CN111284790A - 一种垃圾智能分离及营养土转换系统碎包装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种垃圾智能分离及营养土转换系统碎包装置，安装在柜体内，包括第一送料机构、碎包机构和第二送料机构；第一送料机构包括第一输送带及位于第一输送带上方的导料装置，第一输送带上设有称重传感器；碎包机构包括主体，所述主体内形成工作腔，工作腔的顶部设有入料管，工作腔内设有两碎包组件，两碎包组件之间形成碎包通道，碎包组件的上端转动地铰接在所述工作腔内，工作腔内设有用于驱动所述碎包组件摆动，碎包组件内设有链条，链条上设有刀片；第二送料机构安装在碎包机构的正下方，包括倾斜设置在第二输送带，第二输送带的下端设有积液盒。本发明一种垃圾智能分离及营养土转换系统碎包装置，自动化程度高，碎包效果好，节能环保。

Description

一种垃圾智能分离及营养土转换系统碎包装置

技术领域

本发明涉及一种垃圾回收装置，特别涉及一种垃圾智能分离及营养土转换系统碎包装置。

背景技术

每个人每天都会扔出许多垃圾，在一些垃圾管理较好的地区，大部分垃圾会得到卫生填埋、焚烧、堆肥等无害化处理，而更多地方的垃圾则常常被简易堆放或填埋，导致臭气蔓延，并且污染土壤和地下水体。垃圾无害化处理的费用是非常高的，根据处理方式的不同，处理一吨垃圾的费用约为一百元至几百元不等。人们大量地消耗资源，大规模生产，大量地消费，又大量地生产着垃圾，后果将不堪设想。从国外各城市对生活垃圾分类的方法来看，大致都是根据垃圾的成分构成、产生量，结合本地垃圾的资源利用和处理方式来进行分类。如德国一般分为纸、玻璃、金属和塑料等；澳大利亚一般分为可堆肥垃圾，可回收垃圾，不可回收垃圾；日本一般分为塑料瓶类，可回收塑料，其他塑料，资源垃圾，大型垃圾，可燃垃圾，不可燃垃圾，有害垃圾等等。随着对环境的越来越重视，各个地区均颁布了相应的垃圾分类政策，鼓励居民对生活垃圾进行分类，由于人口数量基数大，对垃圾分类的执行力度高低不一，现有垃圾回收通过将用户垃圾回收至指定区域并进行填埋或焚烧，垃圾处理成本高，且对环境污染大，同时生活垃圾，特别是厨余垃圾在垃圾桶内极易发霉、腐败及发酵，臭味大，影响小区环境。在对生活垃圾进行处理前，需要先撕破垃圾包外的垃圾袋，使内部的垃圾充分掉出，以方便垃圾的后期筛选及营养土的制作。

发明内容

【1】要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是提供一种结构紧凑、自动化度高、节能环保且碎包效果好的一种垃圾智能分离及营养土转换系统碎包装置。

【2】解决问题的技术方案

本发明提供一种垃圾智能分离及营养土转换系统碎包装置，安装在柜体1内，包括第一送料机构2、碎包机构3和第二送料机构7；

所述第一送料机构2安装在所述柜体1的投料口端，其包括第一输送带25及位于所述第一输送带上方的导料装置，所述第一输送带上设有称重传感器；

所述碎包机构安装在所述第一送料机构的出口端，用于撕碎从所述第一送料机构送入的垃圾包装袋，所述碎包机构包括主体31，所述主体31内形成工作腔，所述工作腔的顶部设有入料管32，所述入料管位于所述第一输送带的出口端，所述工作腔内设有两碎包组件，两所述碎包组件之间形成碎包通道，所述碎包组件的上端转动地铰接在所述工作腔内，所述工作腔内设有用于驱动所述碎包组件摆动、以改变所述碎包通道大小的驱动组件，所述碎包组件内设有链条，所述链条上设有刀片，所述刀片延伸至所述碎包通道内，位于所述碎包通道内的两所述碎包组件上的刀片的运动方向相反；

