CN111290665A - 压力检测的方法、装置、主动笔、触控芯片和电子设备 - Google Patents

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Abstract

本申请提供一种压力检测的方法、装置、主动笔、触控芯片和电子设备，用于检测屏幕上方的主动笔的压力，主动笔包括压力传感器、无线通信模块和笔尖电极，压力传感器用于检测主动笔产生的压力，该方法包括：在未接收到无线通信模块发送的该压力对应的第一压力等级的压力信号时，根据笔尖电极输出的第一打码信号对应的检测信号，确定该压力对应的第二压力等级，该第一压力等级为第一数量的等级中的一个，该第二压力等级为第二数量的等级中的一个，该第二数量小于该第一数量，该第一打码信号的编码比特的数量小于该压力信号的编码比特的数量；根据该第二压力等级，通过屏幕显示主动笔的笔迹。该方法能够降低主动笔的首笔响应的时延。

Description

压力检测的方法、装置、主动笔、触控芯片和电子设备
技术领域
本申请实施例涉及信息技术领域，并且更具体地，涉及压力检测的方法、装置、主动笔、触控芯片和电子设备。
背景技术
随着电容屏的普及，电容式主动笔应用变得越来越广泛。主动笔在实际使用时需要传输笔尖坐标和笔尖压力两种信息给屏端，屏端才能够实现书写。主动笔的首笔响应的延时是衡量主动笔性能的关键指标之一。首笔响应越快，书写的跟随性越好，书写越流畅，用户体验越好。因此，如何避免屏幕对主动笔的书写压力的迟延显示，成为亟待解决的问题。
发明内容
本申请实施例提供一种压力检测的方法、装置、主动笔、触控芯片和电子设备，能够避免屏幕对主动笔的书写压力的迟延显示。
第一方面，提供了一种压力检测的方法，用于检测屏幕上方的主动笔的压力，所述主动笔包括压力传感器、无线通信模块和笔尖电极，所述压力传感器用于检测所述主动笔产生的压力，所述方法包括：
在未接收到所述无线通信模块发送的所述压力对应的第一压力等级的压力信号时，根据所述笔尖电极输出的第一打码信号对应的检测信号，确定所述压力对应的第二压力等级，其中，所述第一压力等级为第一数量的等级中的一个，所述第二压力等级为第二数量的等级中的一个，所述第二数量小于所述第一数量，所述第一打码信号的编码比特的数量小于所述压力信号的编码比特的数量；
根据所述第二压力等级，通过所述屏幕显示所述主动笔的笔迹。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：在接收到所述压力信号时，根据所述第一压力等级，通过所述屏幕显示所述主动笔的笔迹。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：在接收到所述压力信号，且同时检测到所述第一打码信号时，根据所述第一压力等级，通过所述屏幕显示所述主动笔的笔迹。
在一种可能的实现方式中，所述第一打码信号的编码比特的数量小于或等于4。
在一种可能的实现方式中，所述第一打码信号的编码方式包括调频编码、调相编码和调幅编码中的任意一种。
在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：根据所述笔尖电极输出的第二打码信号对应的检测信号，确定所述主动笔在所述屏幕上的位置；其中，所述根据所述第二压力等级，通过所述屏幕显示所述主动笔的笔迹，包括：根据所述主动笔在所述屏幕上的位置，以及所述第二压力等级，通过所述屏幕显示所述主动笔的笔迹。
在一种可能的实现方式中，所述无线通信模块为低功耗蓝牙（Bluetooth LowEnergy，BLE）模块。
第二方面，提供了一种压力检测的装置，用于检测屏幕上方的主动笔的压力，所述主动笔包括压力传感器、无线通信模块和笔尖电极，所述压力传感器用于检测所述主动笔产生的压力，所述装置包括：
处理模块，用于在未接收到所述无线通信模块发送的所述压力对应的第一压力等级的压力信号时，根据所述笔尖电极输出的第一打码信号对应的检测信号，确定所述压力对应的第二压力等级，其中，所述第一压力等级为第一数量的等级中的一个，所述第二压力等级为第二数量的等级中的一个，所述第二数量小于所述第一数量，所述第一打码信号的编码比特的数量小于所述压力信号的编码比特的数量；
