CN111285242B - 一种风电叶片吊具 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种风电叶片吊具，包括风电叶片和吊带，所述风电叶片上端设有吊架；风电叶片侧面上设有抱钳，抱钳上设有吊带挂锁装置；所述吊架下端设有第一驱动电机，所述第一驱动电机上设有第一带轮，第一带轮通过皮带连接有第二带轮，所述第二带轮啮合连接有第一转动齿轮，所述第一转动齿轮还啮合连接有棘轮锁死机构；所述吊带一端缠绕在所述棘轮锁死机构上，所述吊带另一端固定在所述吊带挂锁装置上。本发明的吊具，可将吊带挂在吊带挂锁装置中自动挂锁，配合驱动电机、带轮和棘轮锁死机构完成吊带的自动挂锁收紧等动作，避免了吊带安装过程中人工挂带的工作，保证了整个装置的安全性并提高了吊带安装的效率。

Description

一种风电叶片吊具

技术领域

本发明涉及风电叶片吊装装置技术领域，尤其涉及一种风电叶片吊具。

背景技术

在风电叶片吊装过程中，需要安装吊带来维持风电吊装过程中叶片的稳定性，起到保护风电叶片的作用，其可提高风电叶片吊装过程中的安全性。现在普遍采用的吊带通过机械手的挂带，吊带的长度和松紧度不可调，且机械手成本过高。由于风电吊装作业属于高空作业，现有的吊带挂带措施给吊带安装的安全性带来了很大问题。

本发明提供自动挂锁一种吊具吊带自动挂锁装置，其可将吊带挂在挂锁装置中自动挂锁，配合吊带收紧和放松装置完成吊带的自动挂锁收紧等动作，避免了吊带安装过程中人工挂带的工作，并提高了吊带安装的效率。

发明内容

为解决现有技术中存在的问题，本发明提供一种能够实现风电叶片吊装过程中吊带自动挂锁的风电叶片吊具吊带挂锁装置。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种风电叶片吊具，其特征在于，包括风电叶片和吊带，

所述风电叶片上端设有用于吊装所述风电叶片的吊架；

所述风电叶片侧面上设有抱钳，所述抱钳上设有吊带挂锁装置；

所述吊架下端设有第一驱动电机，所述第一驱动电机上设有第一带轮，所述第一带轮通过皮带连接有第二带轮，所述第二带轮啮合连接有第一转动齿轮，所述第一转动齿轮还啮合连接有棘轮锁死机构；

所述吊带包括左吊带和右吊带，所述左吊带和右吊带均有一端缠绕在所述棘轮锁死机构上，所述所述左吊带和右吊带另一端固定在所述吊带挂锁装置上。

优选的，所述抱钳包括左抱钳和右抱钳；所述吊带挂锁装置包括左吊带挂锁装置和右吊带挂锁装置，所述左吊带挂锁装置设在所述左抱钳上，所述右吊带挂锁装置设在所述右抱钳上。

优选的，所述左吊带挂锁装置包括左锁扣锁盒，所述左锁扣锁盒上设有复位板弹簧和若干杠座；

所述复位板弹簧上设有复位板，所述复位板上设有锁具；

所述杠座包括若干第一丝杠座和若干第二丝杠座；

左右相邻两个所述第一丝杠座上安装有第一丝杠，上下相邻两个所述第一丝杆座上安装有限位销，所述第一丝杠一端设有用于驱动所述第一丝杆移动的第二驱动电机，所述限位销一端设有用于驱动所述限位销移动的第三驱动电机；

