CN216895578U - 一种带有二级行星齿轮传动的变速箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种带有二级行星齿轮传动的变速箱，包括电机和行星齿轮变速器，电机包括输出轴，行星齿轮变速器包括一级齿轮组和二级齿轮组，变速箱还包括箱体，箱体与电机转动配合，一级齿轮组和二级齿轮组均安装在箱体内，电机用于驱动一级齿轮组运行，一级齿轮组能够驱动二级齿轮组运行，二级齿轮组能够驱动箱体转动。这样，区别于现有技术中通过二级减速器与轮毂连接，本方案中变速箱通过二级齿轮组驱动箱体转动，通过箱体转动进行输出，如此设置，能够获得更大的传动比，同时能够承受更大的负载。

Description

一种带有二级行星齿轮传动的变速箱

技术领域

本实用新型涉及汽车领域，尤其涉及一种带有二级行星齿轮传动的变速箱。

背景技术

随着我国物流经济的发展，堆高车行业作为物流的一个分支，也得到了10年的高速增长。目前，堆高机的设计和制造也逐渐成熟。变速箱作为电动堆高车主要的传动系统之一，变速箱的体积、轴系位置以及速比等均影响着车辆的行驶性能。

公开号为CN 203186075 U的专利文献公开了一种电动汽车用轮边电机驱动桥，包括车桥壳、电机、一级减速器及与一级减速器结构相同的二级减速器，所述电机转子和电机定子均设置于所述车桥壳内，电机转子上连接有电机传动轴，电机传动轴与一级减速器连接，一级减速器通过半轴与二级减速器连接，二级减速器与设置于所述车桥壳上的轮毂连接，轮毂上设有轮胎；所述一级减速器和二级减速器均包括太阳轮、若干行星轮和行星架，太阳轮的外侧设有行星轮，行星轮上连接有行星架，所述行星轮与太阳轮之间通过齿圈固定；所述一级减速器中的太阳轮与电机传动轴连接，一级减速器中的行星架与半轴的一端连接，半轴的另一端与二级减速器中的太阳轮连接，二级减速器中的行星架与轮毂连接。

现有技术中的驱动器基本为通过半轴将两组形式相同的减速机构串联形成的，两组减速机构分别为一级减速器和二级减速器，两组减速器均包括齿圈、太阳轮、若干行星轮和行星架，驱动器所需要驱动的轮毂与二级减速器的行星架进行连接；若要驱动器所要驱动的轮毂负载较大时，这就对行星架与轮毂之间的连接结构和连接强度有很高的要求。

实用新型内容

为了解决现有技术中在轮毂的负载较大的情况下，对变速箱和轮毂之间的连接结构的要求较高的问题，本实用新型的目的在于提供一种带有二级行星齿轮传动的变速箱，其中二级行星齿轮结构能够驱动变速箱的箱体转动，通过箱体带动车轮，增加了变速箱所能承受的负载。

为了实现上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：一种带有二级行星齿轮传动的变速箱，包包括电机和行星齿轮变速器，电机包括输出轴，行星齿轮变速器包括一级齿轮组和二级齿轮组，其特征在于：变速箱还包括箱体，箱体设有驱动腔，驱动腔左右方向贯穿所述箱体，箱体与电机转动配合，一级齿轮组和二级齿轮组均安装在箱体内，二级齿轮组位于电机和一级齿轮组之间；一级齿轮组包括一级齿圈，一级行星架和多个一级行星轮，一级齿圈固定在箱体内，多个一级行星轮均安装在一级行星架上，多个一级行星轮均位于一级齿圈内侧，多个一级行星轮与一级齿圈啮合；二级齿轮组包括二级齿圈，二级行星架和多个二级行星轮，二级齿圈固定在箱体内，多个二级行星轮均转动安装在二级行星架上，多个二级行星轮均位于二级齿圈内侧，多个二级行星轮与二级齿圈啮合；电机的输出轴伸入所述驱动腔内，电机的输出轴穿过二级行星架后与一级行星轮啮合；二级行星架分别与输出轴和箱体转动连接，二级行星架与电机固定连接；一级行星架通过传动件驱动二级行星轮转动，二级行星轮通过二级齿圈驱动箱体转动。这样，区别于现有技术中的齿轮组所包括的太阳轴、行星架、行星轮和齿圈，本方案中取消太阳轴的设置，简化了变速器的传动路径；本方案中变速箱通过二级齿轮组驱动箱体转动，通过箱体转动进行输出，如此设置，能够使变速箱获得更大的传动比，同时能够承受更大的负载。