控制模块，用于根据所述第二压力等级，通过所述屏幕显示所述主动笔的笔迹。
在一种可能的实现方式中，所述控制模块还用于：在接收到所述压力信号时，根据所述第一压力等级，通过所述屏幕显示所述主动笔的笔迹。
在一种可能的实现方式中，所述控制模块还用于：在接收到所述压力信号，且同时检测到所述第一打码信号时，根据所述第一压力等级，通过所述屏幕显示所述主动笔的笔迹。
在一种可能的实现方式中，所述第一打码信号的编码比特的数量小于或等于4。
在一种可能的实现方式中，所述第一打码信号的编码方式包括调频编码、调相编码和调幅编码中的任意一种。
在一种可能的实现方式中，所述处理模块还用于：根据所述笔尖电极输出的第二打码信号对应的检测信号，确定所述主动笔在所述屏幕上的位置；其中，所述控制模块还用于：根据所述主动笔在所述屏幕上的位置，以及所述第二压力等级，通过所述屏幕显示所述主动笔的笔迹。
在一种可能的实现方式中，所述无线通信模块为BLE模块。
第三方面，提供了一种主动笔，包括：
压力传感器，用于检测主动笔产生的压力；
笔尖电极，用于输出第一打码信号，所述第一打码信号用于指示所述压力对应的第二压力等级；以及，
无线通信模块，用于传输所述压力对应的第一压力等级的压力信号，其中，所述第一压力等级为第一数量的等级中的一个，所述第二压力等级为第二数量的等级中的一个，所述第二数量小于所述第一数量，所述第一打码信号的编码比特的数量小于所述压力信号的编码比特的数量。
在一种可能的实现方式中，所述第一打码信号的编码比特的数量小于或等于4。
在一种可能的实现方式中，所述第一打码信号的编码方式包括调频编码、调相编码和调幅编码中的任意一种。
在一种可能的实现方式中，所述笔尖电极还用于输出第二打码信号，所述第二打码信号的检测信号用于确定所述主动笔在屏幕上的位置。
在一种可能的实现方式中，所述无线通信模块为BLE模块。
第四方面，提供了一种触控芯片，包括第二方面或第二方面的任意可能的实现方式中的压力检测的装置。
第五方面，提供了一种电子设备，包括：第二方面或第二方面的任意可能的实现方式中的压力检测的装置；以及，屏幕。
第六方面，提供了一种压力检测的系统，包括第五方面或第五方面的任意可能的实现方式中的电子设备；以及，第三方面或第三方面的任意可能的实现方式中的主动笔。
基于上述技术方案，主动笔通过笔尖电极输出的打码信号以及无线通信模块，同时向屏幕传递主动笔的压力信息，其中，无线通信模块发送的是笔尖压力对应的第一压力等级的压力信号，而笔尖电极采用短编码的第一打码信号向屏幕传递笔尖压力对应的第二压力等级。由于短编码的第一打码信号能够被屏幕快速解调并得到相应的压力等级信息，因此，在屏幕还未接收到无线通信模块传递的第一压力等级的压力信号时，根据短编码的打码信号就能够及时获取笔尖压力的第二压力等级，并基于第二压力等级响应主动笔的书写，避免屏幕对主动笔的书写压力的迟延显示，保证用户体验。
附图说明
图1是主动笔在触摸屏上使用的原理示意图。
图2是主动笔通过打码信号传输压力信息和坐标信息的示意图。
图3是本申请实施例的压力检测的方法的示意性流程图。
图4是主动笔和电子设备之间的信息交互的示意图。
图5是基于图3所示的方法的一种可能的实现方式的示意图。
图6是基于图5所示的方法得到的主动笔的笔迹的示意图。
图7是基于图5所示的方法的显示主动笔笔迹的示意性流程图。
图8是本申请实施例的压力检测的装置的示意性框图。
图9是本申请实施例的主动笔的示意性框图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。
