CN111281698B - 一种多功能家用护理设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能家用护理设备，包括轮椅和床体，所述床体的一侧具有缺口，所述轮椅包括车架，上升架，支腿以及万向轮，所述车架上设有座板，靠近所述座板两侧及后侧的车架上设有供上升架上下穿过的开槽，所述上升架下侧安装有第一升降机构，所述车架两侧边连接有与车架齐平的挡板，所述车架下侧设有支腿，所述支腿下端设有万向轮，所述座板与所述床体的缺口等高，当所述上升架与所述座板平齐时，所述座板，车架，上升架和挡板平齐且嵌满所述床体的缺口。该装置的轮椅占用床体空间小，且当把轮椅从床体挪出后，还可以使床体保持完整，并能继续使用。

Description

一种多功能家用护理设备

技术领域

本发明涉及一种多功能家用护理设备，属于护理设备技术领域。

背景技术

因为各种交通事故、天灾、各种疾病，老年退化等，每年均有成千上万的人丧失一种或多种能力（如行走、动手能力等）。因此针对行动不便人群的交通辅助工具就显得尤为重要，现有辅助工具中最普遍也是使用最多的是轮椅，这为需要辅助工具的人群带来了极大的便利，但在轮椅与床之间相互转换时都十分不方便并且不安全的。而轮椅床一体化设计可以解决行动不便者的移动问题，降低在如厕、出行前从床位到轮椅的转移过程中，由人工搬抬或自主下床产生的跌扑风险，同时避免挪动过程中人体与器具摩擦导致的皮肤损伤。

中国专利公告号为CN204106382U；公告日为2015-01-21，公开了一种组合式轮椅床，包括轮椅及与所述轮椅配合的床体，所述轮椅包括可移动底座、通过连接座可升降设于所述底座上的椅座、与椅座后端部相连的椅背及与椅座前端部相连的腿板，所述椅背与腿板能转动至与椅座齐平；所述床体上设有与轮椅配合的凹腔。该轮椅床是将轮椅的椅背和腿板平铺于床部的凹腔内，这样占用床的面积很大，且把轮椅从床体挪出后，床体就无法使用，且床体上有缺口，非常影响美观。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，克服现有技术的不足之处，设计一种使用简单，轮椅占用床体空间小的家用护理设备；并且，当把轮椅从床体挪出后，还可以使床体保持完整，并能继续使用的家用护理设备。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是，

一种多功能家用护理设备，包括轮椅和床体，所述床体的一侧具有缺口，所述轮椅包括车架，上升架，支腿以及万向轮，所述车架上设有座板，靠近所述座板两侧及后侧的车架上设有供上升架上下穿过的开槽，所述上升架下侧安装有第一升降机构，所述车架两侧边连接有与车架齐平的挡板，所述车架下侧设有支腿，所述支腿下端设有万向轮，所述座板下侧连接两条连接杆，所述连接杆下侧均与放脚板相连，所述座板与所述床体的缺口等高，当所述上升架与所述座板平齐时，所述座板和上升架嵌满所述床体的缺口。轮椅通过第一升降机构驱动上升架向下移动，使座板和上升架平齐并填满床体的缺口，保持床体的完整性。这整个过程操作简单，且轮椅占用床体的空间小，提高了轮椅床的实用性。

进一步的，所述上升架包括两扶手支架框，靠背框及两扶手上升箱体，两扶手板和靠背横板，所述靠背框包括横杆以及分别与横杆两侧固定相连的两根相同的竖杆，两根竖杆上端与靠背横板相连，所述靠背框内安装有靠背板，两扶手支架框对称分布于靠背框两侧，所述扶手支架框下侧分别与支杆相连，所述支杆一端与竖杆及横杆的连接处相连，所述扶手支架框与靠背框之间具有空隙，所述扶手上升箱体均套设于扶手支架框上，所述扶手上升箱体上侧连有扶手板。所述靠背框、靠背板和靠背横板构成了轮椅的靠背；所述扶手支架框，扶手上升箱体和扶手板构成轮椅的扶手。通常，轮椅靠背的高度要高于扶手的高度。因此，当扶手下降到与床体相平时，而靠背却依旧高于床体，这时电机一需继续旋转，由于扶手上升箱体是套在扶手支架框上，即扶手上升箱体与扶手支架框是可以相分离的，当扶手下降到与床体相平时，扶手板被挡在开槽上，导致扶手板无法继续往下运动，从而使与扶手板固定相连的扶手上升箱体也无法再往下移动，而靠背和两扶手支架框可以继续下降，直到靠背的靠背横板下降到与床体相平时，电机一停止转动，进而完成上升架的下降。