所述第二送料机构安装在所述碎包机构的正下方，所述第二送料机构包括倾斜设置在所述碎包通道正下方的第二输送带，所述第二输送带的下端设有积液盒。

进一步的，所述碎包组件包括用于驱动其摆动的第一电机、及分别用于驱动链条转动的第二电机、第三电机，所述碎包组件的两极限位上分别设有第一限位开关和第二限位开关，所述碎包机构的入口端设有第一光栅，所述碎包机构的出口端设有第二光栅，所述第一第一电机、所述第二电机、所述第三电机、所述第一限位开关、所述第二限位开关、所述第一光栅、所述第二光栅、所述第一输送带及所述第二输送带分别与安装在所述柜体内的工控机连接。

进一步的，

S1、垃圾包从进料口投入至柜体，通过导料装置进入第一送料机构；

S2、第一送料机构上的称重传感器检测到垃圾包重量，将重量信号传送至工控机，工控机记录该重量信息，并发出信号至第一送料机构，第一送料机构工作；

S3、第一送料机构将垃圾包输送至碎包机构内，且该垃圾包触发安装在碎包机入口端的第一光栅，第一光栅将该感应信号传送至工控机，工控机发送信号至第一送料机构和碎包机构，使第一送料机构停止工作，同时碎包机构上的第二电机和第三电机工作，并触发工控机上的第一延时开关，链条上的刀片转动，刀片与垃圾包装袋接触并撕开该包装袋；

S4、延时开关达到预设值后，第一电机工作，驱动两碎包组件转动，使两碎包组件下端的间隙变大，垃圾从碎包通道的下端落入第二输送机构上，垃圾掉落过程中触发安装在碎包机构出口端的第二光栅；且当碎包组件展开至最大角度并触发第一限位开关时，第一电机停止转动；

S5、第二光栅将感应信号传递至工控机，工控机发送信号至第二送料机构，第二送料机构工作、以将垃圾输送至垃圾筛选装置；

S6、第二光栅未检测到垃圾时，触发第二延时开关，当第二延时开关达到预设值后，第二电机、第三电机和第二送料机构停止工作，同时，第一电机反向转动，以实现碎包组件复位，当碎包组件转动至极限位并触发第二限位开关时，第一驱动电机停止工作。

进一步的，所述导料装置用于将投料口投入的垃圾包导入至所述第一输送带上，所述导料装置包括后导料板23、位于所述后导料板左侧的左导料板22、及位于所述后导料板右侧的右导料板21，所述左导料板、所述后导料板及所述右导料板之间形成导料通道，所述导料通道位于投料口与所述第一输送带之间。

进一步的，所述碎包组件包括刀片向上运动的第一碎包组件和刀片向下运动的第二碎包组件，所述第二碎包组件的摆动角度小于所述第一碎包组件的摆动角度。

进一步的，所述碎包组件上的刀片的运动方向倾斜于所述碎包组件的工作面。

进一步的，所述第一碎包组件包括第一壳体411，所述第一壳体的上端转动地铰接在所述工作腔侧壁，所述第一壳体的下端铰接有第一连杆451，所述工作腔内设有第一转盘441，所述第一连杆偏心连接在所述第一转盘的盘面上，所述第一壳体内设有两第一链轮511，所述第一链轮的轴线平行于所述第一壳体的转动轴线，两所述第一链轮之间设有第一链条531，所述第一链条上设有第一刀片541，位于所述碎包腔内的所述第一刀片能随所述第一链条向上运动，所述第一壳体的工作面上开设有容所述第一刀片穿过的第一条形槽；所述第二碎包组件包括第二壳体412，所述第二壳体的上端转动地铰接在所述工作腔侧壁，所述第二壳体的转动轴线平行于所述第一壳体的转动轴线，所述第二壳体的下端铰接有第二连杆452，所述工作腔内设有第二转盘442，所述第二连杆偏心连接在所述第二转盘的盘面上，所述第二壳体内设有两第二链轮512，所述第二链轮的轴线平行于所述第二壳体的转动轴线，两所述第二链轮之间设有第二链条532，所述第二链条上设有第二刀片542，位于所述碎包腔内的所述第二刀片能随所述第二链条向下运动，所述第二壳体的工作面上开设有容所述第二刀片穿过的第二条形槽。