主动笔在实际使用时需要传输笔尖坐标和笔尖压力两种信息给屏端，屏端根据笔尖坐标和笔尖压力显示主动笔的笔迹。例如图1所示，屏幕200上分布着一定数量的横向和纵向的检测电极，主动笔100的笔尖（tip）电极输出的打码信号作用在屏幕200的某一位置，则该位置对应的横向的检测电极和纵向的检测电极都会产生相应的检测信号，从而可以根据该检测信号计算主动笔100在屏幕200上的二维位置坐标。笔尖电极还连接有一个压力传感器。该压力传感器用于检测主动笔100对屏幕200产生的压力，从而可以使主动笔100感测用户书写力度的变化，并使屏幕200根据书写力度的变化来改变笔迹的粗细，达到优异的用户效果体验。
应理解，本申请实施例中所述的主动笔产生的压力，是用户通过主动笔输出的压力，即用户的书写压力。用户可以通过主动笔对触摸屏施加压力，根据不同的压力，触摸屏上可以显示主动笔的不同的笔迹，例如主动笔的压力大小与屏幕显示的笔迹粗细相关。该压力可以通过主动笔中的压力传感器检测。
主动笔的笔尖坐标的刷新率和时延目前可以达到较优的效果，例如，主动笔的笔尖坐标的刷新率可以达到360 Hz，且笔尖坐标的信息的传输延时也较短，只有2.78ms。但是，主动笔的笔尖压力的信息的传输效率比较低，通常，压力信息的刷新率只有60 Hz左右，压力信息的传输延时也较长，为16ms。这就导致主动笔首笔显示的延时大于16ms。因此，压力信息的传输延时成为影响主动笔首笔响应的关键因素。
目前，主动笔的笔尖压力的信息的传输方式主要有两种，一种方式是通过主动笔的笔尖电极发送打码信号来传递压力信息，另一种方式是通过主动笔中的无线通信模块对压力信息进行无线传输。
该打码信号也可以称为驱动信号、激励信号等，是主动笔的笔尖电极发射的用于确定主动笔笔尖位置的电信号。
对于第一种方式，主动笔的笔尖电极可以发射一段或者多段按照预定规律或者格式进行编码的打码信号，该打码信号经过主动笔的笔尖电极和屏幕的检测电极之间的电容耦合到屏幕，屏幕再按照协议约定的信号编码格式解调并还原出打码信号中所携带的笔尖压力的信息，最后上报给操作系统执行相关操作。主动笔和屏幕可以约定采用例如微软主动笔协议（Microsoft Pen Protocol，MPP）协议的频率编码、通用触控笔联盟（UniversalStylus Initiative，USI）协议的二进制相移键控（Binary Phase Shift Keying，BPSK）相位编码、以及其他协议的幅值编码等方式，对压力信息进行编码和解码。
对于第二种方式，通过无线通讯技术传输笔尖压力的信息时，主动笔中内置无线通信模块。在使用主动笔之前，将主动笔与手机或电脑等设备的无线通信模块之间建立好无线连接，主动笔检测到的压力信息时直接通过无线通信的方式传输给屏端的操作系统。
但是，这两种方式都存在明显的缺点。
在第一种方式中，主动笔需要对压力信息进行编码，并通过笔尖电极向屏幕发送编码后的压力信息。因此，屏端检测到主动笔发射的打码信号后，需要进行信号采样和解码，才能获得其中携带的压力信息。目前，主动笔的笔尖压力被划分为4096个等级，需要通过12至21个比特来表示。例如表一所示，通过比特（bit）0至比特11的值来表示第一压力等级，第一压力等级可以是等级0至等级4095中的一个。其中，假设等级0至等级4095所表示的压力依次增加。较长的比特使得屏幕进行信号采样和解码需要花费更多的时间，通常花费2ms以上的时间。这严重影响了屏幕对笔尖坐标和笔尖压力的检测，导致笔尖坐标和笔尖压力的报点率下降。
表一
Figure 121650DEST_PATH_IMAGE001
例如图2所示，在屏幕的一个检测周期T中，当屏幕检测到指示信号（Beacon信号）或称同步信号之后，开始检测主动笔的笔尖电极发射的第一打码信号，该第一打码信号用于指示主动笔的压力传感器检测到的压力所对应的压力等级，例如表一中的等级0至等级4095中的一个；接着，屏幕检测主动笔的笔尖电极发射的第二打码信号，该第二打码信号用于确定主动笔的位置坐标。其中，一个检测周期T一般为16 ms，主动笔需要在周期T内传输Beacon信号、第一打码信号和第二打码信号。对于第一打码信号，每个比特的编号需要200us的时间，所以传输12比特的压力信息和2比特的校验位至少需要2.8 ms的时间。第一打码信号的传输时间过长，导致每个周期T内只能传输一次第一打码信号和四次第二打码信号，屏端在每个检测周期T仅能获取一个压力信息和四个位置坐标，这严重限制了对笔尖坐标和笔尖压力的检测，使得笔尖坐标和笔尖压力的刷新率难以提高。
