CN111288123A - 自锁式刚性链 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自锁式刚性链，包括储藏箱、链箱、链体和驱动链轮，所述的储藏箱和链箱水平连接并且导通，储藏箱和链箱内卧设有可沿导轨滑动的链体，链箱上开设有出链口，链箱位于出链口处设有与链体同向的齿条，链箱内设有与链体啮合的驱动链轮；所述的链体包括内链节和外链节，内链节与外链节的两端均开设有半圆形的避位口，内链节与外链节交错排列并通过销轴转动连接，所述内链节两端的避位口处的内侧对称安装有与避位口相对应的半圆形的子卡盘，所述外链节螺栓上套设有自动卡箍组件。本发明在链体中增加了自动锁定与释放功能，从而使链条出链箱后四个方向均可以受力，真正形成一根钢柱，使安全性能大幅度提高。
Description
技术领域
本发明设计刚性链领域，具体涉及一种自锁式刚性链。
背景技术
现有刚性链驱动方式、储藏方式原理基本相同，为单侧储藏或双侧储藏，单侧储藏基本具有如下缺点：链条出链箱后只能承受三个方向的力(即链体出链箱后，链条可以朝一个方向弯曲)，而且在大行程升降过程中需要加装腰箍装置，如果出现加工精度粗糙、行程偏大、速度快、安装偏差等情况，就会造成链体变形、弯曲甚至链体折弯导致安全事故；日本有双向储藏的一种双链条啮合链，虽然可以实现承受全向力，但由于两侧均有储藏箱，因此占用空间较大、安装使用不便，导致易出现形成高度不足的问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决以上现有技术的不足，提出了一种自锁式刚性链，包括储藏箱、链箱、链体和驱动链轮，所述的储藏箱和链箱水平连接并且导通，储藏箱和链箱内卧设有可沿导轨滑动的链体，链箱上开设有出链口，链箱位于出链口处设有与链体同向的齿条，链箱内设有与链体啮合的驱动链轮；所述的链体包括内链节和外链节，所述内链节的内穿设有内链节螺栓，所述外链节的内穿设有外链节螺栓，内链节与外链节的两端均开设有半圆形的避位口，内链节与外链节交错排列并通过销轴转动连接，两相邻内链节的避位口拼合为圆形包围外链节螺栓，两相邻外链节的避位口拼合为圆形包围内链节螺栓；所述内链节两端的避位口处的内侧对称安装有与避位口相对应的半圆形的子卡盘，所述外链节螺栓上套设有自动卡箍组件，所述的自动卡箍组件包括套设于内链节螺栓上的导向稳定螺母、螺母齿轮和螺丝母卡盘，所述的导向稳定螺母的中部为方形部，两端为圆形部，所述的螺丝母卡盘中部贯通套设于导向稳定螺母的方形部上，且与方形部相配合，螺丝母卡盘的外壁设有螺纹，螺丝母卡盘与子卡盘相对的一端呈卡箍状，所述的螺母齿轮由螺母端与齿轮端构成，螺母端与螺丝母卡盘相对且互相配合，齿轮端的轴心处套设于导向稳定螺母的圆形部上。
进一步地，所述的内链节为三片式链节，所述的外链节为四片式链节。
更进一步地，所述的子卡盘有两副且对称安装；所述的自动卡箍组件有两副且对称安装。
更进一步地，所述的齿条位于链体弯折的外侧。
更进一步地，所述的外链节螺栓与内链节上的避位口相对应的位置处套设有小隔套；所述内链节螺栓上套设有大隔套；所述的内链节螺栓和外链节螺栓两端均设有防旋螺母。
更进一步地，所述的储藏箱内部设有马蹄状的容纳空腔。
更进一步地，所述的齿条通过可调式齿条固定件安装于链箱的出链口处。
更进一步地，所述的链箱上设有调平水珠。
由于现有技术大部分均将驱动链轮安装于链条弯折的外侧，链轮仅仅一个齿受力，在启动、运行、停止过程中所产生对驱动链轮的冲击力由链轮的一个齿循环受力，使链轮使用寿命缩短，安全性能将低.
