CN111283578A - 夹具 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种夹具，其包括安装基部、第一夹持件、第二夹持件和至少一个限位组件，第一夹持件与第二夹持件相对设置，且第二夹持件固定配合于安装基部、第一夹持件滑动配合于安装基部，当第一夹持件在安装基部上滑动时，第一夹持件靠近或远离第二夹持件；限位组件滑动配合于安装基部，第一夹持件与限位组件之间通过弹性组件相连；限位组件包括第一限位部和锁紧部，第一限位部滑动配合于安装基部，锁紧部用于将第一限位部固定于安装基部，以实现限位组件固定于安装基部。上述方案能够解决目前的夹具在夹持不同尺寸的被夹持件时不能够赋予合适的预紧作用的问题。

Description

夹具

技术领域

本发明涉及夹持设备技术领域，尤其涉及一种夹具。

背景技术

夹具，即指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置。目前的夹具通常包括两个夹持臂，在具体的工作过程时，两个夹持臂位于被夹持件相对的两侧以对被夹持件进行限位，同时两个夹持臂之间通常设置有拉伸弹簧，当被夹持件处于两个夹持臂之间时会间接拉长拉伸弹簧，拉伸弹簧由于特性的原因赋予两个夹持臂相互靠近的拉力，进而对被夹持件产生预紧作用并达到夹持效果，避免被夹持件受到载荷而从夹持臂上脱离。

但是，目前的夹具在夹持不同长度尺寸的被夹持件时存在明显的不足：由于拉伸弹簧的弹性性能几乎不变，因此会对长度尺寸不同的被夹持件产生不同大小的预紧作用。当被夹持件长度较小时，拉伸弹簧的预紧作业过小，难以稳定夹持住被夹持件，被夹持件容易从夹持臂上脱离；当被夹持件长度较大时，拉伸弹簧的预紧作用过大，被夹持件容易受到挤压而产生翘曲甚至受到损坏等。

发明内容

本发明公开一种夹具，以解决目前的夹具在夹持不同尺寸的被夹持件时不能够赋予合适的预紧作用的问题。

为了解决上述问题，本发明采用下述技术方案：

一种夹具，包括安装基部、第一夹持件、第二夹持件和至少一个限位组件，所述第一夹持件与所述第二夹持件相对设置，且所述第二夹持件固定配合于所述安装基部、所述第一夹持件滑动配合于所述安装基部，当所述第一夹持件在所述安装基部上滑动时，所述第一夹持件靠近或远离所述第二夹持件。

所述限位组件滑动配合于所述安装基部，所述第一夹持件与所述限位组件之间通过弹性组件相连；所述限位组件包括第一限位部和锁紧部，所述第一限位部滑动配合于所述安装基部，所述锁紧部用于将所述第一限位部固定于所述安装基部，以实现所述限位组件固定于所述安装基部。

本发明采用的技术方案能够达到以下有益效果：

本发明实施例公开的夹具中，通过设置限位组件，并将限位组件和第一夹持件通过弹性组件连接，由于弹性组件的弹性伸缩特性，该夹具无疑能够对被夹持件提供夹持力；同时，限位组件包括第一限位部和锁紧部，由于锁紧部能够将第一限位部固定于安装基部上，当一次调节好对被夹持件的夹持力，则赋予了被夹持件合适的预紧作用，针对不同长度的被夹持件只需要调整第一限位部在安装基部上的位置，通过锁紧部锁紧即可针对不同长度的夹持件以相同的夹持力夹持。

相较于现有技术的夹具，本发明实施例公开的夹具能够在夹持不同长度尺寸的被夹持件时赋予相同合适的预紧作用，而且结构简单，操作便捷。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例公开的夹具未夹持被夹持件状态下的结构示意图；

图2为本发明实施例公开的夹具夹持被夹持件状态下的结构示意图；

图3为本发明实施例公开的限位组件和弹性组件的结构示意图；

图4为本发明实施例公开的第一限位部的结构示意图；

图5为本发明实施例公开的定位件与第二夹持件的装配示意图(省略部分结构)；

图6为本发明实施例公开的定位件的结构示意图；

附图标记说明：

100-安装基部、110-导向件、

200-第一夹持件、210-直线轴承、211-第二预紧块、220-第二调位部、

300-第二夹持件、

400-限位组件、410-第一限位部、411-第一通孔、412-压缩间隙、413-缺口、414a-第三通孔、414b-第四通孔、415-第一预紧块、420-锁紧部、