而在第二种方式中，由于受到无线通信协议中协议栈的多层封装和操作系统的多任务调度的影响，压力信息的传输不及时，且延时的时间不可控，这就导致主动笔的首笔响应变慢，影响用户的书写体验。
为此，本申请提供了一种压力检测的方法，能够避免屏幕对主动笔的书写压力的迟延显示。
图3是本申请实施例的压力检测的方法的示意性流程图。图3所示的方法300可以由压力检测的装置来执行，该装置例如可以是屏幕的触控芯片或触摸控制器，或者是电子设备的处理器或操作系统等。
该方法300用于检测屏幕上方的主动笔的压力，该主动笔包括压力传感器、无线通信模块和笔尖电极，该压力传感器用于检测主动笔产生的压力，如图3所示，压力检测的方法300包括以下步骤中的部分或全部。
在310中，在未接收到该无线通信模块发送的该压力对应的第一压力等级的压力信号时，根据该笔尖电极输出的第一打码信号对应的检测信号，确定该压力对应的第二压力等级。
其中，该第一压力等级为第一数量的等级中的一个，该第二压力等级为第二数量的等级中的一个，该第二数量小于该第一数量，该第一打码信号的编码比特的数量小于该压力信号的编码比特的数量。
可以理解，相比之下，主动笔的笔尖电极输出的第一打码信号是短编码的信号，而主动笔的无线通信模块发送的压力信号是长编码的信号，因此该第一打码信号和该压力信号所能够表示的压力等级的最大数量不同。
在320中，根据该第二压力等级，通过该屏幕显示该主动笔的笔迹。
该实施例中，主动笔通过笔尖电极输出的打码信号以及无线通信模块，同时向屏幕传递主动笔的压力信息。其中，无线通信模块发送的是笔尖压力对应的第一压力等级的压力信号，而笔尖电极采用短编码的第一打码信号向屏幕传递笔尖压力对应的第二压力等级。由于短编码的第一打码信号能够被屏幕快速解调并得到相应的压力等级信息。因此，在屏幕还未接收到无线通信模块传递的第一压力等级的压力信号时，根据短编码的第一打码信号就能够及时获取笔尖压力的第二压力等级，并基于第二压力等级响应主动笔的书写。
主动笔在通过无线通信模块发送压力信号时，同时通过笔尖电极向屏幕发射第一打码信号，由于第一打码信号采用了短编码的形成，因此在一个检测周期内可以传输多次第一打码信号，并且屏幕对每个第一打码信号的解码时间也大大缩短，这就使得屏幕在未检测到无线通信模块发送的压力信号时，能够通过第一打码信号快速获取到主动笔的压力信息，并及时显示相应的笔迹，避免了屏幕对主动笔的书写压力的迟延显示。
这时，由于第一打码信号的编码比特的数量小于该压力信号的编码比特的数量，第二压力等级和第一压力等级的分辨率是不同的。该第一压力等级为第一数量的等级中的一个，该第二压力等级为第二数量的等级中的一个，且该第二数量小于该第一数量。
换句话说，相比之下，第一压力等级是精细划分的压力等级，而第二压力等级是粗略划分的压力等级。
该无线通信模块例如可以是BLE模块、WiFi模块等。
该第一打码信号的编码比特的数量可以根据实际情况设定，例如，第一打码信号的编码比特可以小于或等于4。该第一打码信号的编码方式例如可以是调频编码、调相编码和调幅编码中的任意一种。
例如表二所示，第一打码信号的编码比特的数量为4，通过比特（bit）0至比特4的值来表示等级0至等级16。第二压力等级可以是等级0至等级16中的一个。其中，假设等级0至等级16所表示的压力依次增加。相比于表一，第一打码信号的编码比特的数量由12比特减小为4比特，所表达的压力等级的数量变少。表二中所示的第一打码信号可以表示16个压力等级。
表二
Figure 901388DEST_PATH_IMAGE002
本申请实施例对第二压力等级的划分方式不做限定。不同的第一压力等级可以对应不同的笔迹粗细，不同的第二压力等级也可以对应不同的笔迹粗细。
考虑到主动笔首笔书写时的压力通常不会很大，因此第二压力等级可以对应于较低的压力。例如，表二中的16个压力等级可以对应于表一的4096个压力等级中的等级0至等级16。
