CN111285055B

CN111285055B - 一种气垫带式输送机

Info

Publication number: CN111285055B
Application number: CN202010124871.XA
Authority: CN
Inventors: 张定国; 王建伟; 文仁正
Original assignee: Jiangmen Southern Transportation Machinery Engineering Co ltd
Current assignee: Jiangmen Southern Transportation Machinery Engineering Co ltd
Priority date: 2020-02-27
Filing date: 2020-02-27
Publication date: 2020-12-01
Anticipated expiration: 2040-02-27
Also published as: CN111285055A

Abstract

本发明属于输送机领域，其公开了一种气垫带式输送机，包括机头、机尾、位于机头和机尾之间的输送机本体，所述机尾设有下料口，所述机尾还设有位于下料口一侧的用于清理机尾的粉尘的粉尘清理机构；所述粉尘清理机构包括位于输送带下方的底板、链条、用于驱动链条的电机、通过链条带动的用于将底板上的灰尘刮到下料口内的刮板，所述刮板的下侧边缘靠近或接触底板；所述输送带下方设有用于检测底板上灰尘厚度的传感器。该输送机能够自动清理机尾积尘，避免发生危险。

Description

一种气垫带式输送机

技术领域

本发明涉及输送机领域，具体为一种气垫带式输送机。

背景技术

申请人江门市南方输送机械工程有限公司于2015年提出一项发明专利申请CN201520624578.4，公开了一种带有风循环除尘系统的气垫输送机，包括设有喂料口的气垫带式输送机和若干个风循环除尘系统，所述气垫带式输送机包括气室、气室和盖板所围成的输送带室；所述风循环除尘系统包括支架，及设于支架上的并位于气垫带式输送机上方的除尘装置，所述除尘装置的进风口通过进风管与所述输送带室连通，所述除尘装置的出风口通过出风管与风机的输入端连接，所述风机的输出端与所述气室连通，所述除尘装置底部与关风器的进料口连通，关风器的出料口与输送带室相连。其能保证粉尘和物料的收集，防止环境污染和物料损失。同时输送带运行平稳，有效遏制粉尘因振荡而导致飞扬的现象发生。

该方案的核心在于：通过除尘装置对气垫输送机内的粉尘进行有效的控制。

在实际的运行过程中，输送机械一般是输送谷物等，其中含有大量的粉尘，在输送过程中，会产生较多的粉尘，上述的CN201520624578.4能够消除输送过程中的部分粉尘，但是在输送过程中产生最大粉尘的环节在机尾的位置。

但是现有技术中，并未有任何的技术来解决机尾粉尘积累过多的问题。

所以本申请所要解决的技术问题是，如何清除机尾粉尘积累。

发明内容

本发明的目的在于提供一种气垫带式输送机，该输送机能够自动清理机尾积尘，避免发生危险。

作为本发明的进一步优化，本方案还从输送机本体、皮带等各个方面进行进一步优化，以降低粉尘积累或粉尘飞扬造成的闪爆的风险。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种气垫带式输送机，包括机头、机尾、位于机头和机尾之间的输送机本体，所述机尾设有下料口，所述机尾还设有位于下料口一侧的用于清理机尾的粉尘的粉尘清理机构；

所述粉尘清理机构包括位于输送带下方的底板、链条、用于驱动链条的电机、通过链条带动的用于将底板上的灰尘刮到下料口内的刮板，所述刮板的下侧边缘靠近或接触底板；所述输送带下方设有用于检测底板上灰尘厚度的传感器。

在上述的气垫带式输送机中，所述输送机本体上依次设有多个风循环除尘系统。

在上述的气垫带式输送机中，所述输送机本体包括气室、盖板、位于气室下方的下辊，所述气室和盖板之间围成输送带室，所述气室和输送带室之间设有若干用于使输送带悬浮的第一气孔；所述风循环除尘系统包括依次连通的与输送带室连接的除尘器、风机、管道，所述管道和气室连通。

