CN111284689A - 一种植保无人机的机臂快拆结构及使用方法 - Google Patents

一种植保无人机的机臂快拆结构及使用方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111284689A
CN111284689A CN202010121288.3A CN202010121288A CN111284689A CN 111284689 A CN111284689 A CN 111284689A CN 202010121288 A CN202010121288 A CN 202010121288A CN 111284689 A CN111284689 A CN 111284689A
Authority
CN
China
Prior art keywords
horn
handle
seat
unmanned aerial
aerial vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010121288.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111284689B (zh
Inventor
韩伟
李保峰
刘光晨
刘鹏飞
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anyang Quanfeng Aerial Crop Protection Technology Co ltd
Original Assignee
Anyang Quanfeng Aerial Crop Protection Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anyang Quanfeng Aerial Crop Protection Technology Co ltd filed Critical Anyang Quanfeng Aerial Crop Protection Technology Co ltd
Priority to CN202010121288.3A priority Critical patent/CN111284689B/zh
Publication of CN111284689A publication Critical patent/CN111284689A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111284689B publication Critical patent/CN111284689B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/32—Rotors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C1/00—Fuselages; Constructional features common to fuselages, wings, stabilising surfaces or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/04—Helicopters
    • B64C27/08—Helicopters with two or more rotors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/10—Rotorcrafts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

本发明提出了一种植保无人机的机臂快拆结构及使用方法，快拆结构包括机臂和机臂座，机臂座上设置有与机臂插接的连接孔，连接孔一侧的机臂座上设置有旋转槽，旋转槽内转动设置有限位块，限位块靠近连接孔的一侧设置有与机臂侧壁相贴的装配槽，装配槽内设置有卡块，机臂的侧壁上设置有与卡块配合的凹槽，限位块与机臂座之间设置有可打开的锁紧件。本发明结构简单，保证了机臂与机臂座连接的强度和稳定性，而且操作快速便捷。

