CN111285024A - 一种掘进机及其出渣装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种掘进机及其出渣装置，其中出渣装置包括卷扬机和用于从竖井内向外输送渣土的皮带机，皮带机包括输送带、放置在竖井外支撑平台上的机头部、位于竖井内的机尾部以及使输送带由竖井外转向至竖井内的第一转向部，机尾部通过尾架固定在掘进机掘进端，卷扬机通过钢丝绳与机头部的活动支架相连；在掘进机的掘进过程中，皮带机的机尾部随掘进机沿掘进方向移动，同时通过卷扬机同步放出钢丝绳，使皮带机的机头部向竖井井口移动，竖井内的输送带得到延伸，能够提高施工效率和安全性。

Description

一种掘进机及其出渣装置

技术领域

本发明涉及竖井施工技术领域，特别是涉及一种掘进机的出渣装置。此外，本发明还涉及一种包括上述出渣装置的掘进机。

背景技术

在地下空间工程中，竖向深井工程因其占地面积小、空间利用率高等优点项目逐步增多。目前竖井出渣方式主要采用龙门架提升渣斗出渣，由于渣斗提升的不连续性，出渣效率往往比较低下，并且存在石块掉落的风险。

因此如何提高竖井出渣的效率及安全性，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种掘进机的出渣装置，输送渣土的输送带能够随掘进机的掘进而同步下放，实现输送带沿掘进方向延伸的目的，能够提高施工效率和安全性。本发明的另一目的是提供一种包括上述出渣装置的掘进机。

为解决上述技术问题，本发明提供一种掘进机的出渣装置，包括卷扬机和用于从竖井内向外输送渣土的皮带机，所述皮带机包括用于承载和运送渣土的输送带、分别位于所述输送带两端的机头部和机尾部，所述机头部包括放置在竖井外支撑平台上且可横向移动的活动支架以及安装在所述活动支架上且由所述输送带包裹的第一滚筒，所述机尾部位于所述竖井内，包括固定在掘进机掘进端的尾架和安装在所述尾架上且由所述输送带包裹的第二滚筒，所述支撑平台靠近竖井井口的位置设有使所述输送带由竖井外转向至竖井内的第一转向部，所述卷扬机固定在所述支撑平台上且远离竖井井口，所述卷扬机通过钢丝绳与所述活动支架相连。

优选地，所述活动支架上安装有驱动所述第一滚筒转动的电机，所述第一滚筒为用于带动所述输送带循环运行的驱动滚筒，所述第二滚筒为从动滚筒，所述第一滚筒外设有防护罩。

优选地，所述输送带为波纹挡边输送带。

优选地，所述第一转向部包括第一改向压轮和凸弧形的第一改向支架，所述第一改向压轮位于所述输送带的下方且用于张紧所述输送带的下层，所述第一改向支架位于所述输送带的内侧且用于张紧所述输送带的上层。

优选地，所述支撑平台上设有横向的轨道，所述活动支架的底部设有与所述轨道匹配的滚轮。

优选地，所述支撑平台上且在所述机头部与所述转向部之间设有可快速拆装且用于支撑张紧所述输送带的水平托辊架和水平托辊组。

优选地，位于所述第一转向部与所述机尾部之间的所述输送带内部设有可快速拆装的防晃支架。

优选地，位于所述第一转向部与所述机尾部之间的所述输送带竖向设置，所述机尾部处的所述输送带水平设置，所述尾架上固定有用于使所述输送带由竖向转至水平的第二转向部。

优选地，所述第二转向部包括与所述尾架固定相连的第二改向支架、安装在所述第二改向支架上的改向托辊和第二改向压轮，所述第二改向支架为凹弧形且位于所述输送带的内侧，所述改向托辊沿所述第二改向支架排布且压紧所述输送带的下层，所述第二改向压轮位于所述输送带的上方且压紧所述输送带的上层。

