CN111295914B

CN111295914B - 在支持侧链路的无线通信系统中由终端发送定位信息的方法及其设备

Info

Publication number: CN111295914B
Application number: CN201880070108.4A
Authority: CN
Inventors: 蔡赫秦; 李承旻
Original assignee: LG Electronics Inc
Current assignee: LG Electronics Inc
Priority date: 2017-10-27
Filing date: 2018-10-29
Publication date: 2021-11-23
Anticipated expiration: 2038-10-29
Also published as: JP2021500815A; CN111295914A; US20200267507A1; KR102364694B1; WO2019083344A1; JP7023353B2; US11006247B2; EP3703435A1; KR20200065077A; EP3703435A4

Abstract

公开了根据各种实施方式的用于终端在支持侧链路的无线通信系统中发送定位信息的方法及其设备。公开了一种用于终端发送定位信息的方法及其设备，该方法包括以下步骤：从网络或发送终端接收包括参考信号所映射到的N个连续音调的定位信号；测量映射到N个连续音调当中作为参考的锚点音调的参考信号与分别映射到其余音调的参考信号之间的相位差；以及向网络或发送终端发送包括与测量到的相位差有关的信息的定位信息，其中，定位信息包括与测量到的参考信号之间的相位差之和有关的信息。

Description

在支持侧链路的无线通信系统中由终端发送定位信息的方法及其设备

技术领域

本公开涉及一种支持侧链路的无线通信系统，并且更具体地，涉及一种终端在支持侧链路通信(即，设备到设备(D2D)通信)的无线通信系统中发送基于参考信号测量的定位信息的方法及其设备。

背景技术

无线通信系统已被广泛地部署以提供诸如语音或数据之类的各种类型的通信服务。通常，无线通信系统是通过在多个用户之间共享可用的系统资源(带宽、传输功率等)来支持多个用户的通信的多址系统。例如，多址系统包括码分多址(CDMA)系统、频分多址(FDMA)系统、时分多址(TDMA)系统、正交频分多址(OFDMA)系统、单载波频分多址(SC-FDMA)系统和多载波频分多址(MC-FDMA)系统。

设备到设备(D2D)通信是其中在用户设备(UE)之间建立直接链路并且UE直接交换语音和数据而无需演进节点B(eNB)的干预的通信方案。D2D通信可以覆盖UE到UE通信和对等通信。另外，D2D通信可以应用于机器到机器(M2M)通信和机器类型通信(MTC)。

D2D通信正在考虑作为由快速增加的数据业务引起的eNB开销的解决方案。例如，由于设备通过D2D通信在没有eNB干预的情况下彼此直接交换数据，因此与传统的无线通信相比，可以减少网络开销。此外，期望D2D通信的引入将减少eNB的过程，减少参与D2D通信的设备的功耗，增加数据传输速率，增加网络的容纳能力，分配负载并扩展小区覆盖范围。

当前，正在考虑与D2D通信相结合的车辆到万物(V2X)通信。从概念上讲，V2X通信涵盖了车辆到车辆(V2V)通信、用于在车辆与不同种类的终端之间进行通信的车到行人(V2P)通信、以及用于在车辆与路边单元(RSU)之间进行通信的车到基础设施(V2I)通信。

发明内容

技术问题

本公开的一个目的是通过确定多个连续音调(tone)中的任何一个作为锚点音调，计算参考信号相对于锚点音调中所包括的参考信号之间的相位差，以及向基站发送包括关于所计算出的相位差的信息的定位信息，来避免根据模糊的相位差信息估计距离信息。

本公开的另一目的是通过基于信道选择性改变锚点音调来最小化取决于信道选择性的相位误差。

本领域技术人员将认识到，本公开可以实现的目的不限于上文已经具体描述的目的，并且从以下详细说明将更清楚地理解本公开可以实现的以上和其它目的。

技术方案

在本公开的一方面，本文提供了一种在支持侧链路的无线通信系统中由用户设备(UE)发送定位信息的方法。该方法可以包括：从网络或发送UE接收包括参考信号所映射于的N个连续音调的定位信号；测量映射到N个连续音调当中对应于标准音调的锚点音调的参考信号与分别映射到其余音调的参考信号之间的相位差；以及向网络或发送UE发送包括关于测量到的相位差的信息的定位信息。定位信息可以包括关于测量到的参考信号之间的相位差之和的信息。

另选地，可以基于载送定位信号的信道的选择性，将N个连续音调中的任何一个确定为锚点音调。

另选地，可以将N个连续音调当中的第一音调或第N音调确定为锚点音调。

另选地，可以将N个连续音调当中的第N/2音调确定为锚点音调。

另选地，锚点音调可以是由基站或发送UE基于载送定位信号的信道的选择性而预先确定的。

另选地，关于参考信号之间的相位差之和的信息可以对应于关于映射到具有虚拟频率间隔的两个音调的参考信号之间的相位差的信息，并且虚拟频率间隔可以大于N个音调之间的最大频率差。

另选地，定位信息可以包括关于测量到的参考信号之间的相位差的绝对值之和的信息。

另选地，UE可以从定位信号中包括的N个连续音调当中选择M个连续音调，并且M可以是小于N的整数。

另选地，UE可以基于载送定位信息的信道的选择性，从M个连续音调当中确定锚点音调，并且定位信息可以还包括关于M的值和所确定的锚点音调的信息。

在本公开的另一方面，本文提供一种在支持侧链路的无线通信系统中由网络发送包括参考信号的定位信号的方法。该方法可以包括：将参考信号分别映射到N个连续音调；向UE发送包括N个连续音调的定位信号；以及接收定位信息，定位信息包括关于映射到N个连续音调当中与标准音调相对应的锚点音调的参考信号与分别映射到其余音调的参考信号之间的相位差的信息，其中，相位差由UE测量。定位信息可以包括关于测量到的参考信号之间的相位差之和的信息。

另选地，映射到N个连续音调的参考信号可以具有相同的相位信息。

另选地，映射到N个连续音调的参考信号的相位之和可以是预定的。

另选地，可以通过为N个连续音调当中的锚点音调分配最高发送功率，来发送定位信号。

另选地，可以通过为N个连续音调当中的第一音调和第N音调分配最高发送功率，来发送定位信号。

技术效果

根据本公开，多个连续音调中的任何一个可以确定为锚点音调，可以相对于锚点音调中所包括的参考信号来计算参考信号之间的相位差，并且可以向基站发送包括关于计算出的相位差的信息的定位信息，从而避免根据模糊的相位差信息估计距离信息。

根据本公开，可以基于信道选择性来改变锚点音调，从而使取决于信道选择性的相位误差最小化。

根据本公开，可以发送关于测量到的参考信号之间的相位差之和的信息，因此，网络可以根据关于相位差之和的信息来更准确地估计距离信息。

附图说明

附图被包括进来以提供对本公开的进一步理解并且并入本申请中并构成本申请的一部分，附图例示了本公开的实施方式，并且与说明书一起用于解释本公开的原理。在附图中：

图1是例示无线电帧的结构的图；

图2是例示在1个下行链路时隙的持续时间期间的资源网格的图；

图3是例示下行链路子帧的结构的图；

图4是例示上行链路子帧的结构的图；

图5是例示具有多个天线的无线通信系统的配置的图；

图6是例示载送设备到设备(D2D)同步信号的子帧的图；

图7是例示D2D信号的中继的图；

图8是例示用于D2D通信的示例性D2D资源池的图；

图9是用于描述车辆到万物(V2X)的调度方案和传输模式所参照的图；

图10是例示在V2X中选择资源的方法的图；

图11是被称为用于描述D2D中的调度指派(SA)和数据传输的图；

图12是被称为用于描述V2X中的SA和数据传输的图；

图13和图14是例示新无线电接入技术(NRAT)帧结构的图；

图15是例示基于PRS-Info中的参数的定位参考信号(PRS)传输结构的图；

图16是例示基于时域中的相关性的距离测量方法的概念图；

图17是例示基于相位的距离测量方法的概念图；

图18是例示根据本公开的实施方式的在参考信号所映射到的音调上的功率分布的图；

图19是用于说明根据本公开的实施方式的用户设备(UE)发送定位信息的方法的流程图；

图20是用于说明演进型节点B(eNB)通过接收定位信息来估计与UE的距离的方法的流程图；

图21是根据本公开的实施方式的无线通信设备的框图；

图22是示意性地例示根据本公开的实施方式的无线通信设备的图；

图23是示意性地例示无线通信设备的收发器的框图；

图24是示意性地例示无线通信设备的收发器的另一示例的框图；

图25是用于说明无线设备的侧链路操作的流程图；

图26是用于说明网络节点的侧链路操作的流程图；以及

图27是示意性地例示无线设备和网络节点的配置的框图。

具体实施方式

下文描述的本公开的实施方式是本公开的元件和特征的组合。除非另外提及，否则这些元件或特征可以视为选择性的。每个元件或特征可以在不与其它元件或特征组合的情况下来实践。此外，可以通过组合元件和/或特征的一部分来构造本公开的实施方式。本公开的实施方式中描述的操作顺序可以重新排列。任何一个实施方式的一些构造或特征可以被包括在另一实施方式中，并且可以用另一实施方式的对应构造或特征代替。

在本公开的实施方式中，以基站(BS)和用户设备(UE)之间的数据发送和接收关系为中心进行描述。BS是网络中的直接与UE通信的终端节点。在一些情况下，被描述为由BS执行的特定操作可以由BS的上层节点执行。

即，显而易见的是，在由包括BS的多个网络节点组成的网络中，可以由BS或除BS之外的网络节点来执行针对与UE的通信所执行的各种操作。术语“BS”可以用术语“固定站”、“节点B”、“演进节点B(eNode B或eNB)”、“接入点(AP)”等代替。术语“中继”可以用术语“中继节点(RN)”或“中继站(RS)”代替。术语“终端”可以用术语“UE”、“移动站(MS)”、“移动订户站(MSS)”、“订户站(SS)”等代替。

如本文所使用的术语“小区”可以应用于诸如基站(eNB)、扇区、远程无线电头端(RRH)和中继之类的发送和接收点，并且也可以被特定的发送/接收点扩展地使用以在分量载波之间进行区分。

提供用于本公开的实施方式的特定术语以帮助理解本公开。在本公开的范围和精神内，这些特定术语可以被其它术语代替。

在一些情况下，为了防止本公开的概念模糊，已知技术的结构和装置将被省略，或者将基于每个结构和装置的主要功能以框图的形式示出。另外，在整个附图和说明书中，将尽可能使用相同的附图标记指代相同或相似的部件。

本公开的实施方式可以由为无线接入系统、电气和电子工程师协会(IEEE)802、第三代合作伙伴计划(3GPP)、3GPP长期演进(3GPP LTE)、高级LTE(LTE-A)和3GPP2中的至少一个所公开的标准文档支持。这些文档可以支持为了使本公开的技术特征清楚而未描述的步骤或部分。此外，本文阐述的所有术语可以由标准文件解释。

