CN111289972A - 一种探地雷达检测设备 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种用于地铁隧道的探地雷达检测设备，检测设备包括一级门架、二级门架、雷达天线和位置调节模组，二级门架设置于一级门架的内部，二级门架与一级门架通过滑块滑轨的方式连接，雷达天线通过位置调节模组连接至一级门架和二级门架中的至少一者，位置调节模组包括角度调节装置，角度调节装置包括第一齿盘、第二齿盘以及齿盘紧固件，第一齿盘与第二齿盘啮合，齿盘紧固件将第一齿盘紧固至第二齿盘。二级门架相对于一级门架可滑动，可以调节检测设备的高度，通过角度调节装置调节雷达天线的转动角度，操作更灵活、便捷。

Description

一种探地雷达检测设备

技术领域

本公开涉及隧道检测领域，尤其涉及探地雷达检测设备。

背景技术

隧道的传统检测方式中，通过人工手持或手举雷达开线对隧道衬砌进行检测，其缺陷在于操作不够便捷。

发明内容

本公开实施例提供一种用于地铁隧道的探地雷达检测设备，能够解决操作不够便捷的问题。所述技术方案如下：

一种用于地铁隧道的探地雷达检测设备，检测设备包括一级门架、二级门架、雷达天线和位置调节模组，二级门架设置于一级门架的内部，二级门架与一级门架通过滑块滑轨的方式连接，雷达天线通过位置调节模组连接至一级门架和二级门架中的至少一者，位置调节模组包括角度调节装置，角度调节装置包括第一齿盘、第二齿盘以及齿盘紧固件，第一齿盘与第二齿盘啮合，齿盘紧固件将第一齿盘紧固至第二齿盘。

在本公开的较佳实施例中，第一齿盘与第二齿盘中的至少一者具有与齿盘紧固件配合的内螺纹，齿盘紧固件具有与内螺纹配合的外螺纹。

在本公开的较佳实施例中，齿盘紧固件包括与内螺纹配合的螺栓以及与螺栓配合的螺帽，螺帽设置于第二齿盘的端部。

在本公开的较佳实施例中，位置调节模组还包括位置移动装置，位置移动装置包括调节滑块和调节滑轨，调节滑块与调节滑轨配合，角度调节装置与调节滑块连接。

在本公开的较佳实施例中，位置移动装置还包括位置紧固件，滑轨开设有间隔设置的紧固槽，位置紧固件通过调节滑块与紧固槽配合。

在本公开的较佳实施例中，检测设备还包括伸缩装置，一级门架和二级门架中的至少一者与伸缩装置连接，伸缩装置与位置调节模组连接。

在本公开的较佳实施例中，伸缩装置包括连接至一级门架的第一管、连接至雷达天线的第二管以及胀紧套，通过胀紧套连接第一管和第二管。

在本公开的较佳实施例中，伸缩装置还包括连接第一管与胀紧套的中间连接管。

在本公开的较佳实施例中，检测设备还包括安装台架，一级门架安装至安装台架。

在本公开的较佳实施例中，检测设备还包括与安装台架连接的路基检测挂架。

本发明的有益效果在于：一级门架和二级门架通过滑块滑轨连接，二级门架相对于一级门架可滑动，可以调节检测设备的高度，设备的高度调节更灵活。角度调节装置包括第盘、第二齿盘和齿盘紧固件，松开齿盘紧固件，第一齿盘和第二齿盘之间松开，可以转动第一连接板以调节雷达天线的转动弧度。紧固齿轮紧固件，第一齿盘与第二齿盘啮合，将第一齿盘固定在第二齿盘上，从而固定雷达天线，雷达天线相对角度调节装置不能转动，通过角度调节装置更灵活地调节雷达天线的转动角度，操作更灵活、便捷。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

图1是本公开提供的一种用于地铁隧道的探地雷达检测设备的正视示意图；

图2是图1A处的放大图；

图3是部分探地雷达检测设备的侧视示意图；

图4是角度调节装置的正视示意图；

图5是角度调节装置的侧视示意图，显示了局部剖面；

图6是伸缩装置的正视示意图，显示了局部剖面。

图标：

100-用于地铁隧道的探地雷达检测设备,110-一级门架,120-二级门架,130-雷达天线,140-位置调节模组,150-角度调节装置，151-第一齿盘， 152-第二齿盘，153-齿盘紧固件，154-螺栓，155-螺帽，156-第一连接板， 157-第二连接板，160-位置移动装置，161-调节滑块，162-调节滑轨，163- 位置紧固件，164-紧固槽，170-伸缩装置，171-第一管，172-第二管，173- 胀紧套，174-中间连接管，180安装台架，181-拉环，182-压紧梁，183-底部固定装置，190-路基检测挂架。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