所述第二丝杆座上安装有锁具限位丝杠，所述锁具限位丝杠一端设有用于驱动所述锁具限位丝杠移动的第四驱动电机。

优选的，所述右吊带挂锁装置包括右锁扣锁盒，所述右锁扣锁盒内侧设有若干复位弹簧，通过所述复位弹簧设有卡扣安装板；

所述右锁扣锁盒上还设有用于固定所述右吊带的扣环；

所述卡扣安装板内侧上端安装有若干方形弹簧，所述方形弹簧内设有卡扣；

所述卡扣安装板之间还设有卡扣位置调节组件，所述卡扣安装板内侧还焊接有三角形斜面，所述三角斜面与所述卡扣位置调节组件相接触；

穿过所述卡扣位置调节组件在所述右锁扣锁盒上螺纹连接有第二丝杠，所述右锁扣锁盒外侧设有用于驱动所述第二丝杠运动的第五驱动电机。

优选的，所述棘轮锁死机构包括第二转动齿轮，所述第二转动齿轮一侧设有卷带轮；

卷带轮一侧设有形腔，所述形腔外侧设有法兰盖，所述法兰盖上设有拨叉驱动电机；

所述形腔内设有固定轴、棘爪、传动销，所述固定轴和棘爪之间还设有第二弹簧，所述传动销上安装有拨叉。

优选的，所述锁具包括锁身、锁扣和锁环，所述锁环将所述锁身和锁扣串联；

所述锁身上设有用于安装所述锁具限位丝杠的锁具定位孔；

所述锁身与锁扣之间螺纹连接有挂锁丝杠，所述挂锁丝杠一端设有用于驱动所述锁扣运动实现与所述锁环开锁或闭锁动作的第六驱动电机。

优选的，所述卡扣安装板上还设有用于顶升所述卡扣的卡扣顶升板，所述卡扣顶升板与所述卡扣的底面接触。

优选的，所述卡扣调节组件包括卡扣调节基座，所述卡扣调节基座侧面上设有用于安装所述第二丝杠的安装孔，所述卡扣调节基座上端设有四个滚珠槽、第一伸缩杆和第二伸缩杆；

所述滚珠槽内分别安装有第一滚珠、第二滚珠、第三滚珠和第四滚珠；

所述第一滚珠、第二滚珠和第三滚珠还分别与所述卡扣顶升板设置的曲面接触；

所述第一伸缩杆和第二伸缩杆之间设有用于驱动所述第一伸缩杆和第二伸缩杆伸缩的伸缩杆复位弹簧。

优选的，所述棘爪包括第一棘爪和第二棘爪，所述传动销包括左传动销和右传动销；

所述右传动销一端插入所述第二棘爪中，所述右传动销另一端由拨叉的一端抱死，所述左传动销一端插入所述第一棘爪中，所述左传动销另一端由拨叉的另一端抱死。

优选的，所述卡扣位置调节基座上还设置有位置调节斜面，所述位置调节斜面与所述三角形斜面相接触。

本发明与现有技术相比，具有以下优势：

1)吊带的松紧通过第一驱动电机、第一带轮、第二带轮、和第一转动齿轮实现，吊带长度可实现自由调节，部件制造简单可靠，比额外安装吊带挂锁机器人具有较大的成本优势；

2)棘轮锁死机构可抵消叶片在空中重力作用拉动吊带带动卷带轮反向旋转所产生反向作用力，从而保证了第一转动齿轮和第一驱动电机及整个吊具的安全性；

3)吊带的长度可通过调节卷带轮实现，其可通过远程控制装置控制电机实现吊带的长度调节，可在卷带轮上安装张力传感器感应吊带的松紧，从而实现吊带的自适应调节；

4)第一驱动电机、第一带轮、第二带轮、第一转动齿轮和棘轮锁死机构的共同作用可在叶片安装过程中实现对叶片重力的缓冲作用，增强了叶片安装过程中的安全性和可靠性，同时也避免了吊架装置的部件对叶片的损伤；

5)挂锁前仅需要人工完成锁具在左锁扣装置以及右吊带扣环在右锁扣装置的安装过程，挂锁过程完全由第六驱动电机驱动挂锁丝杠和锁扣完成锁具与右吊带扣环的挂锁过程。

6)吊带挂锁装置安装于左右两个抱钳上，挂锁前随着抱钳的闭合实现左锁扣装置与右锁扣装置上锁具与右吊带扣环的定位，较传统的机械手定位控制流程操作简化，易于实现。

7)锁具的挂锁通过驱动锁具在左锁扣装置内的位移运动实现锁具锁环与右吊带扣环的挂钩，结构紧凑可靠性高。

8)挂锁整个流程通过吊带收放装置配合左右抱钳及左锁扣装置和右锁扣装置完成，其实现了锁扣挂锁的自动化操作，减小了人为的干预。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

