CN111292713A - 车辆及其噪声处理方法、装置、系统、存储介质和处理器 - Google Patents

车辆及其噪声处理方法、装置、系统、存储介质和处理器 Download PDF

Info

Publication number
CN111292713A
CN111292713A CN202010079463.7A CN202010079463A CN111292713A CN 111292713 A CN111292713 A CN 111292713A CN 202010079463 A CN202010079463 A CN 202010079463A CN 111292713 A CN111292713 A CN 111292713A
Authority
CN
China
Prior art keywords
noise
information
target
vehicle
determining
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010079463.7A
Other languages
English (en)
Inventor
薛毛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BEIJING XIAOMA HUIXING TECHNOLOGY Co.,Ltd.
Original Assignee
Guangzhou Xiaoma Zhixing Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangzhou Xiaoma Zhixing Technology Co ltd filed Critical Guangzhou Xiaoma Zhixing Technology Co ltd
Priority to CN202010079463.7A priority Critical patent/CN111292713A/zh
Publication of CN111292713A publication Critical patent/CN111292713A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
    • G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
    • G10K11/1781—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase characterised by the analysis of input or output signals, e.g. frequency range, modes, transfer functions
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K11/00—Methods or devices for transmitting, conducting or directing sound in general; Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/16—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general
    • G10K11/175—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound
    • G10K11/178—Methods or devices for protecting against, or for damping, noise or other acoustic waves in general using interference effects; Masking sound by electro-acoustically regenerating the original acoustic waves in anti-phase
    • G10K11/1787—General system configurations
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10K—SOUND-PRODUCING DEVICES; METHODS OR DEVICES FOR PROTECTING AGAINST, OR FOR DAMPING, NOISE OR OTHER ACOUSTIC WAVES IN GENERAL; ACOUSTICS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G10K2210/00—Details of active noise control [ANC] covered by G10K11/178 but not provided for in any of its subgroups
    • G10K2210/10—Applications
    • G10K2210/128—Vehicles
    • G10K2210/1282—Automobiles

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
  • Soundproofing, Sound Blocking, And Sound Damping (AREA)

Abstract

本发明公开了一种车辆及其噪声处理方法、装置、系统、存储介质和处理器。该方法包括：检测目标车辆在运行过程中所产生的噪声，得到噪声信息；基于噪声信息确定目标声音信息；通过目标声音信息抵消噪声。通过本发明，达到了降低车辆在运行过程中乘客舱的噪声的技术效果。