本发明还提供一种掘进机，包括上述任意一项所述的出渣装置。

本发明提供的掘进机的出渣装置，包括卷扬机和用于从竖井内向外输送渣土的皮带机，皮带机包括用于承载和运送渣土的输送带、分别位于输送带两端的机头部和机尾部，机头部包括放置在竖井外支撑平台上且可横向移动的活动支架以及安装在活动支架上且由输送带包裹的第一滚筒，机尾部位于竖井内，包括固定在掘进机掘进端的尾架和安装在尾架上且由输送带包裹的第二滚筒，支撑平台靠近竖井井口的位置设有使输送带由竖井外转向至竖井内的第一转向部，卷扬机固定在支撑平台上且远离竖井井口，卷扬机通过钢丝绳与活动支架相连。

在掘进机的掘进过程中，皮带机的机尾部随掘进机沿掘进方向移动，同时通过卷扬机同步放出钢丝绳，使皮带机的机头部向竖井井口移动，竖井内的输送带得到延伸。在此过程中钢丝绳随时处于拉紧状态，以使输送带始终处于张紧状态，进而保证皮带机正常出渣。

综上所述，本发明提供的掘进机的出渣装置，结构简单，操作简便，输送带能够随掘进机的掘进而同步下放，实现了皮带沿掘进方向延伸的目的，能够提高施工效率和安全性。

本发明提供的掘进机包括上述出渣装置，由于上述出渣装置具有上述技术效果，上述掘进机也应具有同样的技术效果，在此不再详细介绍。

附图说明

图1为本发明所提供的掘进机的出渣装置的一种具体实施方式的分解示意图；

图2为图1中机头部的放大示意图；

图3为图1中机尾部的放大示意图。

附图中标记如下：

支撑平台1、卷扬机2、输送带3、活动支架4、第一滚筒5、尾架6、第二滚筒7、防护罩8、滚轮9、水平托辊架10、水平托辊组11、第一改向支架12、防晃支架13、第二改向压轮14、改向托辊15、第二改向支架16。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种掘进机的出渣装置，输送渣土的输送带能够随掘进机的掘进而同步下放，实现输送带沿掘进方向延伸的目的，能够提高施工效率和安全性。本发明的另一核心是提供一种包括上述出渣装置的掘进机。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1至图3,图1为本发明所提供的掘进机的出渣装置的一种具体实施方式的分解示意图；图2为图1中机头部的放大示意图；图3为图1中机尾部的放大示意图。

本发明具体实施方式提供的掘进机的出渣装置，主要包括用于从竖井内向外输送渣土的皮带机和设在竖井外的卷扬机2，其中，皮带机具体包括用于承载和运送渣土的输送带3、分别位于输送带3两端的机头部和机尾部，机头部主要包括由输送带3包裹的第一滚筒5和用于安装第一滚筒5的活动支架4，活动支架4放置在竖井外的支撑平台1上且可沿输送带3的延伸方向横向移动，机尾部位于竖井内，机尾部主要包括由输送带3包裹的第二滚筒7和用于安装第二滚筒7的尾架6，第一滚筒5和第二滚筒7分别支撑输送带3的两端，尾架6固定在掘进机的掘进端，能够随掘进机沿掘进方向移动，支撑平台1靠近竖井井口的位置设有使输送带3由竖井外转向至竖井内的第一转向部，第一转向部能够支撑输送带3的中部，卷扬机2固定在支撑平台1上且远离竖井井口，卷扬机2通过钢丝绳与活动支架4相连，钢丝绳处于拉紧状态时，输送带3处于张紧状态。

在掘进机的掘进过程中，皮带机的机尾部随掘进机沿掘进方向移动，同时通过卷扬机2同步放出钢丝绳，使皮带机的机头部向竖井井口移动，竖井内的输送带3得到延伸。在此过程中钢丝绳随时处于拉紧状态，以使输送带3始终处于张紧状态，进而保证皮带机正常出渣。

综上所述，本发明提供的掘进机的出渣装置，结构简单，占用空间小，无需接入输送带3，即可实现输送带3随掘进机的掘进而竖向延伸的目的，操作简便，能较大程度上提高施工效率和安全性，实用性较强。