图1是本发明风电吊具的结构示意图；

图2是吊带挂锁装置放大示意图；

图3是左吊带挂锁装置结构放大俯视图；

图4是左吊带挂锁装置与锁具之间的布局细节图；

图5是锁具的结构示意图；

图6是右吊带挂锁装置结构放大俯视图；

图7是右吊带挂锁装置的内部细节结构图；

图8是卡扣位置调节组件的结构示意图；

图9是本发明风电吊具的局部结构放大图；

图10是棘轮锁死机构的爆炸图；

图11是轮棘轮锁死机构的俯视图；

其中：

1、风电叶片；

2、吊带，21、左吊带，22、右吊带；

3、吊架；

4、抱钳，41、左抱钳，42、右抱钳；

5、吊带挂锁装置，

51、左吊带挂锁装置，511、左锁扣锁盒，

512、复位板弹簧，5121、复位板，

513、杠座，

5131、第一丝杠座，51311、第一丝杠，

5132、第二丝杠座，5133、限位销，5134、锁具限位丝杠，

514、锁具，5141、锁身，5142、锁扣，5143、锁环，5144、锁具定位孔，5145、挂锁丝杠，5146、第六驱动电机，

515、第二驱动电机、516、第三驱动电机，517、第四驱动电机，

52、右吊带挂锁装置，521、右锁扣锁盒，522、复位弹簧，

523、卡扣安装板，5231、方形弹簧，5232、卡扣，

5233、卡扣位置调节组件，52331、卡扣调节基座，52332、安装孔，

52333、滚珠槽，523331、第一滚珠，523332、第二滚珠，523333、第三滚珠，523334、第四滚珠，

52334、第一伸缩杆，52335、第二伸缩杆，52336、伸缩杆复位弹簧，

5234、三角斜面，5235、第二丝杠，5236、第五驱动电机，5237、卡扣顶升板，

524、扣环；

6、第一驱动电机，61、第一带轮，62、皮带；

7、第二带轮；

8、第一转动齿轮；

9、棘轮锁死机构，91、第二转动齿轮，92、卷带轮，93、法兰盖，94、拨叉驱动电机，95、固定轴，

96、棘爪，961、第一棘爪，962、第二棘爪，

97、传动销，971、左传动销，972、右传动销，

98、弹簧，99、拨叉。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。本发明中未详细说明的结构或工作原理属于现有技术和本领域的公知常识，本技术领域的技术人员应当知晓。

请参阅图1-11，本实施例提供一种风电叶片吊具，包括风电叶片1和吊带2，所述风电叶片1上端设有用于吊装所述风电叶片1的吊架3；所述风电叶片1侧面上设有抱钳4，所述抱钳4上设有吊带挂锁装置5；所述吊架3下端设有第一驱动电机6，所述第一驱动电机6上设有第一带轮61，所述第一带轮61通过皮带62连接有第二带轮7，所述第二带轮7啮合连接有第一转动齿轮8，所述第一转动齿轮8还啮合连接有棘轮锁死机构9；所述吊带2包括左吊带21和右吊带22，所述左吊带21和右吊带22均有一端缠绕在所述棘轮锁死机构9上，所述所述左吊带21和右吊带22另一端固定在所述吊带挂锁装置5上。

所述抱钳4包括左抱钳41和右抱钳42；所述吊带挂锁装置5包括左吊带挂锁装置51和右吊带挂锁装置52，所述左吊带挂锁装置51设在所述左抱钳41上，所述右吊带挂锁装置52设在所述右抱钳42上。

所述左吊带挂锁装置51包括左锁扣锁盒511，所述左锁扣锁盒511上设有复位板弹簧512和若干杠座513；所述复位板弹簧512上设有复位板5121，所述复位板5121上设有锁具514；所述杠座513包括若干第一丝杠座5131和若干第二丝杠座5132；左右相邻两个所述第一丝杠座5131上安装有第一丝杠51311，上下相邻两个所述第一丝杆座5131上安装有限位销5133，所述第一丝杠51311一端设有用于驱动所述第一丝杠51311移动的第二驱动电机515，所述限位销5133一端设有用于驱动所述限位销5133移动的第三驱动电机516；所述第二丝杆座5132上安装有锁具限位丝杠5134，所述锁具限位丝杠5134一端设有用于驱动所述锁具限位丝杠5134移动的第四驱动电机517。

所述右吊带挂锁装置52包括右锁扣锁盒521，所述右锁扣锁盒521内侧设有若干复位弹簧522，通过所述复位弹簧522设有卡扣安装板523；所述右锁扣锁盒521上还设有用于固定所述右吊带22的扣环524；所述卡扣安装板523内侧上端安装有若干方形弹簧5231，所述方形弹簧5231内设有卡扣5232；所述卡扣安装板523之间还设有卡扣位置调节组件5233，所述卡扣安装板523内侧还焊接有三角形斜面5234，所述三角斜面5234与所述卡扣位置调节组件5233相接触；穿过所述卡扣位置调节组件5233在所述右锁扣锁盒521上螺纹连接有第二丝杠5235，所述右锁扣锁盒521外侧设有用于驱动所述第二丝杠5235运动的第五驱动电机5236。