Description

一种植保无人机的机臂快拆结构及使用方法
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，特别是指一种植保无人机的机臂快拆结构及使用方法。
背景技术
目前市场上大部分的植保无人机的机臂为可折叠或者便于拆卸的结构，为了便于无人机运输和转场。现有的可折叠机臂通常为竖向折叠，造成竖向需要有较大的存储或者运输空间，而可折叠机臂为了保证机臂连接的强度和稳定性，存在连接结构复杂，不便于拆卸和重新安装，影响无人机使用的便捷性。
CN109229350A公开了一种多旋翼无人机用机臂快拆结构，通过支点B与套筒螺纹连接，实现机臂限位与支点B的连接，防松卡扣设有斜角，相邻斜角形成卡槽，支撑板连接支点B的一端设有锁扣导轨，锁扣导轨与锁扣活动连接，锁扣上设有的挂钩卡在卡槽内，通过防松卡扣与锁扣的配合，防止机臂的周向旋转，该快拆结构较复杂，支点B与套筒螺纹连接，降低了拆卸和装配的速度。
发明内容
本发明提出一种植保无人机的机臂快拆结构及使用方法，结构简单，保证了机臂与机臂座连接的强度和稳定性，而且操作快速便捷。
本发明的技术方案是这样实现的：一种植保无人机的机臂快拆结构，包括机臂和机臂座，机臂座上设置有与机臂插接的连接孔，连接孔一侧的机臂座上设置有旋转槽，旋转槽内转动设置有限位块，限位块靠近连接孔的一侧设置有与机臂侧壁相贴的装配槽，装配槽内设置有卡块，机臂的侧壁上设置有与卡块配合的凹槽，限位块与机臂座之间设置有可打开的锁紧件。
进一步地，限位块的下端与机臂座转动相连，上端设置有第一弧形环，机臂座的上端设置有与第一弧形环配合的第二弧形环，锁紧件包括弹簧、锁紧螺钉和把手，锁紧螺钉的下端依次滑动穿过弹簧和把手，且与机臂座固定相连，把手的下端套装在第一弧形环和第二弧形环的外侧。
进一步地，机臂内靠近机臂座的一端设置有机臂端接线板，机臂端接线板上设置有为机臂电机供电的机臂端正极进线和机臂端负极进线，机臂座远离机臂的一端设置有与机臂端接线板配合的机身端接线板。
进一步地，机臂座的下端螺钉连接有下碳板，上端螺钉连接有上碳板，上碳板和下碳板均设置于无人机的机身上，上碳板对应锁紧件的位置设置有操作孔。
进一步地，锁紧螺钉的下端置于第一弧形环和第二弧形环之间，第二弧形环内设置有与锁紧螺钉螺纹固定相连的螺纹孔。
所述一种植保无人机的机臂快拆结构的使用方法，包括以下步骤：
(1)将限位块置于旋转槽内，且限位块的下端通过塞打螺钉与机臂座转动相连，将锁紧螺钉依次穿过弹簧和把手，与限位块固定相连，完成机臂座的组装；
(2)将机臂端正极进线和机臂端负极进线与机臂端接线板焊接后扣入机臂内，完成机臂的组装；
(3)机臂装有机臂端接线板的一端插入连接孔内，沿锁紧螺钉向上拉动把手，然后转动限位块，使装配槽紧贴机臂侧壁，且卡块插入凹槽内，然后松开把手，把手的下端在弹簧作用下套装在第一弧形环和第二弧形环的外侧；
(4)需要将机臂从机臂座中取出时，沿锁紧螺钉向上拉动把手，然后转动限位块使其远离机臂，卡块从凹槽内脱离，从连接孔中拔出机臂。
本发明的有益效果：
本发明的结构简单，保证了机臂与机臂座连接的强度和稳定性，而且操作快速便捷，本发明通过拉动把手，实现限位块和机臂座的分开，从连接孔拉出机臂，即可实现机臂与机臂座的分离；通过弹簧实现把手的锁紧，避免把手从第一弧形环和第二弧形环的外侧脱落，保证限位块和机臂座锁紧的稳定性；卡块和凹槽的配合，避免机臂从机臂座中脱落。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1中A的局部放大图；
图3为机臂座的结构示意图；
图4为机臂与限位块的装配结构示意图；
图5为机臂的内部结构示意图；
图6为限位块的结构示意图；
图7为锁紧件的结构示意图。
机臂1，机臂座2，连接孔3，旋转槽4，限位块5，装配槽6，卡块7，凹槽8，塞打螺钉9，第一弧形环10，螺纹孔11，第二弧形环12，弹簧13，锁紧螺钉14，把手15，限位槽16，机臂端接线板17，机臂端正极进线18，机臂端负极进线19，机身端接线板20，下碳板21，上碳板22，操作孔23。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
如图1、5和6所示，一种植保无人机的机臂快拆结构，包括机臂1和机臂座2，机臂座2上设置有与机臂1插接的连接孔3，连接孔3与机臂1同轴线设置，连接孔3一侧的机臂座2上设置有旋转槽4，旋转槽4内转动设置有限位块5，限位块5靠近连接孔3的一侧设置有与机臂1侧壁相贴的装配槽6，装配槽6内固定有卡块7，机臂1的侧壁上设置有与卡块7配合的凹槽8，限位块5与机臂座2之间设置有可打开的锁紧件。
本实施例的使用方法：将机臂1的一端插入连接孔3内，转动限位块5使其装配槽6紧贴机臂1侧壁，卡块7插入凹槽8内，通过卡块7和凹槽8的配合，避免机臂1从连接孔3内脱落，通过锁紧件实现限位块5和机臂1之间的锁紧。
实施例二
本实施例与实施例一基本相同，不同之处在于：限位块5的下端通过塞打螺钉9与机臂座2转动相连，塞打螺钉9沿机臂1的轴向设置，限位块5的上端设置有第一弧形环10，第二弧形环12内设置有螺纹孔11，机臂座2的上端设置有与第一弧形环10配合的第二弧形环12，锁紧件包括弹簧13、锁紧螺钉14和把手15，锁紧螺钉14的下端依次滑动穿过弹簧13和把手15，且与螺纹孔11螺纹固定相连，把手15的下端设置有限位槽16，把手15通过限位槽16套装在第一弧形环10和第二弧形环12的外侧，通过弹簧13实现把手15的锁紧，避免把手15从第一弧形环10和第二弧形环12的外侧脱落，从而实现限位块5和机臂座2的锁紧。
实施例三
本实施例与实施例一和/或二基本相同，不同之处在于：如图2-7所示，机臂1内靠近机臂座2的一端设置有机臂端接线板17，机臂端接线板17上设置有为机臂1电机供电的机臂端正极进线18和机臂端负极进线19，机臂座2远离机臂1的一端设置有与机臂端接线板17配合的机身端接线板20，机身端接线板20固定在无人机的机身上，机身端接线板20与机身端负极出线和机身端正极出线相连。机臂1插入连接孔3后，机臂端接线板17与机身端接线板20相抵，从而实现两者的电连接，为机臂1电机供电。
