CN111299013A - 一种影射轮廓识别清洗喷涂系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种影射轮廓识别清洗喷涂系统，包括控制模块、传送模块和喷涂模块以及清洗模块，还包括与控制模块信号连接的影射识别组件；影射识别组件包括设立在传动模块传送方向上两侧的投影模块和识别模块；传送模块用于运送产品，当产品输送至投影模块和识别模块之间时，传送模块停止运送产品；投影模块用于向产品投射光柱，识别模块可接收经产品阻挡后的光柱后得到识别数据；控制模块与识别模块数据连接，用于接收识别数据，根据预设的参数匹配发出与识别数据对应的喷涂信号，可通过传送模块运送产品的同时，由投影模块和识别模块配合，快速的识别被运送的产品的类型，相较于人工识别具有更强的自动化性，可有效提升效率和精准度。

Description

一种影射轮廓识别清洗喷涂系统
技术领域
本发明涉及工件处理技术领域，尤其是涉及一种影射轮廓识别清洗喷涂系统。
背景技术
有些工件产品在生产完成后需要进行喷涂处理，通常需要放置在传动带上进行流水线处理，由工人分立在传送带两侧对工件进行辨识和处理。由于后来引入了机器人参与加工处理，也就只需要有工人辨认产品的类别，操作机器选用不同的喷涂处理程序。
然而，由于工件产品类型繁多，由人工进行识别存在一定的错误率，因此迫切需要更加可靠的识别方式。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的之一是提供一种便于工件产品识别的的影射轮廓识别清洗喷涂系统。
本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种影射轮廓识别清洗喷涂系统，包括控制模块、传送模块和喷涂模块以及清洗模块，还包括与所述控制模块信号连接的影射识别组件；
所述影射识别组件包括设立在所述传动模块传送方向上两侧的投影模块和识别模块；
所述传送模块用于运送产品，当所述产品输送至所述投影模块和所述识别模块之间时，所述传送模块停止运送所述产品；
所述投影模块用于向所述产品投射光柱，所述识别模块可接收经所述产品阻挡后的光柱后得到识别数据；
所述控制模块与所述识别模块数据连接，用于接收所述识别数据，根据预设的参数匹配发出与所述识别数据对应的喷涂信号；
所述清洗模块接收所述喷涂信号后向所述传动模块发出第一次启动信号，所述传送模块接收所述第一次启动信号后将所述产品运送至所述清洗模块的工作区域后停止；
所述清洗模块完成清洗工作后向所述传送模块发送第二次启动信号，所述传送模块接收所述第二次启动信号后将所述产品运送至所述喷涂模块的工作区域后停止。
通过采用上述技术方案，可通过传送模块运送产品的同时，由投影模块和识别模块配合，快速的识别被运送的产品的类型，相较于人工识别具有更强的自动化性，可有效提升效率和精准度。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述投影模块等时间间隔发射所述投射光柱。
通过采用上述技术方案，可以节省一定的能源。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述投射光柱包括多种颜色。
通过采用上述技术方案，多种颜色的投射光柱有利于识别模块的识别比对，提高识别准确率。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述传送模块包括传动组件和与所述传动组件同步运动的旋转组件；
所述产品固定在所述旋转组件上，当所述产品位于所述投影模块和所述识别模块之间时，所述旋转组件间歇旋转预定角度多次，每次旋转停止时均启动所述影射识别组件进行识别。
通过采用上述技术方案，旋转多个角度可以增加比对的次数，同时提升识别的准确率。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述识别模块根据被所述产品阻挡所形成的阴影面的形状和面积匹配预制相关的识别数据。
通过采用上述技术方案，根据阴影面积和形状的这两种数据可以快速准确的进行识别操作。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：若没有得到所述识别数据，则改变所述预设角度。
通过采用上述技术方案，可以改变后续所有的识别产品的角度，总而能够改变后续所有阴影面的形状和面积。
综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：
可通过传送模块运送产品的同时，由投影模块和识别模块配合，快速的识别被运送的产品的类型，相较于人工识别具有更强的自动化性，可有效提升效率和精准度。