进一步的，两所述碎包组件的工作面之间的夹角大于等于0度且小于50度。

进一步的，所述刀片包括等距固定在链条上的刀架5316，所述刀架的上端径向向外折弯形成安装部，所述安装部上固定有刀座61，所述刀座上转动地安装有刀片本体541，所述刀座上设有第一限位部63，所述刀片本体上设有第二限位部62，所述刀座与所述刀片本体之间设有扭簧，所述扭簧使所述刀片本体有向链条的前进方向转动地趋势、并使所述第一限位部件与所述第二限位部件接触，此时，刀片本体的刀刃与链条的运动方向之间的夹角小于90度。

进一步的，所述刀架为两个且对称设置在链条两侧，两所述刀架之间刚性连接有加强杆，所述链条的运动方向倾斜于碎包组件的工作面。

【3】有益效果

本发明一种垃圾智能分离及营养土转换系统碎包装置，结构简单紧凑，能实现自动送料、称重并记录；碎包组件能实现一定角度的转动，以控制碎包通道角度、大小，提高碎包效果；刀片倾斜于工作面，进一步提高碎包效果；在刀片上设置扭簧，能避免垃圾包内的硬物卡死链条；双扭簧设置，提高刀片稳定性和可靠性，避免扭力过硬；刀刃上设置锯齿，利于包装袋的撕碎；落料时刀片翻转，提高落料效率和效果；本发明一种垃圾智能分离及营养土转换系统碎包装置，自动化程度高，碎包效果好，节能环保。

附图说明

图1为本发明一种垃圾智能分离及营养土转换系统的柜体的结构示意图；

图2为本发明一种垃圾智能分离及营养土转换系统柜体的另一角度结构图；

图3为本发明一种垃圾智能分离及营养土转换系统碎包装置的结构示意图；

图4为本发明一种垃圾智能分离及营养土转换系统碎包装置的第一送料机构的结构示意图；

图5为本发明一种垃圾智能分离及营养土转换系统碎包装置的导料装置的俯视图；

图6为本发明一种垃圾智能分离及营养土转换系统碎包装置的导料装置的俯视图；

图7为本发明一种垃圾智能分离及营养土转换系统碎包装置的碎包机构的剖视图；

图8为本发明一种垃圾智能分离及营养土转换系统碎包装置的碎包机构的横向剖视图；

图9为本发明一种垃圾智能分离及营养土转换系统碎包装置的第一碎包组件的结构示意图；

图10为本发明一种垃圾智能分离及营养土转换系统碎包装置的第二碎包组件的结构示意图；

图11为本发明一种垃圾智能分离及营养土转换系统碎包装置的刀片的安装示意图；

图12为本发明一种垃圾智能分离及营养土转换系统碎包装置的刀片的结构示意图

图13为本发明一种垃圾智能分离及营养土转换系统碎包装置的刀片的另一状态示意图；

图14为本发明一种垃圾智能分离及营养土转换系统碎包装置的刀座的结构示意图；

图15为本发明一种垃圾智能分离及营养土转换系统碎包装置的转盘驱动组件的结构示意图；

图16为本发明一种垃圾智能分离及营养土转换系统碎包装置的电气连接框图。

具体实施方式

下面结合附图，详细介绍本发明实施例。

参阅图1至图16，本发明提供一种垃圾智能分离及营养土转换系统碎包装置，其安装在一个柜体1内，在柜体的上端设有遮阳板、照明灯和监控摄像头，该柜体由若干结构相同的小柜体拼接而成，方便运送，降低制造成和运送成本。

小柜体由不锈钢制成，位于中间的小柜体的两侧无侧板，因此，相邻两小柜体之间相互连通，位于端部的小柜体的侧壁设有侧板，在每个小柜体的后端铰接有检修门12，该检修门用于在设备维护、保养的时候使用，在检修门上开设有长方形的出料口，在该出料口上铰接有出料口门121，该出料门位于检修门的下端，该出料门也为长方形，其能向外打开，在出料门上也设有锁体和用于检测其启闭状态的检测装置，出料口位于垃圾处理装置的出料端的料桶的正后方，方便回收操作。