在上述具体实施方式的基础上，本发明提供的出渣装置，皮带机通过输送带3将掘进产生的渣土运送到竖井外，具体地，可以在机头部设置驱动第一滚筒5转动的电机，即将第一滚筒5设置为带动输送带3循环运行的驱动滚筒，同时将第二滚筒7设置为从动滚筒，如图1所示，竖井内的渣土落在机头部处输送带3上，皮带机运行时，电机驱动第一滚筒5带动输送带3顺时针转动，将渣土由下向上输送直至竖井外。

其中，为提高设备使用安装性，在第一滚筒5外可以设有防护罩8。为方便机头部与卷扬机2的连接，可以在防护罩8上设置挂耳，作为卷扬机2的牵引点。

当然，也可以将第二滚筒7设置为驱动滚筒，将第一滚筒5设置为从动滚筒，也在本发明的保护范围之内。

可选地，输送带3为波纹挡边输送带3，具有能够盛放渣土的斗槽，斗槽优选向输送带3循环方向倾斜，渣土输送能力强且不易洒落。

在上述具体实施方式的基础上，输送带3通过第一转向部由竖井外转向至竖井内，可选地，第一转向部具体包括第一改向压轮和凸弧形的第一改向支架12，第一改向压轮位于转向位置处输送带3的下方，且输送带3的下层压紧在第一改向压轮上，第一改向支架12则位于输送带3的内侧，输送带3的上层压紧在第一改向支架12上，即通过第一改向压轮张紧输送带3的下层，通过第一改向支架12张紧输送带3的上层。优选地，第一改向压轮与支撑平台1转动连接，以减小输送带3传动时的摩擦阻力。

在上述各具体实施方式的基础上，为了方便掘进时机头部向竖井井口移动，在支撑平台1上可以设有横向的轨道，同时在活动支架4的底部设有与轨道匹配的滚轮9，卷扬机2放出钢丝绳时，滚轮9支撑活动支架4沿轨道向竖井井口移动，移动阻力小，且轨道能够为活动支架4的移动导向。

进一步地，本发明提供的出渣装置，输送带3位于竖井外的部分通常水平设置，为使输送带3能够顺利循环运行并保证输送带3的承载能力，在机头部与转向部之间优选设有水平托辊架10和水平托辊组11，水平托辊架10设在支撑平台1上且位于输送带3水平段的下方，水平托辊组11安装在水平托辊架10上且位于该段输送带3内侧，通过水平托辊组11能够支撑并张紧输送带3的水平出料段。

具体地，在支撑平台1上可以设有多个水平托辊架10，多个水平托辊架10沿输送带3的延伸方向间隔设置。

其中，水平段托辊架为可横向滑移或可快速拆装结构，以不影响掘进时机头部的移动。

进一步地，为提高输送带3的稳定性，在输送带3位于第一转向部与机尾部之间的悬空段内部可以设有防晃支架13，优选地，防晃支架13为能够快速拆装的结构，输送带3随掘进机的掘进而同步下放时，竖井内输送带3不断得到延伸，在延伸后的输送带3内侧可加装防晃支架13。

在上述各具体实施方式的基础上，本发明提供的出渣装置，为方便接收渣土，机尾部处的输送带3优选水平设置，由于竖井内部空间的限制，位于第一转向部与机尾部之间的输送带3通常竖向设置，因此需要在靠近机尾部的位置设置用于使输送带3由竖向转至水平的第二转向部。

具体地，第二转向部可以包括第二改向支架16、安装在第二改向支架16上的改向托辊15和第二改向压轮14，第二改向支架16为凹弧形，可以直接连接在掘进机的掘进端上，也可以固定在尾架6上，第二改向支架16位于输送带3的内侧，改向托辊15沿第二改向支架16排布且压紧输送带3的下层，第二改向压轮14位于转向位置处输送带3的上方且压紧输送带3的上层。