在上述的气垫带式输送机中，所述输送机本体上设有下料单元；所述气室上还设有位于输送带下方的第二气孔；所述气室内设有与第二气孔连通的气管；所述第二气孔分为多组，每组第二气孔分为多排；每排第二气孔沿气室的顶壁的长度方向延伸；同一组中的多排第二气孔从气室的顶壁的中央向两侧对称分布；每一排第二气孔连接一根单独的气管；每排第二气孔的一侧设有至少位于气室的顶壁的上表面的两个气压传感器；所述输送带室内还设有用于检测输送带的边缘的位置的位置传感器。

在上述的气垫带式输送机中，每一排第二气孔中第二气孔的数量为10-20个；每一排第二气孔配套3个气压传感器；每一排第二气孔中相邻的两个第二气孔的间距为5-10cm。

在上述的气垫带式输送机中，所述下料单元设置在机头位置；所述下料单元包括下料斗、位于下料斗内的角度可调的一对第一挡板，所述第一挡板位于输送带上方且分布在输送带输送方向的两侧；所述下料斗的顶部设有进料口。

在上述的气垫带式输送机中，所述输送带室内还设有角度和高度可调的第二挡板，所述第二挡板位于输送带的正上方，所述第二挡板通过第一气缸调整高度，所述第二挡板通过微型电机调整第二挡板在输送带上的投影和输送带的长度方向的夹角。

在上述的气垫带式输送机中，还包括控制器，任一气管上均设有电磁阀；所述控制器与电磁阀、气压传感器电连接。

在上述的气垫带式输送机中，还包括控制器，任一气管上均设有电磁阀；所述第一挡板通过第二气缸驱动；所述控制器与电磁阀、气压传感器、第一气缸、微型电机、第二气缸电连接。

在上述的气垫带式输送机中，所述输送带通过如下步骤制备得到：

(1)将pvc糊树脂与稀释剂、增塑剂、热稳定剂、耐磨抗静电填料、多元醇和催化剂加热搅拌混合均匀，真空脱泡，得到pvc涂层糊料A；

(2)将pvc糊树脂与稀释剂、增塑剂、热稳定剂、耐磨抗静电填料和异氰酸酯加热搅拌混合均匀，真空脱泡，得到pvc涂层糊料B；

(3)将聚酯骨架织物进行热定型处理，然后分别将pvc涂层糊料A和pvc涂层糊料B涂覆于聚酯骨架织物的两面；

(4)将步骤(3)处理后的涂覆织物在40～120℃温度下进行辊压浸渗胶粘反应，然后在真空条件及80～130℃温度下进行辊压定型，最后在140～220℃温度下进行熟化，得到所述高强、耐磨、抗静电的气垫输送带；

步骤(1)和(2)中各原料的重量份配比如下：

异氰酸酯与多元醇按官能团摩尔比NCO/OH＝0.8～2:1；

催化剂的加入量为多元醇质量的0.1～0.4％；

异氰酸酯与多元醇的总质量为步骤(1)和(2)中pvc糊树脂总质量的5％～30％；

所述耐磨抗静电填料为石墨烯包覆多孔硅材料；

所述石墨烯包覆多孔硅材料通过如下方法制备得到：

将Si-Zn合金粉末化为纳米级或微米级的合金粉，然后加入到氧化石墨烯水分散液中，常温搅拌反应，活泼金属Zn对氧化石墨烯进行原位还原，得到石墨烯包覆的Zn-Si复合材料，然后加入无机酸，刻蚀去除Zn及其氧化物，得到石墨烯包覆多孔硅材料。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明采用粉尘清理机构来清理机尾积尘(一般为谷糠类物质)，将积尘扫入下料口，实现余料的回收利用，防止粉尘在机尾过多积累导致的潜在的风险。

本发明优选为超声波传感器来检测底板上的粉尘的厚度，能够达到定期自动清理的目的。

附图说明

图1为本发明的实施例1的结构示意图；

图2为本发明的实施例1的机尾的主视图；

图3为本发明的实施例1的粉尘清理机构的俯视图；

图4为本发明的实施例1的风循环除尘系统的结构示意图；

图5为本发明的实施例1的风循环除尘系统的结构示意图；

图6为本发明的实施例1的输送机本体的剖视图；

图7为本发明的实施例1的气室的俯视图；

图8为本发明的实施例1的下料单元示意图；

图9为本发明的实施例1的第二挡板的结构示意图；

图10为本发明的实施例1的控制结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-8，一种气垫带式输送机，包括机头1、机尾2、位于机头1和机尾2之间的输送机本体3，所述机尾2设有下料口11，所述机尾还设有位于下料口11一侧的用于清理机尾的粉尘的粉尘清理机构10，所述粉尘清理机构10包括位于输送带35下方的底板101、链条102、用于驱动链条102的电机103、通过链条102带动的用于将底板101上的灰尘刮到下料口内的刮板104，所述刮板104的下侧边缘靠近或接触底板101；所述输送带下方设有用于检测底板上灰尘厚度的传感器105。