在柜体的前端设有触控面板，用于信息输入及输出，在该触控面板的一侧设有刷卡器和扫码器，位于端部的小柜体的前端开设有入料口101，入料口上设有入料门，在入料门上设有驱动组件，该驱动组件用于驱动入料门实现自动打开或关闭，具体的，该驱动组件包括与入料门的铰轴刚性连接的从动件，该从动件为为扇形，在从动件的弧形面为工作面，该工作面以铰轴为圆心，在工作面上设有轮齿，在该轮齿上啮合有蜗杆，该蜗杆垂直设置，蜗杆与一驱动电机连接，在入料门的两极限位上，设有接触开关或限位开关，同时在从动件上设有能触发接触开关或限位开关的触杆，打开时，驱动电机正传，带动蜗杆转动，蜗杆带动从动件转动，从而带动入料门绕铰轴转动，当转动至极限位时，触杆触发位于该极限位的接触开关，该接触开关发出信号，驱动电机停止转动，从而达到入料门打开的功能，为了方便投料，该入料门的打开角度大于60度且小于90度；关闭时，驱动电机反向传，带动蜗杆转动，蜗杆带动从动件转动，从而带动入料门绕铰轴反向转动，当转动至极限位时，即与柜体侧壁贴合时，触杆触发位于该极限位的接触开关，该接触开关发出信号，驱动电机停止转动，从而达到入料门关闭的功能，该驱动组件能实现门体的打开、及关闭，同时具有自锁功能，功耗低；为了避免关闭时候发生撞击而形成噪声，同时为了避免内部气味溢出，在入料门与柜体侧壁的接触面之间设有橡胶垫，具体的，在入料口的内壁一侧设有环形(矩形)的凹槽，在凹槽内嵌有橡胶垫，橡胶垫的高度大于凹槽的深度，因此其端面突出，能与入料门贴合达到缓冲及密封的效果，同时在工作腔的侧壁及顶部设有紫外线灯，用于对内部进行杀菌消毒；上述电子锁、接触开关、触控面板、读卡器、扫码器和驱动电机分别与工控机连接，通过工控机实现控制。

在工作腔内设有垃圾处理装置，该垃圾处理装置由若干筛选及处理机构构成，具体的，包括碎包机构、筛选机构(震动筛网、电磁筛选机构、涡电流筛选机构、重力筛选机构、风力筛选机构)、粉碎压榨机构和油水分离机构。

本发明对其中的碎包装置进行详细说明：

碎包装置安装在柜体1内，包括第一送料机构2、碎包机构3和第二送料机构7；

第一送料机构2安装在柜体1的投料口端，其包括第一输送带25及位于第一输送带上方的导料装置，导料装置用于将投料口投入的垃圾包导入至第一输送带上，导料装置由不锈钢制成，且包括后导料板23、位于后导料板左侧的左导料板22、及位于后导料板右侧的右导料板21，左导料板、后导料板及右导料板之间形成导料通道，导料通道位于投料口与第一输送带之间，能将投料口投入的垃圾包准确引导到第一输送带上，方便称重和传输，本实施例中，后导料板、左导料板和右导料板倾斜设置，形成上端大、下端小的喇叭形，及后导料板、左导料板、右导料板与水平面之间存在夹角，后导料板与水平面之间的夹角小于左导料板、右导料板与水平面之间的夹角，即后导料板的倾斜度大于左导料板和右导料板；后导料板的上端向外折弯形成引导平面24，该引导平面用于连接投料口，用于将垃圾包引入导料通道；为了能更好的导料，左导料板和右导料板的长度方向倾斜于第一输送带的输送方向，导料通道的出口端的距离变小，本实施例中，左导料板和右导料板的长度方向与第一输送带的输送方向之间的距离为5-10度之间，左导料板、右导料板的底面设有刷毛，该刷毛不与第一输送带的上表面接触，两者之间存在2-8mm之间的间隙，其能避免在杂物从该间隙落入，在第一输送带上设有称重传感器，用于对投入的垃圾包进行称重；