所述棘轮锁死机构9包括第二转动齿轮91，所述第二转动齿轮91一侧设有卷带轮92；卷带轮92一侧设有形腔，所述形腔外侧设有法兰盖93，所述法兰盖93上设有拨叉驱动电机94；所述形腔内设有固定轴95、棘爪96、传动销97，所述固定轴95和棘爪96之间还设有弹簧98，所述传动销97上安装有拨叉99。

所述锁具514包括锁身5141、锁扣5142和锁环5143，所述锁环5143将所述锁身5141和锁扣5142串联，

所述锁身5141上设有用于安装所述锁具限位丝杠5134的锁具定位孔5144；

所述锁身5141与锁扣5142之间螺纹连接有挂锁丝杠5145，所述挂锁丝杠5145一端设有用于驱动所述锁扣5142运动实现与所述锁环5143开锁或闭锁动作的第六驱动电机5146。

所述卡扣安装板523上还设有用于顶升所述卡扣5233的卡扣顶升板5237，所述卡扣顶升板5237与所述卡扣5232的底面接触。

所述卡扣调节组件5233包括卡扣调节基座52331，所述卡扣调节基座52331侧面上设有用于安装所述第二丝杠5235的安装孔52332，所述卡扣调节基座52331上端设有四个滚珠槽52333、第一伸缩杆52334和第二伸缩杆52335；所述滚珠槽52333内分别安装有第一滚珠523331、第二滚珠523332、第三滚珠523333和第四滚珠523334；所述第一滚珠523331、第二滚珠523332和第三滚珠523333还分别与所述卡扣顶升板5237设置的曲面接触；所述第一伸缩杆52334和第二伸缩杆52335之间设有用于驱动所述第一伸缩杆52334和第二伸缩杆52335伸缩的伸缩杆复位弹簧52336。

所述棘爪96包括第一棘爪961和第二棘爪962，所述传动销97包括左传动销971和右传动销972；所述右传动销972一端插入所述第二棘爪962中，所述右传动销972另一端由拨叉99的一端抱死，所述左传动销971一端插入所述第一棘爪961中，所述左传动销971另一端由拨叉99的另一端抱死。

所述卡扣位置调节基座52331上还设置有位置调节斜面52337，所述位置调节斜面52337与所述三角形斜面5234相接触。

工作原理：

(一)自动挂锁的工作原理：

挂锁前左吊带挂锁装置51的动作方法：锁具514的左端连接左吊带21，左吊带挂锁装置51的第六驱动电机5146带动锁具限位丝杠5134穿过锁具514的锁具定位孔5144与第二丝杠座5132连接。同时左吊带挂锁装置51的第三驱动电机515驱动限位销5133锁住复位板，此时与复位板5121相连的复位板弹簧512处于压缩状态，锁具514处于开锁状态。

挂锁右吊带挂锁装置52的动作方法：第五驱动电机5236回转驱动卡扣位置调节组件5233，回转驱动卡扣位置调节组件5234在位置调节斜面52337推动卡扣安装板523压缩复位弹簧522运动。同时，位于卡扣位置调节组件5233中的第一伸缩杆52334和第二伸缩杆52335在伸缩杆复位弹簧52336作用下伸长，位于滚珠槽52333内的滚珠顶升卡扣顶升板5237。卡扣顶升板5237顶升卡扣5232卡住右吊带扣环524，右吊带扣环524另一端固定右吊带22。此时，方形弹簧5231处于压缩状态，当卡扣位置调节组件5233从右锁扣锁盒521一端运动到另一端时，卡扣5232在方形弹簧5231作用下复位。此时，卡扣5232将卡死右吊带扣环524。

左吊带挂锁装置51和右左吊带挂锁装置52联动挂锁和脱钩动作：第二驱动电机515驱动第一丝杠51311，第四驱动电机517驱动锁具限位丝杠5134运动，锁具514在锁具限位丝杠5134的驱动下向右吊带挂锁装置52方向运动。当锁具514的锁环5143套在右吊带扣环524内时，锁具514中的第六驱动电机5146驱动挂锁丝杠5145带动锁扣5142与锁环5143闭合，此时挂锁动作完成。