Description

车辆及其噪声处理方法、装置、系统、存储介质和处理器
技术领域
本发明涉及车辆领域，具体而言，涉及一种车辆及其噪声处理方法、装置、系统、存储介质和处理器。
背景技术
目前，在车辆运行的过程中，其涉及的计算量较大，所带来的散热噪声较大。在降低噪声时，通常是通过外部的消音设备对噪声进行消音，消音效果与消音设备紧密相关，并未从根本上对噪声信息进行消音。当消音设备运行异常时，仍然会存在车辆在运行过程中乘客舱的噪声比较大的问题，进而会对乘车人的听觉造成干扰。
针对现有技术中的车辆在运行过程中乘客舱的噪声比较大的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种车辆及其噪声处理方法、装置、系统、存储介质和处理器，以至少解决车辆在运行过程中乘客舱的噪声比较大的技术问题。
为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种车辆的噪声处理方法。该方法可以包括：检测目标车辆在运行过程中所产生的噪声，得到噪声信息；基于噪声信息确定目标声音信息；通过目标声音信息抵消噪声。
可选地，检测目标车辆在运行过程中所产生的噪声，得到噪声信息，包括：至少检测目标车辆的计算平台的散热系统的噪声，得到噪声信息。
可选地，检测目标车辆在运行过程中所产生的噪声，得到噪声信息，包括：通过声音采集器采集噪声；确定采集到的噪声的目标参数；基于目标参数确定噪声信息。
可选地，基于目标参数确定噪声信息，包括：获取目标参数的数值和/或目标参数的分布信息；基于数值和/或分布信息确定噪声信息。
可选地，基于数值和/或分布信息确定噪声信息，包括：基于数值大于目标阈值的目标参数确定噪声信息；和/或将分布信息确定为噪声信息。
可选地，目标参数包括以下至少之一：噪声的频率；噪声的幅度；噪声对应的频段；噪声在对应的频段的噪声功率大小。
可选地，通过噪声的频率和噪声的幅度确定噪声对应的频段和噪声在对应的频段的噪声功率大小。
可选地，基于数值大于目标阈值的目标参数确定噪声信息，包括：将大于目标阈值的噪声功率大小和对应的目标频段，确定为噪声信息。
可选地，将分布信息确定为噪声信息，包括：将噪声的频率分布信息确定为噪声信息。
可选地，基于噪声信息确定目标声音信息，包括：确定与噪声信息相反的反向声音信息；将反向声音信息确定为目标声音信息。
可选地，通过目标声音信息抵消噪声，包括：将目标声音信息叠加至噪声信息中，以消除噪声。
可选地，目标车辆为智能驾驶车辆，智能驾驶车辆包括携带车载计算平台的运载工具。
为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，还提供了另一种车辆的噪声处理方法。该方法可以包括：在交互界面中显示噪声信息，其中，噪声信息通过检测目标车辆在运行过程中所产生的噪声得到；在交互界面中显示目标声音信息，其中，目标声音信息基于噪声信息确定；在交互界面中显示目标结果，其中，目标结果用于指示噪声由目标声音信息抵消掉。
可选地，该方法还包括：在交互界面中显示噪声的目标参数，其中，目标参数通过由声音采集器采集到的噪声确定。
为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，还提供了一种车辆。该车辆可以包括：第一信息采集器，用于检测目标车辆在运行过程中所产生的噪声，得到噪声信息；第一处理器，与第一信息采集器相连接，用于基于噪声信息确定目标声音信息，通过目标声音信息抵消噪声。
可选地，该车辆还包括：计算平台，包括第一信息采集器和第一处理器，用于在计算过程中产生噪声。
为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，还提供了一种车辆的噪声处理系统。该系统可以包括：计算平台，用于在计算过程中产生噪声；第二信息采集器，与计算平台相连接，用于检测噪声，得到噪声信息；第二处理器，与第二信息采集器和计算平台相连接，用于基于噪声信息确定目标声音信息，并将目标声音信息发送至计算平台，其中，计算平台通过目标声音信息抵消噪声。
为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，还提供了一种车辆的噪声处理装置。该装置可以包括：检测单元，用于检测目标车辆在运行过程中所产生的噪声，得到噪声信息；确定单元，用于基于噪声信息确定目标声音信息；抵消单元，用于通过目标声音信息抵消噪声。
为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，还提供了一种车辆的噪声处理装置。该装置可以包括：第一显示单元，用于在交互界面中显示噪声信息，其中，噪声信息通过检测目标车辆在运行过程中所产生的噪声得到；第二显示单元，用于在交互界面中显示目标声音信息，其中，目标声音信息基于噪声信息确定；第三显示单元，用于在交互界面中显示目标结果，其中，目标结果用于指示噪声由目标声音信息抵消掉。