500-弹性组件、510-弹性件、520-第二限位部、521-限位凸部、

600-定位件、610-定位部、611-第一支臂、611a-倒角、612-连接段、613-第二支臂、613a-第二通孔、620-控制部、621-卡接凸部、

710-第一调位部、720-T形槽、730-卡槽。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合附图，详细说明本发明各个实施例公开的技术方案。

请参考图1～图6，本发明实施例公开一种夹具，包括安装基部100、第一夹持件200、第二夹持件300和至少一个限位组件400。

安装基部100是该夹具的基础构件，安装基部100为夹具的其他部件提供了安装支撑基础。通常情况下，夹具包括两个夹持件，本发明实施例中，第一夹持件200和第二夹持件300相对设置，也就是说，第一夹持件200和第二夹持件300之间相向而设，以使得二者能够实现对被夹持件的夹持。

第二夹持件300通常固定配合于安装基部100、第一夹持件200滑动配合于安装基部100，应理解的是，当第一夹持件200和第二夹持件300均固定配合于安装基部100，在这种情况下，夹具将难以适用于不同尺寸被夹持件的夹持；当第一夹持件200和第二夹持件300均滑动配合于安装基部100，在这种情况下，当需要对被夹持件进行夹持时，还需要同时对第一夹持件200和第二夹持件300采用限位措施，操作较为繁琐。而本发明实施例中，第二夹持件300固定配合于安装基部100，其可以作为夹持被夹持件使得定位夹持件，在夹持时，可以先将被夹持件抵接于第二夹持件300上，再逐渐调整第一夹持件200的位置，以最终实现对被夹持件的夹持。

如前所述，在发明实施例中，对被夹持件的夹持是通过第一夹持件200和第二夹持件300的共同配合实现。具体的，当第一夹持件200在安装基部100上滑动时，第一夹持件200靠近或远离第二夹持件300。应理解的是，将被夹持件放于两个夹持件之间后，当第一夹持件200滑动靠近第二夹持件300时，即是对被夹持件进行夹紧操作，当第一夹持件200滑动远离第二夹持件300时，即是对被夹持件进行松开操作。

限位组件400滑动配合于安装基部100，如此设置限位组件400才能改变其在安装基部100上的位置，来适应对不同尺寸被夹持件的夹持操作。

在本发明实施例中，第一夹持件200与限位组件400之间通过弹性组件500相连。具体的，正是因为弹性组件500的存在，使得在更换不同被夹持件时更加方便，相较现有技术中的夹具，在更换被夹持件时，需要将夹持件拆卸才行，操作过程较为繁琐，而且成本颇高；而本发明实施例公开的夹具，只需要拨动第一夹持件200远离第二夹持件300即可，在这个过程中，弹性组件400由于其弹性特性的圆形，其可以被压缩，因此能够实现增大第一夹持件200与第二夹持件300之间的间距，进而取下被夹持件，再放入需要加工的新的被夹持件，当放好新的被夹持件之后，松开第一夹持件200，由于弹性组件400的弹性特性，则驱使第一夹持件400朝向第二夹持件300运动，并最终抵靠在新的被夹持件上，以完成夹持。

与此同时，限位组件400包括第一限位部410和锁紧部420，第一限位部410滑动配合于安装基部100，锁紧部420用于将第一限位部410固定于安装基部100，以实现限位组件400固定于安装基部100。应理解的是，如前所述，限位组件400的作用其一是能够将第一限位部410固定在安装基部100上，其二是能够给第一夹持件200提供预紧作用。具体的，第一限位部410是限位组件400的主体构件，当锁紧部420将第一限位部410固定在安装基部100上时，也就是说限位组件400将不能够在安装基部100上滑动，在这种情况下，就能够对第一夹持件200起到预紧作用。

由上述说明可知，本发明实施例公开的夹具中，通过设置限位组件400，并将限位组件400和第一夹持件200通过弹性组件500连接，由于弹性组件500的弹性伸缩特性，该夹具无疑能够对被夹持件进行夹持；同时，限位组件400包括第一限位部410和锁紧部420，由于锁紧部420能够将第一限位部410固定于安装基部100上，当一次调节好对被夹持件的夹持力，则赋予了被夹持件合适的预紧作用，针对不同长度的被夹持件只需要调整第一限位部410在安装基部100上的位置，通过锁紧部420锁紧即可针对不同长度的夹持件以相同的夹持力夹持。