本文描述的技术可以在诸如码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、正交频分多址(OFDMA)、单载波频分多址(SC-FDMA)等的各种无线接入系统中使用。CDMA可以被实现为诸如通用陆地无线电接入(UTRA)或CDMA2000之类的无线电技术。TDMA可以被实现为诸如全球移动通信系统(GSM)/通用分组无线电服务(GPRS)/GSM演进的增强数据速率(EDGE)之类的无线电技术。OFDMA可以被实现为诸如IEEE 802.11(Wi-Fi)、IEEE 802.16(WiMAX)、IEEE802.20、演进UTRA(E-UTRA)等的无线电技术。UTRA是通用移动电信系统(UMTS)的一部分。3GPP LTE是使用E-UTRA的演进UMTS(E-UMTS)的一部分。3GPP LTE将OFDMA用于下行链路并将SC-FDMA用于上行链路。LTE-A是3GPP LTE的演进。WiMAX可以通过IEEE802.16e标准(无线城域网(WirelessMAN)-OFDMA参考系统)和IEEE 802.16m标准(WirelessMAN-OFDMA高级系统)来描述。为了清楚起见，本申请集中在3GPP LTE和LTE-A系统上。然而，本公开的技术特征不限于此。

LTE/LTE-A资源结构/信道

参照图1，下面将描述无线电帧的结构。

在蜂窝正交频分复用(OFDM)无线分组通信系统中，在子帧中发送上行链路和/或下行链路数据分组。一个子帧被定义为包括多个OFDM符号的预定时间段。3GPP LTE标准支持适用于频分双工(FDD)的类型1无线电帧结构和适用于时分双工(TDD)的类型2无线电帧结构。

图1中的(a)例示了类型1无线电帧结构。下行链路无线电帧被划分为10个子帧。每个子帧在时域中进一步划分为两个时隙。发送一个子帧的单位时间被定义为传输时间间隔(TTI)。例如，一个子帧的持续时间可以是1ms，而一个时隙的持续时间可以是0.5ms。时隙在时域中包括多个OFDM符号并且在频域中包括多个资源块(RB)。因为3GPP LTE系统将OFDMA用于下行链路，所以OFDM符号表示一个符号时段。OFDM符号可以称为SC-FDMA符号或符号时段。RB是包括时隙的多个连续子载波的资源分配单元。

一个时隙中OFDM符号的数量可以依据循环前缀(CP)配置而变化。有两种类型的CP：扩展CP和正常CP。在正常CP的情况下，一个时隙包括7个OFDM符号。在扩展CP的情况下，一个OFDM符号的长度增加，并且因此与正常CP的情况相比，时隙中的OFDM符号的数量更少。因此，当使用扩展CP时，例如，在一个时隙中可以包括6个OFDM符号。如果信道状态变差(例如，在UE的快速移动期间)，则可以使用扩展CP来进一步减小符号间干扰(ISI)。

在正常CP的情况下，因为一个时隙包括7个OFDM符号，所以一个子帧包括14个OFDM符号。每个子帧的前两个或三个OFDM符号可以被分配给物理下行链路控制信道(PDCCH)，而其它OFDM符号可以被分配给物理下行链路共享信道(PDSCH)。

图1中的(b)例示了类型2无线电帧结构。类型2无线电帧包括两个半帧，每个半帧具有5个子帧、下行链路导频时隙(DwPTS)、保护时段(GP)和上行链路导频时隙(UpPTS)。每个子帧被划分成两个时隙。DwPTS用于UE的初始小区搜索、同步或信道估计。UpPTS用于在eNB处获取与UE的上行链路传输同步和信道估计。GP是在上行链路和下行链路之间的时段，其消除了由下行链路信号的多径延迟引起的上行链路干扰。一个子帧包括两个时隙，与无线电帧的类型无关。

上述无线电帧结构仅是示例性的，因此要注意，无线电帧中的子帧的数量、子帧中的时隙的数量或时隙中的符号的数量可以变化。

图2例示了在一个下行链路时隙的持续时间内的下行链路资源网格的结构。下行链路时隙在时域中包括7个OFDM符号，并且RB在频域中包括12个子载波，这不限制本公开的范围和精神。例如，在正常CP的情况下，下行链路时隙可以包括7个OFDM符号，而在扩展CP的情况下，下行链路时隙可以包括6个OFDM符号。资源网格的每个元素称为资源元素(RE)。RB包括12×7个RE。下行链路时隙中的RB数量N^DL取决于下行链路传输带宽。上行链路时隙可以具有与下行链路时隙相同的结构。

图3例示了下行链路子帧的结构。下行链路子帧中从第一个时隙开始的多达三个OFDM符号用于分配了控制信道的控制区域，并且下行链路子帧的其它OFDM符号用于分配了PDSCH的数据区域。在3GPP LTE系统中使用的下行链路控制信道包括物理控制格式指示符信道(PCFICH)、物理下行链路控制信道(PDCCH)和物理混合自动重复请求(HARQ)指示符信道(PHICH)。PCFICH位于子帧的第一个OFDM符号中，载送关于用于子帧中的控制信道传输的OFDM符号的数量的信息。PHICH响应于上行链路传输而传递HARQ确认/否定确认(ACK/NACK)信号。PDCCH上载送的控制信息称为下行链路控制信息(DCI)。DCI传送UE组的上行链路传输功率控制命令或者上行链路或下行链路调度信息。PDCCH传递关于下行链路共享信道(DL-SCH)的传输格式和资源分配的信息、关于上行链路共享信道(UL-SCH)的资源分配信息、寻呼信道(PCH)的寻呼信息、关于DL-SCH的系统信息、关于诸如在PDSCH上发送的随机接入响应之类的高层控制消息的资源分配的信息、针对UE组的各个UE的传输功率控制命令的集合、传输功率控制信息、互联网协议语音(VoIP)激活信息等。可以在控制区域中发送多个PDCCH。UE可以监测多个PDCCH。通过聚合一个或更多个连续的控制信道元素(CCE)来形成PDCCH。CCE是用于基于无线电信道的状态以编码率提供PDCCH的逻辑分配单元。CCE包括多个RE组。根据CCE的数量和由CCE提供的编码率之间的相关性来确定PDCCH的格式和用于PDCCH的可用比特的数量。eNB根据发送给UE的DCI确定PDCCH格式，并向控制信息添加循环冗余校验(CRC)。根据PDCCH的用途或所有者，通过被称为无线网络临时标识符(RNTI)的标识符(ID)对CRC进行掩码。如果PDCCH指向特定UE，则可以通过UE的小区-RNTI(C-RNTI)对其CRC进行掩码。如果PDCCH用于寻呼消息，则可以通过寻呼指示符标识符(P-RNTI)对PDCCH的CRC进行掩码。如果PDCCH载送系统信息(具体地，系统信息块(SIB))，则可以通过系统信息ID和系统信息RNTI(SI-RNTI)对其CRC进行掩码。为了指示PDCCH载送响应于由UE发送的随机接入前导码的随机接入响应，可以通过随机接入-RNTI(RA-RNTI)对其CRC进行掩码。

图4例示了上行链路子帧的结构。上行链路子帧在频域中可以划分为控制区域和数据区域。载送上行链路控制信息的物理上行链路控制信道(PUCCH)被分配给控制区域，载送用户数据的物理上行链路共享信道(PUSCH)被分配给数据区域。为了维持单载波的属性，UE不同时发送PUSCH和PUCCH。用于UE的PUCCH分配给在子帧中的RB对。RB对中的RB占用两个时隙中的不同子载波。因此，可以说分配给PUCCH的RB对跨越时隙边界进行跳频。

参考信号(RS)

在无线通信系统中，在无线电信道上发送分组。考虑到无线电信道的性质，分组在传输期间可能会失真。为了成功地接收信号，接收器应使用信道信息对接收信号的失真进行补偿。通常，为了使接收器能够获取信道信息，发送器发送发送器和接收器二者已知的信号，并且接收器基于在无线电信道上接收到的信号的失真来获取信道信息的知识。该信号称为导频信号或RS。

在通过多个天线进行数据发送和接收的情况下，需要知道发送(Tx)天线和接收(Rx)天线之间的信道状态，以成功接收信号。因此，应该通过每个Tx天线发送RS。

RS可以划分为下行链路RS和上行链路RS。在当前的LTE系统中，上行链路RS包括：

i)用于信道估计的解调参考信号(DM-RS)，以对在PUSCH和PUCCH上传递的信息进行相干解调；以及

ii)探测参考信号(SRS)，用于eNB或网络以不同频率测量上行链路信道的质量。

下行链路RS分类为：

i)在小区的所有UE之间共享的小区特定参考信号(CRS)；

ii)专用于特定UE的UE特定RS；

iii)当发送PDSCH时，用于PDSCH的相干解调的DM-RS；

iv)当发送下行链路DM-RS时，载送CSI的信道状态信息-参考信号(CSI-RS)；

v)多媒体广播单频网络(MBSFN)RS，用于以MBSFN模式发送的信号的相干解调；以及

vi)定位RS，用于估计关于UE的地理位置信息。

RS也可以根据其目的分为两种类型：用于信道信息获取的RS和用于数据解调的RS。由于其目的在于UE获取下行链路信道信息，因此前者应该在宽带中发送并且甚至由在特定子帧中不接收下行链路数据的UE来接收。该RS还用于像切换一样的情形。后者是eNB在特定资源中与下行链路数据一起发送的RS。UE可以通过使用RS测量信道来解调数据。该RS应该在数据传输区域中发送。

MIMO系统的建模

图5是例示具有多个天线的无线通信系统的配置的图。

如图5中的(a)所示，如果Tx天线的数量增加到N_T并且Rx天线的数量增加到N_R，则理论上的信道传输能力与天线数量成比例地增加，这与仅在发送器或接收器中使用多个天线的情况不同。因此，可以提高传输速率并显著提高频率效率。随着信道传输容量增加，传输速率理论上可以按照利用单个天线时的最大传输速率Ro和速率增加率Ri的乘积来增加。

[式1]

R_i＝min(N_T,N_R)

例如，在使用四个Tx天线和四个Rx天线的MIMO通信系统中，可以获得比单天线系统的传输速率四倍高的传输速率。由于MIMO系统的这种理论上的容量增加已在1990年代中期得到证明，因此对各种技术做出了许多正在进行的努力以实质地提高数据传输速率。另外，这些技术已经部分地用作诸如3G移动通信、下一代无线LAN等的各种无线通信的标准。

MIMO相关研究的趋势解释如下。首先，在各个方面做出了许多正在进行的努力，以开发和研究与各种信道配置和多址环境中的MIMO通信容量计算等相关的信息理论研究、针对MIMO系统的无线电信道测量和模型推导研究、用于传输可靠性增强和传输速率提高等的时空信号处理技术研究。

为了详细说明MIMO系统中的通信方法，数学建模可以表示为如下。假设有N_T个Tx天线和N_R个Rx天线。

关于发送的信号，如果有N_T个Tx天线，则可以发送的最大信息条数是N_T。因此，发送信息可以表示为如式2所示。

[式2]

此外，发送功率可以分别针对各条发送信息

彼此不同地设置。如果发送功率分别设置为

则具有调整后的发送功率的发送信息可以表示为式3。

[式3]

另外，可以使用发送功率的对角矩阵P，将

表示为式4。

[式4]