在实际工作过程中，传感器105一般选择为超声波传感器，用于检测底板上的灰尘厚度，若灰尘厚度达到一定的数值，则电机103启动，链条102开始动作，带动刮板104将底板101上积存的灰尘刮到下料口内，随着物料被输送走。

虽然在整个设备的各个位置均会产生粉尘，但是在机尾的位置，粉尘产生的量是最大的，所以，作为优选的，在机尾位置还设有一个隔板106，将机尾和输送机本体相隔开，避免机尾粉尘进入到输送机本体中，使机尾产生的粉尘仅存在于机尾。

作为本实施例的优选，本实施例中，所述输送机本体3包括气室31、盖板32、位于气室31下方的下辊33，所述气室31和盖板32之间围成输送带室34，所述气室31和输送带室34之间设有若干用于使输送带35悬浮的第一气孔36；所述输送机本体3上设有下料单元4；输送机本体内产生的粉尘通过多个风循环除尘系统6进行除尘。风循环除尘系统6包括依次连接的除尘器61、风机62、管道63；管道63连接至气室31，除尘器61连接至输送带室34；风循环除尘系统6作用有两个一个是用于除尘，一个是为风室提供恒压气体。在输送机本体3内产生的粉尘，通过风机抽出，经过除尘器61除尘后变成干净的气体进入到管道63中，进而返回气室31。除尘器61所吸收的粉尘也会隔一段时间后落到输送带35上。

通过该改进，可以有效的降低输送机本体3内的粉尘，降低闪爆的风险。

作为本实施例的进一步改进，本实施例的输送带35通过采用石墨烯包覆多孔硅材料作为填料，石墨烯可赋予pvc基体材料相比常规炭黑更好的补强性能和抗静电性能，多孔硅除了赋予pvc基体材料更好的耐磨性能之外，其独特的多孔结构可以显著提高石墨烯包覆多孔硅材料与pvc树脂的结合强度以及在pvc基体中的分散效果，使得补强效果、抗静电效果以及抗磨效果得到更好的发挥，起到一举三得的效果。输送带35的具体制备方法可参考实施例2-8。具体见下文详述。

通过上述的综合改进，从输送机本体3、机尾、输送带35等多方面改进，可以降低静电积累，降低粉尘积累，降低闪爆风险。

作为本实施例的进一步优选，本实施例对于输送带还进行进一步改进，以提高其运行的精确性，避免皮带输送偏移。

具体来说，所述气室31上还设有位于输送带35下方的第二气孔37；所述气室31内设有与第二气孔37连通的气管38；所述第二气孔37分为多组，每组第二气孔37分为多排；每排第二气孔37沿气室31的顶壁的长度方向延伸；同一组中的多排第二气孔37从气室31的顶壁的中央向两侧对称分布；每一排第二气孔37连接一根单独的气管38；每排第二气孔37的一侧设有至少位于气室31的顶壁的上表面的两个气压传感器39；所述输送带室34内还设有用于检测输送带35的边缘的位置的位置传感器30。作为公知地，输送带35是经输送带室34、机尾2、机头1、输送带室34进行循环的，物料从下料口输出；对此，本实施例不做过多限制。

在实际的生产过程中，物料如谷物、小麦等从下料单元4落入到机头1的输送带35上，输送带35在气室31的作用下，悬浮运行；在实际的运行中，如果物料落料不均匀比如物料重心不在输送带35的中心，长久以往，经过一段时间的运行，输送带35就会偏移，偏移的输送带35可能导致的问题包括：输送带35磨损、物料撒漏等。

