CN111299757A - 脉冲焊接过程的控制方法、装置及系统 - Google Patents

脉冲焊接过程的控制方法、装置及系统 Download PDF

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Abstract

本公开提供一种脉冲焊接过程的控制方法、装置及系统。该控制方法包括：获取焊接过程的设定电压和设定电流；获取一元化电压，并计算一元化电压减去设定电压后的电压差；获取焊接过程输出电流的脉冲波形，并确定输出电流的均值，且计算输出电流的均值减去设定电流后的电流差；根据电压差或电流差判定焊接过程是否发生短路；在焊接过程发生短路时，判定脉冲波形对应于短路的波形包括相互连接的第一上升段和第二上升段，并变更所述脉冲波形。本公开能够抑制焊接飞溅。

Description

脉冲焊接过程的控制方法、装置及系统
技术领域
本公开涉及焊接技术领域，尤其涉及一种脉冲焊接过程的控制方法、脉冲焊接过程的控制装置及脉冲焊接过程的控制系统。
背景技术
随着焊接技术的发展，脉冲焊接技术越来越受到各行各业的重视。
脉冲焊接技术具有优良的焊接性能和良好的操作性能。当采用脉冲焊接进行焊接作业时，在主焊接过程中，当电弧的弧长比较长时，不会发生短路，焊接稳定。然而，当需要压低电弧进行焊接时，焊接过程会发生短路，进而导致焊接飞溅的发生。
需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
发明内容
本公开的目的在于提供一种脉冲焊接过程的控制方法、脉冲焊接过程的控制装置及脉冲焊接过程的控制系统，能够抑制焊接飞溅。
根据本公开的一个方面，提供一种脉冲焊接过程的控制方法，包括：
获取所述焊接过程的设定电压和设定电流；
获取对应于所述设定电流的一元化电压，并计算所述一元化电压减去所述设定电压后的电压差；
获取所述焊接过程输出电流的脉冲波形；
根据所述脉冲波形确定所述输出电流的均值，并计算所述输出电流的均值减去所述设定电流后的电流差；
根据所述电压差或所述电流差判定所述焊接过程是否发生短路；
在所述焊接过程发生短路时，判定所述脉冲波形对应于所述短路阶段的波形包括相互连接的第一上升段和第二上升段，并变更所述脉冲波形，以降低所述第一上升段的斜率值、所述第二上升段的斜率值以及所述第一上升段和所述第二上升段的连接点的值。
在本公开的一种示例性实施例中，根据所述电压差判定所述焊接过程是否发生短路包括：
若所述电压差大于0，且所述焊接过程为自动焊接，则判定所述焊接过程发生短路。
在本公开的一种示例性实施例中，变更所述脉冲波形包括：
获取所述第一上升段的斜率值、所述第二上升段的斜率值以及所述第一上升段和第二上升段的连接点的值；
根据第一关系式变更所述第一上升段的斜率值、所述第二上升段的斜率值以及所述第一上升段和所述第二上升段的连接点的值，所述第一关系式为：
ISL1＝ISL1'*(Us/Uc)*(Td2/Td1)*K1；
ISL2＝ISL2'*(Us/Uc)*(Td2/Td1)*K2；
ISC＝ISC'*(Us/Uc)*(Td2/Td1)*K3；
其中，ISL1'为变更前的所述第一上升段的斜率值，ISL2'为变更前的所述第二上升段的斜率值，ISC'为变更前的所述第一上升段和所述第二上升段的连接点的值，ISL1为变更后的所述第一上升段的斜率值，ISL2为变更后的所述第二上升段的斜率值，ISC为变更后的所述第一上升段和所述第二上升段的连接点的值，K1、K2以及K3均大于0且小于等于1，Us为所述设定电压，Uc为所述一元化电压，Td1为所述脉冲波形中所述输出电流的最大值下降至最小值所用的时间，Td2等于Td1减去所述短路的持续时间。
在本公开的一种示例性实施例中，根据所述电流差判定所述焊接过程是否发生短路包括：
若所述电流差大于0，且所述焊接过程为手动焊接，则判定所述焊接过程发生短路。
在本公开的一种示例性实施例中，根据所述电流差判定所述焊接过程是否发生短路包括：
若所述电流差大于0，所述电压差等于0，且所述焊接过程为手动焊接，则判定所述焊接过程发生短路。
在本公开的一种示例性实施例中，变更所述脉冲波形包括：
获取所述第一上升段的斜率值、所述第二上升段的斜率值以及所述第一上升段和第二上升段的连接点的值；