假设通过将权重矩阵W应用于具有调整后的发送功率的信息矢量

来配置实际发送的N_T个发送信号

的情况，权重矩阵W用于根据传输信道状态将发送信息适当地分配给每个天线。可以通过使用向量X如下地表示

[式5]

在式5中，w_ij表示第i个Tx天线和第j个信息之间的权重。W也称为预编码矩阵。

如果存在N_R个Rx天线，则天线的各个接收信号

可以表示如下。

[式6]

如果在MIMO无线通信系统中对信道建模，则可以根据Tx/Rx天线索引来区分信道。从Tx天线j到Rx天线i的信道用h_ij表示。在h_ij中，注意，从索引次序的角度来说，Rx天线的索引在Tx天线的索引之前。

图5中的(b)是例示从N_T个Tx天线到Rx天线i的信道的图。信道可以组合并以矢量和矩阵的形式表示。在图5中的(b)中，从N_T个Tx天线到Rx天线i的信道可以表示如下。

[式7]

因此，从N_T个Tx天线到N_R个Rx天线的所有信道可以表示如下。

[式8]

在信道矩阵H之后，向实际信道添加AWGN(加性高斯白噪声)。分别添加到N_R个Rx天线的AWGN

可以表示如下。

[式9]

通过上述数学建模，接收的信号可以表示如下。

[式10]

此外，表示信道状态的信道矩阵H的行数和列数由Tx天线和Rx天线的数量确定。信道矩阵H的行数等于Rx天线的数量N_R，并且其列数等于Tx天线的数量N_T。也就是说，信道矩阵H是N_R×N_T矩阵。

矩阵的秩由彼此独立的行数和列数中的较小者定义。因此，矩阵的秩不大于行数或列数。信道矩阵H的秩rank(H)受到如下限制。

[式11]

rank(H)≤min(N_T，N_R)

另外，矩阵的秩也可以被定义为当对矩阵进行特征值分解时非零特征值的数量。类似地，矩阵的秩可以定义为当对矩阵进行奇异值分解时非零奇异值的数量。因此，信道矩阵的秩的物理含义可以是通过其可以发送不同条信息的信道的最大数量。

在本文档的描述中，用于MIMO传输的“秩”表示能够独立于特定时间和频率资源而发送信号的路径的数量，并且“层数”表示通过各个路径发送的信号流的数量。通常，由于发送端发送与秩数量相对应的层数，因此除非特别说明，否则一个秩具有与层数相同的含义。

D2D UE的同步获取

现在，将基于在传统LTE/LTE-A系统的上下文中的前述描述来给出D2D通信中UE之间的同步获取的描述。在OFDM系统中，如果未获取时间/频率同步，则结果的小区间干扰(ICI)可能使得在OFDM信号中无法复用不同的UE。如果每个单独的D2D UE通过直接发送和接收同步信号来获取同步，则这是低效的。因此，在诸如D2D通信系统之类的分布式节点系统中，特定节点可以发送代表性的同步信号，并且其它UE可以使用代表性的同步信号来获取同步。换句话说，一些节点(可以是eNB、UE、和同步参考节点(SRN，也称为同步源))可以发送D2D同步信号(D2DSS)，并且其余UE可以发送和接收与D2DSS同步的信号。

D2DSS可以包括主D2DSS(PD2DSS)或主侧链路同步信号(PSSS)以及辅D2DSS(SD2DSS)或辅侧链路同步信号(SSSS)。PD2DSS可以被配置为具有预定长度的Zadoff-chu序列或主同步信号(PSS)的相似/修改/重复的结构。与DL PSS不同，PD2DSS可以使用不同的Zadoff-chu根索引(例如，26、37)。并且，SD2DSS可以被配置为具有M序列或辅同步信号(SSS)的相似/修改/重复的结构。如果UE与eNB同步它们的定时，则eNB用作SRN并且D2DSS是PSS/SSS。与DL的PSS/SSS不同，PD2DSS/SD2DSS遵循UL子载波映射方案。图6示出了其中发送D2D同步信号的子帧。物理D2D同步信道(PD2DSCH)可以是载送UE在发送和接收D2D信号之前应首先获得的基本(系统)信息(例如，D2DSS相关信息、双工模式(DM)、TDD UL/DL配置、资源池相关信息、与D2DSS相关的应用的类型等)的(广播)信道。PD2DSCH可以在与D2DSS相同的子帧中或者在载送D2DSS的帧之后的子帧中发送。DMRS可以用于解调PD2DSCH。

SRN可以是发送D2DSS和PD2DSCH的节点。D2DSS可以是特定序列，而PD2DSCH可以是表示通过预定信道编码产生的码字或特定信息的序列。SRN可以是eNB或特定D2D UE。在部分网络覆盖或网络覆盖范围之外的情况下，SRN可以是UE。

在图7所示的情况下，D2DSS可以被中继以用于与覆盖范围外的UE的D2D通信。D2DSS可以经由多跳来中继。给出以下描述，应理解，SS的中继包括根据SS接收时间以单独格式发送D2DSS以及由eNB发送的SS的直接放大转发(AF)中继。当D2DSS被中继时，覆盖范围内的UE可以直接与覆盖范围外的UE通信。

D2D资源池

图8示出了第一UE(UE1)、第二UE(UE2)以及由执行D2D通信的UE1和UE2使用的资源池的示例。在图8中的(a)中，UE对应于根据D2D通信方案发送和接收信号的诸如eNB之类的网络设备或终端。UE从与资源的集合相对应的资源池中选择与特定资源相对应的资源单元，并且UE使用所选的资源单元来发送D2D信号。对应于接收UE的UE2接收UE1能够发送信号的资源池的配置，并在该资源池中检测UE1的信号。在这种情况下，如果UE1位于eNB的覆盖范围内部，则eNB可以向UE1通知资源池。如果UE1位于eNB的覆盖范围之外，则资源池可以由不同的UE通知或者可以按照预定资源确定。通常，资源池包括多个资源单元。UE从多个资源单元当中选择一个或更多个资源单元，并且可以能够使用选择的资源单元进行D2D信号传输。图8中的(b)示出了配置资源单元的示例。参照图8中的(b)，整个频率资源划分为N_F个资源单元，并且整个时间资源划分为N_T个资源单元。具体地，它能够定义总共N_F*N_T个资源单元。具体地，资源池可以以N_T个子帧的周期重复。具体地，如图8所示，一个资源单元可以周期性地重复出现。或者，逻辑资源单元所映射到的物理资源单元的索引可以根据时间以预定图案改变，以获得时域和/或频域的分集增益。在该资源单元结构中，资源池可以对应于能够由意图发送D2D信号的UE使用的资源单元的集合。

资源池可以分类为多种类型。首先，可以根据经由每个资源池发送的D2D信号的内容来对资源池进行分类。例如，D2D信号的内容可以被分类为各种信号，并且可以根据每个内容来配置单独的资源池。D2D信号的内容可以包括调度指派(SA或物理侧链路控制信道(PSCCH))、D2D数据信道和发现信道。SA可以对应于包括以下信息的信号：关于D2D数据信道的资源位置的信息、关于调制和解调数据信道所需的调制和编码方案(MCS)的信息、关于MIMO传输方案的信息、关于定时提前(TA)的信息等。可以以与D2D数据复用的方式在相同的资源单元上发送SA信号。在这种情况下，SA资源池可以对应于以复用的方式发送SA和D2D数据的资源的池。SA信号也可以称为D2D控制信道或物理侧链路控制信道(PSCCH)。D2D数据信道(或者，物理侧链路共享信道(PSSCH))对应于发送UE发送用户数据所使用的资源池。如果SA和D2D数据以复用的方式在相同资源单元中发送，则除了SA信息之外的D2D数据信道可以仅在用于D2D数据信道的资源池中发送。换句话说，用于在SA资源池的特定资源单元中发送SA信息的RE也可以用于在D2D数据信道资源池中发送D2D数据。发现信道可以对应于使相邻UE能够发现正在发送诸如UE的ID等的信息的发送UE的消息的资源池。

尽管内容相同，但是D2D信号可以根据D2D信号的发送和接收的属性而使用不同的资源池。例如，尽管D2D数据信道相同或发现消息相同，但是它们可以根据D2D信号的发送定时确定方案(例如，是否在同步参考信号的接收时间或在将预定TA应用于同步参考信号的接收时间所得到的时间发送D2D信号)、D2D信号的资源分配方案(例如，eNB是针对各个发送UE配置各个信号的发送资源还是各个发送UE在池中自主选择各个信号的发送资源)、D2D信号的信号格式(例如，一个子帧中由每个D2D信号所占用的符号数或用于D2D信号的传输的子帧的数量)、来自eNB的信号强度、D2D UE的发送功率等等，通过不同的资源池来区分。在D2D通信中，eNB直接向D2D发送UE指示发送资源的模式称为侧链路传输模式1，并且预配置发送资源区域或eNB配置发送资源区域并且UE直接选择发送资源的模式称为侧链路传输模式2。在D2D发现中，eNB直接指示资源的模式称为类型2，并且UE直接从预配置的资源区域或者eNB指示的资源区域中选择发送资源的模式称为类型1。

在V2X中，基于集中式调度的侧链路传输模式3和基于分布式调度的侧链路传输模式4也是可用的。图9例示了根据这两种传输模式的调度方案。参照图9，在图9中的(a)的基于集中式调度的传输模式3中，当车辆向eNB请求侧链路资源(S901a)时，eNB分配资源(S902a)，并且车辆在该资源中向另一车辆发送信号(S903a)。在集中式传输方案中，还可以调度另一载波的资源。在图9中的(b)所示的与传输模式4相对应的分布式调度中，车辆在感测由eNB预配置的资源(即，资源池)(S901b)的同时，选择传输资源(S902b)，然后在所选择的资源中向另一车辆发送信号(S903b)。当选择传输资源时，也保留用于下一分组的传输资源，如图10所示。在V2X中，每个MAC PDU传输两次。当保留用于初始传输的资源时，与用于初始传输的资源具有时间间隔用于重传的资源也被保留。关于资源保留的详细信息，请参见3GPP TS36.213V14.6.0的第14节，将其作为背景技术并入本文。

SA的发送和接收

处于侧链路传输模式1的UE可以在由eNB配置的资源中发送调度指派(SA)(D2D信号或侧链路控制信息(SCI))。处于侧链路传输模式2的UE可以由eNB配置有用于D2D传输的资源，从所配置的资源当中选择时间和频率资源，并且在所选择的时间和频率资源中发送SA。

在侧链路传输模式1或2中，可以如图11所示地定义SA周期。参照图11，第一SA周期可以在与特定系统帧隔开特定偏移(由高层信令指示的SAOffsetIndicator)的子帧中开始。每个SA周期可以包括用于D2D数据传输的子帧池和SA资源池。SA资源池可以包括SA周期的第一个子帧到由子帧位图(saSubframeBitmap)指示为载送SA的最后子帧。用于D2D数据传输的资源池在模式1中可以包括由用于传输的时间资源图案(T-RPT)(或时间资源图案(TRP))所确定的子帧。如图所示，当SA周期中所包括的除了SA资源池之外的子帧数量大于T-RPT比特数时，可以重复应用T-RPT，并最后应用的T-RPT可以被截断以包括与剩余子帧数量一样多的比特。发送UE在与T-RPT位图中的1相对应的T-RPT位置处执行发送，并且一个MAC PDU被发送四次。