碎包机构安装在第一送料机构的出口端，用于撕碎从第一送料机构送入的垃圾的包装袋，碎包机构包括主体31，在主体31内形成一个工作腔，在工作腔的顶部设有入料管32，入料管位于第一输送带的出口端下端，在工作腔内设有两碎包组件，两碎包组件之间形成碎包通道，碎包组件的上端转动地铰接在工作腔内，两碎包组件的转轴相互平行，在工作腔内设有用于驱动碎包组件摆动的驱动组件，通过驱动碎包组件的摆动，用来改变碎包通道的大小(口径)，在工作腔内设有第一限位开关和第二限位开关，当碎包组件运动至第一极限位时(张开)，触发第一极限开关，当碎包组件运动至第二极限位(并拢)时，触发第二限位开关；在碎包组件内设有链条，在链条上设有刀片，该刀片延伸至碎包通道内，位于碎包通道内的两碎包组件上的刀片的运动方向相反，当垃圾包进入时，两碎包组件的下端为靠近状态，即形成一个V形通道，在重力作用下，垃圾包位于该碎包通道下端，两碎包组件上的刀片一边向上运动，一边向下运动，对垃圾的包装袋进行破碎，从而使内部的垃圾能从包装袋内落出；具体的，碎包组件包括第一碎包组件和第二碎包组件，第一碎包组件包括第一壳体411，第一壳体的上端转动地铰接在工作腔侧壁，第一壳体的转动角度为25度，运动至左极限位时，第一壳体的工作面(破碎通道一侧)与水平面之间的夹角为90度，运动至右极限位时，第一壳体的工作面与水平面之间夹角为65度，第一壳体的下端铰接有第一连杆451，在工作腔内设有第一转盘441，第一连杆偏心连接在该第一转盘的盘面上，在第一壳体内设有两第一链轮511，两第一链轮的轴线平行于第一壳体的转动轴线，在两第一链轮之间设有第一链条531，在第一链条上设有第一刀片541，位于工作面一侧的第一刀片延伸至第一壳体外，且位于碎包腔内的第一刀片(刀刃向上)能随第一链条向上运动，在第一壳体的工作面上开设有容第一刀片穿过的第一条形槽，在第一壳体上设有与第一链轮连接的第二电机，第二电机为减速电机，通过第二电机驱动第一链轮转动，从而带动第一链条转动，最终带动第一链条上的第一刀片运动，以对垃圾包装袋进行破碎，第一刀片为低速运动，避免破碎垃圾包内的玻璃瓶罐、金属瓶罐，本实施例中，第一刀片的线速度为10-20cm/s，为了提高碎包效果，第一刀片的运动方向倾斜于碎包组件的工作面，即第一链条的运动方向(靠近工作面一侧)倾斜于第一壳体的工作面，两者之间的夹角为5-10度，开口向上，因此，第一壳体的上端的第一刀片的伸出长度小于下端的第一刀片的伸出长度；第一碎包组件包括第二壳体412，第二壳体的上端转动地铰接在工作腔侧壁，第二壳体的转动角度为20度，运动至左极限位时，第一壳体的工作面(破碎通道一侧)与水平面之间的夹角为65度，运动至右极限位时，第二壳体的工作面与水平面之间夹角为85度，第二壳体的下端铰接有第二连杆452，在工作腔内设有第二转盘442，第二连杆偏心连接在该第一转盘的盘面上，在第一壳体内设有两第二链轮512，两第二链轮的轴线平行于第二壳体的转动轴线，在两第二链轮之间设有第二链条532，在第二链条上设有与第一刀片结构相同且安装方向相反的第二刀片542，位于工作面一侧的第二刀片延伸至第二壳体外，且位于碎包腔内的第二刀片(刀刃向下)能随第二链条向下运动，在第二壳体的工作面上开设有容第二刀片穿过的第二条形槽，在第一壳体上设有与第一链轮连接的第三电机，第三电机为减速电机，通过第三电机驱动第二链轮转动，从而带动第二链条转动，最终带动第二链条上的第二刀片运动，以对垃圾包装袋进行破碎，第二刀片为低速运动，避免破碎垃圾包内的玻璃瓶罐、金属瓶罐，本实施例中，第二刀片的线速度小于第一刀片的线速度，该第二刀片的线速度为5-15cm/s，为了提高碎包效果，第二刀片的运动方向倾斜于碎包组件的工作面，即第二链条的运动方向(靠近工作面一侧)倾斜于第一壳体的工作面，两者之间的夹角为5-10度，开口向下，因此，第二壳体的下端的第e二刀片的伸出长度小于上端的第二刀片的伸出长度。为了提高碎包的准确性，本实施例中，第一壳体和第二壳体的工作面件为向内凹的弧形，在工作腔内设有两侧板34，第一壳体、第二壳体的两侧分别贴合于侧板，因此，在两侧板、第一壳体、第二壳体之间形成碎包通道30，参阅图8；同时，上述第一转盘和第二转盘通过第一电机驱动，具体的，在工作腔内设有相互平行的第一轴体81、第二轴体822、第三轴体832和第四轴体84，在第一轴体上安装有第一转盘，在第四轴体上安装有第二转盘，在第一轴体与第二轴体之间设有同步带，在第三轴体与第四轴体之间也设有同步带，同时在第二轴体上设有第一齿轮，在第三轴体上设有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮齿数相同且相互啮合，因此使第一转盘与第二转盘的转动方向相反，且能实现同步转动，第一电机与第二轴体或第三轴体连接；