相较于现有技术的夹具，本发明实施例公开的夹具能够在夹持不同长度尺寸的被夹持件时赋予相同合适的预紧作用，而且结构简单，操作便捷。

当弹性组件500被压缩并取走被夹持件后，如果不对第一夹持件200约束作用，第一夹持件200会在弹性组件500的回弹作用下，在这个过程中，弹性组件500会被拉长，会对弹性组件500产生潜在的损伤，同时，当装夹新的被夹持件时，如果弹性组件500处于自然伸长状态，则需要压缩较长距离的弹性组件500，因此会使得操作更为费劲。

基于此，在较为优选的方案中，弹性组件500可以包括弹性件510和第二限位部520，弹性件510的一端连接于第一限位部410，弹性件510的另一端连接于第一夹持件200。当然，弹性件510依然是为了给第一夹持件200提供合适的预紧作用，当第一夹持件200与第一限位部410的距离靠近时，弹性件510的被压缩量越大，其回弹特性越明显，进而使得被夹持件受到的预紧作用越大；而第二限位部520在本发明实施例中主要是对弹性件510的伸长长度进行限制。

进一步地，第二限位部520与第一限位部410滑动配合，第二限位部520与第一夹持件200滑动配合，第二限位部520的一端限位配合于第一限位部410，且第二限位部520的另一端限位配合于第一夹持件200。具体的，由于第二限位部520分别与第一限位部410和第一夹持件200均可滑动地配合，也就是说，第一限位部410和第一夹持件200都可以与第二限位部520之间发生相对位移，因为第一限位部410和第一夹持件200分别在第二限位部520的两端分别限位配合，所以在第二限位部520的长度范围内都不会产生阻碍，只会在第二限位部520的端部才会被限位，进而能够避免弹性件510被拉伸过长而对弹性件510产生损伤，或者弹性件510处于自然状态，而不方便操作。

在本发明实施例中，对限位组件400的具体位置未作出限制，其可以有多种设置方式，例如限位组件400可以设置于第一夹持件200与第二夹持件300之间，此时在两个夹持件夹持被夹持件时，限位组件400为第一夹持件200提供的是拉力，以使得第一夹持件200具有足够的预紧作用。在本发明实施例较为优选的方案中，限位组件400可以设置于第一夹持件200背离第二夹持件300的一侧，也就是说，在两个夹持件夹持被夹持件时，限位组件400处于被压缩状态，第一夹持件200受到限位组件400的弹性作用推力，以使得第一夹持件200具有足够的预紧作用。

在本发明实施例中，弹性件510的类型可以有多种，例如橡胶件、泡沫件等，本发明实施例对其不做限制。在一种具体的实施方式中，弹性件510通常可以为压缩弹簧，压缩弹簧较易获得，成本较低，而且弹性特性优秀。但是需要说明的是，在限位组件400设置于第一夹持件200与第二夹持件300之间的实施例中，弹性件510通常采用为拉伸弹簧。

弹性件510套设在第二限位部520上，应理解的是，如果弹性件510中未套有第二限位部520，弹性件510选用压缩弹簧时，当该夹具在夹持被夹持件时，第一夹持件200向第一限位部410靠拢，而弹性件510被压缩，弹性件510容易发生偏斜歪扭，会影响到预紧作用的传递，而第二限位部520能够起到对弹性件510导向的作用。

同时，如前所述未限定第二限位部520两端的限位配合的具体方式，第二限位部520的两端均可以设置有限位凸部521，两个限位凸部521中的一者限位配合于第一限位部410，两个限位凸部521中的另一者限位配合于第一夹持件200。具体的，当弹性件510由于回弹特性被拉伸时，第一限位部410和第一夹持件200会在第二限位部520的轴向上逐渐相互远离，再当限位凸部521分别卡接配合于第一限位部410和第一夹持件200时，则实现了第二限位部520与第一限位部410和第一夹持件200的限位配合。

当然，在本发明实施例中，限位凸部521的类型可以有多种，例如限位螺母、限位凸起结构等。需要说明的是，在本发明实施例中，如果在夹持被夹持件之前确定了夹持预紧作用力的大小，可以通过使用限位凸部521提前卡接配合于第一限位部410和第一夹持件200，来实现预紧作用的预控制，例如限位凸部521采用限位螺母，则可以提前旋紧限位螺母即可。