与D2D不同，SA(PSCCH)和数据(PSSCH)在V2X(即，侧链路传输模式3或4)中按照FDM传输。因为从车辆通信的性质来看，时延减少是V2X中的重要因素，所以SA和数据在相同时间资源的不同频率资源中按照FDM传输。图12例示了该传输方案的示例。如图12中的(a)所示，SA和数据可以彼此不连续，或者如图12中的(b)所示，SA和数据可以彼此连续。这里，基本传输单元是子信道。子信道是包括在预定时间资源(例如，子帧)中在频率轴上的一个或更多个RB的资源单元。子信道中包括的RB的数量(即，子信道的大小)和子信道在频率轴上的开始位置由高层信令指示。

在V2V通信中，可以发送周期性消息类型的协同感知消息(CAM)、事件触发消息类型的分散式环境通知消息(DENM)等。CAM可以传递基本车辆信息，基本车辆信息包括诸如方向和速度之类的关于车辆的动态状态信息、诸如尺寸之类的车辆的静态数据、环境照明状态、道路的细节等。CAM的长度可以是50字节至300字节。CAM是广播的，其时延应短于100ms。在发生车辆的诸如故障或事故之类的意外事件时，可以生成DENM。DENM可以短于3000字节，并且被传输范围内的所有车辆接收。DENM可以比CAM具有更高的优先级。当说消息具有更高的优先级时，这可以表示从一个UE的角度来看，在同时传输消息的情况下，更高优先级的消息在所有事情之上首先传输，或者在时间上比多个消息中的其它任何消息更早地传输。从多个UE的角度来看，具有更高优先级的消息可以比具有更低优先级的消息经受更少的干扰，从而接收错误概率减小。关于CAM，CAM在包括安全开销时的消息大小可以比不包括安全开销时的消息大小更大。

NR(新RAT(无线电接入技术))

随着越来越多的通信设备需要更大的通信容量，存在对超越传统RAT的增强型移动宽带通信的需求。另外，能够通过连接多个设备和对象随时随地提供各种服务的大规模机器类型通信(MTC)是下一代通信要考虑的另一个重要问题。考虑对可靠性和时延敏感的服务/UE的通信系统也正在讨论中。这样，正在讨论引入考虑了增强型移动宽带通信(eMBB)、大规模MTC以及超可靠和低时延通信(URLLC)的新无线电接入技术。在本公开中，为简单起见，该技术将称为NR。

图13和图14例示了可用于NR的示例性帧结构。参照图13，帧结构的特征在于自包含结构，在该自包含结构中DL控制信道、DL或UL数据、以及UL控制信道全部包括在一个帧中。DL控制信道可以传递DL数据调度信息、UL数据调度信息等，并且UL控制信道可以传递针对DL数据的ACK/NACK信息、CSI(调制和编码方案(MCS)信息、与MIMO传输相关的信息等)、调度请求等。可以在控制区域和数据区域之间定义用于DL到UL或UL到DL切换的时间间隙。DL控制信道、DL数据、UL数据和UL控制信道的一部分可以不配置在一个帧中。此外，一个帧中的信道的顺序可以改变(例如，DL控制/DL数据/UL控制/UL数据、UL控制/UL数据/DL控制/DL数据等)。

此外，载波聚合可以应用于D2D通信以提高数据传输速率或可靠性。例如，一旦在聚合的载波上接收到信号，接收UE可以对其执行组合解码或联合解码，或者将经解码的信号转发到高层，以便对在不同载波上传输的信号执行(软)组合。对于这样的操作，接收UE需要知道哪些载波被聚合，即，接收UE需要在哪些载波上组合哪些信号。因此，聚合的载波上的无线电资源需要被告知。在3GPP Rel.14V2X中，发送UE使用控制信号(PSCCH)直接指示用于发送数据(PSSCH)的时频资源的位置。如果载波聚合是由PSCCH指示的，则可能需要附加比特字段用于指示。然而，PSCCH的剩余保留比特约为5至7比特，并且这些比特是不足够的。因此，需要一种能够指示聚合载波上的无线电资源的方法，下面将描述其细节。

OTDOA(观察到达时间差)

图15是例示基于PRS-Info中的参数的定位参考信号(PRS)传输结构的图。

通常，在蜂窝通信系统中，网络(或位置服务器)可以使用各种方法来获得关于UE的位置的信息。在LTE系统中，UE通过高层信号被配置有关于eNB处的PRS传输的信息。UE测量从其相邻小区发送的PRS，并向eNB或网络(或位置服务器)发送参考信号时间差(RSTD)，该参考信号时间差是从参考eNB发送的PRS与从邻居eNB发送的PRS之间的接收时间差。

RSTD是指相邻小区j(或eNB j)与参考小区i(或eNB i)之间的相对定时差，并且被定义为'T_SubframeRxj-T_SubframeRxi'，其中T_SubframeRxj表示UE从小区j接收一个子帧的开始的时间，并且T_SubframeRxi表示UE从小区i接收最接近从小区j接收的子帧的一个子帧的开始的时间。用于观察子帧时间差的参考点可以是UE的天线连接器。UE可以使用UE接收-发送(Rx-Tx)时间差来计算RSTD。UE Rx-Tx时间差定义为“T_UE-RX-T_UE-TX”，其中T_UE-RX是UE从服务小区接收到的DL无线电帧#i的定时，其由在时间上第一个检测到的路径定义，并且T_UE-TX是UE发送的UL无线电帧#i的定时。用于测量UE Rx-Tx时间差的参考点可以是UE的天线连接器。

网络基于RSTD和其它信息来计算UE的位置。UE的这种定位方案被称为基于观察到达时间差(OTDOA)的定位。在下文中，将详细描述基于OTDOA的定位。

网络根据RSTD和其它信息来计算UE的位置。UE的这种定位方案被称为基于OTDOA的定位。在下文中，将详细描述基于OTDOA的定位。

PRS具有传输机会，即，具有160ms、320ms、640ms或1280ms的周期性的定位时机。可以在定位时机中N_PRS个连续DL子帧期间发送PRS，其中N_PRS可以是1、2、4或6。尽管PRS基本上在定位时机中进行传输，但是PRS可以在定位时机中静默以用于小区间干扰协调。换句话说，如果在定位时机中将零发送功率分配给PRS映射到的RE，则可以在PRS RE上以零发送功率来发送PRS。关于PRS静默的信息作为prs-MutingInfo被提供给UE。与服务eNB的系统带宽不同，可以独立地配置PRS的传输带宽。

对于PRS测量，UE从网络的位置管理服务器(例如，增强型服务移动位置中心(E-SMLC)或安全用户平面位置(SUPL)平台)接收关于UE应发现的PRS的列表的配置信息。配置信息包括参考小区的PRS配置信息和相邻小区的PRS配置信息。PRS配置信息包括定位时机周期性、偏移、组成一个定位时机的连续DL子帧的数量、在PRS序列生成中使用的小区ID、CP类型以及在PRS映射中考虑的CRS天线端口的数量。相邻小区的PRS配置信息包括相邻小区和参考小区的时隙偏移和子帧偏移、期望的RSTD以及期望的RSTD的不确定度。相邻小区的PRS配置信息可以允许UE确定UE应该在哪个时间和哪个时间窗口中发现从相邻小区发送的PRS以检测相应的PRS。

如上所述，LTE系统已经引入了OTDOA方案，其中eNB发送PRS，UE基于到达时间差(TDOA)方案从PRS估计RSTD，然后向网络(或位置服务器)发送估计的RSTD。在LTE系统中，已经定义了LTE定位协议(LPP)以支持OTDOA方案。LPP在目标设备和位置服务器之间端接。目标设备可以是控制平面中的UE或用户平面中的使能SUPL的终端(SET)。位置服务器可以是控制平面中的E-SMLC或用户平面中的SUPL位置平台(SLP)。LPP向UE通知具有以下配置的OTDOA-ProvideAssistanceData作为信息元素(IE)。

[表1]

[表2]

在表1中，OTDOA-NeighbourCellInfo表示用于RSTD测量的目标小区(例如，eNB或TP)。

参照表2，OTDOA-NeighbourCellInfo可以包括针对最多三个频率层关于每个频率层的最多24个相邻小区的信息。也就是说，OTDOA-NeighbourCellInfo可以向UE指示关于总共72(＝3×24)个小区的信息。

[表3]

在本文中，作为OTDOA-ReferenceCellInfo和OTDOA-NeighbourCellInfo中包含的IE的PRS-Info包含PRS信息。具体地，PRS带宽、PRS配置索引I_PRS、连续DL子帧的数量N_PRS、以及PRS静默信息可以如下包括在PRS-Info中。

[表4]

参照图15，依据PRS配置索引(prs-ConfigurationIndex)I_PRS的值来确定PRS周期性T_PRS和PRS子帧偏移ΔPRS。如下表所示，给出了PRS配置索引I_PRS、PRS周期性T_PRS和PRS子帧偏移ΔPRS。

[表5]

在具有PRS的N_PRS个DL子帧中，第一子帧满足下式：10*n_f+floor(n_s/2)-Δ_PRS)modT_PRS＝0。在本文中，n_f是无线电帧号，n_s是无线电帧中的时隙号。

为了获得用于支持DL定位方案的位置相关信息，位置服务器(例如，E-SMLC)可以与从具有对位置服务器的信令接入的移动性管理实体(MME)可到达的任何eNB进行交互。位置相关信息可以包括与绝对全球导航卫星系统(GNSS)时间相关的eNB的定时信息或其它eNB的定时以及包括PRS调度的关于支持小区的信息。位置服务器和eNB之间的信号通过具有对位置服务器和eNB二者的信令接入的任何MME传输。

除了目标UE通过测量由eNB发送的PRS来计算测量指标的DL定位方案之外，还有其中eNB测量由UE发送的信号的UL定位方案。UL定位方案基于UL信号之间的上行链路到达时间差(UTDOA)。为了支持UL定位，位置服务器(例如，E-SMLC)可以与UE的服务eNB交互以取回目标UE配置信息。配置信息包括位置测量单元(LMU)获得UL时间测量所需的信息。LMU对应于读取由UE发送的用于UL定位的信号的eNB。位置服务器向服务eNB通知UE需要发送用于UL定位的SRS(最多为可用于载波频率的最大SRS带宽)。如果请求的资源不可用，则服务eNB可以分配其它资源，并向位置服务器反馈所分配的资源。如果不存在可用资源，则服务eNB可以向位置服务器通知不存在可用资源的事实。

位置服务器可以请求多个LMU执行UL时间测量并反馈测量结果。在UL定位中，基于由不同LMU接收到的UL无线电信号的定时测量以及不同LMU的地理坐标的知识来估计UE的位置。UE发送的信号到达LMU所需的时间与UE和LMU之间的传输路径的长度成比例。一组LMU通过同时采样UE信号来测量UTDOA。