第二压力等级也可以是对第一压力等级的粗略划分。例如，可以将表一中的等级0至等级256均分为16份，并分别对应于表二中的16个压力等级。又例如，可以将表一的4096个压力等级均分为16份，并分别对应于表二中的16个压力等级。
这样，在未接收到主动笔中的无线通信模块发送的该压力对应的第一压力等级的压力信号时，就可以根据该主动笔的笔尖电极输出的第一打码信号对应的检测信号，确定该压力对应的第二压力等级，并根据该第二压力等级，通过该屏幕显示该主动笔的笔迹。
当然，第一打码信号的编码比特的数量最小可以为1。这时，第二压力等级可以仅包括有压力和无压力这两个等级，即通过1比特的第一打码信号来表示主动笔是否产生压力，如果判断主动笔产生压力，则屏幕可以基于一个预定的压力值显示主动笔的笔迹，如果判断主动笔没有产生压力，则不进行显示。由于主动笔首笔书写时的压力较小，因此该预定的压力值可以较小。
在一种实现方式中，该方法300还可以包括：在接收到该压力信号时，根据该第一压力等级，通过该屏幕显示该主动笔的笔迹。
在一种实现方式中，该方法300还可以包括：在接收到该压力信号，且同时检测到该第一打码信号时，根据该第一压力等级，通过该屏幕显示该主动笔的笔迹。
也就是说，屏幕只要获得第一压力等级和第二压力等级中的任何一个，就可以根据先获取到的压力等级显示主动笔的笔迹。而如果同时接收到第一压力等级和第二压力等级，则根据第一压力等级显示主动笔的笔迹。
在一种实现方式中，该方法300还包括：根据所述笔尖电极输出的第二打码信号对应的检测信号，确定所述主动笔在所述屏幕上的位置；其中，在320中，根据所述主动笔在所述屏幕上的位置，以及所述第二压力等级，通过所述屏幕显示所述主动笔的笔迹。
如图4所示的主动笔和屏幕之间的交互。主动笔中的控制器控制压力传感器采集主动笔的压力，控制无线通信模块传输第一压力等级的压力信号，以及控制笔尖电极发射第一打码信号和第二打码信号以分别传递其压力对应的第二压力等级的信息以及位置坐标。相应地，电子设备的无线通信模块接收压力信号并获取第一压力等级，并将第一压力等级的信息发送至电子设备的操作系统，电子设备的屏幕检测到第一打码信号和第二打码信号后进行解码并发送至操作系统，操作系统基于前述方法选择的待显示的压力等级，并将压力等级和坐标信息告知应用程序，从而应用程序通过屏幕显示主动笔的笔迹。
下面结合图5和图6，对上述第一压力等级和第二压力等级的检测时序做详细描述。应理解，图5中所示的一个检测周期T内各个信号的检测时序仅仅为示例，本申请实施例对此不做限定。
如图5所示，屏幕在一个检测周期T内实时检测第二打码信号，并根据第二打码信号获得X1至X5这五个坐标信号。如图5的第一行所示，由于无线通信的时延的不确定，当主动笔通过无线通信模块传输笔尖压力对应的第一压力等级的压力信号时，屏幕可能会在当前周期中获得第一压力等级，也可能在下一个周期获得第一压力等级。如图5的第三行所示，屏幕在检测到坐标X4之前或者坐标X5之前的位置上才获取了第一压力等级。这时，如图6左侧所示，如果主动笔仅通过无线通信模块发送第一压力等级的压力信号时，屏幕上显示的主动笔的笔迹就会从坐标X4开始显示，而坐标X1至X3没有对应的压力等级，只能显示成悬空坐标，在笔迹上这些点就被遗漏掉了，从而无法显示出来。
如图5的第二行所示，当主动笔通过第一打码信号传递笔尖压力对应的第二压力等级时，由于采用了短编码，因此一个检测周期T内可以多次传输第二压力等级。图5中是以一个检测周期T内传输三次第一打码信号为例，并且主动笔和屏幕之间可以约定第一打码信号和第二打码信号的发射和检测时序。可以看出，第一打码信号在坐标X1之前、坐标X3之前、以及坐标X5之前就可以分别被检测到。所以，如图6右侧所示，从第一个坐标X1开始，屏幕就可以显示的主动笔的笔迹。
具体地，坐标X3之前仅检测到第一打码信号，因此屏幕在坐标X1至X3上根据第二压力等级显示主动笔的笔迹；坐标X4之前检测到无线通信模块传输的第一压力等级的压力信号，因此屏幕在坐标X4上根据第二压力等级显示主动笔的笔迹；坐标X5之前同时检测到无线通信模块传输的第一压力等级的压力信号以及第一打码信号，因此屏幕在坐标X5和坐标X6上根据第一压力等级显示主动笔的笔迹。