根据第二关系式变更所述第一上升段的斜率值、所述第二上升段的斜率值以及所述第一上升段和所述第二上升段的连接点的值，所述第二关系式为：
ISL1＝ISL1'*[1+(SetA-AvgA)/SetA]*(Td2/Td1)*K4；
ISL2＝ISL2'*[1+(SetA-AvgA)/SetA]*(Td2/Td1)*K5；
ISC＝ISC'*[1+(SetA-AvgA)/SetA]*(Td2/Td1)*K6；
其中，ISL1'为变更前的所述第一上升段的斜率值，ISL2'为变更前的所述第二上升段的斜率值，ISC'为变更前的所述第一上升段和所述第二上升段的连接点的值，ISL1为变更后的所述第一上升段的斜率值，ISL2为变更后的所述第二上升段的斜率值，ISC为变更后的所述第一上升段和所述第二上升段的连接点的值，K4、K5以及K6均大于0且小于等于1，SetA为所述设定电流，AvgA为所述输出电流的均值，Td1为所述脉冲波形中所述输出电流的最大值下降至最小值所用的时间，Td2等于Td1减去所述短路的持续时间。
在本公开的一种示例性实施例中，根据所述电压差或所述电流差判定所述焊接过程是否发生短路包括：
若所述电流差大于0，所述电压差大于0，且所述焊接过程为手动焊接，则判定所述焊接过程发生短路。
在本公开的一种示例性实施例中，变更所述脉冲波形包括：
获取所述第一上升段的斜率值、所述第二上升段的斜率值以及所述第一上升段和第二上升段的连接点的值；
根据第三关系式变更所述第一上升段的斜率值、所述第二上升段的斜率值以及所述第一上升段和所述第二上升段的连接点的值，所述第三关系式为：
ISL1＝ISL1'*[1+(SetA-AvgA)/SetA]*(Us/Uc)*(Td2/Td1)*K7；
ISL2＝ISL2'*[1+(SetA-AvgA)/SetA]*(Us/Uc)*(Td2/Td1)*K8；
ISC＝ISC'*[1+(SetA-AvgA)/SetA]*(Us/Uc)*(Td2/Td1)*K9；
其中，ISL1'为变更前的所述第一上升段的斜率值，ISL2'为变更前的所述第二上升段的斜率值，ISC'为变更前的所述第一上升段和所述第二上升段的连接点的值，ISL1为变更后的所述第一上升段的斜率值，ISL2为变更后的所述第二上升段的斜率值，ISC为变更后的所述第一上升段和所述第二上升段的连接点的值，K7、K8以及K9均大于0且小于等于1，Us为所述设定电压，Uc为所述一元化电压，SetA为所述设定电流，AvgA为所述输出电流的均值，Td1为所述脉冲波形中所述输出电流的最大值下降至最小值所用的时间，Td2等于Td1减去所述短路的持续时间。
根据本公开的一个方面，提供一种脉冲焊接过程的控制装置，包括：
电流电压单元，用于获取所述焊接过程的设定电压和设定电流；
电压差单元，用于获取对应于所述设定电流的一元化电压，并计算所述一元化电压减去所述设定电压后的电压差；
脉冲波形单元，用于获取所述焊接过程输出电流的脉冲波形；
电流差单元，用于根据所述脉冲波形确定所述输出电流的均值，并计算所述输出电流的均值减去所述设定电流后的电流差；
短路单元，用于根据所述电压差或所述电流差判定所述焊接过程是否发生短路；
变更单元，用于在所述焊接过程发生短路时，判定所述脉冲波形对应于所述短路阶段的波形包括相互连接的第一上升段和第二上升段，并变更所述脉冲波形，以降低所述第一上升段的斜率值、所述第二上升段的斜率值以及所述第一上升段和所述第二上升段的连接点的值。
根据本公开的一个方面，提供一种脉冲焊接过程的控制系统，包括上述任意一项所述的控制装置。
本公开的脉冲焊接过程的控制方法、脉冲焊接过程的控制装置及脉冲焊接过程的控制系统，根据电压差或电流差判定焊接过程是否发生短路，且在焊接过程发生短路时，判定脉冲波形对应于短路阶段的波形包括相互连接的第一上升段和第二上升段，并变更脉冲波形，以降低第一上升段的斜率值、第二上升段的斜率值以及第一上升段和第二上升段的连接点的值，从而可以抑制焊接飞溅。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