为了解决该问题，经过研究发现，输送带35在发生实质性的偏移前，其越靠近下料单元4的位置，皮带下方的气压会发生异常，但是此时皮带的位置暂未发生异常，具体来说，如果皮带一侧的物料比较多，则该侧皮带下方的气压会比较大，如果不及时处理，皮带边缘就会发生偏移。这个时候，本实施例的第二气孔37周围的气压传感器39会检测到相关气压，通过比对相对的气压传感器39的数据，如果两组气压差别大于一定量，则可以认为具有皮带偏移的风险，比如在一些规格的设备中，如果两个以输送带35的中心为对称中心的两个第二气孔37的气压差值大于3％，我们一般认为已经到了发生实质性偏移的临界点，需要进行气管38通气的纠偏操作。气压比较大的一侧的气管38通入压缩气体，压缩气体的气压应大于气室31的气压，气压的数值应当根据所输送的物料的量、设备规格来进行设定，一般来说，为气室31气压的2-3倍，气管38优选采用高频喷吹的方式进行，每秒钟喷吹频率可控制在10-50次，每间隔1s停止0.2-0.5s，在停止期间持续采集气压传感器39数据，在喷吹时采集的气压传感器39数据不做考虑。本方法适用于少量的物料分配不均匀的情况，即偶然性的物料在输送带35上的落料不均匀的情况，经过喷吹，物料可以在运行过程中，可以分布均匀。

本实施例的位置传感器30作为输送带35边缘位置的判断模块，在物料分配轻微不均的时候并不起着重要作用，当位置传感器30能够检测到明显的输送带35的边缘位置发生偏移，说明大概率出现了物料分配严重不均匀的情况。

该方法并不适用于严重的物料分配不均的情况。当出现严重的物料分配不均的情况需要按照下文所述方法进一步处理。

在本实施中，每一排第二气孔37中第二气孔37的数量为10-20个，如15个；每一排第二气孔37配套3个气压传感器39；每一排第二气孔37中相邻的两个第二气孔37的间距为5-10cm，如8cm。

本实施例中，如果出现了物料分配严重不均匀的情况应当参考下文的设计：

优选地，所述下料单元4设置在机头1位置；所述下料单元4包括下料斗41、位于下料斗41内的角度可调的一对第一挡板42，所述第一挡板42位于输送带35上方且分布在输送带35输送方向的两侧；所述下料斗41的顶部设有进料口43。

这种下料的方式在本领域中是常用的，对此，本实施例不做过多限制。

下料单元4的主要目的是，根据位置传感器30和气压传感器39的检测结果，来调整物料的下落位置，比如，如果位置传感器30发现输送带35向右偏移，或者气压传感器39发现输送带35下表面的左侧的气压相对较高，则可调整第一挡板42的位置，使物料落点略微向右，然后不断收集位置传感器30和气压传感器39的检测结果，来进行物料落点的调整。下料单元4最为直观的参考资料可参考柳钢公司申请的实用新型专利ZL201621136739.6，一种皮带输送机纠偏器。

本实施例的下料单元4可参考图2。

在本实施例中，所述输送带室34内还设有角度和高度可调的第二挡板5，所述第二挡板5位于输送带35的正上方，所述第二挡板5通过第一气缸51调整高度，所述第二挡板5通过微型电机52调整第二挡板5在输送带35上的投影和输送带35的长度方向的夹角。

第二挡板5的作用是使输送带35上的物料尽可能的均匀化，具体来说，下料单元4主要用于物料分布的粗调，而第二挡板5主要是实现物料分布的细调。

比如第一挡板42的位置调整后，可能物料会过多的向右分布，通过位置传感器30和气压传感器39可以检测到位置的恢复和输送带35下表面的气压变化，但是这种位置和气压的改变是非常粗略的，如果要讲输送带35的中心调整到气室31上表面的中心位置，那么就需要第二挡板5。

第二挡板5的板面垂直于水平面，其板面和输送带35的运行方向具有一定的夹角，在需要精确的调整物料的分布时，先通过第一气缸51将第二挡板5降低到比物料最高点低的位置，然后微型电机52动作，先使板面和输送带35的输送方向重合，然后慢慢的加大角度，角度增加幅度不宜过大，保持10-20s调整1°-3°的方式来增大板面和输送带35的输送方向的角度，当位置传感器30和气压传感器39所检测的数据均恢复到正常值后，板面暂停变化，然后再微调第一挡板42，同时将第二挡板5的角度调小，最后第二挡板5变化到和输送带35的输送方向重合的状态，第一气缸51使第二板面和物料分离。更为优选的，可以采用步进电机来代替微型电机52。