应理解，图5中所示的检测周期可以是主动笔首笔的检测周期，这里的“首笔”即主动笔在屏幕上书写的第一笔，例如用户在屏幕上书写的一段连续笔迹中的起始笔迹。这时，在之后的检测周期中，由于屏幕已经开始接收无线通信模块传输的压力信号，因此主动笔可以不再发送第一打码信号，而是仅发送第二打码信号，以提高主动笔的笔尖坐标的刷新率；或者，在之后的全部或部分周期中，为了避免无线通信模块的信号传输的不稳定，仍可以采用与主动笔首笔的检测周期中相通的方法，即主动笔既通过笔尖电极发送第一打码信号，也利用无线通信模块发送压力信号。本申请实施例对此不做限定。
以图5为例，在控制屏幕显示主动笔笔迹的过程中，例如可以执行图7所示的流程。
在701中，判断是否获取主动笔的位置坐标。
其中，若没有获取主动笔的位置坐标，则执行702；若获取了主动笔的位置坐标，则执行703。
在702中，控制屏幕不显示主动笔的笔迹。
在703中，判断是否获取主动笔的压力对应的第一压力等级。
其中，若获取了第一压力等级，则执行704；若没有获取第一压力等级，则执行705。
在704中，控制屏幕显示主动笔的笔迹。
此时，704中是根据第一压力等级，控制屏幕显示相应的笔迹。
在705中，判断是否获取主动笔的压力对应的第二压力等级。
其中，若没有获取第二压力等级，则执行706；若获取了第二压力等级，则执行704。
此时，704中是根据第二压力等级，控制屏幕显示相应的笔迹。
在706中，控制屏幕不显示主动笔的笔迹，仅显示悬停（hover）光标。
可见，主动笔通过无线通信模块传输笔尖压力的无线信号，同时通过第一打码信号传输笔尖压力对应的短编码信号。这种方式即解决了笔尖压力的传输时间过长而导致的笔尖坐标的刷新率降低的问题，又能够及时将主动笔的压力传递给屏幕，弥补了无线通信模块的信号传输延时大的缺点，加快了主动笔的首笔响应，提升了用户书写的流畅度。
本申请还提供了一种压力检测的装置。该装置用于检测屏幕上方的主动笔的压力，所述主动笔包括压力传感器、无线通信模块和笔尖电极，所述压力传感器用于检测所述主动笔产生的压力。具体地，该装置可以执行前述图3至图7中任意可能的方法。如图8所示，该装置800包括：
处理模块810，用于在未接收到所述无线通信模块发送的所述压力对应的第一压力等级的压力信号时，根据所述笔尖电极输出的第一打码信号对应的检测信号，确定所述压力对应的第二压力等级，其中，所述第一压力等级为第一数量的等级中的一个，所述第二压力等级为第二数量的等级中的一个，所述第二数量小于所述第一数量，所述第一打码信号的编码比特的数量小于所述压力信号的编码比特的数量；
控制模块820，用于根据所述第二压力等级，通过所述屏幕显示所述主动笔的笔迹。
在一种实现方式中，控制模块820还用于：在接收到所述压力信号时，根据所述第一压力等级，通过所述屏幕显示所述主动笔的笔迹。
在一种实现方式中，控制模块820还用于：在接收到所述压力信号，且同时检测到所述第一打码信号时，根据所述第一压力等级，通过所述屏幕显示所述主动笔的笔迹。
在一种实现方式中，所述第一打码信号的编码比特的数量小于或等于4。
在一种实现方式中，所述第一打码信号的编码方式包括调频编码、调相编码和调幅编码中的任意一种。
在一种实现方式中，处理模块810还用于：根据所述笔尖电极输出的第二打码信号对应的检测信号，确定所述主动笔在所述屏幕上的位置；其中，控制模块820还用于：根据所述主动笔在所述屏幕上的位置，以及所述第二压力等级，通过所述屏幕显示所述主动笔的笔迹。
在一种实现方式中，所述无线通信模块为BLE模块。
本申请还提供一种压力检测的装置。该装置包括存储器和处理器，其中，该存储器用于存储指令，该处理器用于读取该存储器中存储的指令并根据该指令执行本申请任意实施例中所述的方法。
本申请还提供了一种主动笔，该主动笔可以执行前述方法实施例中由主动笔执行的操作。如图9所示，主动笔900包括：
压力传感器910，用于检测主动笔产生的压力；