因此为了保障驱动链轮的使用寿命、增加安全承载系数，优选地，所述的链体在链箱内呈九十度弯折状并笔直伸出出链口。
优选地，所述的驱动链轮位于链体弯折处的内侧并被链体形成四分之一包络状。
通过上述优选手段，本刚性链将驱动链轮安装链条内一侧，链条与链轮形成1/4包络(即有总齿数的1/4齿数啮合或基本啮合)，可以减少在启动、运行、停止过程中所对链轮齿的冲击力由总齿数的1/4齿数承载(如12齿数的链轮即有3个齿)，使得安全承载系数增大，链轮单个齿的磨损降低，从而提高安全性能。
运行原理：在刚性链上升时，两个内链节首尾相接，内链节的避位口共同形成圆形，两个半圆形的子卡盘形成一个完整的圆形卡盘，而螺母齿轮同步地受到齿条的作用发生旋转，由于螺丝母卡盘受到导向稳定螺母的方形部作用而无法转动，则产生螺母齿轮推动螺丝母卡盘横向移动的效果，进而使螺丝母卡盘的卡箍状一端扣紧完整的圆形子卡盘，使其无法分离，达到锁定刚性链的效果。
在下降时，螺母齿轮同步地受到齿条的作用发生反向旋转，由于螺丝母卡盘受到导向稳定螺母的方形部作用而无法转动，则产生螺母齿轮拉动螺丝母卡盘横向回缩的效果，进而使螺丝母卡盘的卡箍状一端脱离完整的圆形子卡盘，两个半圆形的子卡盘自然分离，实现刚性链弯折回收的效果。
有益效果：(1)、本发明在链体中增加了自动锁定与释放功能，从而使链条出链箱后四个方向均可以受力，真正形成一根钢柱，使安全性能大幅度提高；
(2)、本发明由于整体受力稳定，不会弯曲，可以有效增加刚性链的行程距离；
(3)、本发明作为一种新型刚性链，适用于垂直或水平的直线运动，在作为垂直举升运动时对安全性能有大幅度提高(上下承载载荷力、前后左右可以承载侧向力)；
(4)、本发明中，链体出箱后形成一个整体在噪音允许范围内，并且可以使得运行速度更快更稳定。
附图说明
图1是一种自锁式刚性链的内部结构示意图；
图2是图1中链体上升状态的内部结构示意图；
图3是内链节与外链节的结构示意图一(锁定状态)
图4是内链节与外链节的结构示意图二(分离状态)
图5是自动卡箍组件的运作示意图一(锁定状态)
图6是自动卡箍组件的运作示意图二(分离状态)
图7是螺母齿轮的正视图
图8是螺母齿轮的剖面示意图；
图9是导向稳定螺母的侧视图；
图10是导向稳定螺母的正视图；
图11是螺丝母卡盘的正视图；
图12是螺丝母卡盘的剖面示意图；
图13是两个子卡盘组合为圆形子卡盘的正视图；
图14是两个子卡盘组合为圆形子卡盘的剖面示意图；
图中：1、储藏箱，2、链箱，3、链体，4、驱动链轮，5、齿条，6、齿条固定件，7、内链节，7-1、内链节螺栓，7-2、子卡盘，7-3、大隔套，8、外链节，8-1、外链节螺栓，8-2、导向稳定螺母，8-3、螺母齿轮，8-4、螺丝母卡盘，8-5、小隔套，9、防旋螺母，10、调平水珠。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例和附图对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
如图1-14所示，一种自锁式刚性链，包括储藏箱1、链箱2、链体3和驱动链轮4，所述的储藏箱1和链箱2水平连接并且导通，储藏箱1和链箱2内卧设有可沿导轨滑动的链体3，链箱2上开设有出链口，链箱2位于出链口处设有与链体同向的齿条5，所述的齿条5通过可调式齿条固定件6安装于链箱2的出链口处；链箱2内设有与链体3啮合的驱动链轮4；所述的链体3包括内链节7和外链节8，所述内链节7的内穿设有内链节螺栓7-1，所述外链节8的内穿设有外链节螺栓8-1，内链节7与外链节8的两端均开设有半圆形的避位口，内链节7与外链节8交错排列并通过销轴转动连接，两相邻内链节7的避位口拼合为圆形包围外链节螺栓8-1，两相邻外链节8的避位口拼合为圆形包围内链节螺栓7-1；所述内链节两端的避位口处的内侧对称安装有与避位口相对应的半圆形的子卡盘7-2，所述外链节螺栓上套设有自动卡箍组件，所述的自动卡箍组件包括套设于内链节螺栓上的导向稳定螺母8-2、螺母齿轮8-3和螺丝母卡盘8-4，所述的导向稳定螺母8-2的中部为方形部，两端为圆形部，所述的螺丝母卡盘8-4中部贯通套设于导向稳定螺母8-2的方形部上，且与方形部相配合，螺丝母卡盘8-4的外壁设有螺纹，螺丝母卡盘8-4与子卡盘7-2相对的一端呈卡箍状，所述的螺母齿轮8-3由螺母端与齿轮端构成，螺母端与螺丝母卡盘8-4相对且互相配合，齿轮端的轴心处套设于导向稳定螺母8-2的圆形部上。