本实施例的气管38内为压缩氮气。

本实施例的控制方法的实现通过控制器7实现，具体来说，还包括控制器7，任一气管38上均设有电磁阀8；所述第一挡板42通过第二气缸9驱动；所述控制器7与电磁阀8、气压传感器39、第一气缸51、微型电机52、第二气缸9、位置传感器30电连接。

控制器7的控制方法可参考上文的少量的物料分配不均匀和物料分配严重不均匀的情况下的操作方法。

实施例2

实施例1所用的输送带，通过如下方法制备得到：

(1)将100重量份pvc糊树脂与10重量份稀释剂Exxsol^TM D40、10重量份增塑剂DOP、3重量份钡锌热稳定剂、3重量份石墨烯包覆多孔硅材料、10重量份聚己内酯多元醇(分子量2000)和二丁基锡二月桂酸盐催化剂(聚己内酯多元醇质量的0.1％)在50℃加热搅拌2h混合均匀，真空脱泡，得到pvc涂层糊料A；

(2)将100重量份pvc糊树脂与10重量份稀释剂Exxsol^TM D40、10重量份增塑剂DOP、3重量份钡锌热稳定剂、3重量份石墨烯包覆多孔硅材料和甲苯二异氰酸酯(异氰酸酯与多元醇按官能团摩尔比NCO/OH＝1:1)在50℃加热搅拌2h混合均匀，真空脱泡，得到pvc涂层糊料B；

(3)将作为骨架的聚酯纤维基布进行热定型处理，然后分别将pvc涂层糊料A和pvc涂层糊料B涂覆于聚酯骨架织物的两面；

(4)将步骤(3)处理后的涂覆织物在80℃温度下进行辊压浸渗胶粘反应3h，然后在真空条件及100℃温度下进行辊压定型处理2h，最后在180℃温度下进行熟化处理4h，得到所述高强、耐磨、抗静电的气垫输送带。

实施例3

一种可适用于实施例1的气垫输送带，通过如下方法制备得到：

(1)将100重量份pvc糊树脂与100重量份稀释剂Exxsol^TM D40、40重量份增塑剂DOP、5重量份钡锌热稳定剂、15重量份石墨烯包覆多孔硅材料、20重量份聚己内酯多元醇(分子量2000)和二丁基锡二月桂酸盐催化剂(聚己内酯多元醇质量的0.1％)在50℃加热搅拌2h混合均匀，真空脱泡，得到pvc涂层糊料A；

(2)将100重量份pvc糊树脂与100重量份稀释剂Exxsol^TM D40、40重量份增塑剂DOP、5重量份钡锌热稳定剂、15重量份石墨烯包覆多孔硅材料和甲苯二异氰酸酯(异氰酸酯与多元醇按官能团摩尔比NCO/OH＝1:1)在50℃加热搅拌2h混合均匀，真空脱泡，得到pvc涂层糊料B；

(4)将步骤(3)处理后的涂覆织物在100℃温度下进行辊压浸渗胶粘反应1h，然后在真空条件及130℃温度下进行辊压定型处理2h，最后在200℃温度下进行熟化处理2h，得到所述高强、耐磨、抗静电的气垫输送带。

实施例3

(1)将100重量份pvc糊树脂与50重量份稀释剂Exxsol^TM D40、20重量份增塑剂DOP、4重量份钡锌热稳定剂、8重量份石墨烯包覆多孔硅材料、15重量份聚己内酯多元醇(分子量2000)和二丁基锡二月桂酸盐催化剂(聚己内酯多元醇质量的0.1％)在50℃加热搅拌2h混合均匀，真空脱泡，得到pvc涂层糊料A；

(2)将100重量份pvc糊树脂与50重量份稀释剂Exxsol^TM D40、20重量份增塑剂DOP、4重量份钡锌热稳定剂、8重量份石墨烯包覆多孔硅材料和甲苯二异氰酸酯(异氰酸酯与多元醇按官能团摩尔比NCO/OH＝1:1)在50℃加热搅拌2h混合均匀，真空脱泡，得到pvc涂层糊料B；