为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，还提供了一种存储介质。该存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行本发明实施例的车辆的噪声处理方法。
为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，还提供了一种处理器。该处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行本发明实施例的车辆的噪声处理方法。
为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，还提供了一种智能驾驶车辆。该智能驾驶车辆可以包括该实施例的车辆的噪声处理系统，或该实施例的噪声处理装置，或该实施例的存储介质，或该实施例的智能驾驶车辆。
通过本发明，采用检测目标车辆在运行过程中所产生的噪声，得到噪声信息；基于噪声信息确定目标声音信息；通过目标声音信息抵消噪声。也就是说，本申请基于噪声信息本身来确定对应的目标声音信息，以抵消噪声，解决了车辆在运行过程中乘客舱的噪声比较大的技术问题，进而达到了降低车辆在运行过程中乘客舱的噪声的技术效果。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的一种车辆的噪声处理方法的流程图；
图2是根据本发明实施例的另一种车辆的噪声处理方法的流程图；
图3是根据本发明实施例的一种车辆的示意；
图4是根据本发明实施例的一种车辆的噪声处理系统的示意图；
图5是根据本发明实施例的一种车辆的噪声处理装置的示意图；以及
图6是根据本发明实施例的一种车辆的噪声处理装置的示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例1
本发明实施例提供了一种车辆的噪声处理方法。
图1是根据本发明实施例的一种车辆的噪声处理方法的流程图。如图1所示，该方法可以包括以下步骤：
步骤S102，检测目标车辆在运行过程中所产生的噪声，得到噪声信息。
在本发明上述步骤S102提供的技术方案中，目标车辆可以为智能驾驶车辆，该智能驾驶车辆包括携带车载计算平台的运载工具，比如，可以为无人驾驶车辆，也即，自动驾驶车辆。在该实施例中，至少检测目标车辆的计算平台的散热系统的噪声，得到噪声信息，其中，目标车辆在运行过程中会进行大量的计算，比如，行驶方向计算、位置计算、速度计算、加速度计算、转向角度计算等，计算平台等设备的散热系统会产生噪声，该噪声可以称为散热噪声、散热系统噪声。该实施例可以检测目标车辆的计算平台等设备的散热系统噪声，从而得到上述噪声信息。
步骤S104，基于噪声信息确定目标声音信息。
在本发明上述步骤S104提供的技术方案中，在检测目标车辆在运行过程中所产生的噪声，得到噪声信息之后，可以基于噪声信息确定目标声音信息，也即，该目标声音信息与噪声信息相关联，可以用于对噪声进行抵消，以降低噪声。
步骤S106，通过目标声音信息抵消噪声。
在本发明上述步骤S106提供的技术方案中，在基于噪声信息确定目标声音信息之后，通过目标声音信息抵消噪声，可以将目标声音信息叠加至噪声信息上，从而抵消噪声，以达到降噪目的，从而解决了车辆在运行过程中乘客舱的噪声比较大的技术问题，进而达到了降低车辆在运行过程中乘客舱的噪声的技术效果，避免了对乘车人的听觉造成干扰的问题。
下面对该实施例的上述方法进行进一步介绍。
作为一种可选的实施方式，步骤S102，检测目标车辆在运行过程中所产生的噪声，得到噪声信息，包括：通过声音采集器采集噪声；确定采集到的噪声的目标参数；基于目标参数确定噪声信息。
在该实施例中，在实现检测目标车辆在运行过程中所产生的噪声时，可以通过声音采集器采集噪声，该声音采集器可以安装在目标车辆中，可以包括但不限于麦克风。在通过声音采集器采集到噪声之后，确定采集到的噪声的目标参数，该目标参数为与噪声相关的可以用于确定具体的噪声信息的参数，下面对该实施例的目标参数进行介绍。
作为一种可选的实施方式，目标参数包括以下至少之一：噪声的频率；噪声的幅度；噪声对应的频段；噪声在对应的频段的噪声功率大小。
在该实施例中，噪声的目标参数可以包括噪声的频率、噪声的幅值，可以通过算法对噪声进行处理，得到噪声的频率、噪声的幅度。可选地，噪声可以为不同频段上的噪声，可以确定不同频段的噪声功率大小。
作为一种可选的实施方式，通过噪声的频率和噪声的幅度确定噪声对应的频段和噪声在对应的频段的噪声功率大小。
在该实施例中，可以通过算法计算出噪声的频率和幅值，并以此得出噪声对应的频段和噪声在对应的频段的噪声功率大小，比如，得到哪些频段的噪声功率比较大。
作为一种可选的实施方式，基于目标参数确定噪声信息，包括：获取目标参数的数值和/或目标参数的分布信息；基于数值和/或分布信息确定噪声信息。
在该实施例中，在基于目标参数确定噪声信息时，可以获取目标参数的数值，比如，获取噪声的频率值和/或幅度值，还可以获取目标参数的分布信息，比如，获取噪声的具体频率的分布信息，进而基于数值和/或分布信息确定上述噪声信息。