综上所述，本发明提供的掘进机的出渣装置，在掘进机的掘进过程中，尾架6随掘进机移动，带动第二滚筒7、输送带3接料段、第二改向支架16、第二改向压轮14和改向托辊15移动，竖井外固定在支撑平台1一端的卷扬机2同步放出钢丝绳，机头部的活动支架4、第一滚筒5和防护罩8通过滚轮9沿轨道向井口前移，水平托辊架10和水平托辊组11可同时向前滑移或拆除，竖井内输送带3得到延伸，在延伸后输送带3的悬空段可加装防晃支架13，起到防止竖井段输送带3晃动的作用。在此过程中，皮带机的输送带3总长度始终不变，且由于钢丝绳的始终拉紧以及第一转向部和第二转向部的共同作用，输送带3始终处于张紧状态，保证皮带机正常出渣。

除了上述出渣装置，本发明的具体实施方式还提供一种包括上述出渣装置的掘进机，该掘进机其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。

在本发明申请文件的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“竖向”、“水平”等指示的方位或关系是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

另外，说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述较为简单，相关之处参见方法部分说明即可。

以上对本发明所提供的掘进机及其出渣装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种掘进机的出渣装置，其特征在于，包括卷扬机(2)和用于从竖井内向外输送渣土的皮带机，所述皮带机包括用于承载和运送渣土的输送带(3)、分别位于所述输送带(3)两端的机头部和机尾部，所述机头部包括放置在竖井外支撑平台(1)上且可横向移动的活动支架(4)以及安装在所述活动支架(4)上且由所述输送带(3)包裹的第一滚筒(5)，所述机尾部位于所述竖井内，包括固定在掘进机掘进端的尾架(6)和安装在所述尾架(6)上且由所述输送带(3)包裹的第二滚筒(7)，所述支撑平台(1)靠近竖井井口的位置设有使所述输送带(3)由竖井外转向至竖井内的第一转向部，所述卷扬机(2)固定在所述支撑平台(1)上且远离竖井井口，所述卷扬机(2)通过钢丝绳与所述活动支架(4)相连。

2.根据权利要求1所述的出渣装置，其特征在于，所述活动支架(4)上安装有驱动所述第一滚筒(5)转动的电机，所述第一滚筒(5)为用于带动所述输送带(3)循环运行的驱动滚筒，所述第二滚筒(7)为从动滚筒，所述第一滚筒(5)外设有防护罩(8)。

3.根据权利要求2所述的出渣装置，其特征在于，所述输送带(3)为波纹挡边输送带。

4.根据权利要求2所述的出渣装置，其特征在于，所述第一转向部包括第一改向压轮和凸弧形的第一改向支架(12)，所述第一改向压轮位于所述输送带(3)的下方且用于张紧所述输送带(3)的下层，所述第一改向支架(12)位于所述输送带(3)的内侧且用于张紧所述输送带(3)的上层。

5.根据权利要求1所述的出渣装置，其特征在于，所述支撑平台(1)上设有横向的轨道，所述活动支架(4)的底部设有与所述轨道匹配的滚轮(9)。

6.根据权利要求1所述的出渣装置，其特征在于，所述支撑平台(1)上且在所述机头部与所述转向部之间设有可快速拆装且用于支撑张紧所述输送带(3)的水平托辊架(10)和水平托辊组(11)。

7.根据权利要求6所述的出渣装置，其特征在于，位于所述第一转向部与所述机尾部之间的所述输送带(3)内部设有可快速拆装的防晃支架(13)。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的出渣装置，其特征在于，位于所述第一转向部与所述机尾部之间的所述输送带(3)竖向设置，所述机尾部处的所述输送带(3)水平设置，所述尾架(6)上固定有用于使所述输送带(3)由竖向转至水平的第二转向部。

9.根据权利要求8所述的出渣装置，其特征在于，所述第二转向部包括与所述尾架(6)固定相连的第二改向支架(16)、安装在所述第二改向支架(16)上的改向托辊(15)和第二改向压轮(14)，所述第二改向支架(16)为凹弧形且位于所述输送带(3)的内侧，所述改向托辊(15)沿所述第二改向支架(16)排布且压紧所述输送带(3)的下层，所述第二改向压轮(14)位于所述输送带(3)的上方且压紧所述输送带(3)的上层。

10.一种掘进机，其特征在于，包括权利要求1至9任意一项所述的出渣装置。

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