(4)将步骤(3)处理后的涂覆织物在100℃温度下进行辊压浸渗胶粘反应3h，然后在真空条件及110℃温度下进行辊压定型处理2h，最后在200℃温度下进行熟化处理2h，得到所述高强、耐磨、抗静电的气垫输送带。

实施例5

一种可适用于实施例1的的气垫输送带，通过如下方法制备得到：

(1)将100重量份pvc糊树脂与50重量份稀释剂Isopar^TM H、20重量份增塑剂DBP、4重量份钙锌热稳定剂、8重量份石墨烯包覆多孔硅材料、15重量份聚氧化丙烯三醇(分子量600)和二丁基锡二月桂酸盐催化剂(聚己内酯多元醇质量的0.2％)在50℃加热搅拌2h混合均匀，真空脱泡，得到pvc涂层糊料A；

(2)将100重量份pvc糊树脂与50重量份稀释剂Isopar^TM H、20重量份增塑剂DBP、4重量份钙锌热稳定剂、8重量份石墨烯包覆多孔硅材料和异佛尔酮二异氰酸酯(异氰酸酯与多元醇按官能团摩尔比NCO/OH＝1:1)在50℃加热搅拌2h混合均匀，真空脱泡，得到pvc涂层糊料B；

实施例6

(1)将100重量份pvc糊树脂与50重量份稀释剂Isopar^TM L、20重量份增塑剂DOTP、4重量份钙锌热稳定剂、8重量份石墨烯包覆多孔硅材料、15重量份聚氧化丙烯二醇(分子量1000)和月桂酸铋催化剂(聚己内酯多元醇质量的0.2％)在50℃加热搅拌2h混合均匀，真空脱泡，得到pvc涂层糊料A；

(2)将100重量份pvc糊树脂与50重量份稀释剂Isopar^TM L、20重量份增塑剂DOTP、4重量份钙锌热稳定剂、8重量份石墨烯包覆多孔硅材料和异佛尔酮二异氰酸酯(异氰酸酯与多元醇按官能团摩尔比NCO/OH＝1:1)在50℃加热搅拌2h混合均匀，真空脱泡，得到pvc涂层糊料B；

实施例7

(1)将100重量份pvc糊树脂与40重量份稀释剂Isopar^TM L、15重量份增塑剂DOP、4重量份钙锌热稳定剂、8重量份石墨烯包覆多孔硅材料、15重量份聚己内酯多元醇(分子量2000)和月桂酸铋催化剂(聚己内酯多元醇质量的0.2％)在50℃加热搅拌2h混合均匀，真空脱泡，得到pvc涂层糊料A；

(2)将100重量份pvc糊树脂与40重量份稀释剂Isopar^TM L、15重量份增塑剂DOP、4重量份钙锌热稳定剂、8重量份石墨烯包覆多孔硅材料和异佛尔酮二异氰酸酯(异氰酸酯与多元醇按官能团摩尔比NCO/OH＝1:1)在50℃加热搅拌2h混合均匀，真空脱泡，得到pvc涂层糊料B；

(4)将步骤(3)处理后的涂覆织物在80℃温度下进行辊压浸渗胶粘反应2h，然后在真空条件及100℃温度下进行辊压定型处理2h，最后在200℃温度下进行熟化处理2h，得到所述高强、耐磨、抗静电的气垫输送带。

实施例8

(1)将100重量份pvc糊树脂与70重量份稀释剂Exxsol^TM D80、30重量份增塑剂DOP、4重量份钙锌热稳定剂、10重量份石墨烯包覆多孔硅材料、20重量份聚己内酯多元醇(分子量2000)和月桂酸铋催化剂(聚己内酯多元醇质量的0.2％)在50℃加热搅拌2h混合均匀，真空脱泡，得到pvc涂层糊料A；

(2)将100重量份pvc糊树脂与70重量份稀释剂Exxsol^TM D80、30重量份增塑剂DOP、4重量份钙锌热稳定剂、10重量份石墨烯包覆多孔硅材料和甲苯二异氰酸酯(异氰酸酯与多元醇按官能团摩尔比NCO/OH＝1:1)在50℃加热搅拌2h混合均匀，真空脱泡，得到pvc涂层糊料B；