作为一种可选的实施方式，基于数值和/或分布信息确定噪声信息，包括：基于数值大于目标阈值的目标参数确定噪声信息；和/或将分布信息确定为噪声信息。
在该实施例中，在实现基于数值和/或分布信息确定噪声信息时，可以判断目标参数的数值是否大于目标阈值，基于数值大于目标阈值的目标参数来确定噪声信息，还可以是将目标参数的分布信息直接确定为噪声信息，可以是将噪声的频率分布信息确定为噪声信息。
作为一种可选的实施方式，基于数值大于目标阈值的目标参数确定噪声信息，包括：将大于目标阈值的噪声功率大小和对应的目标频段，确定为噪声信息。
在该实施例中，将大于目标阈值的噪声功率大小和对应的目标频段，确定为噪声信息，比如，A频段对应的噪声功率大小B大于目标阈值C，则将A频段和噪声功率大小B确定为噪声信息，从而可以确定出哪些频段的噪声比较大，得到具体的噪声信息。
作为一种可选的实施方式，步骤S104，基于噪声信息确定目标声音信息，包括：确定与噪声信息相反的反向声音信息；将反向声音信息确定为目标声音信息。
在该实施例中，在实现基于噪声信息确定目标声音信息时，可以是确定与噪声信息相反的反向声音信息，这里的相反为噪声信息的数值与反向声音信息的数值大小相同但正负相反。在确定与再生信息相反的反向信息之后，将反向声音信息确定目标声音信息，抵消噪声。
作为一种可选的实施方式，步骤S106，通过目标声音信息抵消噪声，包括：将目标声音信息叠加至噪声信息中，以消除噪声。
在该实施例中，在实现通过目标声音信息抵消噪声时，可以是将上述目标声音信息叠加至噪声信息中，由于目标声音信息为噪声信息的反向声音信息，两者数值大小相同而正负相反，从而可以相互抵消，达到消除噪声的目的。
在该实施例中，检测目标车辆在运行过程中所产生的噪声，得到噪声信息；基于噪声信息确定目标声音信息；通过目标声音信息抵消噪声。也就是说，本申请基于噪声信息本身来确定对应的目标声音信息，以抵消噪声，从而解决了车辆在运行过程中乘客舱的噪声比较大的技术问题，进而达到了降低车辆在运行过程中乘客舱的噪声的技术效果。
本发明实施例还从用户交互一侧提供了另一种车辆的噪声处理方法。
图2是根据本发明实施例的另一种车辆的噪声处理方法的流程图。如图2所示，该方法可以包括以下步骤：
步骤S202，在交互界面中显示噪声信息，其中，噪声信息通过检测目标车辆在运行过程中所产生的噪声得到。
在本发明上述步骤S202提供的技术方案中，噪声信息可以为通过至少检测目标车辆的计算平台的散热系统的噪声得到，目标车辆可以为无人驾驶车辆。目标车辆在运行过程中会进行大量的计算，比如，行驶方向计算、位置计算、速度计算、加速度计算、转向角度计算等，这样就会产生噪声。该实施例检测目标车辆在运行过程中所产生的上述噪声，从而得到噪声信息，并在交互界面中显示上述噪声信息。
步骤S204，在交互界面中显示目标声音信息，其中，目标声音信息基于噪声信息确定。
在本发明上述步骤S204提供的技术方案中，在交互界面中显示噪声信息之后，可以基于噪声信息确定目标声音信息，进而在交互界面中显示目标声音信息。也即，该目标声音信息与噪声信息相关联，可以用于对噪声进行抵消，以降低噪声。
步骤S206，在交互界面中显示目标结果，其中，目标结果用于指示噪声由目标声音信息抵消掉。
在本发明上述步骤S206提供的技术方案中，在交互界面中显示目标声音信息之后，在交互界面中显示目标结果，该目标结果可以为提示信息，可以用于指示噪声由目标声音抵消掉。
作为一种可选的实施方式，在交互界面中显示噪声的目标参数，其中，目标参数通过由声音采集器采集到的噪声确定。
在该实施例中，噪声的目标参数可以包括噪声的频率、噪声的幅值，可以通过算法对噪声进行处理，得到噪声的频率、噪声的幅度。可选地，噪声可以为不同频段上的噪声，可以确定不同频段的噪声功率大小，可以在交互界面中显示噪声的上述目标参数。
举例而言，自动驾驶汽车内的计算平台的计算量较大，噪声较大，会对乘车人的听觉造成干扰，为了解决这一问题，提出了一种自动驾驶汽车内的降噪方法，该降噪方法可以包括：采集噪声(可以通过麦克风)，通过算法计算出噪声的频率和幅值，得出哪些频段的噪声比较大，噪声的具体频率分布，得到具体的噪声信息；然后根据噪声信息产生反向声音信号，来抵消车内的计算平台产生的噪声，以解决车辆在运行过程中乘客舱的噪声比较大的技术问题。
在该实施例中，在交互界面中显示噪声信息，其中，噪声信息通过检测目标车辆在运行过程中所产生的噪声得到；在交互界面中显示目标声音信息，其中，目标声音信息基于噪声信息确定；在交互界面中显示目标结果，其中，目标结果用于指示噪声由目标声音信息抵消掉。也就是说，本申请基于噪声信息本身来确定对应的目标声音信息，以抵消噪声，从而解决了车辆在运行过程中乘客舱的噪声比较大的技术问题，进而达到了降低车辆在运行过程中乘客舱的噪声的技术效果。
需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
实施例2
本发明实施例提供了一种车辆。
