆的伸缩功能实现移动，当封板的矩形孔与辅剂槽的槽口慢慢重叠至重合时，辅剂槽处于完全开启状态，反之亦然。

5.根据权利要求1所述的一种全自动化金属增材埋弧打印设备，其特征在于，所述清辅剂机构，具有清辅剂板，所述清辅剂板通过电动推杆，安装在第二龙门架上，所述清辅剂板在电动推杆的作用下，进行Z轴方向的运动。

6.根据权利要求1所述的一种全自动化金属增材埋弧打印设备，其特征在于，所述敲渣机构，包括通过升降组件安装在第一龙门架上的敲渣冲头，设置在所述敲渣冲头上方的敲渣电机；当打印工件表面的辅剂被清除后，敲渣冲头在第一龙门架的带动下先行进至打印起始位置，并在升降组件的作用下自动下降到金属原丝和辅剂产生反应后形成的固体废渣的表面高度，敲渣冲头在上方敲渣电机的带动下，对固体废渣进行敲击动作，并沿着打印路径行进直至路径走完，敲松粘附在打印工件表面的固体废渣。

7.根据权利要求1所述的一种全自动化金属增材埋弧打印设备，其特征在于，所述清渣机构，具有清渣板，所述清渣板下端装有钢丝毛刷，所述清渣板通过电动推杆安装在第一龙门架上。

8.根据权利要求1所述的一种全自动化金属增材埋弧打印设备，其特征在于，所述工作台为沉降式工作台，所述工作台会随着打印工件高度的递增而下降，始终将打印面保持在设定高度；

所述沉降式工作台的具体结构为：所述工作台的下方设有沉降机构，所述沉降机构包括电机，设置在工作台中部的丝杠，以及分别设置在工作台四周的导柱；所述电机为丝杠提供动力，驱动丝杠旋转；所述打印机构每打印完一层后，工作台会在沉降机构电机的驱动下自动下降一个打印厚度，使打印工件的打印平面一直与初始工作台平面的高度保持一致。

9.根据权利要求1所述的一种全自动化金属增材埋弧打印设备，其特征在于，还具有冷却机构，所述冷却机构包括设置在工作台下方的冷却水箱、盘绕在冷却水箱内的喷淋管；

所述冷却水箱与工作台的下方直接固定进行密封，并在所述冷却水箱的底部开有一个进水口和一个出水口；

所述喷淋管采用三通式结构，其中喷淋管的一端为喷淋管进水口，所述喷淋管进水口通过冷却水箱进水口连接外部供水设备，喷淋管的另外两端进行密封处理。喷淋管的上方开设有喷水孔，当水从喷淋管进水口进入喷淋管的管道后，水从喷淋管上的喷水孔喷出，喷出的水直接作用在工作台的内壁上，喷淋后的水流回到冷却水箱出水口位置，所述冷却水箱出水口连接外部水箱。

10.一种全自动化金属增材埋弧打印方法，采用权利要求1-9所述的打印设备，其特征在于，包括如下步骤：

S1首先在工作台上安装打印基板；

S2打印基板安装完毕，第一龙门架带动铺辅剂机构根据指令到达指点位置在工作台上进行铺辅剂操作，操作完毕后，在第一龙门架带动下铺辅剂机构复位；

S3第二龙门架带动打印机构到达打印区域进行打印操作，打印一层后，第二龙门架带动打印机构复位；

S4第二龙门架带动清辅剂机构对打印面进行清辅剂工作，清扫完毕，第二龙门架带动清辅剂机构复位；

S5第一龙门架带动敲渣机构行进至打印起始位置对粘附在打印工件表面的固体废渣敲松，敲渣冲头沿着打印轨迹走一遍，将粘附在工件表面的固体废渣敲松，脱落后，敲渣机构复位；

S6所述第一龙门架带动清渣机构对敲松的废渣进行清理，清理完毕，第一龙门架带动清渣机构复位；

循环执行步骤S2～S6。

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