进一步的，所述扶手上升箱体上下相通，所述扶手上升箱体上安装有扶手板，这样扶手上升箱体套在扶手支架框上。

进一步的，当所述上升架与所述座板平齐时，所述靠背横板及扶手板均抵在开槽上，且与座板齐平。

进一步的，所述第一升降机构设有两组，两组所述第一升降机构分别与两扶手支架框下侧的支杆相连，所述第一升降机构包括丝杆一，电机一和限位板，所述限位板侧面与对应侧的支杆侧面相连，所述限位板上设有与丝杆一的螺纹部位相匹配的螺纹孔一，所述电机一安装在车架底壁上，所述电机一通过联轴器一与丝杆一顶端相连，所述丝杆一下端穿过螺纹孔一，位于丝杆一两侧均设有导杆，所述导杆上端均与车架底壁相连，所述导杆下端均穿过限位板，并与限位板活动相连。丝杆一的导程为5，丝杆一为普通丝杠，电机一为伺服电机，在丝杆一达到最大行程或最小行程时，电源自动切断，并且制作成本低、装置寿命长和可维护性强。所述座板底壁设有动力电池座及动力电池座内的动力电池，所述动力电池与电机一电相连，所述电机一还与任意一个扶手板上的第一开关相连，所述任意一个扶手板上开有凹腔，凹腔内安装第一开关，凹腔上侧设有上盖。

进一步的，所述车架呈等腰梯形结构，所述车架下侧装有四条支腿，四条支腿分别安装在座板下侧的四个角落处。

进一步的，所述床体包括呈矩形的床板，以及支撑床板的床架，床架由L型杆制作而成。所述床架下侧四个角落处设有床腿，所述床板与座板等高，所述床板包括从床头到床尾依次铰连的上床板和下床板，所述缺口位于下床板处，所述缺口处设有与缺口大小相同的补板，所述上床板下侧设置有升降上床板的第二升降机构。

进一步的，所述第二升降机构包括轨道杆，连杆，滑轮盒和丝杆二，所述滑轮盒固定在上床板底壁，所述连杆上下端各设有直孔，中间设有螺纹孔，所述丝杆二穿过螺纹孔的一端与安装在下床板底壁的电机二相连，所述轨道杆穿过连杆下端直孔的一端与下床板底壁，并且轨道杆另一端与靠近上床板的两床腿之间的连接板相连，所述连杆上端的直孔中横向穿过一转动轴，所述转动轴两端连有滚轮，所述滚轮内嵌于滑轮盒的滑槽内。当电机二转动时，会带动丝杆移动，从而推动滚轮向前移动，而轨道杆与床板呈三角状，上床板会被滚轮抬起，进一步辅助使用者起床，并有助于使用者自行挪动到轮椅放置处，降低看护者的看护力度。丝杆二的导程为5，丝杆二为普通丝杠，电机二为伺服电机，在丝杆二达到最大行程或最小行程时，电源自动切断，并且制作成本低、装置寿命长和可维护性强。）靠近床头处的床架侧壁设有第二开关，所述第二开关与电机二电相连，所述电机二与市政电源相连。

进一步的，所述补板的一侧通过合页与下床板铰连，远离合页一侧的补板底壁上设有两组轴套一，两组轴套一分别位于补板底壁两侧，与轴套一相对位置的下床板底壁设有轴套二，轴套二与轴套一之间贯穿有销轴。通过以上设置，当轮椅推出后，销轴从轴套二处滑动插入到轴套一内，从而完成补板的固定，确保将轮椅推出后，整个床板保持完整，并可以继续使用。