作为优选，电机的输出轴的外轮廓上设有外齿，电机的输出轴与一级行星轮啮合。这样，进一步简化传动路径，提高变速器的传动效率。

作为优选，二级行星架的一端插入箱体的驱动腔内，电机的另一端位于箱体外，二级行星架位于箱体外侧的一端开设有定位槽，定位槽内设有向左延伸贯穿二级行星架的定位孔，电机的一端插入定位槽内并且与二级行星架固定连接，电机的输出轴穿过定位孔后与一级行星轮啮合。这样，便于电机和二级行星架之间的安装和定位，降低变速箱的装配难度。

作为优选，二级行星架位于箱体内侧的一端开设有与定位孔连通的容置槽，一级行星架的一端插入容置槽内。这样，使变速箱内的结构更加紧凑。

作为优选，传动件套设在输出轴上，传动件上设有外齿，传动件的一端与二级行星轮啮合，传动件的另一端与一级行星架固定连接。

作为优选，一级行星架的中间开设有具有内齿的连接孔，传动件的另一端穿过连接孔并且与一级行星架啮合，传动件通过挡圈固定在一级行星架上。这样，便于传动件和行星架之间的连接，提高变速箱的组装效率，降低制作难度。

作为优选，箱体上固定安装有能够将驱动腔一侧封堵的端盖，一级齿轮组位于端盖和二级齿轮组之间。这样，保证变速箱内的环境。

作为优选，端盖上固定安装有挡片，二级行星架通过第三轴承安装在输出轴上，一级齿轮组位于挡片和第三轴承之间，挡片和第三轴承能够限制一级齿轮组和传动件的轴线移动。这样，保证变速箱的稳定运行。

作为优选，一级行星架包括第一支架和第二支架，第一支架和第二支架之间通过多个销钉连接，一级行星轮转动安装在销钉上，传动件的一端与第二支架固定连接；当一级齿轮组向左移动时，第一支架能有与挡片相抵，当一级齿轮组向右移动时，传动件的另一端都能够与第三轴承的内圈相抵。这样，能够提高变速箱的稳定性和安全性。

作为优选，二级行星架和输出轴之间设有第一油封，第三轴承位于传动件和第一油封之间；二级行星架和箱体之间设有第二油封，端盖和箱体之间设有第三油封。这样，防止箱体内油液泄露，保证变速箱运行稳定。

本实用新型的技术方案中：1)区别于现有技术中的行星架与轮毂的连接方式，本方案中变速箱通过二级齿轮组驱动箱体转动，通过箱体转动进行输出，如此设置，能够获得更大的传动比，同时能够承受更大的负载。2)区别于现有技术中的减速器包括太阳轴、行星轮和行星架等结构，本方案中，取消了太阳轴的设置，直接通过电机的输出轴驱动行星轮转动，这样的方式既简化了变速器的具体结构，还简化了变速的的传动轮径，使得变速器更加紧凑，传动效率更高。

附图说明

图1为带有二级行星齿轮传动的变速箱结构示意图；

图2为二级行星架的结构示意图。

附图标记：

1、电机；11、输出轴；2、箱体；21、第二油封；3、一级齿轮组；31、一级齿圈；32、一级行星架；33、一级行星轮；34、传动件；4、二级齿轮组；41、二级齿圈；42、二级行星架；421、定位槽；422、定位孔；423、容置槽；43、二级行星轮；44、第三轴承；45、第一轴承；46、第二轴承；5、挡片；6、挡块；7、第一油封；8、端盖。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以下实施例中的具体方位以图1为准，图1中电机所在侧为“右”，箱体所在侧为“左”。