地铁隧道病害检测与评估的迫在眉睫且现有装置检测效率很低，基于车载探雷达系统，拟创新性、探索性地提出一种双线隧道车载远距离雷达快速检测方法，设计一个便于拆卸的、方便天线位置及角度调节的支撑装置，依据需要把六组雷达天线安装在地铁检测车上。

本发明是针对我国地铁隧道检测受隧道设备限界所致而检测速度很低的情况所提出的方法与装置。本发明要解决的技术问题是避免探地雷达天线与地铁隧道设备相碰，并且能在不停电的条件下工作；一次实现全断面全覆盖检测；它要求车载探地雷达在远距离的条件下连续检测隧道衬砌，从而解决我国地铁隧道质量评估与定期健康普查的迫切性需求。

本发明目的是提供一种地铁隧道衬砌断面全覆盖车载检测方法与装置，针对我国地铁隧道状况和我国地铁运输繁忙的情况，避免目前既有隧道人工检测方式和液压系统支撑探地雷达天线紧贴隧道壁方式检测存在隧道设备结构阻挡而使检测速度降低的缺点，在不停电的条件下，地铁隧道检测车在夜间维修天窗快速对隧道衬砌进行检测，实现地铁隧道病害的普查。现有技术中的检测设备体积较大，操作不灵活、不便捷。

请参照图1和3，本公开提供一种用于地铁隧道的探地雷达检测设备100，检测设备100包括一级门架110、二级门架120、雷达天线130和位置调节模组140。一级门架110也称为外门架，二级门架120也称为内门架。二级门架120设置于一级门架110的内部，二级门架120与一级门架110通过滑块滑轨结构连接，该滑块与一级门架110和二级门架120中的一者连接，该滑轨与一级门架110和二级门架120中的另一者连接。雷达天线130通过位置调节模组140连接至一级门架110和二级门架120中的至少一者，在一个实施例中设备包括5个雷达天线130，一个雷达天线130设置于二级门架 120的顶部，2个雷达天线130设置于一级门架110的一侧，2个雷达天线130 设置于一级门架110的另一侧。

请参照图4和5，位置调节模组140包括角度调节装置150，角度调节装置150包括第一齿盘151、第二齿盘152、齿盘紧固件153、第一连接板156 和第二连接板157。第一齿盘151与第二齿盘152中的至少一者具有与齿盘紧固件153配合的内螺纹，在一个实施例中第一齿盘151和第二齿盘152都有与齿盘坚固配合的内螺纹，齿盘紧固件153具有与内螺纹配合的外螺纹，齿盘紧固件153与内螺纹配合。第一连接板156的一端与第一齿盘151连接，第一连接板156的另一端与雷达天线130直接或间接连接，第二连接板157 的一端与第二盘152连接，第二连接板157的另一端与调节滑块161连接。松开齿盘紧固件153，第一齿盘151和第二齿盘152之间松开，可以转动第一连接板156以调节雷达天线130的转动角度。紧固齿轮紧固件，第一齿盘 151与第二齿盘152啮合，将第一齿盘151固定在第二齿盘152上，从而固定雷达天线130，雷达天线130相对角度调节装置150不能转动，可以更灵活地调节雷达天线130的角度。齿盘紧固件153包括与内螺纹配合的螺栓154 以及与螺栓154配合的螺帽155，螺帽155设置于第二齿盘152的端部，从而螺栓154的外螺纹分别与第一齿盘151的内螺纹、第二齿盘152的内螺纹以及螺帽155的内螺纹配合，角度调节装置150的锁紧更坚固。

请参照图2，位置调节模组140还包括位置移动装置160，位置移动装置 160包括调节滑块和调节滑轨162，调节滑块与调节滑轨162配合，角度调节装置150与调节滑块连接。位置移动装置160还包括位置紧固件163，滑轨开设有间隔设置的紧固槽，调节滑块开设与位置紧固件163配合的螺纹，位置紧固件163分别与调节滑块的螺纹与紧固槽配合，从而位置紧固件163限定调节滑块的位置，位置移动装置160固定地更牢固。

请参照图6，检测设备100还包括伸缩装置170，一级门架110和二级门架120中的至少一者与伸缩装置170连接，在一个实施例中，一级门架110 和二级门架120分别与伸缩装置170连接，设置于一级门架110的伸缩装置 170称为第一伸缩装置，第一伸缩装置与设置于一级门架110的位置调节模组140连接，设置于二级门架120的伸缩装置170称为第二伸缩装置，第二伸缩装置也称为侧边伸缩装置，第二伸缩装置与设置于二级门架120的位置调节模组140连接。