用于基于网络的定位的相位差测量反馈

本公开涉及一种测量无线通信设备之间的距离及其位置的方法，并且更具体地，涉及一种测量与距离测量目标相对应的设备之间的距离的方法，该测量方法基于关于在设备之间发送与接收的无线电信号之间的相位信息。为了便于描述，假设两个频率用于信号发送和接收，但是本公开不限于此。也就是说，当频率的数量变化时，本公开是适用的。在本公开中，假设在多个频率上同时执行发送。然而，可以在预定的不同时间执行发送，并且考虑到这一点，本发明的原理是适用的。

图16是例示基于时域中的相关性来测量距离的方法的概念图。参照图16，时域分辨率是依据时域中的采样率来确定的。另外，随着带宽增加，时域中的时间差的测量准确度可以增加。

图17是例示基于相位来测量距离的方法的概念图。参照图17，由于两个音调之间的相位差依据信号的相位线性变化，因此采样率对时域没有影响。

首先，假设网络或发送UE在两个或更多个频率上发送RS。在这种情况下，假设关于RS的大小和相位的信息是预定的，并且对于发送器和接收器两者是已知的。在第m个音调(或子载波)上接收的RS可以表示为如式12所示。

[式12]

y_m＝a_mexp(jb_m)exp(j2πmΔfδ)

在式12中，a_m和b_m表示信道在第m个音调上的幅度和相位响应，Δf表示子载波间隔，并且δ表示时域中发送器和接收器之间的时间偏移。时间偏移可以包括无线电信号的传播延迟、发送器和接收器之间的采样时间差等。最终，时间偏移可以表示发送器和接收器的FFT窗口之间的时间差。当对两个音调执行信号接收时，每个音调上的相位差可以如式13所示表示(在这种情况下，可以假设两个音调的信道相位彼此相等)。

[式13]

Δφ_m，n＝∠y_m-∠y_n＝2πΔfδ(m-n)

假设发送器与接收器之间没有采样时间差，并且时间偏移仅取决于传播延迟，则式13可以更改为式14。

[式14]

基于此，两个发送和接收UE之间的距离可以表示为式15。

[式15]

在式15中，w_m，n表示两个音调之间的频率差，φ_m，n表示两个音调之间的相位差，并且c表示光速(大约3*10^8)。式15示出了单向测距中的距离估计(即，在发送器和接收器同步的前提下接收器测量发送器的传播延迟的方法)。在双向测距(即，接收器将来自发送器的信号返回然后发送器基于相位差估计距离的方法)中，式15乘以1/2。

当式15中两个音调之间的频率差小时，可以测量到相位差非常小。在这种情况下，如果在接收信号中存在噪声，则距离估计的分辨率可能会显著劣化。为了解决这样的问题，两个音调可以定位为彼此远离。然而，当两个音调之间的频率差增大时，信道可能具有不同的相位响应，结果，在距离估计中可能出现误差。假设每个音调具有不同的信道相位响应，则式13可以如式16所示地修改。

[式16]

在这种情况下，可以如式17所示地估算距离。

[式17]

也就是说，距离估计误差可以与每个音调上的信道相位差成比例地增加。

另一方面，当两个音调之间的频率差大时，相位差可以大于或等于2pi弧度。在这种情况下(当相位差大于或等于2pi弧度时)，由于相位差可以每2pi弧度重复一次，因此估计距离可能存在不定性。因此，可能需要映射RS，使得两个音调之间的频率差不大。

为消除不定性，可能需要使用彼此定位为相对靠近的多个音调来解决信道相位响应之间不匹配的问题。然而，如果两个音调之间的频率差小，则相位差可以非常小，结果，距离估计可能会容易受到噪声的影响。在下文中，将给出解决这些问题的方法的描述。

具体地，发送UE(或网络)可以在N个音调上发送RS。在这种情况下，用于测距的RS可以被配置为具有以下特征。

例如，可以使用N个相邻音调来发送用于测距的RS，其中N的值可以由网络(或eNB)配置。在这种情况下，在N个音调上发送的RS的相位之和可以为0。例如，可以通过将2pi弧度除以N来获得RS之间的相位差。(例如，exp(j*2*pi*(n-1)/N)，其中n＝1，…，N-1)。

另选地，针对特定的音调，相位差之和可以为0。另选地，在N个音调上发送的RS的相位之和可以设置为特定值。另选地，具有预定间隔的音调上的RS可以被配置为具有相同的幅度和/或相位。另选地，可以将Zadoff-Chu(ZC)序列或M序列分配给音调。

在一些实施方式中，RS可以在频域中以梳型结构布置(即，RS可以在频域中以相同间隔布置)。例如，当RS被分配给K个音调当中的K/2个音调时，RS可以被分配给偶数或奇数编号的音调。在这种情况下，可以使用ZC序列或M序列。当RS在频域中以梳型结构(例如，重复因子为2)布置时，它可以形成其中在时域中进行两次重复的结构。在这样的结构中，可以高效地估计偏移并进行补偿。

在提出的方法中，可以在特定符号中的一些音调上发送RS。例如，可以在一个符号中的最多两个音调上发送RS，并且在其它多个符号中不同位置的音调上发送RS。根据该方法，可以增加一个符号中的音调的功率谱密度(PSD)，从而提高接收器的相位估计分辨率。

接收UE可以如下估计距离。接收UE计算每个音调上的相位差。例如，当RS被映射到12个连续音调时，接收UE计算第一音调和第二音调(音调1和2)之间的相位差，第一音调和第三音调(音调1和3)之间的相位差，……，第一音调和第十二音调(音调1和12)之间的相位差。假设所有音调具有相同的信道相位分量，则可以消除信道相位分量，并且保留相位分量Δf、2*Δf、3*Δf、……、11*Δf。通过将所有相位分量相加，可以获得下面的式18和19。

[式18]

[式19]

参考式19，测量的(估计的)距离可以表示为相对于相对大频率差(66*Δf)的相位差测量到的距离。也就是说，上述距离估计方法可以具有如下效果：尽管使用最大频率差，但是好像布置了具有最大频率差11*Δf6倍大的频率差的虚拟音调。也就是说，根据本公开，即使音调布置为彼此靠近使得信道分量彼此尽可能相等，该方法也可以具有好像虚拟音调彼此远离地布置的效果，从而准确地估计UE之间的距离。

此外，本公开提出了一种通过将预定间隔内的频率音调之间的差相加来估计距离的方法。假设将N个音调用于RS，将间隔为M的频率音调之间的相位差相加。例如，当N＝12并且M＝6时，可以配置以下6种相位差组合：(7,1)，(8,2)，(9,3)，(10,4)，(11,5)和(12,6)。为此，可以将具有相同间隔的两个音调配置为具有相同的相位。在该实施方式中，可以根据下式20和21来计算发送和接收UE之间的距离。

[式20]

[式21]

参考式20，可以看出，通过测量针对相对大于实际音调之间的最大频率差的频率差(36*Δf)的相位差获得估计距离。也就是说，当实际音调之间的最大频率差为6*Δf时，根据式20估算的距离可以与根据具有六倍大频率差的虚拟音调之间的相位差估算的距离具有相同的精度。换句话说，根据该方法，实际音调被布置为使得信道分量彼此尽可能地相等，但是其具有好像虚拟音调被布置为彼此远离的效果，从而更准确地估计UE之间的距离。另外，由于使用预定间隔内的音调，因此该方法对于信道相位变化可以更健壮。在上面提出的方法中，从第一音调和第二音调(音调1和2)到第一音调和第十二音调(音调1和12)测量相位差，并且在这种情况下，信道可以随着音调之间的间隔的增加而变化。结果，音调之间的相位差可以反映在距离估计误差中，因此，估计值可能会增加。

如以上参照式20和式21所述，信道可能随着音调之间距离的增加而改变。为了解决这种问题，如果可能，可以将标准音调的位置设置或确定为信道不改变的位置。为此，本公开提出了一种使用中心音调作为锚点音调(anchor tone)的方法。例如，当使用12个音调进行传输时，接收UE可以将位于中间的第六音调用作锚点音调。在这种情况下，相位差可以具有负值，因此，可以需要音调之间的相位差的绝对值。这可以如下式22所示地表示。

[式22]

根据式22，与第一音调用作锚点音调时相比，总频率差可以从66*Δf减小到35*Δf。然而，由于与第一音调用作锚点音调时相比，音调之间的频率差减小，所以信道相位变化的影响可以减小。因此，与第一音调用作锚点音调时相比，可以高效且准确地估计距离。

参照图18，可以为每个音调指派不同的发送功率。其原因是为了提高特定音调之间的相位估计分辨率(距离估计分辨率)。接收器可以预先识别指派给每个音调的功率不同。因此，当计算音调之间的相位差时，接收器可以通过考虑每个音调的发送功率来计算相位差。

参照图18中的(a)，可以为远距离音调指派高发送功率。例如，当使用N个音调时，可以向X个边缘音调指派比其它音调高3dB的发送功率。由于期望边缘音调具有高相位差，因此可以为边缘音调指派高发送功率，从而实现高距离估计分辨率。因此，如图18中的(a)所示，可以为边缘音调指派比其它音调相对高的功率，从而提高远距离音调之间的相位估计分辨率。

参照图18中的(b)，eNB或发送UE可以以U或V形状向多个预配置的音调指派发送功率。例如，如图18中的(b)所示，当N个子载波用于基于到达功率差(PDoA)定位时，低功率可以分配给N个子载波的中心部分，并且所分配的功率可以朝着两端的子载波增加。

参照图18中的(c)，eNB或发送UE可以为中心指派高功率，并且指派的功率朝向边缘减小。这样的结构可以称为倒U形或倒V形。在以上功率分布中，可以首先基于位于靠近中心的音调之间的相位差来估计UE之间的近似距离，然后可以基于远距离音调之间的相位差来估计UE之间的准确距离，从而显著减少误差。因此，指派给位于靠近中心的音调的发送功率可以增加，以进行更准确的相位估计。该方法可以如下变型：如图18中(a)所示，为一些音调指派高功率。例如，高功率可以分配给中心的X个音调，而低功率可以被分配给其余的音调。

参照图18中的(d)，高发送功率可以分配给N个音调当中的每第X个音调。因此，可以基于彼此隔开预定距离的音调之间的相位差以高分辨率执行距离估计，并且可以基于具有低功率的其余音调来近似估计UE的位置。在图18中的(d)中，高功率的音调之间的相位差可以用于准确的距离估计，而低功率的音调之间的相位差可以用于近似距离估计。

参照图18中的(e)，与图18中的(d)不同，可以为每第X个音调指派低功率。在这种情况下，基于相邻音调的近似距离估计可以变得更准确。发送UE可以通过物理层信号或高层信号向相邻UE发信号通知指示发送UE使用哪种类型的每音调功率分配方案(例如，图18中的(a)至(e)中的一个)的信息和当为特定音调指派附加功率时指示指派给特定音调的功率量的信息中的至少一者。另外，网络(或eNB)可以通过物理层信号或高层信号向相邻UE发信号通知指示使用哪种类型的每音调功率分配方案的信息。