对比例1

本对比例的一种气垫输送带，通过如下方法制备得到：

(1)将100重量份pvc糊树脂与50重量份稀释剂Exxsol^TM D40、20重量份增塑剂DOP、4重量份钡锌热稳定剂、15重量份聚己内酯多元醇(分子量2000)和二丁基锡二月桂酸盐催化剂(聚己内酯多元醇质量的0.1％)在50℃加热搅拌2h混合均匀，真空脱泡，得到pvc涂层糊料A；

(2)将100重量份pvc糊树脂与50重量份稀释剂Exxsol^TM D40、20重量份增塑剂DOP、4重量份钡锌热稳定剂和甲苯二异氰酸酯(异氰酸酯与多元醇按官能团摩尔比NCO/OH＝1:1)在50℃加热搅拌2h混合均匀，真空脱泡，得到pvc涂层糊料B；

(4)将步骤(3)处理后的涂覆织物在100℃温度下进行辊压浸渗胶粘反应3h，然后在真空条件及110℃温度下进行辊压定型处理2h，最后在200℃温度下进行熟化处理2h，得到所述气垫输送带。

对比例2

本对比例的一种气垫输送带，通过如下方法制备得到：

(1)将100重量份pvc糊树脂与20重量份增塑剂DOP、4重量份钡锌热稳定剂、8重量份石墨烯包覆多孔硅材料在50℃加热搅拌2h混合均匀，真空脱泡，得到pvc涂层糊料；

(2)将作为骨架的聚酯纤维基布进行热定型处理，然后将步骤(1)的pvc涂层糊料涂覆于聚酯骨架织物的两面；

(3)将步骤(2)处理后的涂覆织物在100℃温度下进行辊压辊压定型处理2h，然后在200℃温度下进行熟化处理2h，得到所述气垫输送带。

对比例3

本对比例的一种气垫输送带，通过如下方法制备得到：

(1)将100重量份pvc糊树脂与20重量份增塑剂DOP、4重量份钡锌热稳定剂在50℃加热搅拌2h混合均匀，真空脱泡，得到pvc涂层糊料；

对以上实施例及对比例所得气垫输送带的强度、耐磨性及抗静电性能进行测试。强度按GB/T3690-2009标准进行测试；耐磨性按GB/T 9867-1988标准进行测试，抗静电性能测试在温度为25℃，相对湿度为65％的条件下测定样品表面电阻。测定结果如表1所示。

表1

	拉伸强度/MPa	磨耗，％/10万次	表面电阻/Ω
				实施例2	27.8	0.8	7.1×10<sup>7</sup>
实施例3	32.5	0.4	2.9×10<sup>7</sup>
				实施例4	36.7	0.5	4.3×10<sup>7</sup>
实施例5	34.0	0.6	5.1×10<sup>7</sup>
				实施例6	34.6	0.7	5.6×10<sup>7</sup>
实施例7	32.3	0.5	5.6×10<sup>7</sup>
				实施例8	30.5	0.6	3.8×10<sup>7</sup>
对比例1	20.8	2.6	1.0×10<sup>8</sup>
				对比例2	15.6	0.9	5.8×10<sup>7</sup>
对比例3	12.4	4.2	1.2×10<sup>8</sup>

通过表1结果可以看出，本发明通过特定的聚氨酯铆钉结构实现两面pvc层与中间聚酯骨架织物层的三维立体连接复合，可以显著提高气垫输送带的抗拉强度，通过加入石墨烯包覆多孔硅材料作为填料，可显著改善输送带的耐磨性及抗静电性能，且石墨烯包覆多孔硅材料作为填料也可达到一定的补强作用，进一步提升输送带的抗拉强度

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims

1.一种气垫带式输送机，包括机头、机尾、位于机头和机尾之间的输送机本体，所述机尾设有下料口，其特征在于，所述机尾还设有位于下料口一侧的用于清理机尾的粉尘的粉尘清理机构；