实施例

如图1和图2所展示的一种带有二级行星齿轮传动的变速箱，包括电机1、箱体2、一级齿轮组3和二级齿轮组4，电机1能够驱动一级齿轮组3运行，一级齿轮组3能够驱动二级齿轮组4运行；还包括箱体2，箱体2内设有驱动腔，驱动腔左右方向贯穿所述箱体2，一级齿轮组3和二级齿轮组4安装在驱动腔内，箱体2与电机1转动配合，电机1的输出轴11伸入驱动腔内，电机1的输出轴11与一级齿轮组3连接，一级齿轮组3通过传动件34驱动二级齿轮组4运行。进一步的，箱体2可以是轮毂，车轮能够直接安装在箱体2上。此设置，变速箱所能调节的传动比更大，更加适合用在负载更大的车辆。进一步的，一级齿轮组3和二级齿轮组4均围绕电机1的输出轴11设置，一级行星架32和二级行星架42均套设在电机的输出轴11上。区别与现有技术的变速箱的动力通过二级行星架输出，本方案的动力通过箱体进行输出，这样的结构使得变速箱的传动比更大，更加适合负载较大的车轮；同时箱体也能够当做轮组使用。

本实施例中，一级组件3包括一级齿圈31、一级行星架32和多个一级行星轮33，一级行星轮33围绕电机1的输出轴11布置，一级行星轮33转动安装在一级行星架32上，一级行星轮33位于一级齿圈31内侧，一级行星轮33与一级齿圈31啮合，一级齿圈31固定在箱体2的驱动腔内；一级行星架32能够驱动二级齿轮组4运行。如此设置，区别于现有技术中是：1)本方案取消的太阳轴的设置，简化了变速箱的结构；2)本方案中电机1的输出轴11直接驱动一级行星轮33转动，由于箱体2与电机1转动配合，并且一级齿圈31与箱体2固定连接，所及一级行星轮33围绕电机1的输出轴11进行公转，一级行星轮33公转时带动一级行星架32转动，通过一级行星架32驱动二级齿轮组4运行；简化了变速箱的传动路径，使变速箱的传动更有效率，同时相比于同体积的变速箱，本方案中所能设计的传动比更大。

本实施例中，电机1的输出轴11上设有外齿，电机1的输出轴11通过外齿与一级行星轮33啮合。

本实施例中，二级齿轮组4位于一级齿轮组3和电机1之间，二级齿轮组件4包括二级齿圈41、二级行星架42和多个二级行星轮43，二级齿圈41固定在箱体2的驱动腔内，多个二级行星轮43位于二级齿圈41内侧，二级行星轮43与二级齿圈41啮合，多个二级行星轮41均转动安装在二级行星架42上，二级行星架42与电机1固定连接，二级行星架42通过轴承分别与电机1的输出轴11和箱体2转动连接；一级行星架31能够驱动二级行星轮43转动。

本实施例中，一级行星架包括32第一支架和第二支架，第一支架和第二支架之间通过多个销钉连接，一级行星轮33转动安装在销钉上；传动件34套设在输出轴11上，传动件34的一端与第二支架连接，传动件34的另一端与与二级行星轮43啮合；第二支架上开设有具有内齿的连接孔，传动件34上设有外齿，传动件34的一端插入第二支架的连接孔内并且两者相互啮合，第二支架和传动件34通过卡圈固定连接。如此设置，便于一级齿轮组3和二级齿轮组4之间的连接，提高变速箱的装配精度和效率。