用于测距的信号可以使用X个RB的连续频率，并且对应于其中应用了具有RS的信道编码的有效载荷。在这种情况下，值X可以是预定的，或者可以由网络通过物理层信号或高层信号发信号通知UE的。对于RS，可以使用前述信号中的一些或全部。另外，RS不仅可以用于UE之间的距离估计，而且可以用于数据解调。有效载荷可以包括关于估计与其距离的UE的ID的信息、关于应用ID的信息、关于估计的相位差、时间差或距离的信息、或者关于信号的发送时间的信息。一旦从UE A接收到测距信号，UE可以基于RS之间的相位差来确定返回信号的传输时间。在这种情况下，返回信号可以包括关于发送用于测距的信号的UE的ID的信息、关于发送返回信号的UE的ID的信息、以及用于指示何时接收到与相应信号有关的测距信号的时间资源信息。

本公开不限于D2D通信。也就是说，本公开可以被应用于上行链路或下行链路通信，并且在这种情况下，提出的方法可以由eNB、中继节点等使用。由于提出的方法的每个示例可以包括进来作为用于实现本公开的一种方法，显而易见的是，每个示例可以被视为提出的方法。尽管所提出的方法可以独立地实现，但是所提出的方法一些可以组合(或合并)以用于实现。另外，可以规定，关于是否应用所提出的方法的信息(或关于与所提出的方法有关的规则的信息)应该通过预定义信号(例如，物理层信号、高层信号等)从eNB发送到UE或者从发送UE发送到接收UE。

图19是用于说明根据本公开的实施方式的UE发送定位信息的方法的流程图。

可以基于两个音调之间的相位差来估计从UE到网络(或eNB)或发送UE的距离。具体地，定位信号可以与RS所映射到的音调的频率大小以及从UE到eNB的距离成比例地相位旋转。UE可以基于两个音调之间的频率间隔和相位旋转来计算并获得距离和位置估计所需的定位信息。然而，当两个音调之间的频率间隔大于预定值时，可能难以测量可用于距离估计的相位差。

例如，当两个音调之间的频率间隔大时，映射到两个音调的RS之间的相位差可能大于或等于2pi弧度。在这种情况下，UE可能无法清楚地确定映射到两个音调的RS之间的相位差是否旋转了2pi弧度或更大。换句话说，如果RS被映射到频率间隔大的两个音调，则距离和位置估计中可能存在不定性。为了解决这样的问题，本公开提出UE基于包括分别映射到具有小频率间隔的N个连续音调的RS的定位信号来估计相位差。在下文中，将详细描述该方法。

参照图19，UE可以从网络或发送UE接收用于获得定位信息的定位信号。定位信号可以包括映射到N个连续音调的多个RS。具体地，RS可以一对一地映射到N个连续音调，即，一个RS可以映射到一个音调。音调在频域中可以是连续的，并且包括在一个符号中。另选地，音调可以在频域中在多个符号上连续(S901)。

UE可以基于接收到的定位信号来测量RS之间的相位差。UE可以测量相对于N个音调当中被确定为的锚点音调的相位差。锚点音调可以由网络或发送UE确定，或者由UE自主确定。具体地，UE可以测量分别映射到除了所确定的锚点音调之外的其余音调的RS与映射到所确定的锚点音调的RS的相位差。也就是说，当UE测量分别包括在两个音调中的RS之间的相位差，UE可以确定两个音调之一作为锚点音调，然后从N个音调当中除锚点音调之外的其余音调当中依次选择另一音调。例如，当N为6并且第一音调被确定为锚点音调时，UE可以测量映射到第一音调的RS与映射到第二音调的RS之间的相位差，映射到第一音调的RS与映射到第三音调的RS之间的相位差，映射到第一音调的RS与映射到第四音调的RS之间的相位差，映射到第一音调的RS与映射到第五音调的RS之间的相位差，以及映射到第一音调的RS与映射到第六音调的RS之间的相位差(S903)。

UE可以相对于从N个音调当中确定的锚点音调估计RS之间的相位差，并且在这种情况下，锚点音调可以依据载送定位信号的信道的状态或选择性而变化。锚点音调的改变可以与用于相位差测量的两个音调之间的最大间隔的改变有关。例如，当N为6并且第一音调被确定为锚点音调时，用于相位差测量的两个音调之间的最大间隔为5*Δf。另一方面，当将第三音调确定为锚点音调时，用于相位差测量的两个音调之间的最大间隔为3*Δf。考虑用于相位差测量的两个音调之间的最大间隔依据锚点音调的位置而变化，可以依据信道的状态和选择性适当地改变锚点音调。具体地，当信道具有大的相位变化时，N个音调当中与第N/2音调相邻的音调可以被确定为锚点音调，以变得对相位变化更健壮(即，N个音调当中的内部音调可以确定为锚点音调，从而减小两个音调之间的最大间隔)。相反，当信道具有小的变化(信道的状态或选择性低)时，N个音调当中的外部音调(即，第一音调或第N音调)可以确定为锚点音调(即，可以改变锚点音调，使得用于相位差测量的两个音调之间的最大间隔增加，以提高距离估计分辨率)。如上所述，UE可以依据信道的状态或选择性来改变和确定锚点音调，从而对信道变化变得更加健壮。

当信道的状态或选择性小于预定阈值时，N个音调当中的第一音调和第N音调中的任意一个可以确定为锚点音调。也就是说，当信道具有小的相位变化时，UE可以将外部音调确定为锚点音调。在这种情况下，由于信道的相位变化不会引起显著误差，因此网络或发送UE可以基于定位信息来执行准确距离估计，该定位信息包括关于映射到频率间隔大的两个音调的RS之间的相位差的信息。

另一方面，当信道的选择性大于或等于预定阈值时，N个音调中的第一音调和第N音调都不可被确定为锚点音调。也就是说，由于当信道的选择性高时信道的相位变化可能导致显著误差，因此代替将N个音调当中的外部音调确定为锚点音调，可以将内部音调确定为锚点音调，使得用于相位差测量的两个音调具有小的频率间隔。例如，可以将N个音调当中的中心音调或与其相邻的音调确定为锚点音调。在这种情况下，由于用于相位差测量的两个音调之间的频率间隔减小，所以在距离估计期间，基于相位差，可以使由于信道的相位变化而发生的误差最小化。例如，尽管网络或发送UE基于包括关于映射到频率间隔大的两个音调的RS之间的相位差的信息的定位信息来估计与UE的距离，但是UE可以忽略由信道的相位变化引起的误差。UE可以通过考虑信道的状态来自主地确定锚点音调。另选地，网络或发送UE可以通过考虑信道的状态来确定锚点音调，然后向UE通知锚点音调。

UE可以测量映射到锚点音调的RS和多个RS之间的相位差，然后计算所测量的相位差之和。换句话说，UE可以测量映射到锚点音调的RS与映射到其余音调的RS之间的相位差，并将全部测量到的相位差相加。当计算所测量的相位差的总和时，UE可以依据锚点音调的位置来使用所测量的相位差的绝对值。

例如，假设当N为6并且第一音调被确定为锚点音调时，UE分别将映射到第一音调的RS与映射到第二音调的RS之间的相位差、映射到第一音调的RS与映射到第三音调的RS之间的相位差、映射到第一音调的RS与映射到第四音调的RS之间的相位差、映射到第一音调的RS和映射到第五音调的RS之间的相位差、映射到第一音调的RS和映射到第六音调的RS之间的相位差测量为a、b、c、d和e。UE可以计算a+b+c+d+e的值作为相位差之和，然后向网络或发送方UE发送包括关于相位差之和的信息的定位信息。在这种情况下，该和可以包括间隔大于六个音调之间的最大间隔(即，5*Δf)的两个音调之间的相位差相对应的值。也就是说，UE可以基于该和来计算与间隔大于六个音调之间的最大间隔(即，5*Δf)的虚拟的两个音调之间的相位差相对应的值。基于所测量的相位差之和的距离估计可以具有与基于针对映射到间隔大于N个音调当中的两个音调之间的最大频率间隔的两个音调的RS而测量的相位差的距离估计同等的效果。

UE可以发送包括关于其余音调中包括的RS与锚点音调中的RS的相位差的信息的定位信息，或者包括关于RS之间的相位差之和的信息的定位信息。另选地，UE可以发送包括全部信息的定位信息(S905)。

UE可以从N个连续音调当中选择M个连续音调，然后通过考虑信道选择性来将选择的M个音调之一确定为锚点音调。在这种情况下，UE可以向网络或发送UE附加地提供关于所选音调的数目M和锚点音调的位置的信息，并且该信息可以包括在定位信息中。

在一些实施方式中，可以向N个音调当中的特定音调比其它音调分配相对更高的发送功率，并且可以在定位信号中发送特定音调。例如，当发送定位信号时，eNB可以向特定音调分配比其它音调更高的发送功率，以提高映射到特定音调的RS之间的相位差测量的分辨率。

具体地，网络或发送UE可以基于位于靠近中心的音调之间的相位差来近似估计与UE的距离，并且可以基于远距离音调之间的相位差来调整近似估计的距离，以进行更准确的距离估计。由于这个原因，网络或发送UE可以向N个音调当中的特定音调比其它音调分配更高的发送功率。

例如，网络或发送UE可以向N个音调当中的第一音调和最后一个音调分配高发送功率。当向N个音调当中的这种边缘音调分配高发送功率时，可以提高远距离音调之间的相位估计分辨率。

另选地，网络或发送UE可以以U或V的形状向N个音调分配发送功率。也就是说，网络或发送UE可以向N个子载波(或音调)的中心部分分配低功率，并增加向两端的子载波(音调)分配的功率。

另选地，网络或发送UE可以向N个音调当中的每第X个音调分配高发送功率。在这种情况下，具有高功率的音调之间的相位差可以用于准确距离估计，而具有低功率的音调之间的相位差可以用于近似距离估计。

另选地，网络或发送UE可以向N个音调当中的每第X个音调分配低发送功率。在这种情况下，基于相邻音调的近似距离估计可以变得更加准确。

另选地，网络或发送UE可以向相位差测量中被用作标准的锚点音调比其它音调分配更高的功率。在这种情况下，映射到锚点音调的RS比映射到其余音调的其它RS可以更健壮，从而更准确地估计距离。

此外，网络或发送UE可以通过物理层信号或高层信号向UE或相邻UE发信号通知关于哪个音调被分配了附加发送功率或低发送功率的信息和关于为特定音调分配了多少功率的信息中的至少之一。

图20是用于说明eNB通过接收定位信息来估计与UE的距离的方法的流程图。

参照图20，eNB可以向UE发送包括eNB获得定位信息所需的RS的定位信号。eNB可以将RS一对一地映射到N个连续音调，并且发送包括RS的定位信号(S911)。

eNB可以向UE提供关于定位信号中包括的N个音调当中的多少个音调用于测量RS之间的相位差的信息以及用于相位差测量的音调当中的哪个音调用作锚点音调的信息。为此，eNB可以预先获得关于载送定位信号的信道的选择性或状态的信息，然后基于该信息确定锚点音调。如以上参照图17所描述的，eNB可以基于信道的选择性而将N个音调当中的第一音调和第N/2音调中的任何一个确定为锚点音调。另选地，eNB可以基于信道的选择性将N个音调中的第N/2音调和第N音调中的任何一个确定为锚点音调。