图3是根据本发明实施例的一种车辆的示意图。如图3所示，该车辆30可以包括：第一信息采集器31和第一处理器32。
第一信息采集器31，用于检测目标车辆在运行过程中所产生的噪声，得到噪声信息。
在该实施例中，噪声信息可以为通过至少检测目标车辆的计算平台的散热系统的噪声得到，目标车辆可以为无人驾驶车辆，标车辆在运行过程中会进行大量的计算，比如，行驶方向计算、位置计算、速度计算、加速度计算、转向角度计算等，这样就会产生噪声。该实施例通过第一信息采集器31检测目标车辆在运行过程中所产生的上述噪声，从而得到噪声信息。
第一处理器32，与第一信息采集器31相连接，用于基于噪声信息确定目标声音信息，通过目标声音信息抵消噪声。
在该实施例中，在通过第一信息采集器31检测目标车辆在运行过程中所产生的噪声，得到噪声信息之后，可以通过第一处理器32基于噪声信息确定目标声音信息，也即，该目标声音信息与噪声信息相关联，可以用于对噪声进行抵消，以降低噪声。第一处理器32进而通过目标声音信息抵消噪声，可选地，第一处理器32将目标声音信息叠加至噪声信息上，从而抵消噪声，以达到降噪目的，从而解决了车辆在运行过程中乘客舱的噪声比较大的技术问题，进而达到了降低车辆在运行过程中乘客舱的噪声的技术效果，避免了对乘车人的听觉造成干扰的问题。
作为一种可选的实施方式，车辆还包括：计算平台，包括第一信息采集器31和第一处理器32，用于在计算过程中产生噪声。
在该实施例中，目标车辆中包括计算平台，通过计算平台进行目标车辆在运行过程中所涉及的大量计算。因而，目标平台会在计算过程中产生噪声，该实施例的计算平台可以包括上述第一信息采集器31和第一处理器32，可以检测计算平台在计算过程中所产生的噪声，从而得到噪声信息。
举例而言，自动驾驶汽车内的计算平台的计算量较大，噪声较大，会对乘车人的听觉造成干扰，为了解决这一问题，提出了一种车辆，可以采集噪声(可以通过麦克风)，通过算法计算出噪声的频率和幅值，得出哪些频段的噪声比较大，噪声的具体频率分布，得到具体的噪声信息；然后根据噪声信息产生反向声音信号，来抵消车内的计算平台产生的噪声，以解决车辆在运行过程中噪声比较大的技术问题。
在该实施例的车辆中，通过第一信息采集器31检测目标车辆在运行过程中所产生的噪声，得到噪声信息；通过第一处理器32与第一信息采集器31相连接，用于基于噪声信息确定目标声音信息，通过目标声音信息抵消噪声。也就是说，本申请的车辆基于噪声信息本身来确定对应的目标声音信息，以抵消噪声，从而解决了车辆在运行过程中乘客舱的噪声比较大的技术问题，进而达到了降低车辆在运行过程中乘客舱的噪声的技术效果。
实施例3
本发明实施例还提供了一种车辆的噪声处理系统。
图4是根据本发明实施例的一种车辆的噪声处理系统的示意图。如图4所示，该车辆的噪声处理系统40可以包括：计算平台41、第二信息采集器42和第二处理器43。
计算平台41，用于在计算过程中产生噪声。
在该实施例中，计算平台41可以设置在车辆中，在计算过程中产生噪声，比如，在进行行驶方向计算、位置计算、速度计算、加速度计算、转向角度计算等计算过程中会产生噪声。
第二信息采集器42，与计算平台41相连接，用于检测噪声，得到噪声信息。
在该实施例中，通过第二信息采集器42可以检测目标车辆的计算平台等设备的散热系统的噪声，从而得到噪声信息。
第二处理器43，与第二信息采集器42和计算平台相连接，用于基于噪声信息确定目标声音信息，并将目标声音信息发送至计算平台，其中，计算平台41通过目标声音信息抵消噪声。
在该实施例中，在第二信息采集器42检测目标车辆在运行过程中所产生的噪声，得到噪声信息之后，第二处理器43可以基于噪声信息确定目标声音信息，也即，该目标声音信息与噪声信息相关联，可以用于对噪声进行抵消，以降低噪声。
在第二处理器43基于噪声信息确定目标声音信息之后，第二处理器43将目标声音信息发送至计算平台，在计算平台41中通过目标声音信息抵消噪声，可以将目标声音信息叠加至噪声信息上，从而抵消噪声，以达到降噪目的，从而解决了车辆在运行过程中乘客舱的噪声比较大的技术问题，进而达到了降低车辆在运行过程中乘客舱的噪声的技术效果，避免了对乘车人的听觉造成干扰的问题。
举例而言，自动驾驶汽车内的计算平台的计算量较大，噪声较大，会对乘车人的听觉造成干扰，为了解决这一问题，提出了一种车辆的噪声处理系统，可以采集噪声(可以通过麦克风)，通过算法计算出噪声的频率和幅值，得出哪些频段的噪声比较大，噪声的具体频率分布，得到具体的噪声信息；然后根据噪声信息产生反向声音信号，来抵消车内的计算平台产生的噪声，以解决车辆在运行过程中乘客舱的噪声比较大的技术问题。
该实施例通过计算平台41在计算过程中产生噪声；通过第二信息采集器42与计算平台41相连接，检测噪声，得到噪声信息；通过第二处理器43与第二信息采集器42和计算平台相连接，基于噪声信息确定目标声音信息，并将目标声音信息发送至计算平台，其中，计算平台41通过目标声音信息抵消噪声。也就是说，本申请的车辆的噪声处理系统基于噪声信息本身来确定对应的目标声音信息，以抵消噪声，从而解决了车辆在运行过程中乘客舱的噪声比较大的技术问题，进而达到了降低车辆在运行过程中乘客舱的噪声的技术效果。