上述第一刀片和第二刀片的结构相同，具体的，包括等距固定在链条上的刀架5316，刀架的上端径向向外折弯形成安装部，在安装部上固定有刀座61，在刀座上开设有刀片安装槽，刀片安装槽的上端敞口，且两端延时至刀座外，其长度方向平行于链条的运动方向，在该安装槽内通过销轴67转动地安装有刀片本体541，刀片本体的转动轴线平行于链轮的轴线，刀片本体的刀刃方向朝向链条的前进方向，在刀座上设有第一限位部63，同时在刀片本体上设有第二限位部62，在刀座与刀片本体之间设有扭簧，扭簧使刀片本体有向链条的前进方向转动地趋势、并使第一限位部件与第二限位部件接触，此时，刀片本体的刀刃与链条的运动方向之间的夹角小于90度，优选的，刀刃与链条的运动方向之间之间夹角为80-85度，在刀刃上设有锯齿，当刀刃遇到较硬物体时，刀片本体可以弹簧力超链条运动的相反方向转动，避免卡死；本实施例中，为了避免过大扭力造成刀片无法顺利转动，本实施例中，装有两个扭簧，在安装槽的两侧开设有凹孔，在凹孔内设有垫片64，在垫片与刀片本体之间设有扭簧，具体的，在刀片很提的左侧设有第一扭簧65，在刀片本体的右侧设有第二扭簧66，第一扭簧使刀片本体有向链条运动方向转动的趋势，第二扭簧使刀片本体有反向的运动趋势，同时第一扭簧的扭力大于第二扭簧的扭力；刀架为两个且对称设置在链条两侧，两刀架之间刚性连接有加强杆；第二送料机构安装在碎包机构的正下方，第二送料机构包括倾斜设置在碎包通道正下方的第二输送带，第二输送带的下端设有积液盒。

在碎包机构的入口端设有第一光栅，在碎包机构的出口端设有第二光栅，用于驱动碎包组件摆动的第一电机、用于驱动链条转动的第二、三电机、第一限位开关、第二限位开关、第一光栅、第二光栅、第一输送带及第二输送带分别与安装在柜体内的工控机连接。

本发明碎包组件的工作方法如下：

S1、垃圾包从进料口投入至柜体，通过导料装置进入第一送料机构；

S2、第一送料机构上的称重传感器检测到垃圾包重量，将重量信号传送至工控机，工控机记录该重量信息，储存在存储单元内，并发出信号至第一送料机构，第一送料机构工作；

S3、第一送料机构将垃圾包输送至碎包机构内，该垃圾包触发安装在碎包机入口端的第一光栅，第一光栅将该感应信号传送至工控机，表明有垃圾包要落入碎包机构内，工控机发送信号至第一送料机构和碎包机构，使第一送料机构停止工作，(当第一送料机构上还有垃圾包时，即能检测到重量时，该第一送料机构仍旧工作)，同时碎包机构上的第二电机和第三电机工作，使两条转动，从而带动两碎包组件上的刀片朝着相反方向运动，刀片与垃圾包装袋接触并撕开该包装袋，同时触发工控机上的第一延时开关，该第一延时开关用于控制第一电机，及用于控制两碎包组件的转动；

S4、延时开关达到预设值后，(该预设值能确保包装袋充分破碎)，第一电机工作，驱动两碎包组件转动，使两碎包组件下端的间隙变大，垃圾从碎包通道的下端落入第二输送机构上，垃圾掉落过程中触发安装在碎包机构出口端的第二光栅，表明垃圾开始落入第二输送机构；当碎包组件展开至最大角度并触发第一限位开关时，第一电机停止转动，及两碎包组件停止转动，为了确保垃圾充分落下，当触发第一限位开关后，第三电机翻转，使第二刀片也向下运动，辅助垃圾的下落；