为了确保第一夹持件200和第一限位部410在安装基部100上的滑动的顺畅性和滑动方向的准确性，在较为优选的方案中，安装基部100可以包括至少一个导向件110，导向件110与第一限位部410一一对应，第一夹持件200滑动配合于导向件110，第一限位部410滑动配合于导向件110，锁紧部420能够将第一限位部410固定于导向件110。应理解的是，第一夹持件200通过在导向件110上的滑动来调整与第二夹持件300之间的距离，进而实现对被夹持件的夹持；而第一限位部410通过在导向件110上的滑动来调整与第一夹持件200之间的距离，进而调整对被夹持件的预紧作用，而在这个过程中，预紧作用的调整是通过锁紧部420在导向件110上对第一限位部410的固定来实现的。当然，在本发明实施例中，对导向件110的具体数量不做限制，例如一个、三个等。

在一种具体的实施方式中，导向件110可以为两个，两个导向件110位于安装基部100相对的两侧，第一夹持件200的两端分别滑动配合于两个导向件110。应理解的是，这种对称式的设置方式使得第一夹持件200的支撑着力点分布更为均衡，有利于第一夹持件200的顺畅滑行。如前所述，导向件110与第一限位部410一一对应，这种情况下，第一限位部410也为两个，且分别分布于两个导向件110上。

进一步地，两个第一限位部410之间通常可以通过设置第一调位部710相连。在具体的工作过程中，如果两个第一限位部410不能够同步滑动的话，第一夹持件200在其两端受到预紧作用将不同，则第一夹持件200在其两对对被夹持件产生的作用力也不同，进而会对被夹持件产生损伤。而设置了第一调位部710之后，通过控制第一调位部710的位置就可以同时调节两个第一限位部410的位置，而且由于两个第一限位部410是同步滑动的，二者的位置调整量是完全一样的，因此在第一夹持件200两端对被夹持件产生的预紧作用也是完全相等的。当然，本发明实施例不限制第一调位部710的具体类型，其可以设置为把手、横杆等。

在本发明实施例中，导向件110的类型可以有多种，本发明实施例对其不做限制。在一种具体的实施方式中，导向件可以优选110为导杆。

同样地，第一限位部410与导向件110的连接关系也可以有多种，本发明实施例对其不做限制，例如第一限位部410上设置有定位滑块，而导向件110上设置有滑行导槽，定位滑块和滑行导槽滑动配合。在较为优选的方案中，第一限位部410可以具有第一通孔411，第一限位部410通过第一通孔411与导向件110滑动配合。这种设置方式下，第一限位部410相当于套设在导向件110上，其与导向件110的连接稳定性更佳，进而能够确保二者之间的滑动也更为顺畅。当然，锁紧部420锁紧第一限位部410的方式也可以有多种，本发明实施例对其不做限制，例如锁紧部420可以螺纹配合于第一限位部410并贯通抵压在导向件110上，即可实现第一限位部410在导向件110上的固定。

为了提升第一限位部410与导向件110之间的滑动流畅性，在更为优选的方案中，第一限位部410可以具有贯通第一限位部410的压缩间隙412，压缩间隙412与第一通孔411连通，且压缩间隙412的贯通方向与第一通孔411的延伸方向相平行，压缩间隙412的一端延伸至第一限位部410的端面并形成缺口413。应理解的是，第一限位部410在导向件110上的固定是基于缩小通孔411的孔径实现的，而通孔411的孔径大小的改变受到缺口413的影响；在具体的使用过程中，当需要调整第一限位部410与第一夹持件200之间的距离时，只需要作用于缺口413，使得缺口413变大，则通孔411的孔径无疑会增大，进而就增大了导向件110的通行面积，使得第一限位部410与导向件110之间的相对滑动更为顺畅，就可以对第一限位部410与第一夹持件200之间的距离进行调整；而取消对缺口413的作用后，缺口413会变小，则通孔411的孔径无疑会缩小，进而就缩小了导向件110的通行面积，使得第一限位部410固定在导向件110上。