附图说明
图1是本发明的系统结构示意图。
附图标记：1、控制模块；2、传送模块；21、传动组件；22、旋转组件；3、喷涂模块；4、清洗模块；5、影射识别组件；51、投影模块；52、识别模块。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
参照图1，为本发明公开的一种影射轮廓识别清洗喷涂系统，包括控制模块1、传送模块2和喷涂模块3以及清洗模块4，还包括与控制模块1信号连接的影射识别组件5，影射识别组件5包括设立在传动模块传送方向上两侧的投影模块51和识别模块52。传送模块2用于运送产品，当产品输送至投影模块51和识别模块52之间时，传送模块2停止运送产品。
投影模块51用于向产品投射光柱，识别模块52可接收经产品阻挡后的光柱后得到识别数据；
控制模块1与识别模块52数据连接，用于接收识别数据，根据预设的参数匹配发出与识别数据对应的喷涂信号；
清洗模块4接收喷涂信号后向传动模块发出第一次启动信号，传送模块2接收第一次启动信号后将产品运送至清洗模块4的工作区域后停止；
清洗模块4完成清洗工作后向传送模块2发送第二次启动信号，传送模块2接收第二次启动信号后将产品运送至喷涂模块3的工作区域后停止。
由此，可通过传送模块2运送产品的同时，由投影模块51和识别模块52配合，快速的识别被运送的产品的类型，相较于人工识别具有更强的自动化性，可有效提升效率和精准度。
其中，投影模块51等时间间隔发射投射光柱，也可以包括多种颜色，能够节省一定的能源，多种颜色的投射光柱有利于识别模块52的识别比对，提高识别准确率。
传送模块2包括传动组件21和与传动组件21同步运动的旋转组件22。
将产品固定在旋转组件22上，当产品位于投影模块51和识别模块52之间时，旋转组件22间歇旋转预定角度多次，每次旋转停止时均启动影射识别组件5进行识别。通过旋转多个角度可以增加比对的次数，同时提升识别的准确率。
识别模块52根据被产品阻挡所形成的阴影面的形状和面积匹配预制相关的识别数据，根据阴影面积和形状的这两种数据可以快速准确的进行识别操作。若没有得到识别数据，则改变预设角度，可以改变后续所有的识别产品的角度，总而能够改变后续所有阴影面的形状和面积，提升识别的准确性和可靠性。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种影射轮廓识别清洗喷涂系统，包括控制模块（1）、传送模块（2）和喷涂模块（3）以及清洗模块（4），其特征在于：还包括与所述控制模块（1）信号连接的影射识别组件（5）；
所述影射识别组件（5）包括设立在所述传动模块传送方向上两侧的投影模块（51）和识别模块（52）；
所述传送模块（2）用于运送产品，当所述产品输送至所述投影模块（51）和所述识别模块（52）之间时，所述传送模块（2）停止运送所述产品；
所述投影模块（51）用于向所述产品投射光柱，所述识别模块（52）可接收经所述产品阻挡后的光柱后得到识别数据；
所述控制模块（1）与所述识别模块（52）数据连接，用于接收所述识别数据，根据预设的参数匹配发出与所述识别数据对应的喷涂信号；
所述清洗模块（4）接收所述喷涂信号后向所述传动模块发出第一次启动信号，所述传送模块（2）接收所述第一次启动信号后将所述产品运送至所述清洗模块（4）的工作区域后停止；
所述清洗模块（4）完成清洗工作后向所述传送模块（2）发送第二次启动信号，所述传送模块（2）接收所述第二次启动信号后将所述产品运送至所述喷涂模块（3）的工作区域后停止。
2.根据权利要求1所述的一种影射轮廓识别清洗喷涂系统，其特征在于：所述投影模块（51）等时间间隔发射所述投射光柱。
3.根据权利要求1所述的一种影射轮廓识别清洗喷涂系统，其特征在于：所述投射光柱包括多种颜色。
4.根据权利要求1所述的一种影射轮廓识别清洗喷涂系统，其特征在于：所述传送模块（2）包括传动组件（21）和与所述传动组件（21）同步运动的旋转组件（22）；
所述产品固定在所述旋转组件（22）上，当所述产品位于所述投影模块（51）和所述识别模块（52）之间时，所述旋转组件（22）间歇旋转预定角度多次，每次旋转停止时均启动所述影射识别组件（5）进行识别。
5.根据权利要求4所述的一种影射轮廓识别清洗喷涂系统，其特征在于：所述识别模块（52）根据被所述产品阻挡所形成的阴影面的形状和面积匹配预制相关的识别数据。
6.根据权利要求5所述的一种影射轮廓识别清洗喷涂系统，其特征在于：若没有得到所述识别数据，则改变所述预设角度。
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