实施例4
本发明实施例还提供了一种车辆的噪声处理装置。需要说明的是，该实施例的车辆的噪声处理装置可以用于执行本发明图1所示实施例的车辆的噪声处理方法。
图5是根据本发明实施例的一种车辆的噪声处理装置的示意图。如图5所示，该车辆的噪声处理装置50可以包括：检测单元51、确定单元52和抵消单元53。
检测单元51，用于检测目标车辆在运行过程中所产生的噪声，得到噪声信息，可以是检测目标车辆的计算平台等设备的散热系统的噪声，得到上述噪声信息。
确定单元52，用于基于噪声信息确定目标声音信息。
抵消单元53，用于通过目标声音信息抵消噪声。
可选地，检测单元51包括：检测模块，用于至少检测目标车辆的计算平台的散热系统的噪声，得到噪声信息。
可选地，检测单元51包括：采集模块，用于通过声音采集器采集噪声；第一确定模块，用于确定采集到的噪声的目标参数；第二确定模块，用于基于目标参数确定噪声信息。
可选地，第二确定模块包括：获取子模块，用于获取目标参数的数值和/或目标参数的分布信息；确定子模块，用于基于数值和/或分布信息确定噪声信息。
可选地，确定子模块用于通过以下步骤来基于数值和/或分布信息确定噪声信息：基于大于目标阈值的数值对应的目标参数确定噪声信息；和/或将分布信息确定为噪声信息。
可选地，目标参数包括以下至少之一：噪声的频率；噪声的幅度；噪声所处的频段；噪声在所处的频段的噪声功率大小。
可选地，通过噪声的频率和噪声的幅度确定噪声所处的频段和噪声在所处的频段的噪声功率大小。
可选地，确定子模块用于通过以下步骤来基于大于目标阈值的数值对应的目标参数确定噪声信息：将噪声功率大小大于目标阈值的噪声和大于目标阈值的噪声所处的目标频段，确定为噪声信息。
可选地，确定子模块用于通过以下步骤来将分布信息确定为噪声信息：将噪声的频率分布信息确定为噪声信息。
可选地，确定单元52包括：第三确定模块，用于确定与噪声信息相反的反向声音信息；第三确定模块，用于将反向声音信息确定为噪声信息。
可选地，抵消单元53包括：叠加模块，用于将目标声音信息叠加至噪声信息中，以消除噪声。
可选地，目标车辆为智能驾驶车辆，智能驾驶车辆包括携带车载计算平台的运载工具。
在该实施例中，通过检测单元51检测目标车辆在运行过程中所产生的噪声，得到噪声信息；通过确定单元52基于噪声信息确定目标声音信息；通过抵消单元53通过目标声音信息抵消噪声。也就是说，本申请的车辆的噪声处理装置基于噪声信息本身来确定对应的目标声音信息，以抵消噪声，从而解决了车辆在运行过程中乘客舱的噪声比较大的技术问题，进而达到了降低车辆在运行过程中乘客舱的噪声的技术效果。
本发明实施例还提供了另一种车辆的噪声处理装置。需要说明的是，该实施例的车辆的噪声处理装置可以用于执行本发明图2所示实施例的车辆的噪声处理方法。
图6是根据本发明实施例的一种车辆的噪声处理装置的示意图。如图6所示，该车辆的噪声处理装置60可以包括：第一显示单元61、第二显示单元62和第三显示单元63。
第一显示单元61，用于在交互界面中显示噪声信息，其中，噪声信息通过检测目标车辆在运行过程中所产生的噪声得到，可以是通过检测目标车辆的计算平台等设备的散热系统的噪声得到。
第二显示单元62，用于在交互界面中显示目标声音信息，其中，目标声音信息基于噪声信息确定。
第三显示单元63，用于在交互界面中显示目标结果，其中，目标结果用于指示噪声由目标声音信息抵消掉。
可选地，在交互界面中显示噪声的目标参数，其中，目标参数通过由声音采集器采集到的噪声确定。
在该实施例中，通过第一显示单元61在交互界面中显示噪声信息，其中，噪声信息通过检测目标车辆在运行过程中所产生的噪声得到；通过第二显示单元62在交互界面中显示目标声音信息，其中，目标声音信息基于噪声信息确定；通过第三显示单元63，用于在交互界面中显示目标结果，其中，目标结果用于指示噪声由目标声音信息抵消掉。也就是说，本申请的车辆的噪声处理装置基于噪声信息本身来确定对应的目标声音信息，以抵消噪声，从而解决了车辆在运行过程中乘客舱的噪声比较大的技术问题，进而达到了降低车辆在运行过程中乘客舱的噪声的技术效果。
实施例5
本发明实施例还提供了一种存储介质。该存储介质可以包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行本发明实施例的车辆的噪声处理方法。
实施例6
本发明实施例还提供了一种处理器。该处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行本发明实施例的车辆的噪声处理方法。
实施例7
本发明实施例还提供了一种智能驾驶车辆。该智能驾驶车辆可以包括该实施例的车辆的噪声处理系统，或该实施例的噪声处理装置，或该实施例的存储介质，或该实施例的智能驾驶车辆。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (22)