S5、第二光栅将感应信号传递至工控机，工控机发送信号至第二送料机构，第二送料机构的输送带工作，以将垃圾输送至垃圾筛选装置；

S6、第二光栅未检测到垃圾时，触发第二延时开关，当第二延时开关达到预设值后，(该值用于控制第二输送带的工作时长)，第二电机、第三电机和第二送料机构停止工作，同时，第一电机反向转动，以实现碎包组件复位，当碎包组件转动至极限位并触发第二限位开关时，第一驱动电机停止工作，即无垃圾从碎包通道行落下时，第二输送带工作一定时长，以确保输送带上的垃圾完全送出，而后，碎包组件上的刀片停止运行，同时，两碎包组件反向转动并靠拢，以实现复位，一个工作流程结束。

本发明一种垃圾智能分离及营养土转换系统碎包装置，结构简单紧凑，能实现自动送料、称重并记录，碎包组件能实现转动，以控制碎包通道角度、大小，提高碎包效果，刀片倾斜于工作面，进一步提高碎包效果，在刀片上设置扭簧，能避免垃圾包内的硬物卡死链条，双扭簧设置，提高刀片稳定性和可靠性，避免扭力过硬，刀刃上设置锯齿，利于包装袋的撕碎，落料时刀片翻转，提高落料效率和效果；本发明一种垃圾智能分离及营养土转换系统碎包装置，自动化程度高，碎包效果好，节能环保。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种垃圾智能分离及营养土转换系统碎包装置，安装在柜体内，其特征在于：包括第一送料机构、碎包机构和第二送料机构；

所述第一送料机构安装在所述柜体的投料口端，包括第一输送带及位于所述第一输送带上方的导料装置，所述第一输送带上设有称重传感器；

所述碎包机构安装在所述第一送料机构的出口端，用于撕碎从所述第一送料机构送入的垃圾包装袋，所述碎包机构包括主体，所述主体内形成工作腔，所述工作腔的顶部设有入料管，所述入料管位于所述第一输送带的出口端，所述工作腔内设有两碎包组件，两所述碎包组件之间形成碎包通道，所述碎包组件的上端转动地铰接在所述工作腔内，所述工作腔内设有用于驱动所述碎包组件摆动、以改变所述碎包通道大小的驱动组件，所述碎包组件内设有链条，所述链条上设有刀片，所述刀片延伸至所述碎包通道内，位于所述碎包通道内的两所述碎包组件上的刀片的运动方向相反；

所述第二送料机构安装在所述碎包机构的正下方，所述第二送料机构包括倾斜设置在所述碎包通道正下方的第二输送带，所述第二输送带的下端设有积液盒。

2.如权利要求1所述的垃圾智能分离及营养土转换系统碎包装置，其特征在于：所述碎包组件包括用于驱动其摆动的第一电机、及分别用于驱动链条转动的第二电机、第三电机，所述碎包组件的两极限位上分别设有第一限位开关和第二限位开关，所述碎包机构的入口端设有第一光栅，所述碎包机构的出口端设有第二光栅，所述第一第一电机、所述第二电机、所述第三电机、所述第一限位开关、所述第二限位开关、所述第一光栅、所述第二光栅、所述第一输送带及所述第二输送带分别与安装在所述柜体内的工控机连接。

3.如权利要求2所述的垃圾智能分离及营养土转换系统碎包装置，其特征在于：

S1、垃圾包从进料口投入至柜体，通过导料装置进入第一送料机构；

S2、第一送料机构上的称重传感器检测到垃圾包重量，将重量信号传送至工控机，工控机记录该重量信息，并发出信号至第一送料机构，第一送料机构工作；

S3、第一送料机构将垃圾包输送至碎包机构内，且该垃圾包触发安装在碎包机入口端的第一光栅，第一光栅将该感应信号传送至工控机，工控机发送信号至第一送料机构和碎包机构，使第一送料机构停止工作，同时碎包机构上的第二电机和第三电机工作，并触发工控机上的第一延时开关，链条上的刀片转动，刀片与垃圾包装袋接触并撕开该包装袋；