进一步的，所述车架后侧壁上设有电磁铁，所述补板上设有凹槽，所述凹槽内嵌有与电磁铁相对应的永磁铁。所述电磁铁与动力电池相连，并且电磁铁与车架前侧底壁上的第三开关相连。

永磁铁的N极朝向轮椅，当轮椅靠向床时，电磁铁中通正向电流，电磁铁朝向床体的一端产生S极。异性磁极相吸，当永磁铁与电磁铁相吸闭合后，电磁铁断电，永磁铁产生的磁力吸住电磁铁的衔铁，完成轮椅的固定。

当轮椅要离开床时，电磁铁中通逆向电流，电磁铁的N极朝向床的一端，异性相斥，相斥的磁力抵消永磁铁对衔铁的吸力，并将轮椅推出。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、本发明中的轮椅外形美观，使用方便；通过轮椅和床体一体化设置，提高了轮椅的实用性和使用的便利性。

2、本发明轮椅的车架及上升架设计，使轮椅更加方便收纳，且占据床体很小的空间。

3、本发明设有的补板，确保当轮椅推出后，缺口处填上补板，使整个床体保持完整，确保床体可以继续使用，且不影响美观。

附图说明

图1为本发明的的立体结构示意图；

图2为本发明的轮椅立体结构示意图；

图3为本发明轮椅的第一升降机构示意图；

图4为本发明车架的结构示意图；

图5为本发明的两扶手支架框和靠背框的结构连接图；

图6为本发明的两扶手支架框和靠背框的结构连接俯视图；

图7为本发明的扶手上升箱体的立体结构示意图；

图8为本发明的轮椅和床体相结合后的立体结构示意图；

图9为本发明的第二升降机构的立体结构示意图；

图10为本发明的滑轮盒的结构示意图；

图11为本发明的电磁铁的结构示意图；

图12为本发明的电磁铁的结构示意图。

图中：1轮椅，2床体，3缺口，4车架，5支腿，6万向轮，7座板，8开槽，9挡板，10扶手支架框，11靠背框，12扶手上升箱体，13扶手板，14靠背横板，15丝杆一，16电机一，17限位板，18导杆，19床架，20床腿，21上床板，22下床板，23轨道杆，24连杆，25滑轮盒，26丝杆二，27竖杆，28支杆，29横杆，30补板，31滚轮，32转动轴，33电磁铁，34永磁铁，35滑槽。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例1

如图1和图2共同所示，一种多功能家用护理设备，包括轮椅1和床体2，所述床体2的一侧具有缺口3，所述轮椅1包括车架4，上升架，支腿5以及万向轮6，所述车架4上设有座板7，靠近所述座板7两侧及后侧的车架4上设有供上升架上下穿过的开槽8（车架4具体结构参考图4），所述上升架下侧安装有第一升降机构，所述车架4两侧边连接有与车架4齐平的挡板9，所述车架4下侧设有支腿5，所述支腿5下端设有万向轮6，所述的万向轮6为止刹轮，所述座板7下侧连接两条连接杆，所述连接杆下侧均与放脚板相连，所述座板7与所述床体2的缺口3等高，当所述上升架与所述座板7平齐时，所述座板7和上升架嵌满所述床体2的缺口3。所述车架4呈等腰梯形结构，所述车架4下侧装有四条支腿5，四条支腿5分别安装在座板7下侧的四个角落处。

车架4、座板7以及床体2上的缺口3的形状均为等腰梯形，该设置方便轮椅1滑入床体2的缺口3中，座板7可以在缺口3的任意点滑入。

轮椅1通过第一升降机构驱动上升架向下移动，使座板7和上升架平齐并填满床体2的缺口3，保持床体2的完整性。这整个过程操作简单，且轮椅1占用床体2的空间小，提高了轮椅床的实用性。