左吊带挂锁装置51的第三驱动电机516驱动限位销5133脱离左吊带挂锁装置51的沟槽。此时复位板513在复位板弹簧512的作用下压紧锁具514的下表面，同时第四驱动电机517驱动锁具限位丝杠5134脱离锁具514锁身5141上的锁具定位孔5144。复位板5121将在复位板弹簧512的作用下推动锁具514脱离左吊带挂锁装置51。同时，右吊带挂锁装置52驱动第二丝杠5235且带动卡扣位置调节组件5233顶升卡扣5232以及卡扣安装板523位移，实现对右吊带扣环524的松扣。此时左吊带21和右吊带22的挂锁和脱钩动作完成。

(二)吊带的收放工作原理：

右吊带22在安装前一端缠绕在右侧棘轮锁死机构9中的卷带轮92上，另一端安装于右吊带挂锁装置52上，同时，左吊带21一端缠绕在左侧棘轮锁死机构9的卷带轮92上，另一端安装于左吊带挂锁装置51上。当吊架3驱动液压装置驱动左抱钳41和右抱钳42抱紧风电叶片1时，第一驱动电机6驱动第一带轮61，通过皮带62将动力传递到第二带轮7上，通过位于第二带轮7上齿轮传递动力到第一传动齿轮91上，由第一传动齿轮91驱动棘轮锁死机构9上卷带轮92转动，从而松动右吊带22和左吊带21，实现右吊带22和左吊带21放松动作。当左吊带挂锁装置51和右吊带挂锁装置52完成自动挂锁时，右吊带22和左吊带21又通过上述机构实现吊带的收紧动作。

当右吊带22和左吊带21收紧时，棘轮锁死机构9中的弹簧98回弹分别驱动第一棘爪961和第二棘爪962与卷带轮92形腔内的棘齿啮合，从而实现对卷带轮92的制动，防止风电叶片偶发重力对吊带2的拉动作用。当需要放松右吊带22和左吊带21时候，拨叉驱动电机94驱动拨叉99反向运动(与图11箭头方向反向)从而带动第一棘爪961和和第二棘爪962压缩弹簧98且脱离卷带轮92形腔内的棘齿。此时，卷带轮92可在第一驱动电机6的驱动下完成右吊带22和左吊带21的放松动作。

Claims (7)

1.一种风电叶片吊具，其特征在于，包括风电叶片(1)和吊带(2)，

所述风电叶片(1)上端设有用于吊装所述风电叶片(1)的吊架(3)；

所述风电叶片(1)侧面上设有抱钳(4)，所述抱钳(4)上设有吊带挂锁装置(5)；

所述吊架(3)下端设有第一驱动电机(6)，所述第一驱动电机(6)上设有第一带轮(61)，所述第一带轮(61)通过皮带(62)连接有第二带轮(7)，所述第二带轮(7)啮合连接有第一转动齿轮(8)，所述第一转动齿轮(8)还啮合连接有棘轮锁死机构(9)；

所述吊带(2)包括左吊带(21)和右吊带(22)，所述左吊带(21)和右吊带(22)均有一端缠绕在所述棘轮锁死机构(9)上，所述左吊带(21)和右吊带(22)另一端固定在所述吊带挂锁装置(5)上；

所述抱钳(4)包括左抱钳(41)和右抱钳(42)；所述吊带挂锁装置(5)包括左吊带挂锁装置(51)和右吊带挂锁装置(52)，所述左吊带挂锁装置(51)设在所述左抱钳(41)上，所述右吊带挂锁装置(52)设在所述右抱钳(42)上；

所述左吊带挂锁装置(51)包括左锁扣锁盒(511)，所述左锁扣锁盒(511)上设有复位板弹簧(512)和若干杠座(513)；

所述复位板弹簧(512)上设有复位板(5121)，所述复位板(5121)上设有锁具(514)；

所述杠座(513)包括若干第一丝杠座(5131)和若干第二丝杠座(5132)；

左右相邻两个所述第一丝杠座(5131)上安装有第一丝杠(51311)，上下相邻两个所述第一丝杠座(5131)上安装有限位销(5133)，所述第一丝杠(51311)一端设有用于驱动所述第一丝杠(51311)移动的第二驱动电机(515)，所述限位销(5133)一端设有用于驱动所述限位销(5133)移动的第三驱动电机(516)；