通过参照附图来详细描述其示例性实施例，本公开的上述和其它特征及优点将变得更加明显。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本公开实施方式的脉冲焊接过程的控制方法的流程图；
图2为本公开实施方式的脉冲焊接过程发生短路时的脉冲波形的示意图；
图3为图2中的B处放大图；
图4为本公开实施方式中的脉冲波形变更前后的示意图；
图5为本公开实施方式的脉冲焊接过程未发生短路时的脉冲波形的示意图；
图6为本公开实施方式的脉冲焊接过程的控制装置的框图。
图中：1、电流电压单元；2、电流差单元；3、脉冲波形单元；4、电压差单元；5、短路单元；6、变更单元。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施例使得本公开将全面和完整，并将示例实施例的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而没有所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、材料、装置等。在其它情况下，不详细示出或描述公知技术方案以避免模糊本公开的各方面。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。
此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。用语“一”和“该”用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等；用语“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等。
本公开实施方式提供一种脉冲焊接过程的控制方法。如图1所示，该脉冲焊接过程的控制方法可以包括步骤S100至步骤S150，其中：
步骤S100、获取焊接过程的设定电压和设定电流。
步骤S110、获取对应于设定电流的一元化电压，并计算一元化电压减去设定电压后的电压差。
步骤S120、获取焊接过程输出电流的脉冲波形。
步骤S130、根据脉冲波形确定输出电流的均值，并计算输出电流的均值减去设定电流后的电流差。
步骤S140、根据电压差或电流差判定焊接过程是否发生短路。
步骤S150、在焊接过程发生短路时，判定脉冲波形对应于短路的波形包括相互连接的第一上升段和第二上升段，并变更脉冲波形，以降低第一上升段的斜率值、第二上升段的斜率值以及第一上升段和第二上升段的连接点的值。
本公开实施方式的脉冲焊接过程的控制方法，根据电压差或电流差判定焊接过程是否发生短路，且在焊接过程发生短路时，判定脉冲波形对应于短路阶段的波形包括相互连接的第一上升段和第二上升段，并变更脉冲波形，以降低第一上升段的斜率值、第二上升段的斜率值以及第一上升段和第二上升段的连接点的值，从而可以抑制焊接飞溅。
下面对本公开实施方式的脉冲焊接过程的控制方法的各步骤进行详细说明：
本公开的脉冲焊接过程的控制方法可以应用于一脉冲焊接设备。该脉冲焊接设备内置有焊接过程所需的设定电流以及与设定电流相对应的一元化电压，即该设定电流与一元化电压为脉冲焊接设备的出厂设置数据。
在步骤S100中，获取焊接过程的设定电压和设定电流。
该设定电压是根据焊接材料、焊丝型号等确定的电压。该脉冲焊接设备可以设有显示装置。通过该显示装置，可以读取焊接过程的设定电压和设定电流。在本公开其它实施方式中，该设定电压和设定电流可以通过其它方式获取，在此不再详述。
在步骤S110中，获取对应于设定电流的一元化电压，并计算一元化电压减去设定电压后的电压差。
本公开可以通过读取脉冲焊接设备的说明书以获取对应于设定电流的一元化电压。当然，该脉冲焊接设备可以包括一存储器，该存储器存储有一元化电压，本公开可以通过读取存储器中的数据以获取该一元化电压。该电压差等于一元化电压减去设定电压。
在步骤S120中，获取焊接过程输出电流的脉冲波形。
该输出电流的脉冲波形可以通过脉冲焊接设备的显示装置显示，本公开可以通过该显示装置获取输出电流的脉冲波形，但本公开实施方式不以此为限。举例而言，如图2所示，该显示装置可以同时显示脉冲焊接过程中输出电流以及输出电压的脉冲波形。在图2中，输出电流和输出电压的脉冲波形的横轴均为时间，输出电流的脉冲波形的纵轴为电流。输出电压的脉冲波形的纵轴为电压。