如图4和图5共同所示，所述上升架包括两扶手支架框10，靠背框11及两扶手上升箱体12，两扶手板13和靠背横板14，所述靠背框11包括横杆29以及分别与横杆29两侧固定相连的两根相同的竖杆27，两根竖杆27上端与靠背横板14相连，所述靠背框11内安装有靠背板，两扶手支架框10对称分布于靠背框11两侧，所述扶手支架框10下侧分别与支杆28相连，所述支杆28一端与竖杆27及横杆29的连接处相连，所述扶手支架框10与靠背框11之间具有空隙（即扶手支架框10下侧与支杆28相连，支杆28再与靠背框11相连，即扶手支架框10与靠背框11是通过支杆28连接，扶手支架框10与靠背框11之间保持一定的空隙，是为了方便扶手上升箱体12套在扶手支架框10上），所述扶手上升箱体12均套设于扶手支架框10上，所述扶手上升箱体12上侧连有扶手板13。当所述上升架与所述座板7平齐时，所述靠背横板14及扶手板13均抵在开槽8上，且与座板7齐平。所述扶手上升箱体12上下相通，所述扶手上升箱体12上安装有扶手板13，这样扶手上升箱体12套在扶手支架框10上（扶手上升箱体12的具体结构参考图7）。

所述靠背框11、靠背板和靠背横板14构成了轮椅1的靠背；所述扶手支架框10，扶手上升箱体12和扶手板13构成轮椅1的扶手。通常，轮椅1靠背的高度要高于扶手的高度。因此，当扶手下降到与床体2相平时，由于靠背依旧高于床体2，这时电机一16继续旋转，由于扶手上升箱体12是套在扶手支架框10上，即扶手上升箱体12与扶手支架框10是可以相分离的，由于扶手下降到与床体2相平时，扶手板13被挡在开槽8上，导致扶手板13无法下降，靠背和两扶手支架框10继续下降，直到靠背的靠背横板14下降到与床体2相平时，电机一16停止转动，进而完成上升架的下降。

如图3所示，所述第一升降机构设有两组，两组所述第一升降机构分别与两扶手支架框10下侧的支杆28相连，所述第一升降机构包括丝杆一15，电机一16和限位板17，所述限位板17侧面与对应侧的支杆28侧面相连，所述限位板17上设有与丝杆一15的螺纹部位相匹配的螺纹孔一，所述电机一16安装在车架4底壁上，所述电机一16通过联轴器一与丝杆一15顶端相连，所述丝杆一15下端穿过螺纹孔一，位于丝杆一15两侧均设有导杆18，所述导杆18上端均与车架4底壁相连，所述导杆18下端均穿过限位板17，并与限位板17活动相连。丝杆一15的导程为5，丝杆一15为普通丝杆，电机一16为伺服电机，在丝杆一15达到最大行程或最小行程时，电源自动切断，并且制作成本低、装置寿命长和可维护性强。所述座板7底壁设有动力电池座及动力电池座内的动力电池，所述动力电池与电机一16电相连，所述电机一16还与任意一个扶手板13上的第一开关相连，所述任意一个扶手板13上开有凹腔，凹腔内安装第一开关，凹腔上侧设有上盖。

本实施例中，靠背横板14及扶手板13的升降原理为：

丝杆一15带动靠背框11和两扶手支架框10移动，而扶手支架框10上面活动套着扶手上升箱体12，扶手上升箱体12上固定连接着扶手板13，从而会间接带动扶手板13移动。

限位板17一侧与扶手支架框10下侧的支杆28侧面相连，而支杆又与扶手支架框10固定相连的，所以限位板17上下向运动，继而带动扶手支架框10的移动，继而实现带动扶手板13上下向运动。

支杆28一端与靠背框11的竖杆27及横杆29的连接处相连，即靠背框11和扶手支架框10是通过支杆28相连的，扶手支架框10上下移动，也可带动靠背框11上下移动。继而实现了带动靠背横板14上下移动。