在本实施例中，伸缩装置170包括连接至一级门架110的第一管171、连接至雷达天线130的第二管172以及胀紧套173，通过胀紧套173连接第一管171和第二管172。在另一个实施例中，伸缩装置170还包括连接第一管171与胀紧套173的中间连接管174，由于第一管171和胀紧套173分别与中间连接管174连接，第一管171和胀紧套173的直径可以不同，胀紧套 173的直径可以根据第二管172的直径确定。

请返回参照图1和3，设备还包括底部固定装置183，底部固定装置183 与车体通过螺栓154固定，这种固定方式不破损车体，不仅方便运输而且能适应多种车型，实现天线支撑装置与车体的紧密固定。通过调节和设定底部固定装置183，支撑装置可安装在多种型号的检测车上，为大范围的地铁隧道结构状态快速检测创造了条件。需要说明的是，在底部固定装置183固定的同时，可通过四个紧绳器装置，将一级门架110顶端钢索固定拉环181与车体四角连接并紧定，进一步保证了整个天线支撑装置的稳定性。制作材料方面，角度调节装置150、底部固定装置183建议采用钢材，其余部件建议采用铝合金型材，这样不仅能满足强度上的要求，还能降低整个装置的重量，方便现场安装实施。

检测设备100还包括安装台架180，外门框安装至安装台架180。检测设备100还包括与安装台架180连接的路基检测挂架190，检测路基的雷达天线130设置于路基检测挂架190。检测设备100还包括压紧梁182和拉环181，压紧梁182设置于安装台架180上，拉环181安装在压紧梁182上。

本发明的有益效果在于：结构简单，成本较低，操作方便，将一个主体支撑框架固定在隧道检测车上，通过一级门架110和二级门架120的相对移动调节上下高度，通过角度调节装置150调节雷达天线130的转动角度，通过伸缩装置170调节左右距离，调节更加灵活、便捷，调节将雷达天线130 控制在地铁隧道车辆限界以内，不影响检测车的行驶速度。车载探地雷达系统一次性布置6个雷达天线130，即设置6条测线，实现地铁隧道拱顶、拱腰、边墙及道心全断面检测；雷达天线130可通过旋转固定装置及位置调节模组140实现车辆限界范围内天线位置和角度调整，根据地铁隧道检测需求灵活调整测线位置，使用方便，操作简单。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种用于地铁隧道的探地雷达检测设备，其特征在于，所述检测设备包括一级门架、二级门架、雷达天线和位置调节模组，所述二级门架设置于所述一级门架的内部，所述二级门架与所述一级门架通过滑块滑轨的方式连接，所述雷达天线通过所述位置调节模组连接至一级门架和二级门架中的至少一者，所述位置调节模组包括角度调节装置，所述角度调节装置包括第一齿盘、第二齿盘以及齿盘紧固件，所述第一齿盘与所述第二齿盘啮合，所述齿盘紧固件将所述第一齿盘紧固至所述第二齿盘。

2.根据权利要求1所述的探地雷达检测设备，其特征在于，所述第一齿盘与所述第二齿盘中的至少一者具有与所述齿盘紧固件配合的内螺纹，所述齿盘紧固件具有与所述内螺纹配合的外螺纹。

3.根据权利要求2所述的探地雷达检测设备，其特征在于，所述齿盘紧固件包括与所述内螺纹配合的螺栓以及与所述螺栓配合的螺帽，所述螺帽设置于所述第二齿盘的端部。

4.根据权利要求1所述的探地雷达检测设备，其特征在于，所述位置调节模组还包括位置移动装置，所述位置移动装置包括调节滑块和调节滑轨，所述调节滑块与所述调节滑轨配合，所述角度调节装置与所述调节滑块连接。

5.根据权利要求4所述的探地雷达检测设备，其特征在于，所述位置移动装置还包括位置紧固件，所述滑轨开设有间隔设置的紧固槽，所述位置紧固件通过所述调节滑块与所述紧固槽配合。

6.根据权利要求1所述的探地雷达检测设备，其特征在于，所述检测设备还包括伸缩装置，所述一级门架和所述二级门架中的至少一者与所述伸缩装置连接，所述伸缩装置与所述位置调节模组连接。

7.根据权利要求6所述的探地雷达检测设备，其特征在于，所述伸缩装置包括连接至所述一级门架的第一管、连接至雷达天线的第二管以及胀紧套，通过所述胀紧套连接所述第一管和所述第二管。

8.根据权利要求7所述的探地雷达检测设备，其特征在于，所述伸缩装置还包括连接所述第一管与所述胀紧套的中间连接管。

9.根据权利要求1所述的探地雷达检测设备，其特征在于，所述检测设备还包括安装台架，所述一级门架安装至所述安装台架。

10.根据权利要求9所述的探地雷达检测设备，其特征在于，所述检测设备还包括与所述安装台架连接的路基检测挂架。

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