实施例四
本实施例与实施例三基本相同，不同之处在于：如图2所示，机臂座2的下端螺钉连接有下碳板21，上端螺钉连接有上碳板22，上碳板22和下碳板21均设置于无人机的机身上，上碳板22对应锁紧件的位置设置有操作孔23，锁紧件一侧的限位块5上设置有穿过操作孔23的拨杆。通过上碳板22和下碳板21将机臂座2固定在无人机的机身上，通过操作孔23便于进行锁紧件的作用，通过拨杆进行限位块5的旋转。
实施例五
实施例一至四所述一种植保无人机的机臂1快拆结构的使用方法，包括以下步骤：
(1)将限位块5置于旋转槽4内，且限位块5的下端通过塞打螺钉9与机臂座2转动相连，将锁紧螺钉14依次穿过弹簧13和把手15，与机臂座2固定相连，完成机臂座2的组装；机臂座2的下端螺钉连接有下碳板21，上端螺钉连接有上碳板22，上碳板22和下碳板21均设置于无人机的机身上；
(2)将机臂端正极进线18和机臂端负极进线19与机臂端接线板17焊接后扣入机臂1内，完成机臂1的组装；
(3)机臂1装有机臂端接线板17的一端插入连接孔3内，机臂端接线板17与机身端接线板20相抵，沿锁紧螺钉14向上拉动把手15，然后转动限位块5，使装配槽6紧贴机臂1侧壁，且卡块7插入凹槽8内，然后松开把手15，把手15的下端在弹簧13作用下套装在第一弧形环10和第二弧形环12的外侧；
(4)需要将机臂1从机臂座2中取出时，沿锁紧螺钉14向上拉动把手15，然后转动限位块5使其远离机臂1，卡块7从凹槽8内脱离，从连接孔3中拔出机臂1。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种植保无人机的机臂快拆结构，包括机臂(1)和机臂座(2)，其特征在于：机臂座(2)上设置有与机臂(1)插接的连接孔(3)，连接孔(3)一侧的机臂座(2)上设置有旋转槽(4)，旋转槽(4)内转动设置有限位块(5)，限位块(5)靠近连接孔(3)的一侧设置有与机臂(1)侧壁相贴的的装配槽(6)，装配槽(6)内设置有卡块(7)，机臂(1)的侧壁上设置有与卡块(7)配合的凹槽(8)，限位块(5)与机臂座(2)之间设置有可打开的锁紧件。
2.根据权利要求1所述的一种植保无人机的机臂快拆结构，其特征在于：限位块(5)的下端与机臂座(2)转动相连，上端设置有第一弧形环(10)，机臂座(2)的上端设置有与第一弧形环(10)配合的第二弧形环(12)，锁紧件包括弹簧(13)、锁紧螺钉(14)和把手(15)，锁紧螺钉(14)的下端依次滑动穿过弹簧(13)和把手(15)，且与机臂座(2)固定相连，把手(15)的下端套装在第一弧形环(10)和第二弧形环(12)的外侧。
3.根据权利要求1或2所述的一种植保无人机的机臂快拆结构，其特征在于：机臂(1)靠近机臂座(2)的一端设置有机臂端接线板(17)，机臂端接线板(17)上设置有为机臂(1)电机供电的机臂端正极进线(18)和机臂端负极进线(19)，机臂座(2)远离机臂(1)的一端设置有与机臂端接线板(17)配合的机身端接线板(20)。
4.根据权利要求1所述的一种植保无人机的机臂快拆结构，其特征在于：机臂座(2)的下端螺钉连接有下碳板(21)，上端螺钉连接有上碳板(22)，上碳板(22)和下碳板(21)均设置于无人机的机身上，上碳板(22)对应锁紧件的位置设置有操作孔(23)。
5.根据权利要求2所述的一种植保无人机的机臂快拆结构，其特征在于：锁紧螺钉(14)的下端置于第一弧形环(10)和第二弧形环(12)之间，第二弧形环(12)内设置有与锁紧螺钉(14)螺纹固定相连的螺纹孔(11)。
6.权利要求1-5之一所述的一种植保无人机的机臂快拆结构的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)将限位块(5)置于旋转槽(4)内，且限位块(5)的下端通过塞打螺钉(9)与机臂座(2)转动相连，将锁紧螺钉(14)依次穿过弹簧(13)和把手(15)，与机臂座(2)固定相连，完成机臂座(2)的组装；
(2)将机臂端正极进线(18)和机臂端负极进线(19)与机臂端接线板(17)焊接后扣入机臂(1)内，完成机臂(1)的组装；
(3)机臂(1)装有机臂端接线板(17)的一端插入连接孔(3)内，沿锁紧螺钉(14)向上拉动把手(15)，然后转动限位块(5)，使装配槽(6)紧贴机臂(1)侧壁，且卡块(7)插入凹槽(8)内，然后松开把手(15)，把手(15)的下端在弹簧(13)作用下套装在第一弧形环(10)和第二弧形环(12)的外侧；
(4)需要将机臂(1)从机臂座(2)中取出时，沿锁紧螺钉(14)向上拉动把手(15)，然后转动限位块(5)使其远离机臂(1)，卡块(7)从凹槽(8)内脱离，从连接孔(3)中拔出机臂(1)。
CN202010121288.3A 2020-02-26 2020-02-26 一种植保无人机的机臂快拆结构及使用方法 Active CN111284689B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010121288.3A CN111284689B (zh) 2020-02-26 2020-02-26 一种植保无人机的机臂快拆结构及使用方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010121288.3A CN111284689B (zh) 2020-02-26 2020-02-26 一种植保无人机的机臂快拆结构及使用方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111284689A true CN111284689A (zh) 2020-06-16
CN111284689B CN111284689B (zh) 2023-01-17