扶手上升箱体12是套在扶手支架框10上的，属于活动连接，扶手支架框10和靠背框11是通过支杆28固定连接在一起的，当往下移动时候，扶手板13被挡在开槽8上，由于扶手板13与扶手上升箱体12固定连接，从而使扶手上升箱体12无法再往下移动，又由于扶手上升箱体12与扶手支架框10活动连接，当扶手上升箱体12固定不动时，扶手支架框10在电机一16的带动下与扶手上升箱体12相分离并继续向下运动，继而带动靠背横板14继续向下运动直至靠背横板14与与床体2相平。即靠背框11和两扶手支架框10在电机一16带动下可以继续下降，直到靠背横板14下降到与床体2相平时为止。

本实施例中的轮椅1外形美观，使用方便；通过轮椅1和床体2一体化设置，提高了轮椅1的实用性和使用的便利性；轮椅1的车架4及上升架设计，使轮椅1更加方便收纳，且占据床体2很小的空间。

实施例2

本实施例的床体2具体结构为，如图8所示，所述床体2包括呈矩形的床板，以及支撑床板的床架19，床架19由L型杆制作而成。所述床架19下侧四个角落处设有床腿20，所述床板与座板7等高，所述床板包括从床头到床尾依次铰连的上床板21和下床板22，所述缺口3位于下床板22处，所述缺口3处设有与缺口3大小相同的补板30，所述上床板21下侧设置有升降上床板21的第二升降机构。通过第二升降机构，可以使上床板21被抬高，可进一步辅助使用者起床，并有助于使用者自行挪动到轮椅1放置处，降低看护者的看护力度。

如图9所示，所述第二升降机构包括轨道杆23，连杆24，滑轮盒25和丝杆二26，所述滑轮盒25固定在上床板21底壁，所述连杆24上下端各设有直孔，中间设有螺纹孔，所述丝杆二26穿过螺纹孔的一端与安装在下床板22底壁的电机二相连，所述轨道杆23穿过连杆24下端直孔的一端与下床板22底壁相连，并且轨道杆23另一端与靠近上床板21的两床腿20之间的连接板相连，所述连杆24上端的直孔中横向穿过一转动轴32，所述转动轴32两端连有滚轮31，所述滚轮31内嵌于滑轮盒25的滑槽35内，并在滑槽35内滚动（滑轮盒25的具体结构参考图10）。靠近床头处的床架19侧壁设有第二开关，所述第二开关与电机二电相连，所述电机二与市政电源相连。

丝杆二26的导程为5，丝杆二26为普通丝杆，电机二为伺服电机，在丝杆二26达到最大行程或最小行程时，电源自动切断，并且制作成本低、装置寿命长和可维护性强。当电机二转动时，会带动丝杆二26移动，从而推动滚轮31向前移动，而轨道杆23与床板呈三角状，上床板21会被滚轮31抬起，进一步辅助使用者起床，并有助于使用者自行挪动到轮椅1放置处，降低看护者的看护力度。

补板30的一侧通过合页与下床板22铰连，远离合页一侧的补板30底壁上设有两组轴套一，两组轴套一分别位于补板30底壁两侧，与轴套一相对位置的下床板22底壁设有轴套二，轴套二与轴套一之间贯穿有销轴。通过以上设置，当轮椅1推出后，销轴从轴套二处滑动插入到轴套一内，从而完成补板30的固定，确保将轮椅1推出后，整个床板保持完整，并可以继续使用。

如图11和图12共同所示，所述车架4后侧壁上设有电磁铁33，所述补板30上设有凹槽，所述凹槽内嵌有与电磁铁33相对应的永磁铁34。所述电磁铁33与动力电池相连，并且电磁铁33与车架4前侧底壁上的第三开关相连。

永磁铁34的N极朝向轮椅1，当轮椅1靠向床时，电磁铁33中通正向电流，电磁铁33朝向床体2的一端产生S极。异性磁极相吸，当永磁铁34与电磁铁33相吸闭合后，电磁铁33断电，永磁铁34产生的磁力吸住电磁铁33的衔铁，完成轮椅1的固定。