同时，请参考图4，第一限位部410位于压缩间隙412两侧的部分依次设置有第三通孔414a和第四通孔414b，第三通孔414a与第四通孔414b相对设置，且第三通孔414a与第四通孔414b均与压缩间隙412连通，锁紧部420穿过第三通孔414a并与第四通孔414b螺纹连接。应理解的是，第三通孔414a通常为沉头孔，当然，本发明实施例不限制第三通孔414a的具体类型；在具体的使用过程中，当需要将第一限位部410固定在导向件110上时，当锁紧部420穿过第三通孔414a时，会抵压在第三通孔414a内，此时再通过螺纹与第四通孔414b逐渐旋紧，第一限位部410位于压缩间隙412两侧的部分发生形变，使得缺口413变小，则第一通孔411的孔径无疑会变小，进而就缩小了导向件110的通行面积，最终使得第一限位部410卡死固定在导向件110上；而当旋松锁紧部420后，第一限位部410位于压缩间隙412两侧的部分形变逐渐消失，缺口413会变大，则第一通孔411的孔径无疑会增大，进而增大了导向件110的通行面积，第一限位部410能够与导向件110发生自由相对移动。

为了进一步地提升第一夹持件200在导向件110上的滑动流畅性，在较为优选的方案中，第一夹持件200上可以设置有直线轴承210，第一夹持件200通过直线轴承210与导向件110滑动配合。需要说明的是，在直线轴承210中，由于承载球与轴承外套点接触，钢球以最小的摩擦阻力滚动，因此直线轴承210具有摩擦小，且比较稳定，不随轴承速度而变化，能获得灵敏度高、精度高的平稳直线运动，因此直线轴承210能够提升第一夹持件200在导向件110上的滑动流畅性以及稳定性。

如前所述，弹性组件500需要设置在第一限位部410和第一夹持件200之间，但如果直接设置在第一限位部410和第一夹持件200上，会使得预紧力难以实施预先调控。基于此，在较为优选的方案中，第一限位部410上可以设置有第一预紧块415，直线轴承210上可以设置有第二预紧块211，第一预紧块415与第二预紧块211之间通过弹性组件500相连。应理解的是，第一预紧块415和第二预紧块211相当于是弹性作用力的中间传递结构，在调整预紧作用时，当第一夹持件200向第一限位部410靠近时，第二预紧块211向第一预紧块415靠近，弹性组件500的压缩量增大，提供较大的预紧作用；当第一夹持件200远离第一限位部410时，第二预紧块211远离第一预紧块415，弹性组件500的压缩量减小，提供较小的预紧作用。

现有技术中的夹具，当两个夹持臂夹持住被夹持件后，被夹持件在长度方向上的自由度和三个转动自由度上被限制，但是目前的夹具通常都未对被夹持件的宽度方向上的自由度进行限制，无疑存在被夹持件从宽度方向上脱离夹具的风险。

基于此，请参考图2，在较为优选的方案中，该夹具还包括定位机构，定位机构包括多个可在宽度方向上与被夹持件接触的定位件600，第一夹持件200和第二夹持件300上可以均设置有至少一个定位件600，定位件600滑动配合于第一夹持件200或第二夹持件300；定位件600包括定位部610和控制部620，定位部610滑动配合于第一夹持件200或第二夹持件300，控制部620用于调整定位部610在第一夹持件200或第二夹持件300上的位置；定位部610通过滑动至与被夹持件抵接实现在被夹持件的宽度方向上对被夹持件进行限位。

需要说明的是，被夹持件的长度方向通常为被夹持件被第一夹持件200和第二夹持件300所夹持的方向，而被夹持件的宽度方向为同一平面内与被夹持件的长度方向垂直的方向，而被夹持件的厚度方向为与被夹持件的长度方向和被夹持件的宽度方向所共有的平面垂直的方向。

在具体的工作过程中，当两个夹持件已经对被夹持件夹持完毕，通过控制部620调整而分别滑动两个夹持件上的定位件600至被夹持件宽度方向上的两侧，在定位件600抵靠在被夹持件宽度方向上的侧壁后，由于定位部610受到第一夹持件200或第二夹持件300的滑动摩擦力的影响，定位部610不会移位，至此被夹持件在宽度方向上的自由度也得到了限制。

由上述工作过程可知，通过在第一夹持件200和第二夹持件300上设置可滑动的定位件600，通过定位件600对被夹持件在宽度方向上进行限位，再结合第一夹持件200和第二夹持件300二者自身能够对被夹持件在长度方向上进行限位，从六点定位原理来看，即使对长度方向上和宽度方向上两个自由度进行了限制，进而能够实现在宽度方向上对被夹持件的固定。相较于现有技术中夹具难以对被夹持件的宽度方向上的自由度进行限制，本发明实施例公开的夹具具备对被夹持件的宽度方向上的自由度进行限制的能力，能够防止被夹持件从宽度方向上脱离夹具，提升了夹具的工作稳定性。