笔尖电极920，用于输出第一打码信号，所述第一打码信号用于指示所述压力对应的第二压力等级；以及，
无线通信模块930，用于传输所述压力对应的第一压力等级的压力信号，其中，所述第一压力等级为第一数量的等级中的一个，所述第二压力等级为第二数量的等级中的一个，所述第二数量小于所述第一数量，所述第一打码信号的编码比特的数量小于所述压力信号的编码比特的数量。
在一种实现方式中，所述第一打码信号的编码比特的数量小于或等于4。
在一种实现方式中，所述第一打码信号的编码方式包括调频编码、调相编码和调幅编码中的任意一种。
在一种实现方式中，笔尖电极920还用于输出第二打码信号，所述第二打码信号的检测信号用于确定所述主动笔在屏幕上的位置。
在一种实现方式中无线通信模块930为BLE模块。
本申请还提供一种屏幕，所述屏幕可以执行前述方法实施例中由屏幕执行的操作。
本申请还提供一种触控芯片，所述触控芯片可以包括图8所示的压力检测的装置800。
本申请还提供一种电子设备，所述电子设备可以包括图8所示的压力检测的装置800以及本申请任意实施例中的屏幕。
本申请还提供一种压力检测的系统，包括本申请实施例中的电子设备以及图9所示的主动笔。
需要说明的是，在不冲突的前提下，本申请描述的各个实施例和/或各个实施例中的技术特征可以任意的相互组合，组合之后得到的技术方案也应落入本申请的保护范围。
本申请实施例中所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的方法实施例的一些特征可以忽略或者不执行。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，单元的划分仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统。另外，各单元之间的耦合或各个组件之间的耦合可以是直接耦合，也可以是间接耦合，上述耦合包括电的、机械的或其它形式的连接。
本领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的装置和设备的具体工作过程以及产生的技术效果，可以参考前述方法实施例中对应的过程和技术效果，在此不再赘述。
应理解，本申请实施例中的具体的例子只是为了帮助本领域技术人员更好地理解本申请实施例，而非限制本申请实施例的范围，本领域技术人员可以在上述实施例的基础上进行各种改进和变形，而这些改进或者变形均落在本申请的保护范围内。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (22)

1.一种压力检测的方法，其特征在于，用于检测屏幕上方的主动笔的压力，所述主动笔包括压力传感器、无线通信模块和笔尖电极，所述压力传感器用于检测所述主动笔产生的压力，所述方法包括：
在未接收到所述无线通信模块发送的所述压力对应的第一压力等级的压力信号时，根据所述笔尖电极输出的第一打码信号对应的检测信号，确定所述压力对应的第二压力等级，其中，所述第一压力等级为第一数量的等级中的一个，所述第二压力等级为第二数量的等级中的一个，所述第二数量小于所述第一数量，所述第一打码信号的编码比特的数量小于所述压力信号的编码比特的数量；
根据所述第二压力等级，通过所述屏幕显示所述主动笔的笔迹。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在接收到所述压力信号时，根据所述第一压力等级，通过所述屏幕显示所述主动笔的笔迹。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在接收到所述压力信号，且同时检测到所述第一打码信号时，根据所述第一压力等级，通过所述屏幕显示所述主动笔的笔迹。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一打码信号的编码比特的数量小于或等于4。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一打码信号的编码方式包括调频编码、调相编码和调幅编码中的任意一种。