本实施例中，二级行星架42的一端插入箱体2的驱动腔内，二级行星架42的另一端位于箱体2外，二级行星架42位于箱体外的一端开设有定位槽421，定位槽421内开设有向左延伸贯穿所述二级行星架42的定位孔422，电机1的一端插入定位槽421内，电机1和二级行星架42通过紧固件固定连接，电机1的输出轴11穿过定位孔421与一级行星轮33啮合，二级行星架42与输出轴11之间通过第三轴承44连接。如此设置，便于电机1的安装和定位，同时能够保证电机1、二级齿轮组4和一级齿轮组3之间的同轴度。

进一步的，二级行星架42位于箱体2内的一端上开设有与定位孔422连通的容置槽423，一级行星架32的第二支架和传动件34插入所述容置槽423内。如此设置，增加二级行星架42在箱体2内的支撑面积，提高变速箱的稳定性和安全性，使变速箱的结构更加紧凑。进一步的，二级行星架42和输出轴11之间设有防止箱体2内的油液进入电机1的第一油封7，第一油封7位于定位孔422内，第三轴承44位于第一油封7和传动件34之间。如此设置，防止箱体2内的油液进入电机1内，保证变速箱的稳定运行。

本实施例中，二级行星架42通过第一轴承45和第二轴承46与箱体2连接，二级齿圈41位于第一轴承45和第二轴承46之间，二级齿圈41的左右两端分别与第一轴承45的外圈和第二轴承46的外圈相抵，二级行星架42上卡接有多个卡圈，卡圈分别与第一轴承45和第二轴承46的内圈相抵并且将第一轴承45和第二轴承46安装在二级行星架42上；第一轴承45位于一级齿圈31和二级齿圈41之间，第一轴承45的外圈分别与一级齿圈31和二级齿圈41相抵。

本实施例中，还包括端盖8，端盖8固定安装在箱体2上，端盖8将驱动腔的一端封堵，二级行星架42通过第二油封21将驱动腔的另一端封堵，第二油封21设置在箱体2和二级行星架42之间，端盖8和箱体2之间设有第三油封。

本实施例中，一级齿轮组3浮动安装在箱体2内使得一级齿轮组3能够轴向窜动；端盖8上固定安装有挡片5，一级齿轮组3和传动件34位于挡片5和第三轴承44之间；当一级齿轮组3和传动轴34向左移动时，第一支架能够有挡片5相抵，进而避免一级行星轮33与挡片5之间的碰撞，提高一级齿轮组3运行的安全性和稳定性；当一级齿轮组3和传动件34向右移动时，传动件34能够与第三轴承44的内圈相抵。如此设置，在保证变速箱稳定运行的情况下，降低对变速箱的装配要求。

本实施例中，电机1的输出轴11为台阶轴，其中套设有传动件34的部段的直径较小。如此设置，能够增加变速箱的传动比。

本实施例的中变速箱的传动路径为：电机1启动后通输出轴11驱动一级行星轮33转动，一级行星33轮沿一级齿圈31围绕输出轴11公转，一级行星轮33公转时带动一级行星架32转动，一级行星架32通过传动件34带动二级行星轮43转动，由于二级行星架42与电机1固定连接，所以二级行星轮43进行自转，二级行星轮43自转时通过二级齿圈41驱动箱体2围绕电机1的输出轴11转动，箱体2转动时能够带动安装在其上的车轮转动，进而完成车辆的移动。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种带有二级行星齿轮传动的变速箱，包括电机（1）和行星齿轮变速器，电机（1）包括输出轴（11），行星齿轮变速器包括一级齿轮组（3）和二级齿轮组（4），其特征在于：变速箱还包括箱体（2），箱体设有驱动腔，驱动腔左右方向贯穿所述箱体，箱体（2）与电机（1）转动配合，一级齿轮组（3）和二级齿轮组（4）均安装在箱体（2）内；

一级齿轮组（3）包括一级齿圈（31），一级行星架（32）和多个一级行星轮（33），一级齿圈（31）固定在箱体内，多个一级行星轮（33）均安装在一级行星架（32）上，多个一级行星轮（33）均位于一级齿圈（31）内侧，多个一级行星轮（33）与一级齿圈（31）啮合；