Family

ID=71017575

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010121288.3A Active CN111284689B (zh) 2020-02-26 2020-02-26 一种植保无人机的机臂快拆结构及使用方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111284689B (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101761539A (zh) * 2009-10-27 2010-06-30 海洋王照明科技股份有限公司 双重锁紧自动锁销
CN106741824A (zh) * 2017-01-24 2017-05-31 厦门南羽科技有限公司 无人机动力臂及无人机
CN206502022U (zh) * 2017-02-24 2017-09-19 深圳市华业航空科技有限公司 多旋翼无人机的加固件快拆结构
CN206719542U (zh) * 2017-05-23 2017-12-08 河北智飞农业科技有限公司 一种用于植保无人机的快拆机臂结构
CN108069018A (zh) * 2016-11-16 2018-05-25 深圳英格玛科技有限公司 一种无人机机臂快拆
WO2018113481A1 (zh) * 2016-12-21 2018-06-28 深圳市道通智能航空技术有限公司 可拆卸机臂组件及飞行器

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101761539A (zh) * 2009-10-27 2010-06-30 海洋王照明科技股份有限公司 双重锁紧自动锁销
CN108069018A (zh) * 2016-11-16 2018-05-25 深圳英格玛科技有限公司 一种无人机机臂快拆
WO2018113481A1 (zh) * 2016-12-21 2018-06-28 深圳市道通智能航空技术有限公司 可拆卸机臂组件及飞行器
CN106741824A (zh) * 2017-01-24 2017-05-31 厦门南羽科技有限公司 无人机动力臂及无人机
CN206502022U (zh) * 2017-02-24 2017-09-19 深圳市华业航空科技有限公司 多旋翼无人机的加固件快拆结构
CN206719542U (zh) * 2017-05-23 2017-12-08 河北智飞农业科技有限公司 一种用于植保无人机的快拆机臂结构

Also Published As

Publication number Publication date
CN111284689B (zh) 2023-01-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN210693262U (zh) 一种j型线夹电动辅助操作装置
CN109352589A (zh) 深孔钢丝螺套安装装置
CN111284689B (zh) 一种植保无人机的机臂快拆结构及使用方法
CN100567686C (zh) 一种车门外开手柄拉索的挂接机构
CN203056256U (zh) 一种港口码头岸电连接系统的高压插接装置
CN209209017U (zh) 一种无人机臂折叠结构及无人机
CN208071180U (zh) 单相多用滑轮
CN108383022A (zh) 单相多用滑轮
CN207124330U (zh) 一种用于大电流的插头与插座插拔的连接装置
CN211967328U (zh) 一种发动机线束卡扣拆卸工装
CN208498703U (zh) 一种车把快锁装置
CN206789855U (zh) 一种便携式快速接线器
CN207500062U (zh) 风力发电机电动叶轮锁
CN218452674U (zh) 一种螺柱的电阻焊机夹头
CN221054405U (zh) 一种阀门手轮拧动装置
CN215333815U (zh) 一种皮划艇无工具安装的固定结构
CN108708897A (zh) 一种特殊的易安装型紧固连接件
CN2528121Y (zh) 电缆短路接地线线夹
CN205076039U (zh) 一种机臂安装组件及飞行器
CN217334995U (zh) 一种终端型紧线器
CN205589392U (zh) 一种折叠器
CN217769273U (zh) 一种可快速锁紧的带电立杆用绝缘撑杆
CN209578742U (zh) 一种基于气动自动吹打螺丝装置
CN209233076U (zh) 快速装夹防脱松接线卡具
CN217545207U (zh) 一种t-box双线插头快速插接专用夹具

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant