CN111282242A - 发球机 - Google Patents

Abstract

本发明实施方式涉及运动器械领域，公开了一种发球机，包括发球装置、向发球装置输送球体的传送装置、与传送装置连接的升降驱动装置，发球装置包括：框架、第一锥轮和第二锥轮、第一驱动组件、第二驱动组件，第一锥轮和第二锥轮彼此相对可转动地设置于框架内，第一锥轮和第二锥轮相互隔开形成用于球体进入的发球区；第一驱动组件设置在框架上，并与第一锥轮连接，用于驱动第一锥轮进行转动；第二驱动组件设置在框架上，并与第二锥轮连接，用于驱动第二锥轮进行转动；第一锥轮的转动方向与第二锥轮的转动方向相反；升降驱动装置用于驱动传送装置沿垂直于球体的传送方向进行直线运动。因而可快速、精确地调节球体的球速。

Description

发球机

技术领域

本发明实施方式涉及运动器械领域，特别涉及一种发球机。

背景技术

在体育训练上，为了解决球类运动的陪练问题，通常采用发球机让球手可以长时间的训练，而不需要发球员来投掷球，例如，羽毛球发球机、网球发球机等。现有发球机由两个桶形转轮组成，对于球速的调节仅由马达转读的调节来改变出球速度，但由于转轮及马达的自身惯性较大，无法实现转速的快速、精确变化，因而造成改变改变球体的球速时需要一个较长的过程。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种发球机，使得能够快速、精确地对球体的球速进行改变。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种发球机，包括：发球装置、用于向所述发球装置输送球体的传送装置，其中，所述发球装置包括：

框架；

第一锥轮和第二锥轮，彼此相对可转动地设置于所述框架内，所述第一锥轮和所述第二锥轮相互隔开形成用于所述球体进入的发球区；

第一驱动组件，设置在所述框架上，并与所述第一锥轮连接，用于驱动所述第一锥轮进行转动；

第二驱动组件，设置在所述框架上，并与所述第二锥轮连接，用于驱动所述第二锥轮进行转动；

所述第一锥轮的转动方向与所述第二锥轮的转动方向相反；

所述发球机还包括：与所述传送装置连接的升降驱动装置，用于驱动所述传送装置沿垂直于球体的传送方向进行直线运动。

本发明实施方式相对于现有技术而言，由于第一驱动组件与第一锥轮连接，并驱动第一锥轮进行转动，同时，第二驱动组件与第二锥轮连接，并驱动第二锥轮进行转动，且第一锥轮的转动方向与第二锥轮的转动方向相反，因而可将球体从第一锥轮与第二锥轮之间的发球区中挤出。其中，由于第一锥轮与第二锥轮各部分的半径不同，在第一锥桶与第二锥桶转速不变的情况下，第一锥桶与第二锥桶上部分的线速度与下部分的线速度不相同，因而使得当球体从发球区的不同位置处发出时，球体的速度不同。并且，升降驱动装置可驱动传送装置沿垂直于球体传送方向进行直线运动，因而可将传送装置运动至发球区的不同高度处，保证将球体能够精确地从发球区的不同高度处被发出。因此，在球体训练的过程中，只需要通过升降驱动装置调节传送装置的位置，进而可调节球体发出的位置，即可达到对球体的发送速度进行调节，因而可快速、精确地调节球体发送时的球速。

另外，所述第一锥轮沿自身轴线方向开设第一槽体，所述第二锥轮沿自身轴线方向开设第二槽体；所述第一驱动组件包括：第一传动部件，设置于所述第一槽体内并与所述第一锥轮同轴固定；第一驱动部件，设置于所述框架内，并与所述第一传动部件连接，用于驱动所述第一传动部件绕所述第一锥轮的轴线进行旋转；所述第二驱动组件包括：第二传动部件，设置于所述第二槽体内并与所述第二锥轮同轴固定；第二驱动部件，设置于所述框架内，并与所述第二传动部件连接，用于驱动所述第二传动部件绕所述第二锥轮的轴线进行旋转。从而通过第一传动部件可将第一驱动部件与第一锥轮进行固定，使得第一驱动部件在工作时可带动第一锥轮进行转动，同时，通过第二传动部件可将第二驱动部件与第二锥轮进行固定，使得第二驱动部件在工作时可带动第二锥轮进行转动。

另外，所述第一槽体和所述第二槽体均为锥形槽，所述第一传动部件为与所述第一槽体的槽壁紧密契合的第一锥体，所述第二传动部件为与所述第二槽体的槽壁紧密契合的第二锥体。从而可更好地实现第一传动部件与第一槽体之间的紧密契合，进而使得第一传动部件在转动时可带动第一锥轮稳定旋转，第二传动部件与第二槽体之间的紧密契合，进而使得第二传动部件在转动时可带动第二锥轮稳定旋转。

另外，所述第一锥体还与所述第一锥轮采用第一锁紧件可拆卸连接，所述第二锥体还与所述第二锥轮采用第二锁紧件可拆卸连接。从而可方便对第一锥轮或第二锥轮进行维修与更换。

另外，所述第一传动部件为固定在所述框架内的第一马达，所述第一马达的主轴与所述第一传动部件固定连接，所述第二传动部件为固定在所述框架内的第二马达，所述第二马达的主轴与所述第二传动部件固定连接。

另外，所述第一锥轮和所述第二锥轮彼此相对的一侧相互平行。

另外，所述第一锥轮与所述第二锥轮均为柔性锥轮，且所述第一锥轮与所述第二锥轮之间隔开的距离小于所述球体的球头直径。

另外，所述发球机还包括：翻转驱动装置，与所述框架连接，用于驱动所述框架绕预设轴线进行翻转，所述预设轴线垂直于所述发球区。从而在框架绕预设轴线进行翻转时，可带动第一锥轮与第二锥轮进行转动，因而可实现出球角度的调节，使发球机可做出不同的抛物线，做到高远球、平击球、扣球等多种不同的发球动作。

另外，所述发球机还包括：第一支架，包括底座、相对设置于所述底座两侧的第一侧板和第二侧板，所述框架设置于所述第一侧板和所述第二侧板之间，且分别与所述第一侧板和所述第二侧板铰接。

另外，所述发球机还包括；与所述第一侧板垂直且固定的第一轨道、与所述第二侧板垂直且固定的第二轨道，所述第一轨道还与所述第二轨道相互平行；所述翻转驱动装置包括：电机；

第一滚珠丝杠，沿所述第一轨道设置在所述第一轨道内，或沿所述第二轨道设置在所述第二轨道内；所述第一滚珠丝杠与所述电机的主轴同轴固定；

第一滑块，可滑动地设置在所述第一轨道上，并与所述第一驱动部件铰接；

第二滑块，可滑动地设置在所述第二轨道上，并与所述第二驱动部件铰接；其中，当所述第一滚珠丝杠设置在所述第一轨道内时，所述第一滚珠丝杠的轴套还与所述第一滑块固定连接；当所述第一滚珠丝杠设置在所述第二轨道内时，所述第一滚珠丝杠的轴套还与所述第二滑块固定连接。从而可带动第一锥轮与第二锥轮进行转动，做到不同的发球动作。

另外，所述传送装置包括：第二支架，与所述升降驱动装置连接；

主动轮和从动轮，朝向所述发球区相对设置，且分别可转动地安装在所述第二支架上；

传送带，连接所述主动轮与所述从动轮，用于向所述发球区传送所述球体；

第三驱动件，与所述主动轮相连，用于驱动所述主动轮进行转动。从而可将球体传送至第一锥轮与第二锥轮之间的发球区。

另外，所述升降驱动装置包括：导向轴，沿垂直于所述传送带的输送方向设置于所述第一支架内，并与所述第二支架滑动连接；第四驱动件，设置在所述第二支架上，并用于带动所述第二支架沿所述导向轴进行滑动。

另外，所述发球机还包括：球托，带有通过所述传送装置的放球通道，且所述放球通道的轴线方向垂直于球体的输送方向。

附图说明

一个或多个实施方式通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施方式的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本发明第一实施方式中发球机结构示意图；

图2是本发明第一实施方式中发球装置结构示意图；

图3是本发明第一实施方式中发球机的侧视图；

图4是本发明第一实施方式中发球机的爆炸图。

图中所示，1-发球装置；11-框架；12-第一锥轮；13-第二锥轮；14-第一驱动组件；15-第二驱动组件；2-传送装置；21-第二支架；22-主动轮；23-从动轮；24-传送带；25-第三驱动件；3-升降驱动装置；4-翻转驱动装置；41-电机；42-第一滑块；43-第二滑块；5-第一支架；51-底座；52-第一侧板；53-第二侧板；6-第一轨道；7-第二轨道；8-导向轴；9-第四驱动件；91-第二滚珠丝杠；92-第三驱动部件；10-球托。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。以下各个实施例的划分是为了描述方便，不应对本发明的具体实现方式构成任何限定，各个实施例在不矛盾的前提下可以相互结合相互引用。

本发明的第一实施方式涉及一种发球机，如图1、图2、图3、图4所示，由发球装置1、传送装置2与升降驱动装置3组成。其中，传送装置2用于向发球装置1输送球体，升降驱动装置3与传送装置2相连，并驱动传送装置2沿垂直于球体的传送方向进行直线运动。具体的说，发球装置1由框架11、第一锥轮12、第二锥轮13、第一驱动组件14与第二驱动组件15组成，第一锥轮12与第二锥轮13彼此相对可转动地设置在框架11内，且第一锥轮12与第二锥轮13之间相互隔开形成供球体进入的发球区。同时，第一驱动组件14与第二驱动组件15均设置在框架11上，而第一驱动组件14与第一锥轮12连接，并用于驱动第一锥轮12进行转动；第二驱动组件15与第二锥轮13连接，并用于驱动第二锥轮13进行转动，且第一锥轮12的转动方向与第二锥轮13的转动方向相反，因而可将球体从第一锥轮12与第二锥轮13之间的发球区进行发送。另外，升降驱动装置3用于驱动传送装置2沿垂直于球体的传送方向进行直线运动，从而可将球体传送至发球区的不同位置处，方便快速、精确地调节球体的球速。在实际使用过程中，球体可以为羽毛球或网球等球体。

通过上述内容不难发现，由于第一驱动组件14与第一锥轮12连接，并驱动第一锥轮12进行转动，同时，第二驱动组件15与第二锥轮13连接，并驱动第二锥轮13进行转动，且第一锥轮12的转动方向与第二锥轮13的转动方向相反，因而可将球体从第一锥轮12与第二锥轮13之间的发球区中挤出，实现发球。并且，第一锥轮12与第二锥轮13各部分的半径均不相同，因而使得第一锥桶12与第二锥桶13各部分的线速度不相同，具体的，第一锥桶12半径较小的部分与第二锥桶13半径较小的部分转动线速度较慢，而半径较大的部分的转动线速度较快，因而通过调节球体的发球位置，可对球体的发球速度进行调节。此外，升降驱动装置3可驱动传送装置2沿垂直于球体的传送方向进行直线运动，使得传送装置2可移动至第一锥轮12与第二锥轮13的不同位置处。因此，在球体训练过程中，只要通过升降驱动装置3即可调节球体在第一锥轮12与第二锥轮13之间的位置，即可调节球体的发送速度，因而可快速、精确地调节球体的球速。

具体的说，在本实施方式中，如图1、图2所示，第一锥轮12与第二锥轮13彼此相对的一侧相互平行，同时，第一锥轮12沿自身的轴线方向上开设有第一槽体，且第一驱动组件14包括：第一传动部件与第一驱动部件，其中，第一传动部件设置于第一槽体内，并与第一锥轮12同轴固定，且在本实施方式中，第一槽体为锥形槽，而第一传动部件为与第一槽体的槽壁紧密贴合的第一锥体，且第一锥体与第一锥轮12采用第一锁紧件可拆卸连接，其中，第一锁紧件可采用螺栓，通过螺栓分别与第一锥体及第一锥轮12进行螺纹连接，实现第一锥体与第一锥轮12之间的安装与拆卸。另外，第一驱动部件设置在框架11内，并与第一传动部件连接，且第一驱动部件用于驱动第一传动部件绕第一锥轮12的轴线进行旋转。此外，第一驱动部件为固定在框架11内的第一马达，且第一马达的主轴与第一传动部件固定连接。从而可方便第一马达带动第一锥轮12进行转动。同理，第二锥轮13沿自身的轴线方向上开设有第二槽体，且第二驱动组件15包括：第二传动部件与第二驱动部件，其中，第二传动部件设置于第二槽体内，并与第二锥轮13同轴固定，且在本实施方式中，第二槽体为锥形槽，而第二传动部件为与第二槽体的槽壁紧密贴合的第二锥体，且第二锥体与第二锥轮13采用第二锁紧件可拆卸连接，其中，第二锁紧件同样可采用螺栓，通过螺栓分别与第二锥体及第二锥轮13进行螺纹连接，实现第二锥体与第二锥轮13之间的安装与拆卸。另外，第二驱动部件同样设置在框架11内，并与第二传动部件连接，且第二驱动部件用于驱动第二传动部件绕第二锥轮13的轴线进行旋转。此外，第二驱动部件为固定在框架11内的第二马达，且第二马达的主轴与第二传动部件固定连接。从而可方便第二马达带动第二锥轮13进行转动。同时，在实际使用时，还可改变第一马达与第二马达的旋转速度，因而不同的旋转速度能对应多种不同的发球速度，进而使得球体的发球速度整体可调节范围更大；另外也可改变第一马达与第二马达之间的转速差，因而还可做到对球体发球角度的调节，例如，当第一马达转速比第二马达转速快时，球体会朝向第一锥轮12一侧发出，而当第一马达的转速小于第二马达的转速时，球体则会朝着第二锥轮13一侧发出，使得该发球机可实现更多的发球轨迹，更加接近实际训练。

另外，值得一提的是，在本实施方式中，第一锥轮12与第二锥轮13均为柔性锥轮，例如第一锥轮12与第二锥轮13可由橡胶或硅胶制成，并且，当第一锥轮12与第二锥轮13均采用柔性材料制成时，第一锥轮12与第二锥轮13之间隔开的距离可小于球体的球头直径。当然，在实际使用时，第一锥轮12与第二锥轮13也可均采用硬质材料制成，而当第一锥轮12与第二锥轮13均采用硬质材料制成时，第一锥轮12与第二锥轮13之间隔开的距离应当大于或等于球体的球头直径。

此外，在本实施方式中，如图3所示，发球机还可包括与框架11连接的翻转驱动装置4，具体的，翻转驱动装置4用于驱动框架11绕预设轴线进行翻转，且预设轴线垂直于发球区。从而可带动第一锥轮12与第二锥轮13绕框架11的预设轴线进行翻转，实现出球角度的调节，使得该发球机可将球体按照不同的抛物线抛出，因而可做到高远球、平击球、扣球等多种不同的发球动作。

需要说明的是，在本实施方式中，如图1所示，该发球机还可包括第一支架5，其中，第一支架5具体包括：底座51、相对设置在底座51两侧的第一侧板52与第二侧板53。具体的，框架11设置在第一侧板52与第二侧板53之间，且框架11分别与第一侧板52和第二侧板53铰接。并且，框架11与第一侧板52通过第一转轴相连，同样地，框架11与第二侧板53之间通过第二转轴相连，因而使得框架11可绕第一转轴与第二转轴进行转动，保证框架11在转动过程中带动第一锥轮12与第二锥轮13进行转动，进而可实现对球体的出球角度进行调节。实际使用过程中，还可在底座51上安装步进电机，通过步进电机驱动第一支架5进行转动，进而带动内部第一锥轮12与第二锥轮13同时进行转动，同样能够实现对球体的发球方向进行调节，因而可使球体发出的方向更加准确。

此外，值得注意的是，如图2、图3所示，该发球机还可包括第一轨道6与第二轨道7，其中，第一轨道6与第一侧板52之间相互垂直且固定，第二轨道7与第二侧板53之间相互垂直且固定，并且，第一轨道6与第二轨道7相互平行。需要说明的是，在本实施方式中，翻转驱动装置4由电机41、第一滚珠丝杠、第一滑块42、第二滑块43组成。其中，第一滚珠丝杠沿第一轨道6设置在第一轨道6内，且第一滚珠丝杠与电机41的主轴同轴固定。并且，第一滑块42可滑动地设置在第一轨道6上，且第一滑块42与第一驱动部件铰接，同样地，第二滑块43可滑动地设置在第二轨道7上，并与第二驱动部件铰接。此外，第一滚珠丝杠的轴套还与第二滑块43固定连接，从而可方便带动第一锥轮12与第二锥轮13进行转动，实现不同的发球动作，更加准确地模仿实际操作中的发球方式。当然，在实际使用时，第一滚珠丝杠也可沿第二轨道7设置在第二轨道7内，并且，当第一滚珠丝杠设置在第二轨道7内时，第一滚珠丝杠的轴套与第二滑块43固定连接。

另外，值得一提的是，在本实施方式中，如图3、图4所示，传送装置2可由第二支架21、主动轮22、从动轮23、传送带24与第三驱动件25组成。其中，第二支架21与升降驱动装置3电性连接，而第三驱动件25与主动轮22相连，并驱动主动轮22进行转动，其中，第三驱动件25可采用电机。并且，主动轮22与从动轮23朝向发球区相对设置，并分别可转动地安装在第二支架21上。此外，传送带24连接主动轮22与从动轮23，并向发球区传送球体。需要说明的是，在本实施方式中，传送带24为同步带，且主动轮22与从动轮23均为同步轮，由于同步带也称为齿形带，因而在传送球体的过程中，通过同步带上的齿状部件可增大同步带与球体之间的摩擦力，可有效地带动球体进行传送。

作为优选，在本实施方式中，如图3所示，升降驱动装置3包括导向轴8与第四驱动件9，其中，导向轴8沿垂直于传送带24的输送方向设置在第一支架5内，并与第二支架21滑动连接，而第四驱动件9设置在第二支架21上，并带动第二支架21沿导向轴8的轴线方向进行滑动，因而可带动第二支架21进行上下运动，进而可带动传送装置2整体进行上下运动，实现球体发球位置的调节，进而改变球体的发球速度。为了使第二支架21的滑动更加稳定，导向轴8可设置有两个，且两导向轴8相互平行，并以传送装置2为对称轴相互对称设置。具体的说，在本实施方式中，第四驱动件9由第二滚珠丝杠91与第三驱动部件92组成，其中，第二滚珠丝杠91穿过第二支架21，并沿导向轴8设置在框架11内，且第二滚珠丝杠91上的轴套与第二支架21固定。另外，第三驱动部件92与第二滚珠丝杠91连接，并由第三驱动部件92驱动第二滚珠丝杠91进行转动。

此外，值得注意的是，在本实施方式中，如图2、图3、图4所示，发球机还可包括球托10，具体的说，球托10具有通过传送装置2的放球通道，且放球通道的轴线方向垂直于球体的输送方向。并且，球托10可固定在第二支架21上，因而当第二支架21沿导向轴8的轴线方向进行滑动时，可带动球托10进行同步滑动，进一步方便对球体进行传送。因而在实际使用时，待传送的球体由球架落下后，落入球托10内，并由传送带24在主动轮22与从动轮23的带动下，使球体朝向发球区一侧运动，将球体输送至第一锥轮12与第二锥轮13之间，因而可将球体从第一锥轮12与第二锥轮13之间形成的发球区内发出，完成发球操作。

在实际使用过程中，第三驱动部件92与电机41均可采用步进电机，由于步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，由步进驱动器即可驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，因此，步进电机的旋转是以固定的角度一步一步运行的。从而通过控制脉冲个数来控制角位移量，即可达到准确定位的目的。因而增加了该发球机的可编程性，做到球体球速的精确控制和发球角度的精确控制，对于球体的发球落点以及发球轨迹的精确控制起到了作用。同时，采用步进电机可有利于后续机器的智能控制编程，有利于后续机器做到智能控制。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施方式，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (13)

1.一种发球机，包括：发球装置、用于向所述发球装置输送球体的传送装置，其特征在于，所述发球装置包括：

框架；

第一锥轮和第二锥轮，彼此相对可转动地设置于所述框架内，所述第一锥轮和所述第二锥轮相互隔开形成用于所述球体进入的发球区；

第一驱动组件，设置在所述框架上，并与所述第一锥轮连接，用于驱动所述第一锥轮进行转动；

第二驱动组件，设置在所述框架上，并与所述第二锥轮连接，用于驱动所述第二锥轮进行转动；

所述第一锥轮的转动方向与所述第二锥轮的转动方向相反；

所述发球机还包括：与所述传送装置连接的升降驱动装置，用于驱动所述传送装置沿垂直于球体的传送方向进行直线运动。

2.根据权利要求1所述的发球机，其特征在于，所述第一锥轮沿自身轴线方向开设第一槽体，所述第二锥轮沿自身轴线方向开设第二槽体；

所述第一驱动组件包括：

第一传动部件，设置于所述第一槽体内并与所述第一锥轮同轴固定；

第一驱动部件，设置于所述框架内，并与所述第一传动部件连接，用于驱动所述第一传动部件绕所述第一锥轮的轴线进行旋转；

所述第二驱动组件包括：

第二传动部件，设置于所述第二槽体内并与所述第二锥轮同轴固定；

第二驱动部件，设置于所述框架内，并与所述第二传动部件连接，用于驱动所述第二传动部件绕所述第二锥轮的轴线进行旋转。

3.根据权利要求2所述的发球机，其特征在于，所述第一槽体和所述第二槽体均为锥形槽，所述第一传动部件为与所述第一槽体的槽壁紧密契合的第一锥体，所述第二传动部件为与所述第二槽体的槽壁紧密契合的第二锥体。

4.根据权利要求3所述的发球机，其特征在于，所述第一锥体还与所述第一锥轮采用第一锁紧件可拆卸连接，所述第二锥体还与所述第二锥轮采用第二锁紧件可拆卸连接。

5.根据权利要求2所述的发球机，其特征在于，所述第一传动部件为固定在所述框架内的第一马达，所述第一马达的主轴与所述第一传动部件固定连接，所述第二传动部件为固定在所述框架内的第二马达，所述第二马达的主轴与所述第二传动部件固定连接。

6.根据权利要求5所述的发球机，其特征在于，所述第一锥轮和所述第二锥轮彼此相对的一侧相互平行。

7.根据权利要求1所述的发球机，其特征在于，所述第一锥轮与所述第二锥轮均为柔性锥轮，且所述第一锥轮与所述第二锥轮之间隔开的距离小于所述球体的球头直径。

8.根据权利要求2所述的发球机，其特征在于，所述发球机还包括：

翻转驱动装置，与所述框架连接，用于驱动所述框架绕预设轴线进行翻转，所述预设轴线垂直于所述发球区。

9.根据权利要求8所述的发球机，其特征在于，所述发球机还包括：第一支架，包括底座、相对设置于所述底座两侧的第一侧板和第二侧板，所述框架设置于所述第一侧板和所述第二侧板之间，且分别与所述第一侧板和所述第二侧板铰接。

10.根据权利要求9所述的发球机，其特征在于，所述发球机还包括；与所述第一侧板垂直且固定的第一轨道、与所述第二侧板垂直且固定的第二轨道，所述第一轨道还与所述第二轨道相互平行；

所述翻转驱动装置包括：

电机；

第一滚珠丝杠，沿所述第一轨道设置在所述第一轨道内，或沿所述第二轨道设置在所述第二轨道内；所述第一滚珠丝杠与所述电机的主轴同轴固定；

第一滑块，可滑动地设置在所述第一轨道上，并与所述第一驱动部件铰接；

第二滑块，可滑动地设置在所述第二轨道上，并与所述第二驱动部件铰接；

其中，当所述第一滚珠丝杠设置在所述第一轨道内时，所述第一滚珠丝杠的轴套还与所述第一滑块固定连接；当所述第一滚珠丝杠设置在所述第二轨道内时，所述第一滚珠丝杠的轴套还与所述第二滑块固定连接。

11.根据权利要求9所述的发球机，其特征在于，所述传送装置包括：

第二支架，与所述升降驱动装置连接；

主动轮和从动轮，朝向所述发球区相对设置，且分别可转动地安装在所述第二支架上；

传送带，连接所述主动轮与所述从动轮，用于向所述发球区传送所述球体；

第三驱动件，与所述主动轮相连，用于驱动所述主动轮进行转动。

12.根据权利要求11所述的发球机，其特征在于，所述升降驱动装置包括：

导向轴，沿垂直于所述传送带的输送方向设置于所述第一支架内，并与所述第二支架滑动连接；

第四驱动件，设置在所述第二支架上，并用于带动所述第二支架沿所述导向轴进行滑动。

13.根据权利要求1至12中任意一项所述的发球机，其特征在于，所述发球机还包括：

球托，带有通过所述传送装置的放球通道，且所述放球通道的轴线方向垂直于球体的输送方向。

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