随着信道选择性的增加，eNB可以改变锚点音调，使得锚点音调更接近N个音调当中的第N/2音调。另一方面，随着信道的选择性降低，eNB可以改变锚点音调，使得锚点音调更加远离第N/2音调。换句话说，随着信道的选择性降低，eNB可以改变锚点音调，使得锚点音调更接近第一音调或第N音调。

当信道的选择性或信道的相位变化大于或等于预定阈值时，位于N个音调的中心的音调可以确定为锚点音调。相反，当信道的选择性或信道的相位变化小于预定阈值时，N个音调当中的第一音调或第N音调可以确定为锚点音调。

在一些实施方式中，可以为N个音调当中的特定音调比其它音调分配相对高的发送功率，并且可以在定位信号中发送特定音调。例如，在发送定位信号时，eNB可以为特定音调比其它音调分配更高的发送功率，以提高映射到特定音调的RS之间的相位差测量的分辨率。

具体地，网络或发送UE可以基于位于靠近中心的音调之间的相位差来近似估计与UE的距离，并且可以基于远距离音调之间的相位差来调整近似估计的距离，以进行准确距离估计。由于这个原因，网络或发送UE可以为N个音调当中的特定音调比其它音调分配更高的发送功率。

例如，网络或发送UE可以为N个音调当中的第一音调和最后一个音调分配高发送功率。当向N个音调当中的这种边缘音调分配高发送功率时，可以提高远距离音调之间的相位估计分辨率。

另选地，网络或发送UE可以以U或V的形式向N个音调分配发送功率。也就是说，网络或发送UE可以向N个子载波(或音调)的中心部分分配低功率，并增加向两端的子载波(音调)分配的功率。

另选地，网络或发送UE可以向用作相位差测量的参考的锚点音调比其它音调分配更高的功率。在这种情况下，映射到锚点音调的RS比映射到其余音调的其它RS可以更健壮，从而更准确地估计距离。

此外，网络或发送UE可以通过物理层信号或高层信号向UE或相邻UE发信号通知关于向哪个音调分配了附加发送功率或低发送功率的信息和关于向特定音调分配了多少功率的信息中至少之一。

eNB可以从UE接收包括关于基于定位信号测量的相位差的信息的定位信息(S913)。然后，eNB可以基于接收到的定位信息来估计与UE的距离。

定位信息可以包括关于相对于映射到锚点音调的RS由UE所测量的RS之间的相位差的信息。也就是说，定位信息可以包括关于锚点音调上的RS和第一音调至第N音调(除锚点音调之外)上的RS之间的相位差的信息。例如，当N为6并且第一音调被确定为锚点音调时，定位信息可以包括关于映射到第一音调的RS与映射到第二音调的RS之间的相位差、映射到第一音调的RS与映射到第三音调的RS之间的相位差、映射到第一音调的RS与映射到第四音调的RS之间的相位差、映射到第一音调的RS与映射到第五音调的RS之间的相位差、映到第一音调的RS与映射到第六音调的RS之间的相位差的信息。

如以上参照图19所述，定位信息可以包括关于锚点音调上的RS与第一音调至第N音调(除锚点音调之外)上的RS之间的相位差之和的信息。

另选地，定位信息可以包括关于锚点音调上的RS与第一音调至第N音调(除了锚点音调之外)上的RS之间的相位差的信息以及关于相位差之和的信息二者。

另选地，eNB可以进一步从UE接收关于UE所确定的、N个音调当中用于位置差估计的音调的数目M和锚点音调的位置的信息。

eNB可以基于接收到的定位信息来估计与UE的距离。eNB可以基于定位信息中包括的相位差来计算与RSTD相对应的值。此外，一旦接收到针对另一eNB的定位信息，eNB可以进一步基于与RSTD相对应的计算出的值来估计UE的位置(S915)。

图21是根据本公开的实施方式的无线通信设备的框图。

参照图21，无线通信系统可以包括BS(eNB)2210和UE 2220。UE 2220可以位于BS2210的覆盖范围内。在一些实施方式中，无线通信系统可以包括多个UE。尽管图21示出了BS2210和UE 2220，但是本公开不限于此。例如，BS 2210可以用网络节点、UE、无线电设备等来代替。另选地，BS和UE中的每个可以用无线电通信设备或无线电设备替代。

BS 2210可以包括至少一个处理器2211、至少一个存储器2212和至少一个收发器2213。处理器2211可以被配置为处理实施方式的细节以实现在实施方式中以上所描述的功能、过程或方法。

具体地，处理器2211可以分别将RS映射到N个连续音调，并控制至少一个收发器2213向UE发送包括N个连续音调的定位信号。处理器2211可以控制至少一个收发器2213以接收定位信息，该定位信息包括关于由UE测量到的、映射到N个连续音调当中对应于标准音调的锚点音调的RS与分别映射到其余音调的RS之间的相位差的信息。在这种情况下，定位信息可以包括关于测量到的RS之间的相位差之和的信息。当将RS分别映射到N个连续音调时，处理器2211可以将具有相同相位信息的RS映射到N个连续音调。处理器2211可以将相位信息之和被预定的RS映射到N个连续音调。处理器2211可以通过为N个连续音调当中的锚点音调分配最高发送功率来发送定位信号。处理器可以通过为N个连续音调当中的第一音调和第N音调分配最高发送功率来发送定位信息。

此外，处理器2211可以实现至少一种协议。例如，处理器2211可以实现一个或更多个无线电接口协议层(例如，功能层)。存储器2212可以连接到处理器2211并且存储各种类型的信息和/或指令。收发器2213可以电连接到处理器2211，并且在处理器2211的控制下发送和接收无线电信号。

UE 2220可以包括至少一个处理器2221、至少一个存储器2222和至少一个收发器2223。处理器2221可以执行实施方式实现实施方式中以上所描述的功能、过程或方法所需的操作。

具体地，处理器2221可以控制收发器2223以从网络或发送UE接收定位信号，该定位信号包括RS所映射到的N个连续音调(接收到的信息可以存储在存储器2222中)。处理器2221可以从存储器2222接收关于包括RS所映射到的N个连续音调的定位信号的信息并且测量映射到N个连续音调当中对应于标准音调的锚点音调的RS与映射到其余音调的RS之间的相位差。处理器2221可以生成包括关于测量到的相位差的信息的定位信息。处理器2221可以计算测量到的RS之间的相位差之和，并且在定位信息中包括关于计算出的RS之间的相位差之和的信息。

另选地，处理器2221可以基于载送定位信号的信道的灵敏度来将N个连续音调中的任何一个确定为锚点音调。另外，处理器2221可以将N个连续音调当中的第一音调或第N音调确定为锚点音调。此外，处理器可以将N个连续音调当中的第N/2音调确定为锚点音调。

另选地，处理器2221可以基于载送定位信号的信道的灵敏度，控制收发器2223以接收关于由BS或发送UE确定的锚点音调的信息。

另选地，处理器2221可以计算与映射到具有虚拟频率间隔的两个音调的RS之间的相位差之和的信息相对应的、关于RS之间的相位差之和的信息。虚拟频率间隔可以大于N个音调之间的最大频率差。

另选地，处理器2221可以生成包括关于测量到的RS之间的相位差的绝对值之和的信息的定位信息。

另选地，处理器2221可以从定位信号中包括的N个连续音调当中选择M个连续音调，其中M是小于N的整数。此外，处理器2221可以基于载送定位信息的信道的灵敏度而从M个连续音调当中确定锚点音调。在这种情况下，定位信息可以进一步包括关于M的值和所确定的锚点音调的信息。

此外，处理器2221可以实现一个或更多个协议。例如，处理器2221可以实现一个或更多个无线电接口协议层(例如，功能层)。存储器2222可以连接到处理器2221并且被配置为存储各种类型的信息和/或指令。收发器2223可以电连接到处理器2221，并且被配置为在处理器2221的控制下发送和接收无线电信号。

存储器2212和/或2222可以位于处理器2211和/或2221的内部或外部，并且可以通过诸如无线连接或有线连接之类的各种方式连接到处理器2211和/或2221。

BS 2210和/或UE 2220中的每个可以具有单个天线或多个天线。例如，天线2214和/或2224可以被配置为发送和接收无线电信号。

图22是示意性地例示根据本公开的实施方式的无线通信设备的图。

具体地，作为示例，图22详细例示了图21所示的UE 2220。然而，图22的无线通信设备不限于UE 2220，并且无线通信设备可以是被配置为适合于实现上述实施方式中的至少一个的任何移动计算设备。例如，这样的移动计算设备可以包括车辆通信系统和/或设备、可穿戴设备、膝上型计算机、智能电话等。

参照图22，UE 2220可以包括以下组件中的至少一个：包括数字信号处理器(DSP)或微处理器的处理器2310、收发器2335、电源管理模块2305、天线2340、电池2355、显示器2315、小键盘2320、全球定位系统(GPS)芯片2360、传感器2365、存储器2330、订户标识模块(SIM)卡2325、扬声器2345和麦克风2350。UE 2220可以包括单个天线或多个天线。

处理器2310可以被配置为处理实施方式的细节以实现在实施方式中以上描述的功能、过程或方法。在一些实施方式中，处理器2310可以实现诸如无线电接口协议层(例如，功能层)之类的一个或更多个协议。

存储器2330可以连接到处理器2310，并被配置为存储与处理器2310的操作有关的信息。存储器2330可以位于处理器2310的内部或外部，并以诸如无线连接或有线连接之类的各种方式连接到处理器2310。

用户可以例如通过按下小键盘2320上的按钮或通过麦克风2350进行语音识别以各种方式输入各种类型的信息(例如，诸如电话号码之类的指令信息)。处理器2310可以接收并处理来自用户的信息，然后执行诸如拨打电话号码之类的适当功能。在一些实施方式中，可以从SIM卡2325或存储器2330取回数据(例如，操作数据)以执行特定功能。在一些实施方式中，处理器2310可以从GPS芯片2360接收并处理GPS信息，然后执行与UE的定位或位置有关的功能(例如，车辆导航、地图服务等)。在一些实施方式中，处理器2310可以在显示器2315上显示各种类型的信息和数据，以供用户参考和方便。

收发器2335可以连接到处理器2310，并被配置为发送和/或接收诸如射频(RF)信号之类的无线电信号。处理器2310可以控制收发器2335以发起通信并发送包括各种类型的信息或数据(例如，语音通信数据)的无线电信号。收发器2335包括被配置为接收无线电信号的接收器和被配置为发送无线电信号的发送器。天线2340是用于执行无线电信号发送和接收的设备。在一些实施方式中，一旦接收到无线电信号，收发器2335可以转发信号并将信号转换为基带频率，以供处理器2310进行处理。可以基于各种技术将经处理的信号转换为可听信息或可读信息，并且可听信息或可读信息可以通过扬声器2345或显示器2315输出。