在本发明实施例中，定位部610与控制部620的连接关系可以有多种，在较为优选的方案中，定位部610可以具有第二通孔613a，控制部620的第一端穿过第二通孔613a并滑动配合于第一夹持件200或第二夹持件300，也就是说，当控制部620相对于第一夹持件200或第二夹持件300相对滑动时，就可以驱动定位部610相对于第一夹持件200或第二夹持件300相对滑动，进而改变定位部610在第一夹持件200或第二夹持件300的位置，以实现对被夹持件宽度方向上的限制。控制部620的第二端通过第二通孔613a延伸至定位部610之外，也就是说，操作者可以通过对控制部620的第二端施加作用力来实现对控制部620的操作，进而控制定位部610。

为了提升控制部620的操作便捷性，在较为优选的方案中，控制部620的第二端可以设置有控制旋钮，控制旋钮的形状更便于握持，有利于对控制部610的操作。控制旋钮与定位部610之间可以优选设置有弹性垫片，如此对定位部610和控制旋钮相互之间能够起到保护作用，而且也能够防止松脱。

为了使得该夹具具备对被夹持件厚度方向上的自由度进行限制的能力，在更为优选的方案中，第二通孔613a可以为腰型孔，且腰型孔的长轴方向与被夹持件的厚度方向相平行。在具体的工作过程中，在对被夹持件进行夹持时，可以在第二通孔613a的长轴方向上抬升定位部610，因为第二通孔613a是腰型孔，控制部620不会对定位部610产生阻挡，抬升之后再将该定位部610滑动到被夹持件的表面上，如图2所示，在这种情况下，就可以使得长度、宽度、厚度三个方向的自由度以及三个转动自由度均得到限制，即符合了六点定位原理，对被夹持件的夹持的稳定性将得到最大化的提升。

同时，在夹持例如FPC等柔性的被夹持件时，两个夹持件对FPC的夹持容易导致其长度方向的边缘处出现厚度方向上的翘曲，此时通过定位部610可以压平这些翘曲。当然，本发明实施例中不限制腰型孔的长轴的具体大小，需要更具实际夹具的应用需要来调整；而且由于腰型孔的长轴长度具有一定的范围，因此，使得定位部610能够在不同厚度的被夹持件上都能够对厚度方向上的自由度进行限制。

如前所述，控制部620滑动配合于第一夹持件200或第二夹持件300，具体的，第一夹持件200和第二夹持件300上通常均可以沿被夹持件的宽度方向设置有T形槽720，控制部620的第一端设置有卡接凸部621，卡接凸部621与T形槽720卡接配合。也就是说，卡接凸部621能够防止控制部620从T形槽720中脱离，即防止控制部620从第一夹持件200或第二夹持件300中脱离，而且卡接凸部621可以在T形槽720中滑动配合。当然，在本发明实施例中，控制部620与第一夹持件200或第二夹持件300滑动配合的具体类型还可以为其他的类型，本发明实施例对其不做限制。

同时，卡接凸部621的类型也可以有多种，其可以优选为限位螺母，此时控制部620与卡接凸部621螺纹配合，卡接凸部621还可以为其他的凸起结构。

为了避免被夹持件在被夹持时的意外脱落，在更为优选的方案中，第一夹持件200和第二夹持件300上均可以在朝向被夹持件的一侧端面上设置有用于放置被夹持件的卡槽730，两个卡槽730相对设置。在具体的工作过程中，由于卡槽730的存在，被夹持件在厚度方向上受到一个向上的支撑力，不会出现卸掉夹持力被夹持件就直接脱落的问题，给操作者提供了更换被夹持件的时间。定位部610的部分位于卡槽730内，这就是说，如此更方便定位部610与被夹持件接触，有利于对被夹持件的定位。

请参考图6，在一种具体的实施方式中，定位部610可以包括依次连接的第一支臂611、连接段612和第二支臂613，第一支臂611的第一端延伸至卡槽730内，第一支臂611的第二端折弯至第一夹持件200或第二夹持件300的背离安装基部100的一侧端面，且第一支臂611的第二端与连接段612的第一端相连，连接段612的第二端折弯至第一夹持件200或第二夹持件300背离被夹持件的一侧端面，且连接段612的第二端与第二支臂613的第一端相连，第二支臂613的第二端延伸至第一夹持件200或第二夹持件300朝向安装基部100的一侧端面；第二通孔613a设置于第二支臂613。应理解的是，如此设置定位部610会呈倒U形，相当于套设在第一夹持件200或第二夹持件300，连接关系会更具稳定性。当操作控制部620时，会带动第二支臂613相对于第一夹持件200或第二夹持件300相对滑动，在通过连接段612间接带动第一支臂611在卡槽730上相对滑动，进而实现对定位部610对被夹持件的限制。