于本实施例中，所述的内链节7为三片式链节，所述的外链节8为四片式链节；所述的子卡盘7-2有两副且对称安装；所述的自动卡箍组件有两副且对称安装。
于本实施例中，所述的齿条5位于链体弯折的外侧。
于本实施例中，所述的外链节螺栓8-1与内链节7上的避位口相对应的位置处套设有小隔套8-5；所述内链节螺栓7-1上套设有大隔套7-3。
于本实施例中，所述的内链节螺栓7-1和外链节螺栓8-1两端均设有防旋螺母9。
于本实施例中，所述的储藏箱1内部设有马蹄状的容纳空腔。
于本实施例中，所述的链箱2上设有调平水珠10。
在一个较佳的实施例中，所述的链体3在链箱2内呈九十度弯折状并笔直伸出出链口；所述的驱动链轮4位于链体3弯折处的内侧并被链体3形成四分之一包络状。
本刚性链将驱动链轮安装链条内一侧，链条与链轮形成1/4包络(即有总齿数的1/4齿数啮合或基本啮合)，可以减少在启动、运行、停止过程中所对链轮齿的冲击力由总齿数的1/4齿数承载(如12齿数的链轮即有3个齿)，使得安全承载系数增大，链轮单个齿的磨损降低，从而提高安全性能。
在刚性链上升时，两个内链节首尾相接，内链节的避位口共同形成圆形，两个半圆形的子卡盘形成一个完整的圆形卡盘，而螺母齿轮同步地受到齿条的作用发生旋转，由于螺丝母卡盘受到导向稳定螺母的方形部作用而无法转动，则产生螺母齿轮推动螺丝母卡盘横向移动的效果，进而使螺丝母卡盘的卡箍状一端扣紧完整的圆形子卡盘，使其无法分离，达到锁定刚性链的效果。
在下降时，螺母齿轮同步地受到齿条的作用发生反向旋转，由于螺丝母卡盘受到导向稳定螺母的方形部作用而无法转动，则产生螺母齿轮拉动螺丝母卡盘横向回缩的效果，进而使螺丝母卡盘的卡箍状一端脱离完整的圆形子卡盘，两个半圆形的子卡盘自然分离，实现刚性链弯折回收的效果。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自锁式刚性链，其特征在于，包括储藏箱、链箱、链体和驱动链轮，所述的储藏箱和链箱水平连接并且导通，储藏箱和链箱内卧设有可沿导轨滑动的链体，链箱上开设有出链口，链箱位于出链口处设有与链体同向的齿条，链箱内设有与链体啮合的驱动链轮；所述的链体包括内链节和外链节，所述内链节的内穿设有内链节螺栓，所述外链节的内穿设有外链节螺栓，内链节与外链节的两端均开设有半圆形的避位口，内链节与外链节交错排列并通过销轴转动连接，两相邻内链节的避位口拼合为圆形包围外链节螺栓，两相邻外链节的避位口拼合为圆形包围内链节螺栓；所述内链节两端的避位口处的内侧对称安装有与避位口相对应的半圆形的子卡盘，所述外链节螺栓上套设有自动卡箍组件，所述的自动卡箍组件包括套设于内链节螺栓上的导向稳定螺母、螺母齿轮和螺丝母卡盘，所述的导向稳定螺母的中部为方形部，两端为圆形部，所述的螺丝母卡盘中部贯通套设于导向稳定螺母的方形部上，且与方形部相配合，螺丝母卡盘的外壁设有螺纹，螺丝母卡盘与子卡盘相对的一端呈卡箍状，所述的螺母齿轮由螺母端与齿轮端构成，螺母端与螺丝母卡盘相对且互相配合，齿轮端的轴心处套设于导向稳定螺母的圆形部上。
2.根据权利要求1所述的一种自锁式刚性链，其特征在于，所述的内链节为三片式链节，所述的外链节为四片式链节。
3.根据权利要求2所述的一种自锁式刚性链，其特征在于，所述的子卡盘有两副且对称安装；所述的自动卡箍组件有两副且对称安装。
4.根据权利要求1所述的一种自锁式刚性链，其特征在于，所述的链体在链箱内呈九十度弯折状并笔直伸出出链口。
5.根据权利要求4所述的一种自锁式刚性链，其特征在于，所述的驱动链轮位于链体弯折处的内侧并被链体形成四分之一包络状。
6.根据权利要求1所述的一种自锁式刚性链，其特征在于，所述的齿条位于链体弯折的外侧。
7.根据权利要求1所述的一种自锁式刚性链，其特征在于，所述的外链节螺栓与内链节上的避位口相对应的位置处套设有小隔套；所述内链节螺栓上套设有大隔套；所述的内链节螺栓和外链节螺栓两端均设有防旋螺母。
8.根据权利要求1所述的一种自锁式刚性链，其特征在于，所述的储藏箱内部设有马蹄状的容纳空腔。
9.根据权利要求1所述的一种自锁式刚性链，其特征在于，所述的齿条通过可调式齿条固定件安装于链箱的出链口处。
10.根据权利要求1所述的一种自锁式刚性链，其特征在于，所述的链箱上设有调平水珠。
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