1.一种车辆的噪声处理方法，其特征在于，包括：
检测目标车辆在运行过程中所产生的噪声，得到噪声信息；
基于所述噪声信息确定目标声音信息；
通过所述目标声音信息抵消所述噪声。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测目标车辆在运行过程中所产生的噪声，得到噪声信息，包括：
至少检测所述目标车辆的计算平台的散热系统的噪声，得到所述噪声信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测目标车辆在运行过程中所产生的噪声，得到噪声信息，包括：
通过声音采集器采集所述噪声；
确定采集到的所述噪声的目标参数；
基于所述目标参数确定所述噪声信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述目标参数确定所述噪声信息，包括：
获取所述目标参数的数值和/或所述目标参数的分布信息；
基于所述数值和/或所述分布信息确定所述噪声信息。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述数值和/或所述分布信息确定所述噪声信息，包括：
基于所述数值大于目标阈值的所述目标参数确定所述噪声信息；和/或
将所述分布信息确定为所述噪声信息。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述目标参数包括以下至少之一：
所述噪声的频率；
所述噪声的幅度；
所述噪声对应的频段；
所述噪声在对应的频段的噪声功率大小。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，
通过所述噪声的频率和所述噪声的幅度确定所述噪声对应的频段和所述噪声在对应的频段的噪声功率大小。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，基于大于目标阈值的所述数值对应的目标参数确定所述噪声信息，包括：
将大于目标阈值的噪声功率大小和对应的目标频段，确定为所述噪声信息。
9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，将所述分布信息确定为所述噪声信息，包括：
将所述噪声的频率分布信息确定为所述噪声信息。
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述噪声信息确定目标声音信息，包括：
确定与所述噪声信息相反的反向声音信息；
将所述反向声音信息确定为所述目标声音信息。
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述目标声音信息抵消所述噪声，包括：
将所述目标声音信息叠加至所述噪声信息中，以消除所述噪声。
12.根据权利要求1至11中任意一项所述的方法，其特征在于，所述目标车辆为智能驾驶车辆，所述智能驾驶车辆包括携带有车载计算平台的运载工具。
13.一种车辆的噪声处理方法，其特征在于，包括：
在交互界面中显示噪声信息，其中，所述噪声信息通过检测目标车辆在运行过程中所产生的噪声得到；
在所述交互界面中显示目标声音信息，其中，所述目标声音信息基于所述噪声信息确定；
在所述交互界面中显示目标结果，其中，所述目标结果用于指示所述噪声由所述目标声音信息抵消掉。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述交互界面中显示所述噪声的目标参数，其中，所述目标参数通过由声音采集器采集到的所述噪声确定。
15.一种车辆，其特征在于，包括：
第一信息采集器，用于检测目标车辆在运行过程中所产生的噪声，得到噪声信息；
第一处理器，与所述第一信息采集器相连接，用于基于所述噪声信息确定目标声音信息，通过所述目标声音信息抵消所述噪声。
16.根据权利要求15所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括：
计算平台，包括所述第一信息采集器和所述第一处理器，用于在计算过程中产生所述噪声。
17.一种车辆的噪声处理系统，其特征在于，包括：
计算平台，用于在计算过程中产生噪声；
第二信息采集器，与所述计算平台相连接，用于检测所述噪声，得到噪声信息；
第二处理器，与所述第二信息采集器和所述计算平台相连接，用于基于所述噪声信息确定目标声音信息，并将所述目标声音信息发送至所述计算平台，其中，所述计算平台通过所述目标声音信息抵消所述噪声。
18.一种车辆的噪声处理装置，其特征在于，包括：
检测单元，用于检测目标车辆在运行过程中所产生的噪声，得到噪声信息；
确定单元，用于基于所述噪声信息确定目标声音信息；
抵消单元，用于通过所述目标声音信息抵消所述噪声。
19.一种车辆的噪声处理装置，其特征在于，包括：
第一显示单元，用于在交互界面中显示噪声信息，其中，所述噪声信息通过检测目标车辆在运行过程中所产生的噪声得到；
第二显示单元，用于在所述交互界面中显示目标声音信息，其中，所述目标声音信息基于所述噪声信息确定；
第三显示单元，用于在所述交互界面中显示目标结果，其中，所述目标结果用于指示所述噪声由所述目标声音信息抵消掉。
20.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至14中任意一项所述的方法。
21.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至14中任意一项所述的方法。
22.一种智能驾驶车辆，其特征在于，包括权利要求17所述的车辆的噪声处理系统，或权利要求18或19所述的车辆的噪声处理装置，或权利要求20所述的存储介质，或权利要求21所述的智能驾驶车辆。
CN202010079463.7A 2020-02-04 2020-02-04 车辆及其噪声处理方法、装置、系统、存储介质和处理器 Pending CN111292713A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010079463.7A CN111292713A (zh) 2020-02-04 2020-02-04 车辆及其噪声处理方法、装置、系统、存储介质和处理器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010079463.7A CN111292713A (zh) 2020-02-04 2020-02-04 车辆及其噪声处理方法、装置、系统、存储介质和处理器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111292713A true CN111292713A (zh) 2020-06-16