为了避免定位部610对被夹持件厚度方向的自由度进行限制时对被夹持件造成损伤，在更为优选的方案中，第一支臂611与安装基部100相对的一侧端面的两侧可以设置有倒角611a或倒圆角。应理解的是，当对被夹持件厚度方向的自由度进行限制时，需要将定位部610抬升在横移至被夹持件的表面，在这个过程中，第一支臂611的底端无疑容易在被夹持件的表面造成划痕而损伤被夹持件，而将该侧的端面设置成倒角611a之后，则去掉了毛刺，使得该侧端面不再锋利，不会划伤被夹持件；如果该侧的端面设置成倒圆角，则不仅具有上述的优势，而且倒圆角的边缘更为圆滑，有利于定位部610移动到被夹持件的表面。

为了方便调整第一夹持件200的位置，在较为优选的方案中，第一夹持件200在背离第二夹持件300的一侧可以设置有第二调位部220。应理解的是，第一夹持件200设置在背离第二夹持件300的一侧，是为了避免与被夹持件发生干涉。当需要更换被夹持件时，拉动第二调位部220就可以卸掉第一夹持件200对被夹持件的夹持力，即可更换被夹持件。当然，本发明实施例不限制第二调位部220的具体类型，其可以设置为把手、横杆等。

本发明上文实施例中重点描述的是各个实施例之间的不同，各个实施例之间不同的优化特征只要不矛盾，均可以组合形成更优的实施例，考虑到行文简洁，在此则不再赘述。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (19)

1.一种夹具，其特征在于，包括安装基部(100)、第一夹持件(200)、第二夹持件(300)和至少一个限位组件(400)，所述第一夹持件(200)与所述第二夹持件(300)相对设置，且所述第二夹持件(300)固定配合于所述安装基部(100)，所述第一夹持件(200)滑动配合于所述安装基部(100)，当所述第一夹持件(200)在所述安装基部(100)上滑动时，所述第一夹持件(200)靠近或远离所述第二夹持件(300)；

所述限位组件(400)滑动配合于所述安装基部(100)，所述第一夹持件(200)与所述限位组件(400)之间通过弹性组件(500)相连；所述限位组件(400)包括第一限位部(410)和锁紧部(420)，所述第一限位部(410)滑动配合于所述安装基部(100)，所述锁紧部(420)用于将所述第一限位部(410)固定于所述安装基部(100)，以实现所述限位组件(400)固定于所述安装基部(100)。

2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述弹性组件(500)包括弹性件(510)和第二限位部(520)，所述弹性件(510)的一端连接于所述第一限位部(410)，所述弹性件(510)的另一端连接于所述第一夹持件(200)；所述第二限位部(520)与所述第一限位部(410)滑动配合，所述第二限位部(520)与所述第一夹持件(200)滑动配合，所述第二限位部(520)的一端限位配合于所述第一限位部(410)，且所述第二限位部(520)的另一端限位配合于所述第一夹持件(200)。

3.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述弹性件(510)套设在所述第二限位部(520)上，所述第二限位部(520)的两端均设置有限位凸部(521)，两个所述限位凸部(521)中的一者限位配合于所述第一限位部(410)，两个所述限位凸部(521)中的另一者限位配合于所述第一夹持件(200)。

4.根据权利要求3所述的夹具，其特征在于，所述限位组件(400)设置于所述第一夹持件(200)背离所述第二夹持件(300)的一侧，所述弹性件(510)为压缩弹簧。

5.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述安装基部(100)包括至少一个导向件(110)，所述导向件(110)与所述第一限位部(410)一一对应，所述第一夹持件(200)滑动配合于所述导向件(110)，所述第一限位部(410)滑动配合于所述导向件(110)，所述锁紧部(420)可将所述第一限位部(410)固定于所述导向件(110)。

6.根据权利要求5所述的夹具，其特征在于，所述导向件(110)为两个，两个所述导向件(110)位于所述安装基部(100)相对的两侧，所述第一夹持件(200)的两端分别滑动配合于两个所述导向件(110)。