6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述笔尖电极输出的第二打码信号对应的检测信号，确定所述主动笔在所述屏幕上的位置；
其中，所述根据所述第二压力等级，通过所述屏幕显示所述主动笔的笔迹，包括：
根据所述主动笔在所述屏幕上的位置，以及所述第二压力等级，通过所述屏幕显示所述主动笔的笔迹。
7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述无线通信模块为低功耗蓝牙BLE模块。
8.一种压力检测的装置，其特征在于，用于检测屏幕上方的主动笔的压力，所述主动笔包括压力传感器、无线通信模块和笔尖电极，所述压力传感器用于检测所述主动笔产生的压力，所述装置包括：
处理模块，用于在未接收到所述无线通信模块发送的所述压力对应的第一压力等级的压力信号时，根据所述笔尖电极输出的第一打码信号对应的检测信号，确定所述压力对应的第二压力等级，其中，所述第一压力等级为第一数量的等级中的一个，所述第二压力等级为第二数量的等级中的一个，所述第二数量小于所述第一数量，所述第一打码信号的编码比特的数量小于所述压力信号的编码比特的数量；
控制模块，用于根据所述第二压力等级，通过所述屏幕显示所述主动笔的笔迹。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述控制模块还用于：
在接收到所述压力信号时，根据所述第一压力等级，通过所述屏幕显示所述主动笔的笔迹。
10.根据权利要求8或9所述的装置，其特征在于，所述控制模块还用于：
在接收到所述压力信号，且同时检测到所述第一打码信号时，根据所述第一压力等级，通过所述屏幕显示所述主动笔的笔迹。
11.根据权利要求8或9所述的装置，其特征在于，所述第一打码信号的编码比特的数量小于或等于4。
12.根据权利要求8或9所述的装置，其特征在于，所述第一打码信号的编码方式包括调频编码、调相编码和调幅编码中的任意一种。
13.根据权利要求8或9所述的装置，其特征在于，所述处理模块还用于：
根据所述笔尖电极输出的第二打码信号对应的检测信号，确定所述主动笔在所述屏幕上的位置；
其中，所述控制模块还用于：
根据所述主动笔在所述屏幕上的位置，以及所述第二压力等级，通过所述屏幕显示所述主动笔的笔迹。
14.根据权利要求8或9所述的装置，其特征在于，所述无线通信模块为低功耗蓝牙BLE模块。
15.一种主动笔，其特征在于，包括：
压力传感器，用于检测主动笔产生的压力；
笔尖电极，用于输出第一打码信号，所述第一打码信号用于指示所述压力对应的第二压力等级；以及，
无线通信模块，用于传输所述压力对应的第一压力等级的压力信号，其中，所述第一压力等级为第一数量的等级中的一个，所述第二压力等级为第二数量的等级中的一个，所述第二数量小于所述第一数量，所述第一打码信号的编码比特的数量小于所述压力信号的编码比特的数量。
16.根据权利要求15所述的主动笔，其特征在于，所述第一打码信号的编码比特的数量小于或等于4。
17.根据权利要求15或16所述的主动笔，其特征在于，所述第一打码信号的编码方式包括调频编码、调相编码和调幅编码中的任意一种。
18.根据权利要求15或16所述的主动笔，其特征在于，所述笔尖电极还用于输出第二打码信号，所述第二打码信号的检测信号用于确定所述主动笔在屏幕上的位置。
19.根据权利要求15或16所述的主动笔，其特征在于，所述无线通信模块为低功耗蓝牙BLE模块。
20.一种触控芯片，其特征在于，包括根据权利要求8至14中任一项所述的压力检测的装置。
21.一种电子设备，其特征在于，包括：
根据权利要求8至14中任一项所述的压力检测的装置；以及，
屏幕。
22.一种压力检测的系统，其特征在于，包括：
根据权利要求21所述的电子设备；以及，
根据权利要求15至19中任一项所述的主动笔。
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