所述第二丝杠座(5132)上安装有锁具限位丝杠(5134)，所述锁具限位丝杠(5134)一端设有用于驱动所述锁具限位丝杠(5134)移动的第四驱动电机(517)；

所述右吊带挂锁装置(52)包括右锁扣锁盒(521)，所述右锁扣锁盒(521)内侧设有若干复位弹簧(522)，通过所述复位弹簧(522)设有卡扣安装板(523)；

所述右锁扣锁盒(521)上还设有用于固定所述右吊带(22)的扣环(524)；

所述卡扣安装板(523)内侧上端安装有若干方形弹簧(5231)，所述方形弹簧(5231)内设有卡扣(5232)；

所述卡扣安装板(523)之间还设有卡扣位置调节组件(5233)，所述卡扣安装板(523)内侧还焊接有三角形斜面(5234)，所述三角形斜面(5234)与所述卡扣位置调节组件(5233)相接触；

穿过所述卡扣位置调节组件(5233)在所述右锁扣锁盒(521)上螺纹连接有第二丝杠(5235)，所述右锁扣锁盒(521)外侧设有用于驱动所述第二丝杠(5235)运动的第五驱动电机(5236)。

2.如权利要求1所述的一种风电叶片吊具，其特征在于，所述棘轮锁死机构(9)包括第二转动齿轮(91)，所述第二转动齿轮(91)一侧设有卷带轮(92)；

卷带轮(92)一侧设有形腔，所述形腔外侧设有法兰盖(93)，所述法兰盖(93)上设有拨叉驱动电机(94)；

所述形腔内设有固定轴(95)、棘爪(96)、传动销(97)，所述固定轴(95)和棘爪(96)之间还设有弹簧(98)，所述传动销(97)上安装有拨叉(99)。

3.如权利要求1所述的一种风电叶片吊具，其特征在于，所述锁具(514)包括锁身(5141)、锁扣(5142)和锁环(5143)，所述锁环(5143)将所述锁身(5141)和锁扣(5142)串联；

所述锁身(5141)上设有用于安装所述锁具限位丝杠(5134)的锁具定位孔(5144)；

所述锁身(5141)与锁扣(5142)之间螺纹连接有挂锁丝杠(5145)，所述挂锁丝杠(5145)一端设有用于驱动所述锁扣(5142)运动实现与所述锁环(5143)开锁或闭锁动作的第六驱动电机(5146)。

4.如权利要求1所述的一种风电叶片吊具，其特征在于，所述卡扣安装板(523)上还设有用于顶升所述卡扣(5232)的卡扣顶升板(5237)，所述卡扣顶升板(5237)与所述卡扣(5232)的底面接触。

5.如权利要求1所述的一种风电叶片吊具，其特征在于，所述卡扣位置调节组件(5233)包括卡扣调节基座(52331)，所述卡扣调节基座(52331)侧面上设有用于安装所述第二丝杠(5235)的安装孔(52332)，所述卡扣调节基座(52331)上端设有四个滚珠槽(52333)、第一伸缩杆(52334)和第二伸缩杆(52335)；

所述滚珠槽(52333)内分别安装有第一滚珠(523331)、第二滚珠(523332)、第三滚珠(523333)和第四滚珠(523334)；

所述第一滚珠(523331)、第二滚珠(523332)和第三滚珠(523333)还分别与所述卡扣顶升板(5237)设置的曲面接触；

所述第一伸缩杆(52334)和第二伸缩杆(52335)之间设有用于驱动所述第一伸缩杆(52334)和第二伸缩杆(52335)伸缩的伸缩杆复位弹簧(52336)。

6.如权利要求2所述的一种风电叶片吊具，其特征在于，所述棘爪(96)包括第一棘爪(961)和第二棘爪(962)，所述传动销(97)包括左传动销(971)和右传动销(972)；

所述右传动销(972)一端插入所述第二棘爪(962)中，所述右传动销(972)另一端由拨叉(99)的一端抱死，所述左传动销(971)一端插入所述第一棘爪(961)中，所述左传动销(971)另一端由拨叉(99)的另一端抱死。

7.如权利要求5所述的一种风电叶片吊具，其特征在于，所述卡扣调节基座(52331)上还设置有位置调节斜面(52337)，所述位置调节斜面(52337)与所述三角形斜面(5234)相接触。