7.根据权利要求6所述的夹具，其特征在于，两个所述第一限位部(410)之间通过第一调位部(710)相连。

8.根据权利要求5所述的夹具，其特征在于，所述导向件(110)为导杆。

9.根据权利要求5所述的夹具，其特征在于，所述第一限位部(410)具有第一通孔(411)，所述第一限位部(410)通过所述第一通孔(411)与所述导向件(110)滑动配合。

10.根据权利要求9所述的夹具，其特征在于，所述第一限位部(410)具有贯通所述第一限位部(410)的压缩间隙(412)，所述压缩间隙(412)与所述第一通孔(411)连通，且所述压缩间隙(412)的贯通方向与所述第一通孔(411)的延伸方向相平行，所述压缩间隙(412)的一端延伸至所述第一限位部(410)的端面并形成缺口(413)；

所述第一限位部(410)位于所述压缩间隙(412)两侧的部分依次设置有第三通孔(414a)和第四通孔(414b)，所述第三通孔(414a)与所述第四通孔(414b)相对设置，且所述第三通孔(414a)与所述第四通孔(414b)均与所述压缩间隙(412)连通，所述锁紧部(420)穿过所述第三通孔(414a)并与所述第四通孔(414b)螺纹连接。

11.根据权利要求5所述的夹具，其特征在于，所述第一夹持件(200)上设置有直线轴承(210)，所述第一夹持件(200)通过所述直线轴承(210)与所述导向件(110)滑动配合。

12.根据权利要求11所述的夹具，其特征在于，所述第一限位部(410)上设置有第一预紧块(415)，所述直线轴承(210)上设置有第二预紧块(211)，所述第一预紧块(415)与所述第二预紧块(211)之间通过弹性组件(500)相连。

13.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述第一夹持件(200)和所述第二夹持件(300)均设置有至少一个可在宽度方向上与被夹持件接触的定位件(600)，所述定位件(600)滑动配合于所述第一夹持件(200)或所述第二夹持件(300)；所述定位件(600)包括定位部(610)和控制部(620)，所述定位部(610)滑动配合于所述第一夹持件(200)或所述第二夹持件(300)，所述控制部(620)用于调整所述定位部(610)在所述第一夹持件(200)或所述第二夹持件(300)上的位置。

14.根据权利要求13所述的夹具，其特征在于，所述定位部(610)具有第二通孔(613a)，所述控制部(620)的第一端穿过所述第二通孔(613a)并滑动配合于所述第一夹持件(200)或所述第二夹持件(300)，所述控制部(620)的第二端通过所述第二通孔(613a)延伸至所述定位部(610)之外。

15.根据权利要求14所述的夹具，其特征在于，所述第二通孔(613a)为腰型孔，且所述腰型孔的长轴方向与被夹持件的厚度方向相平行。

16.根据权利要求15所述的夹具，其特征在于，所述第一夹持件(200)和所述第二夹持件(300)上均在朝向被夹持件的一侧端面上设置有用于放置被夹持件的卡槽(730)，两个所述卡槽(730)相对设置，所述定位部(610)的部分位于所述卡槽(730)内。

17.根据权利要求16所述的夹具，其特征在于，所述定位部(610)包括依次连接的第一支臂(611)、连接段(612)和第二支臂(613)，所述第一支臂(611)的第一端延伸至所述卡槽(730)内，所述第一支臂(611)的第二端折弯至所述第一夹持件(200)或所述第二夹持件(300)的背离所述安装基部(100)的一侧端面，且所述第一支臂(611)的第二端与所述连接段(612)的第一端相连，所述连接段(612)的第二端折弯至所述第一夹持件(200)或所述第二夹持件(300)背离被夹持件的一侧端面，且所述连接段(612)的第二端与所述第二支臂(613)的第一端相连，所述第二支臂(613)的第二端延伸至所述第一夹持件(200)或所述第二夹持件(300)朝向所述安装基部(100)的一侧端面；所述第二通孔(613a)设置于所述第二支臂(613)。

18.根据权利要求17所述的夹具，其特征在于，所述第一支臂(611)与所述安装基部(100)相对的一侧端面的两侧设置有倒角(611a)或倒圆角。

19.根据权利要求1至18中任一项所述的夹具，其特征在于，所述第一夹持件(200)在背离所述第二夹持件(300)的一侧设置有第二调位部(220)。

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