Family

ID=71028431

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010079463.7A Pending CN111292713A (zh) 2020-02-04 2020-02-04 车辆及其噪声处理方法、装置、系统、存储介质和处理器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111292713A (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104908688A (zh) * 2015-05-20 2015-09-16 浙江吉利汽车研究院有限公司 车辆主动降噪的方法及装置
CN104967951A (zh) * 2015-06-30 2015-10-07 上海卓易科技股份有限公司 一种降低噪声的方法和装置
CN105516858A (zh) * 2015-11-23 2016-04-20 上海汽车集团股份有限公司 车内声音调节方法、装置以及一种汽车
CN106205593A (zh) * 2016-06-28 2016-12-07 广东欧珀移动通信有限公司 一种车内声音调整方法及相关设备
CN107801130A (zh) * 2016-09-02 2018-03-13 现代自动车株式会社 用于车辆的声音控制装置及其控制方法
CN108275072A (zh) * 2018-02-12 2018-07-13 广州小马智行科技有限公司 一种提示方法以及装置
US20190071026A1 (en) * 2016-02-05 2019-03-07 Honda Motor Co., Ltd. Active vibration and noise control device and active vibration and noise control circuit
US10332504B1 (en) * 2018-11-30 2019-06-25 Harman International Industries, Incorporated Noise mitigation for road noise cancellation systems
US10482869B1 (en) * 2019-03-07 2019-11-19 Whelen Engineering Company, Inc. System and method for noise cancellation in emergency response vehicles

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104908688A (zh) * 2015-05-20 2015-09-16 浙江吉利汽车研究院有限公司 车辆主动降噪的方法及装置
CN104967951A (zh) * 2015-06-30 2015-10-07 上海卓易科技股份有限公司 一种降低噪声的方法和装置
CN105516858A (zh) * 2015-11-23 2016-04-20 上海汽车集团股份有限公司 车内声音调节方法、装置以及一种汽车
US20190071026A1 (en) * 2016-02-05 2019-03-07 Honda Motor Co., Ltd. Active vibration and noise control device and active vibration and noise control circuit
CN106205593A (zh) * 2016-06-28 2016-12-07 广东欧珀移动通信有限公司 一种车内声音调整方法及相关设备
CN107801130A (zh) * 2016-09-02 2018-03-13 现代自动车株式会社 用于车辆的声音控制装置及其控制方法
CN108275072A (zh) * 2018-02-12 2018-07-13 广州小马智行科技有限公司 一种提示方法以及装置
US10332504B1 (en) * 2018-11-30 2019-06-25 Harman International Industries, Incorporated Noise mitigation for road noise cancellation systems
US10482869B1 (en) * 2019-03-07 2019-11-19 Whelen Engineering Company, Inc. System and method for noise cancellation in emergency response vehicles

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
中国环境监测总站: "《物理环境监测技术》", 《中国环境出版社》, pages: 261 - 268 *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6233727B2 (ja) 車両加速度を判定するための方法および装置
EP3125237B1 (en) Active noise cancellation apparatus and method for improving voice recognition performance
EP2545545B1 (en) Engine audio harmonic cancellation system and operating method thereof
JP5525404B2 (ja) 鉄道車両の状態監視装置及び状態監視方法、並びに鉄道車両
JP6387452B2 (ja) 運転行為ガイダンス情報の生成方法、装置及びシステム
CN104908688A (zh) 车辆主动降噪的方法及装置
US6470300B1 (en) Method and system for detecting and localizing sensor defects in motor vehicles
US9691373B2 (en) Noise controller and noise control method for reducing noise from outside of space
CN105374365A (zh) 用于控制车辆噪声的系统和方法
JP2005292785A (ja) 車載用音響機器およびその信号処理方法
CN105096654A (zh) 行车距离提示装置及其方法
JP5017808B2 (ja) 雑音除去装置及びそのプログラム
CN111292713A (zh) 车辆及其噪声处理方法、装置、系统、存储介质和处理器
US10286923B1 (en) Tire vibration and loose wheel detection
JP7302411B2 (ja) 運転技量評価装置
CN105620290B (zh) 基于功率谱分析的纯电动汽车驱动电机故障实时预警方法
US10013964B1 (en) Method and system for controlling noise originating from a source external to a vehicle
CN110509880A (zh) 汽车后方盲点监测系统及方法、雷达控制盒
US20200072974A1 (en) Distance measuring apparatus, distance measuring method, and program
CN114199594B (zh) 车辆转向异响识别方法及系统
JPWO2017046852A1 (ja) 速度制御装置
KR101628112B1 (ko) 차량의 음성인식을 위한 노이즈 제거 장치 및 방법
US20230308802A1 (en) Audio processing system and method
CN113830093B (zh) 一种检测疲劳驾驶的方法、装置及车载终端
CN105992101A (zh) 用于在低噪音车辆中输出保护音的装置和方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20210208

Address after: 100094 19 / F, block A1, Zhongguancun No.1, 81 Beiqing Road, Haidian District, Beijing

Applicant after: BEIJING XIAOMA HUIXING TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Address before: 511457 room 005, 1801, Jinlong 37, Nansha street, Xiangjiang financial and business center, Nansha District, Guangzhou City, Guangdong Province

Applicant before: GUANGZHOU XIAOMA ZHIXING TECHNOLOGY Co.,Ltd.

TA01 Transfer of patent application right