CN206719542U - 一种用于植保无人机的快拆机臂结构 - Google Patents
一种用于植保无人机的快拆机臂结构 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种用于植保无人机的快拆机臂结构,包括机身连接铝合金固定座和机臂管和机臂管固定铝合金座;机身连接铝合金固定座一端固定安装于植保无人机的机身上,另一端设置有外螺纹套,机身连接铝合金固定座内设置有机身连接电机供电母座;机臂管一端固定连接机臂管固定铝合金座;机臂管固定铝合金座另一端与机身连接铝合金固定座可拆卸固定连接,机臂管固定铝合金座另一端安装有与机身连接电机供电母座匹配插接的机臂连接电机供电公座,机臂管固定铝合金座另一端的外周侧套装有用于与外螺纹套匹配螺纹固定的机臂连接机身座固定螺纹套。本实用新型的用于植保无人机的快拆机臂结构,更换快捷方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于植保无人机的快拆机臂结构。
背景技术
目前的植保无人机的机臂多与机身固定连接,且机臂内的电机供电线为一条线,一旦机臂损坏需要更换,需要将电机线也同时剪断,然后更换新的机臂,同时再连接电机线,费时费力,更换不便。
实用新型内容
为了解决上述的技术问题,本实用新型的目的是提供一种用于植保无人机的快拆机臂结构,更换快捷方便。
为解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术方案:
一种用于植保无人机的快拆机臂结构,包括机身连接铝合金固定座和机臂管和机臂管固定铝合金座;
所述机身连接铝合金固定座一端固定安装于植保无人机的机身上,另一端设置有外螺纹套,机身连接铝合金固定座内设置有机身连接电机供电母座;
所述机臂管一端固定连接机臂管固定铝合金座;
所述机臂管固定铝合金座另一端与机身连接铝合金固定座可拆卸固定连接,所述机臂管固定铝合金座另一端安装有与所述机身连接电机供电母座匹配插接的机臂连接电机供电公座,所述机臂管固定铝合金座另一端的外周侧套装有用于与所述外螺纹套匹配螺纹固定的机臂连接机身座固定螺纹套,所述机臂管固定铝合金座另一端的外周侧还设置有环形限位块,所述环形限位块位于所述机臂连接机身座固定螺纹套内且所述机臂连接机身座固定螺纹套背离机身连接铝合金固定座的一侧端设置有与所述环形限位块配合的环形套,所述环形套的内径小于所述环形限位块的外径。
进一步的,所述机身连接电机供电母座为香蕉头母座,所述机臂连接电机供电公座为香蕉头公座。
进一步的,所述机臂管为碳纤维机臂管。
进一步的,所述机身连接铝合金固定座呈U型。
与现有技术相比,本实用新型的有益技术效果:机臂损坏时,直接旋拧机臂连接机身座固定螺纹套,将损坏的机臂拔出即可,然后换一个新的机臂,将新的机臂的机臂管固定铝合金座插入机身连接铝合金固定座内,使供电公座与供电母头头座匹配插接,实现电连接,然后旋拧机臂连接机身座固定螺纹套固定即可;大大提高更换效率,减少更换时间。
附图说明
下面结合附图说明对本实用新型作进一步说明。
图1为本实用新型用于植保无人机的快拆机臂结构的结构示意图;
图2为本实用新型用于植保无人机的快拆机臂结构的剖视结构示意图;
附图标记说明:1-机身连接铝合金固定座;2-机臂管;3-外螺纹套;4-机身连接电机供电香蕉头母座;5-机臂连接电机供电香蕉头公座;6-机臂连接机身座固定螺纹套;601-环形套;7-机臂管固定铝合金座;701-环形限位块。
具体实施方式
如图1和2所示,一种用于植保无人机的快拆机臂结构,包括机身连接铝合金固定座1和机臂管2和机臂管固定铝合金座7;
所述机身连接铝合金固定座1一端固定安装于植保无人机的机身上,另一端设置有外螺纹套3,机身连接铝合金固定座1内设置有机身连接电机供电母座4;
所述机臂管2一端固定连接机臂管固定铝合金座7;
所述机臂管固定铝合金座7另一端与机身连接铝合金固定座1可拆卸固定连接,所述机臂管固定铝合金座7另一端安装有与所述机身连接电机供电香蕉头母座4匹配插接的机臂连接电机供电香蕉头公座5,所述机臂管固定铝合金座7另一端的外周侧套装有用于与所述外螺纹套3匹配螺纹固定的机臂连接机身座固定螺纹套6,所述机臂管固定铝合金座7另一端的外周侧还设置有环形限位块701,所述环形限位块701位于所述机臂连接机身座固定螺纹套6内且所述机臂连接机身座固定螺纹套6背离机身连接铝合金固定座1的一侧端设置有与所述环形限位块701配合的环形套601,所述环形套601的内径小于所述环形限位块701的外径。
其中,所述机臂管2为碳纤维机臂管;所述机身连接铝合金固定座1呈U型。
本实用新型的的用于植保无人机的快拆机臂结构,在机臂损坏时,直接旋拧机臂连接机身座固定螺纹套6,将损坏的机臂管固定铝合金座7拔出即可,然后换一个新的机臂,将新的机臂的机臂管固定铝合金座7插入机身连接铝合金固定座1内,使机身连接电机供电香蕉头母座4匹配插接机臂连接电机供电香蕉头公座5,实现电连接,然后旋拧机臂连接机身座固定螺纹套6与外螺纹套304固定即可,无需手动剪线接线,大大提高了更换效率,减少更换时间。
以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述,并非对本实用新型的范围进行限定,在不脱离本实用新型设计精神的前提下,本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进,均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。
Claims (4)
1.一种用于植保无人机的快拆机臂结构,其特征在于:包括机身连接铝合金固定座和机臂管和机臂管固定铝合金座;
所述机身连接铝合金固定座一端固定安装于植保无人机的机身上,另一端设置有外螺纹套,机身连接铝合金固定座内设置有机身连接电机供电母座;
所述机臂管一端固定连接机臂管固定铝合金座;
所述机臂管固定铝合金座另一端与机身连接铝合金固定座可拆卸固定连接,所述机臂管固定铝合金座另一端安装有与所述机身连接电机供电母座匹配插接的机臂连接电机供电公座,所述机臂管固定铝合金座另一端的外周侧套装有用于与所述外螺纹套匹配螺纹固定的机臂连接机身座固定螺纹套,所述机臂管固定铝合金座另一端的外周侧还设置有环形限位块,所述环形限位块位于所述机臂连接机身座固定螺纹套内且所述机臂连接机身座固定螺纹套背离机身连接铝合金固定座的一侧端设置有与所述环形限位块配合的环形套,所述环形套的内径小于所述环形限位块的外径。
2.根据权利要求1所述的用于植保无人机的快拆机臂结构,其特征在于:所述机身连接电机供电母座为香蕉头母座,所述机臂连接电机供电公座为香蕉头公座。
3.根据权利要求1所述的用于植保无人机的快拆机臂结构,其特征在于:所述机臂管为碳纤维机臂管。
4.根据权利要求1所述的用于植保无人机的快拆机臂结构,其特征在于:所述机身连接铝合金固定座呈U型。
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CN111284689A (zh) * | 2020-02-26 | 2020-06-16 | 安阳全丰航空植保科技股份有限公司 | 一种植保无人机的机臂快拆结构及使用方法 |
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CN111284689B (zh) * | 2020-02-26 | 2023-01-17 | 安阳全丰航空植保科技股份有限公司 | 一种植保无人机的机臂快拆结构及使用方法 |
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