在步骤S130中，根据脉冲波形确定输出电流的均值，并计算输出电流的均值减去设定电流后的电流差。
该电流差等于输出电流的均值减去设定电流。本公开对输出电流均值的计算方法，在此不做特殊限定。
在步骤S140中，根据电压差或电流差判定焊接过程是否发生短路。
在一实施方式中，根据电压差判定焊接过程是否发生短路可以包括：若电压差大于0，且焊接过程为自动焊接，则判定焊接过程发生短路，并认定为第一短路模式。对于上述的脉冲焊接设备，当焊接过程为自动焊接，且电压差大于零时，焊接过程的干伸长保持不变。
在另一实施方式中，根据电流差判定焊接过程是否发生短路可以包括：若电流差大于0，且焊接过程为手动焊接，则判定焊接过程发生短路。进一步地，若电流差大于0，电压差等于0，且焊接过程为手动焊接，则判定焊接过程发生短路，也就是说，在电流差大于0以及焊接过程为手动焊接的基础上，还需要在电压差等于0时，才判定焊接过程发生短路，并认定为第二短路模式。
在本公开其它实施方式中，根据电压差或电流差判定焊接过程是否发生短路包括：若电流差大于0，电压差大于0，且焊接过程为手动焊接，则判定焊接过程发生短路，并认定为第三短路模式。此外，在焊接过程未发生短路时的脉冲波形图如图5所示。
在步骤S150中，在焊接过程发生短路时，判定脉冲波形对应于短路阶段的波形包括相互连接的第一上升段和第二上升段，并变更脉冲波形，以降低第一上升段的斜率值、第二上升段的斜率值以及第一上升段和第二上升段的连接点的值。
针对上述的第一短路模式，变更脉冲波形可以包括：获取第一上升段的斜率值、第二上升段的斜率值以及第一上升段和第二上升段的连接点的值；根据第一关系式变更第一上升段的斜率值、第二上升段的斜率值以及第一上升段和第二上升段的连接点的值。其中，该第一关系式为：
ISL1＝ISL1'*(Us/Uc)*(Td2/Td1)*K1；
ISL2＝ISL2'*(Us/Uc)*(Td2/Td1)*K2；
ISC＝ISC'*(Us/Uc)*(Td2/Td1)*K3；
其中，如图2至图4所示，ISL1'为变更前的第一上升段M1的斜率值，ISL2'为变更前的第二上升段M2的斜率值，ISC'为变更前的第一上升段M1和第二上升段M2的连接点的值，ISL1为变更后的第一上升段M3的斜率值，ISL2为变更后的第二上升段M4的斜率值，ISC为变更后的第一上升段M3和第二上升段M4的连接点的值，K1、K2以及K3均大于0且小于等于1，Us为设定电压，Uc为一元化电压，Td1为脉冲波形中输出电流的最大值下降至最小值所用的时间，即Td1为脉冲波形中下降阶段的总时间，Td2等于Td1减去短路的持续时间，也就是Td2为Td1减去所述短路的持续时间后的值，即(Td1-Td2)为短路的持续时间。
针对上述的第二短路模式，变更脉冲波形可以包括：获取第一上升段的斜率值、第二上升段的斜率值以及第一上升段和第二上升段的连接点的值；根据第二关系式变更第一上升段的斜率值、第二上升段的斜率值以及第一上升段和第二上升段的连接点的值。其中，该第二关系式为：
ISL1＝ISL1'*[1+(SetA-AvgA)/SetA]*(Td2/Td1)*K4；
ISL2＝ISL2'*[1+(SetA-AvgA)/SetA]*(Td2/Td1)*K5；
ISC＝ISC'*[1+(SetA-AvgA)/SetA]*(Td2/Td1)*K6；
其中，K4、K5以及K6均大于0且小于等于1，SetA为设定电流，AvgA为输出电流的均值。
针对上述的第三短路模式，变更脉冲波形可以包括：获取第一上升段的斜率值、第二上升段的斜率值以及第一上升段和第二上升段的连接点的值；根据第三关系式变更第一上升段的斜率值、第二上升段的斜率值以及第一上升段和第二上升段的连接点的值。其中，该第三关系式为：
ISL1＝ISL1'*[1+(SetA-AvgA)/SetA]*(Us/Uc)*(Td2/Td1)*K7；
ISL2＝ISL2'*[1+(SetA-AvgA)/SetA]*(Us/Uc)*(Td2/Td1)*K8；
ISC＝ISC'*[1+(SetA-AvgA)/SetA]*(Us/Uc)*(Td2/Td1)*K9；
其中，K7、K8以及K9均大于0且小于等于1。
本公开实施方式还提供一种脉冲焊接过程的控制装置，用于实施上述任一实施方式所述的脉冲焊接过程的控制方法。如图6所示，该脉冲焊接过程的控制装置可以包括电流电压单元1、电压差单元4、脉冲波形单元3、电流差单元2、短路单元5以及变更单元6，其中：
电流电压单元1用于获取焊接过程的设定电压和设定电流。电压差单元4用于获取对应于设定电流的一元化电压，并计算一元化电压减去设定电压后的电压差。脉冲波形单元3用于获取焊接过程输出电流的脉冲波形。电流差单元2用于根据脉冲波形确定输出电流的均值，并计算输出电流的均值减去设定电流后的电流差。短路单元5用于根据电压差或电流差判定焊接过程是否发生短路。变更单元6用于在焊接过程发生短路时，判定脉冲波形对应于短路阶段的波形包括相互连接的第一上升段和第二上升段，并变更脉冲波形，以降低第一上升段的斜率值、第二上升段的斜率值以及第一上升段和所述第二上升段的连接点的值。
由于本公开实施方式的脉冲焊接过程的控制装置所实施的是上述实施方式所述的脉冲焊接过程的控制方法，因此，其具有相同的有益效果，在此不再赘述。
基于前述方案，本公开的变更单元6也可以判定出上述的第一短路模式、第二短路模式以及第三短路模式，并可以通过上述的第一关系式、第二关系式以及第三关系式变更第一上升段的斜率值、第二上升段的斜率值以及第一上升段和第二上升段的连接点的值。
本公开实施方式还提供一种脉冲焊接过程的控制系统。该脉冲焊接过程的控制系统可以包括上述实施方式所述的控制装置，当然，还可以包括脉冲焊接设备。该脉冲焊接设备可以包括焊接电源等。由于本公开实施方式的控制系统所包括的控制装置同上述控制装置的实施方式中的控制装置相同，因此，其具有相同的有益效果，在此不再赘述。
本领域技术人员在考虑说明书及实践后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由所附的权利要求指出。

Claims (10)

1.一种脉冲焊接过程的控制方法，其特征在于，包括：
获取所述焊接过程的设定电压和设定电流；
获取对应于所述设定电流的一元化电压，并计算所述一元化电压减去所述设定电压后的电压差；
获取所述焊接过程输出电流的脉冲波形；
根据所述脉冲波形确定所述输出电流的均值，并计算所述输出电流的均值减去所述设定电流后的电流差；
根据所述电压差或所述电流差判定所述焊接过程是否发生短路；
在所述焊接过程发生短路时，判定所述脉冲波形对应于所述短路的波形包括相互连接的第一上升段和第二上升段，并变更所述脉冲波形，以降低所述第一上升段的斜率值、所述第二上升段的斜率值以及所述第一上升段和所述第二上升段的连接点的值。
2.根据权利要求1所述的脉冲焊接过程的控制方法，其特征在于，根据所述电压差判定所述焊接过程是否发生短路包括：
若所述电压差大于0，且所述焊接过程为自动焊接，则判定所述焊接过程发生短路。
3.根据权利要求2所述的脉冲焊接过程的控制方法，其特征在于，变更所述脉冲波形包括：
获取所述第一上升段的斜率值、所述第二上升段的斜率值以及所述第一上升段和所述第二上升段的连接点的值；
根据第一关系式变更所述第一上升段的斜率值、所述第二上升段的斜率值以及所述第一上升段和所述第二上升段的连接点的值，所述第一关系式为：
ISL1＝ISL1'*(Us/Uc)*(Td2/Td1)*K1；
ISL2＝ISL2'*(Us/Uc)*(Td2/Td1)*K2；
ISC＝ISC'*(Us/Uc)*(Td2/Td1)*K3；
其中，ISL1'为变更前的所述第一上升段的斜率值，ISL2'为变更前的所述第二上升段的斜率值，ISC'为变更前的所述第一上升段和所述第二上升段的连接点的值，ISL1为变更后的所述第一上升段的斜率值，ISL2为变更后的所述第二上升段的斜率值，ISC为变更后的所述第一上升段和所述第二上升段的连接点的值，K1、K2以及K3均大于0且小于等于1，Us为所述设定电压，Uc为所述一元化电压，Td1为所述脉冲波形中所述输出电流的最大值下降至最小值所用的时间，Td2等于Td1减去所述短路的持续时间。
4.根据权利要求1所述的脉冲焊接过程的控制方法，其特征在于，根据所述电流差判定所述焊接过程是否发生短路包括：
若所述电流差大于0，且所述焊接过程为手动焊接，则判定所述焊接过程发生短路。
5.根据权利要求4所述的脉冲焊接过程的控制方法，其特征在于，根据所述电流差判定所述焊接过程是否发生短路包括：
若所述电流差大于0，所述电压差等于0，且所述焊接过程为手动焊接，则判定所述焊接过程发生短路。
6.根据权利要求5所述的脉冲焊接过程的控制方法，其特征在于，变更所述脉冲波形包括：
获取所述第一上升段的斜率值、所述第二上升段的斜率值以及所述第一上升段和所述第二上升段的连接点的值；
根据第二关系式变更所述第一上升段的斜率值、所述第二上升段的斜率值以及所述第一上升段和所述第二上升段的连接点的值，所述第二关系式为：
ISL1＝ISL1'*[1+(SetA-AvgA)/SetA]*(Td2/Td1)*K4；
ISL2＝ISL2'*[1+(SetA-AvgA)/SetA]*(Td2/Td1)*K5；
ISC＝ISC'*[1+(SetA-AvgA)/SetA]*(Td2/Td1)*K6；
其中，ISL1'为变更前的所述第一上升段的斜率值，ISL2'为变更前的所述第二上升段的斜率值，ISC'为变更前的所述第一上升段和所述第二上升段的连接点的值，ISL1为变更后的所述第一上升段的斜率值，ISL2为变更后的所述第二上升段的斜率值，ISC为变更后的所述第一上升段和所述第二上升段的连接点的值，K4、K5以及K6均大于0且小于等于1，SetA为所述设定电流，AvgA为所述输出电流的均值，Td1为所述脉冲波形中所述输出电流的最大值下降至最小值所用的时间，Td2等于Td1减去所述短路的持续时间。
7.根据权利要求1所述的脉冲焊接过程的控制方法，其特征在于，根据所述电压差或所述电流差判定所述焊接过程是否发生短路包括：
若所述电流差大于0，所述电压差大于0，且所述焊接过程为手动焊接，则判定所述焊接过程发生短路。
8.根据权利要求7所述的脉冲焊接过程的控制方法，其特征在于，变更所述脉冲波形包括：
获取所述第一上升段的斜率值、所述第二上升段的斜率值以及所述第一上升段和所述第二上升段的连接点的值；
根据第三关系式变更所述第一上升段的斜率值、所述第二上升段的斜率值以及所述第一上升段和所述第二上升段的连接点的值，所述第三关系式为：
ISL1＝ISL1'*[1+(SetA-AvgA)/SetA]*(Us/Uc)*(Td2/Td1)*K7；
ISL2＝ISL2'*[1+(SetA-AvgA)/SetA]*(Us/Uc)*(Td2/Td1)*K8；
ISC＝ISC'*[1+(SetA-AvgA)/SetA]*(Us/Uc)*(Td2/Td1)*K9；
其中，ISL1'为变更前的所述第一上升段的斜率值，ISL2'为变更前的所述第二上升段的斜率值，ISC'为变更前的所述第一上升段和所述第二上升段的连接点的值，ISL1为变更后的所述第一上升段的斜率值，ISL2为变更后的所述第二上升段的斜率值，ISC为变更后的所述第一上升段和所述第二上升段的连接点的值，K7、K8以及K9均大于0且小于等于1，Us为所述设定电压，Uc为所述一元化电压，SetA为所述设定电流，AvgA为所述输出电流的均值，Td1为所述脉冲波形中所述输出电流的最大值下降至最小值所用的时间，Td2等于Td1减去所述短路的持续时间。
9.一种脉冲焊接过程的控制装置，其特征在于，包括：
电流电压单元，用于获取所述焊接过程的设定电压和设定电流；
电压差单元，用于获取对应于所述设定电流的一元化电压，并计算所述一元化电压减去所述设定电压后的电压差；
脉冲波形单元，用于获取所述焊接过程输出电流的脉冲波形；
电流差单元，用于根据所述脉冲波形确定所述输出电流的均值，并计算所述输出电流的均值减去所述设定电流后的电流差；
短路单元，用于根据所述电压差或所述电流差判定所述焊接过程是否发生短路；
变更单元，用于在所述焊接过程发生短路时，判定所述脉冲波形对应于所述短路的波形包括相互连接的第一上升段和第二上升段，并变更所述脉冲波形，以降低所述第一上升段的斜率值、所述第二上升段的斜率值以及所述第一上升段和所述第二上升段的连接点的值。
10.一种脉冲焊接过程的控制系统，其特征在于，包括权利要求9所述的控制装置。
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