二级齿轮组（4）包括二级齿圈（41），二级行星架（42）和多个二级行星轮（43），二级齿圈（41）固定在箱体（2）内，多个二级行星轮（43）均转动安装在二级行星架（42）上，多个二级行星轮（43）均位于二级齿圈（41）内侧，多个二级行星轮（43）与二级齿圈（41）啮合；

二级齿轮组（4）位于电机（1）和一级齿轮组（3）之间，电机（1）的输出轴（11）伸入所述驱动腔内，电机（1）的输出轴（11）穿过二级行星架（42）后与一级行星轮（33）啮合；二级行星架（42）分别与输出轴（11）和箱体（2）转动连接，二级行星架（42）与电机（1）固定连接；一级行星架（32）通过传动件（34）驱动二级行星轮（43）转动，二级行星轮（43）通过二级齿圈（41）驱动箱体（2）转动。

2.根据权利要求1所述的一种带有二级行星齿轮传动的变速箱，其特征在于：电机（1）的输出轴（11）的外轮廓上设有外齿，电机（1）的输出轴（11）与一级行星轮（33）啮合。

3.根据权利要求1所述的一种带有二级行星齿轮传动的变速箱，其特征在于：二级行星架（42）的一端插入箱体（2）的驱动腔内，电机（1）的另一端位于箱体（2）外，二级行星架（42）位于箱体（2）外侧的一端开设有定位槽（421），定位槽（421）内设有向左延伸贯穿二级行星架（42）的定位孔（422），电机（1）的一端插入定位槽（421）内并且与二级行星架（42）固定连接，电机（1）的输出轴（11）穿过定位孔（422）后与一级行星轮（33）啮合。

4.根据权利要求3所述的一种带有二级行星齿轮传动的变速箱，其特征在于：二级行星架（42）位于箱体（2）内侧的一端开设有与定位孔（422）连通的容置槽（423），一级行星架（32）的一端插入容置槽（423）内。

5.根据权利要求1所述的一种带有二级行星齿轮传动的变速箱，其特征在于：传动件（34）套设在输出轴（11）上，传动件（34）上设有外齿，传动件（34）的一端与二级行星轮（43）啮合，传动件（34）的另一端与一级行星架（32）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种带有二级行星齿轮传动的变速箱，其特征在于：一级行星架（32）的中间开设有具有内齿的连接孔，传动件（34）的另一端穿过连接孔并且与一级行星架（32）啮合，传动件（34）通过挡圈固定在一级行星架（32）上。

7.根据权利要求1所述的一种带有二级行星齿轮传动的变速箱，其特征在于：箱体（2）上固定安装有能够将驱动腔一侧封堵的端盖（8），一级齿轮组（3）位于端盖和二级齿轮组（4）之间。

8.根据权利要求7所述的一种带有二级行星齿轮传动的变速箱，其特征在于：端盖（8）上固定安装有挡片（5），二级行星架（42）通过第三轴承（44）安装在输出轴（11）上，一级齿轮组（3）位于挡片（5）和第三轴承（44）之间，挡片（5）和第三轴承（44）能够限制一级齿轮组（3）和传动件（34）的轴线移动。

9.根据权利要求8所述的一种带有二级行星齿轮传动的变速箱，其特征在于：一级行星架（32）包括第一支架和第二支架，第一支架和第二支架之间通过多个销钉连接，一级行星轮（33）转动安装在销钉上，传动件（34）的一端与第二支架固定连接；当一级齿轮组（3）向左移动时，第一支架能有与挡片（5）相抵，当一级齿轮组（3）向右移动时，传动件（34）的另一端都能够与第三轴承（44）的内圈相抵。

10.根据权利要求7所述的一种带有二级行星齿轮传动的变速箱，其特征在于：二级行星架（42）和输出轴（11）之间设有第一油封（7），第三轴承（44）位于传动件（34）和第一油封（7）之间；二级行星架（42）和箱体（2）之间设有第二油封（21），端盖（8）和箱体（2）之间设有第三油封。

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