在一些实施方式中，传感器2365可以连接到处理器2310。传感器2365可以包括被配置为检测诸如速度、加速度、光、振动、接近度、位置、图像等的各种类型的信息的一个或更多个感测设备。处理器2310可以接收和处理从传感器2365获得的传感器信息，并执行诸如避免碰撞、自主驾驶等的各种类型的功能。

如图22所示，UE可以进一步包括各种组件(例如，相机、通用串行总线(USB)端口等)。例如，相机可以进一步连接到处理器2310，并且用于诸如自主驾驶、车辆安全服务等的各种服务。图22示出了UE的一个示例，因此，本公开的范围不限于图22所示的配置。例如，以下一些组件：小键盘2320、GPS芯片2360、传感器2365、扬声器2345和麦克风2350中的一些可以不包括在UE中或不在UE中实现。

图23是示意性地例示根据本公开的实施方式的无线通信设备的收发器的框图。

具体地，图23示出了能够在FDD系统中操作的收发器的示例。

在发送路径中，包括图21和图22中描述的处理器的至少一个处理器可以被配置为处理要发送的数据，并将诸如模拟输出信号之类的信号提供给发送器2410。

在发送器2410处，可以由低通滤波器(LPF)2411对模拟输出信号进行滤波(以去除由传统模数转换(ADC)引起的伪像)，并由上转换器(例如，混频器)2412将其从基带上转换为RF，并由可变增益放大器(VGA)2413放大。经放大的信号可以由滤波器2414滤波，再由功率放大器(PA)2415放大，通过双工器2450和/或天线开关2460路由，并在天线2470上发送。

在接收路径中，天线2470可以接收来自无线环境的信号。接收信号可以通过天线开关2460和双工器2450被路由，然后提供给接收器2420。

在接收器2420处，接收到的信号可以由诸如低噪声放大器(LNA)2423之类的放大器放大，由带通滤波器2424滤波，并由下转换器(例如，混频器)2425从RF下转换为基带。

经下转换的信号可以由LPF 2426滤波，并由诸如VGA 2427的放大器放大以获得模拟输入信号。然后，模拟输入信号可以提供给图21和图22中的处理器。

此外，本振(LO)产生器2440可以产生发送和接收LO信号并分别提供给上转换器2412和下转换器2425。

本公开不限于图23所示的构造，并且各种组件和电路可以与图23所示的示例不同地布置，以实现根据本公开的功能和效果。

图24例示了根据本公开的实施方式的无线通信设备的收发器的另一示例。

具体地，图23示出了能够在TDD系统中操作的收发器的示例。

在一些实施方式中，TDD系统的收发器中包括的发送器2510和接收器2520可以具有与FDD系统的收发器中包括的发送器和接收器相似的一个或更多个特征。在下文中，将描述TDD系统的收发器的结构。

在发送路径中，由发送器中的功率放大器(PA)2515放大的信号通过频带选择开关2550、BPF 2560和天线开关2570进行路由，并在天线2580上发送。

在接收路径中，天线2580可以接收来自无线环境的信号。接收信号可以通过天线开关2570、BPF 2560和频带选择开关2550进行路由，并且被提供给接收器2520。

图25是用于说明无线设备的侧链路操作的流程图。

参照图25，无线设备可以获得与侧链路有关的信息(S2910)。与侧链路有关的信息可以包括至少一种资源配置。可以从另一无线设备或网络节点获得与侧链路有关的信息。

在获得信息之后，无线设备可以解码与侧链路有关的信息(S2920)。

在对与侧链路有关的信息进行解码之后，无线设备可以基于与侧链路有关的信息来执行一个或更多个侧链路操作(S2930)。在本文中，由无线设备执行的侧链路操作可以对应于流程图中描述的一个或更多个操作。

图25所示的无线设备的侧链路操作仅是示例性的，并且无线设备可以基于各种技术来执行侧链路操作。侧链路可以对应于用于侧链路通信和/或侧链路发现的UE到UE接口。侧链路也可以对应于PC5接口。从广义上讲，侧链路操作可以表示UE之间的信息发送/接收。

图26是用于说明网络节点的侧链路操作的流程图。

图26所示的网络节点的侧链路操作仅是示例性的，并且网络节点可以基于各种技术来执行侧链路操作。

网络节点可以从无线设备接收与侧链路相关的信息(S3010)。例如，与侧链路相关的信息可以是用于向网络节点指示侧链路信息的“SidelinkUEInformation”。

网络节点在接收到该信息之后，可以基于接收到的信息来确定是否发送与侧链路相关的一个或更多个指令(S3020)。

当确定要发送指令时，网络节点可以向无线设备发送与侧链路相关的指令(S3030)。在一些实施方式中，在接收到从网络节点发送的指令之后，无线设备可以基于所接收的指令来执行一个或更多个侧链路操作。

图27是示意性地例示无线设备和网络节点的配置的框图。网络节点3120可以用图21所示的无线设备或UE代替。

例如，无线设备3110可以包括用于与网络中的一个或更多个其它无线设备、网络节点和/或其它实体进行通信的通信接口3111。通信接口3111可以包括一个或更多个发送器、一个或更多个接收器和/或一个或更多个通信接口。无线设备3110可以包括处理电路3112。处理电路3112可以包括诸如处理器3113之类的至少一个处理器和诸如存储器3114之类的至少一个存储器设备。

处理电路3112可以被配置为控制上述方法和/或过程中的至少一个，并使无线设备3110能够执行方法和/或过程。处理器3113可以对应于用于执行本文描述的无线设备功能的一个或更多个处理器。无线设备3110可以包括被配置为存储数据、可编程软件代码和/或本文描述的其它信息的存储器3114。

在一些实施方式中，存储器3114可以被配置为存储软件代码3115，该软件代码3115包括允许至少一个处理器执行以上参照图25所描述的过程中的一些或全部或者在实施方式中以上描述的方法的指令。

例如，可以通过处理器3113控制图21中的收发器2223来执行用于发送和接收信息的至少一个过程以发送和接收信息。

网络节点3120可以包括用于与网络中的一个或更多个其它网络节点、无线设备和/或其它实体进行通信的通信接口3121。通信接口3121可以包括一个或更多个发送器、一个或更多个接收器和/或一个或更多个通信接口。网络节点3120可以包括处理电路3122。处理电路3122可以包括处理器3123和存储器3124。

例如，可以通过处理器3123控制图21中的收发器2213来执行用于发送和接收信息的至少一个过程，以发送和接收信息。

可以通过例如硬件、固件、软件或其组合的各种方式来实现本公开的上述实施方式。

在硬件配置中，可以通过专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)，可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器等的至少之一来实现根据本公开的实施方式的方法。

在固件或软件配置中，可以以用于执行上述功能或操作的模块、过程、功能等的形式来实现根据本公开的实施方式的方法。软件代码可以存储在存储器单元中并且由处理器执行。存储器单元可以位于处理器内部或外部，并通过各种已知方式与处理器交换数据。

提供了对本公开的优选实施方式的详细描述以使本领域技术人员实现和实施本公开。尽管已经参照本公开的优选实施方式在本文中描述和例示了本公开，但是对于本领域技术人员将显而易见的是，在不脱离本公开的精神和范围的情况下，可以进行各种修改和变型。因此，本公开不限于本文公开的实施方式，而是旨在给出与本文公开的新原理和特征一致的最宽范围。

本领域技术人员将理解，在不脱离本公开的精神和基本特征的情况下，可以以不同于本文阐述的方式的其它特定方式来实施本公开。因此，以上实施方式在所有方面被解释为示例性的而非限制性的。本公开的范围应由所附权利要求及其合法等同物来确定，而不是由以上描述来确定，并且旨在涵盖落入所附权利要求的含义和等同范围内的所有变型。对于本领域技术人员而言显而易见的是，在所附权利要求中彼此没有明确引用关系的权利要求可以作为本公开的实施方式组合呈现，或者在提交申请后通过后续修改作为新的权利要求包括进来。

工业实用性

本公开的上述实施方式可应用于各种移动通信系统。

Claims

1.一种在支持侧链路的无线通信系统中由用户设备UE发送定位信息的方法，该方法包括以下步骤：

从网络或发送UE接收包括N个连续音调的定位信号，N为整数，其中，参考信号映射到所述N个连续音调；

测量映射到所述N个连续音调当中的锚点音调的参考信号与分别映射到其余音调的参考信号之间的相位差，其中，所述锚点音调对应于标准音调；以及

向所述网络或所述发送UE发送包括关于测量到的相位差的信息的定位信息，

其中，所述定位信息包括关于测量到的所述参考信号之间的相位差之和的信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，基于载送所述定位信号的信道的选择性，将所述N个连续音调中的任何一个确定为所述锚点音调。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，将所述N个连续音调当中的第一音调或第N音调确定为所述锚点音调。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，将所述N个连续音调当中的第N/2音调或与所述第N/2音调相邻的音调确定为所述锚点音调。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述锚点音调是由基站或所述发送UE基于载送所述定位信号的信道的选择性而预先确定的。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，关于所述参考信号之间的相位差之和的所述信息与关于映射到具有虚拟频率间隔的两个音调的参考信号之间的相位差的信息相对应，并且其中，所述虚拟频率间隔大于这N个音调之间的最大频率差。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述定位信息包括关于测量到的所述参考信号之间的相位差的绝对值之和的信息。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述UE从所述定位信号中包括的所述N个连续音调当中选择M个连续音调，并且其中，M是小于N的整数。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述UE基于载送所述定位信息的信道的选择性而从所述M个连续音调当中确定所述锚点音调，并且其中，所述定位信息还包括关于M的值和所确定的锚点音调的信息。

10.一种在支持侧链路的无线通信系统中由网络发送包括参考信号的定位信号的方法，该方法包括以下步骤：

将所述参考信号分别映射到N个连续音调，其中N是整数；

向用户设备UE发送包括所述N个连续音调的所述定位信号；以及

接收定位信息，所述定位信息包括关于映射到所述N个连续音调当中与标准音调相对应的锚点音调的参考信号与分别映射到其余音调的参考信号之间的相位差的信息，其中，所述相位差由所述UE测量，

11.根据权利要求10所述的方法，其中，映射到所述N个连续音调的所述参考信号具有相同的相位信息。

12.根据权利要求10所述的方法，其中，映射到所述N个连续音调的所述参考信号的相位之和是预定的。

13.根据权利要求10所述的方法，其中，通过为所述N个连续音调当中的所述锚点音调分配最大发送功率来发送所述定位信号。

14.根据权利要求10所述的方法，其中，通过为所述N个连续音调当中的第一音调和第N音调分配最高发送功率来发送所述定位信号。

15.一种用于在支持侧链路的无线通信系统中基于参考信号来发送定位信息的设备，所述设备包括：

处理器；以及

存储器，所述存储器连接到所述处理器，

其中，所述处理器被配置为：

从所述存储器接收关于包括N个连续音调的定位信号的信息，其中N为整数，其中，所述定位信号是从网络或发送UE接收的，并且其中，所述参考信号被映射到所述N个连续音调；

测量映射到所述N个连续音调当中与标准音调相对应的锚点音调的参考信号与分别映射到其余音调的参考信号之间的相位差；以及

生成包括关于测量到的相位差的信息的所述定位信息，并且