S4、延时开关达到预设值后，第一电机工作，驱动两碎包组件转动，使两碎包组件下端的间隙变大，垃圾从碎包通道的下端落入第二输送机构上，垃圾掉落过程中触发安装在碎包机构出口端的第二光栅；且当碎包组件展开至最大角度并触发第一限位开关时，第一电机停止转动；

S5、第二光栅将感应信号传递至工控机，工控机发送信号至第二送料机构，第二送料机构工作、以将垃圾输送至垃圾筛选装置；

S6、第二光栅未检测到垃圾时，触发第二延时开关，当第二延时开关达到预设值后，第二电机、第三电机和第二送料机构停止工作，同时，第一电机反向转动，以实现碎包组件复位，当碎包组件转动至极限位并触发第二限位开关时，第一驱动电机停止工作。

4.如权利要求1所述的垃圾智能分离及营养土转换系统碎包装置，其特征在于：所述导料装置用于将投料口投入的垃圾包导入至所述第一输送带上，所述导料装置包括后导料板23、位于所述后导料板左侧的左导料板22、及位于所述后导料板右侧的右导料板21，所述左导料板、所述后导料板及所述右导料板之间形成导料通道，所述导料通道位于投料口与所述第一输送带之间。

5.如权利要求1所述的垃圾智能分离及营养土转换系统碎包装置，其特征在于：所述碎包组件包括刀片向上运动的第一碎包组件和刀片向下运动的第二碎包组件，所述第二碎包组件的摆动角度小于所述第一碎包组件的摆动角度。

6.如权利要求1所述的垃圾智能分离及营养土转换系统碎包装置，其特征在于：所述碎包组件上的刀片的运动方向倾斜于所述碎包组件的工作面。

7.如权利要求1所述的垃圾智能分离及营养土转换系统碎包装置，其特征在于：所述第一碎包组件包括第一壳体，所述第一壳体的上端转动地铰接在所述工作腔侧壁，所述第一壳体的下端铰接有第一连杆，所述工作腔内设有第一转盘，所述第一连杆偏心连接在所述第一转盘的盘面上，所述第一壳体内设有两第一链轮，所述第一链轮的轴线平行于所述第一壳体的转动轴线，两所述第一链轮之间设有第一链条，所述第一链条上设有第一刀片，位于所述碎包腔内的所述第一刀片能随所述第一链条向上运动，所述第一壳体的工作面上开设有容所述第一刀片穿过的第一条形槽；所述第二碎包组件包括第二壳体412，所述第二壳体的上端转动地铰接在所述工作腔侧壁，所述第二壳体的转动轴线平行于所述第一壳体的转动轴线，所述第二壳体的下端铰接有第二连杆，所述工作腔内设有第二转盘，所述第二连杆偏心连接在所述第二转盘的盘面上，所述第二壳体内设有两第二链轮，所述第二链轮的轴线平行于所述第二壳体的转动轴线，两所述第二链轮之间设有第二链条，所述第二链条上设有第二刀片，位于所述碎包腔内的所述第二刀片能随所述第二链条向下运动，所述第二壳体的工作面上开设有容所述第二刀片穿过的第二条形槽。

8.如权利要求1所述的垃圾智能分离及营养土转换系统碎包装置，其特征在于：两所述碎包组件的工作面之间的夹角大于等于0度且小于50度。

9.如权利要求1所述的垃圾智能分离及营养土转换系统碎包装置，其特征在于：所述刀片包括等距固定在链条上的刀架5316，所述刀架的上端径向向外折弯形成安装部，所述安装部上固定有刀座61，所述刀座上转动地安装有刀片本体541，所述刀座上设有第一限位部63，所述刀片本体上设有第二限位部62，所述刀座与所述刀片本体之间设有扭簧，所述扭簧使所述刀片本体有向链条的前进方向转动地趋势、并使所述第一限位部件与所述第二限位部件接触，此时，刀片本体的刀刃与链条的运动方向之间的夹角小于90度。

10.如权利要求1所述的垃圾智能分离及营养土转换系统碎包装置，其特征在于：所述刀架为两个且对称设置在链条两侧，两所述刀架之间刚性连接有加强杆，所述链条的运动方向倾斜于碎包组件的工作面。

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