所述粉尘清理机构包括位于输送带下方的底板、链条、用于驱动链条的电机、通过链条带动的用于将底板上的灰尘刮到下料口内的刮板，所述刮板的下侧边缘靠近或接触底板；所述输送带下方设有用于检测底板上灰尘厚度的传感器；

所述输送带通过如下步骤制备得到：

（1）将pvc糊树脂与稀释剂、增塑剂、热稳定剂、耐磨抗静电填料、多元醇和催化剂加热搅拌混合均匀，真空脱泡，得到pvc涂层糊料A；

（2）将pvc糊树脂与稀释剂、增塑剂、热稳定剂、耐磨抗静电填料和异氰酸酯加热搅拌混合均匀，真空脱泡，得到pvc涂层糊料B；

（3）将聚酯骨架织物进行热定型处理，然后分别将pvc涂层糊料A和pvc涂层糊料B涂覆于聚酯骨架织物的两面；

（4）将步骤（3）处理后的涂覆织物在40~120℃温度下进行辊压浸渗胶粘反应，然后在真空条件及80~130℃温度下进行辊压定型，最后在140~220℃温度下进行熟化，得到所述输送带；

步骤（1）和（2）中各原料的重量份配比如下：

pvc糊树脂 100份；

稀释剂 10~100份；

增塑剂 10~40份；

热稳定剂 3~5份；

耐磨抗静电填料 3~15份；

异氰酸酯与多元醇按官能团摩尔比NCO/OH＝0.8～2:1；

催化剂的加入量为多元醇质量的0.1~0.4%；

异氰酸酯与多元醇的总质量为步骤（1）和（2）中pvc糊树脂总质量的5%~30%；

所述耐磨抗静电填料为石墨烯包覆多孔硅材料；

所述石墨烯包覆多孔硅材料通过如下方法制备得到：

2.根据权利要求1所述的气垫带式输送机，其特征在于，所述输送机本体上依次设有多个风循环除尘系统。

3.根据权利要求2所述的气垫带式输送机，其特征在于，所述输送机本体包括气室、盖板、位于气室下方的下辊，所述气室和盖板之间围成输送带室，所述气室和输送带室之间设有若干用于使输送带悬浮的第一气孔；所述风循环除尘系统包括依次连通的与输送带室连接的除尘器、风机、管道，所述管道和气室连通。

4.根据权利要求3所述的气垫带式输送机，其特征在于，所述输送机本体上设有下料单元；所述气室上还设有位于输送带下方的第二气孔；所述气室内设有与第二气孔连通的气管；所述第二气孔分为多组，每组第二气孔分为多排；每排第二气孔沿气室的顶壁的长度方向延伸；同一组中的多排第二气孔从气室的顶壁的中央向两侧对称分布；每一排第二气孔连接一根单独的气管；每排第二气孔的一侧设有至少位于气室的顶壁的上表面的两个气压传感器；所述输送带室内还设有用于检测输送带的边缘的位置的位置传感器。

5.根据权利要求4所述的气垫带式输送机，其特征在于，每一排第二气孔中第二气孔的数量为10-20个；每一排第二气孔配套3个气压传感器；每一排第二气孔中相邻的两个第二气孔的间距为5-10cm。

6.根据权利要求4所述的气垫带式输送机，其特征在于，所述下料单元设置在机头位置；所述下料单元包括下料斗、位于下料斗内的角度可调的一对第一挡板，所述第一挡板位于输送带上方且分布在输送带输送方向的两侧；所述下料斗的顶部设有进料口。

7.根据权利要求6所述的气垫带式输送机，其特征在于，所述输送带室内还设有角度和高度可调的第二挡板，所述第二挡板位于输送带的正上方，所述第二挡板通过第一气缸调整高度，所述第二挡板通过微型电机调整第二挡板在输送带上的投影和输送带的长度方向的夹角。

8.根据权利要求4所述的气垫带式输送机，其特征在于，还包括控制器，任一气管上均设有电磁阀；所述控制器与电磁阀、气压传感器电连接。

9.根据权利要求7所述的气垫带式输送机，其特征在于，还包括控制器，任一气管上均设有电磁阀；所述第一挡板通过第二气缸驱动；所述控制器与电磁阀、气压传感器、第一气缸、微型电机、第二气缸电连接。