当轮椅1要离开床时，电磁铁33中通逆向电流，电磁铁33的N极朝向床的一端，异性相斥，相斥的磁力抵消永磁铁34对衔铁的吸力，并将轮椅1推出。

本实施例中设有的补板30，可确保当轮椅1推出后，缺口3处填上补板30，使整个床体2保持完整，确保床体2可以继续使用，且不影响美观。

以上所述，仅是对本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明做其他形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是 ，凡是未脱离本发明方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种多功能家用护理设备，包括轮椅和床体，所述床体的一侧具有缺口，所述轮椅包括车架，上升架，支腿以及万向轮，所述车架两侧边连接有与车架齐平的挡板，所述车架下侧设有支腿，所述支腿下端设有万向轮，所述车架上设有座板，靠近所述座板两侧及后侧的车架上设有供上升架上下穿过的开槽，所述上升架下侧安装有第一升降机构，所述座板下侧连接两条连接杆，所述连接杆下侧均与放脚板相连，所述座板与所述床体的缺口等高，当所述上升架与所述座板平齐时，所述座板和上升架嵌满所述床体的缺口；

所述上升架包括两扶手支架框，靠背框，两扶手上升箱体，两扶手板和靠背横板，所述靠背框包括横杆以及分别与横杆两侧固定相连的两根竖杆，两根竖杆上端与靠背横板相连，所述靠背框内安装有靠背板，两扶手支架框对称分布于靠背框两侧，所述扶手支架框下侧分别与支杆相连，所述支杆一端与竖杆及横杆的连接处相连，所述扶手支架框与靠背框之间具有空隙，所述扶手上升箱体均套设于扶手支架框上，所述扶手上升箱体上侧连有扶手板；

所述扶手上升箱体上下相通，所述扶手上升箱体上安装有扶手板；

所述第一升降机构设有两组，两组所述第一升降机构分别与两扶手支架框下侧的支杆相连，所述第一升降机构包括丝杆一，电机一和限位板，所述限位板侧面与对应侧的支杆侧面相连，所述限位板上设有与丝杆一的螺纹部位相匹配的螺纹孔一，所述电机一安装在车架底壁上，所述电机一通过联轴器一与丝杆一顶端相连，所述丝杆一下端穿过螺纹孔一，位于所述丝杆一两侧均设有导杆，所述导杆上端均与车架底壁相连，所述导杆下端均穿过限位板，并与限位板活动相连；

所述车架呈等腰梯形结构，所述车架下侧装有四条支腿，四条支腿分别安装在座板下侧的四个角落处;

所述床体包括呈矩形的床板，以及支撑床板的床架，所述床架下侧四个角落处设有床腿，所述床板与座板等高，所述床板包括从床头到床尾依次铰连的上床板和下床板，所述缺口位于下床板处，所述缺口处设有与缺口大小相同的补板，所述上床板下侧设置有升降上床板的第二升降机构；所述补板的一侧通过合页与下床板铰连，远离合页一侧的补板底壁上设有两组轴套一，两组轴套一分别位于补板底壁两侧，与轴套一相对位置的下床板底壁设有轴套二，轴套二与轴套一之间贯穿有销轴。

2.根据权利要求1所述的一种多功能家用护理设备，其特征在于，当所述上升架与所述座板平齐时，所述靠背横板及扶手板均抵在开槽上，且与座板齐平。

3.根据权利要求1所述的一种多功能家用护理设备，其特征在于，所述第二升降机构包括轨道杆，连杆，滑轮盒和丝杆二，所述滑轮盒固定在上床板底壁，所述连杆上下端各设有直孔，中间设有螺纹孔，所述丝杆二穿过螺纹孔的一端与安装在下床板底壁的电机二相连，所述轨道杆穿过连杆下端直孔的一端与下床板底壁，并且轨道杆另一端与靠近上床板的两床腿之间的连接板相连，所述连杆上端的直孔中横向穿过一转动轴，所述转动轴两端连有滚轮，所述滚轮内嵌于滑轮盒的滑槽内。

4.根据权利要求1所述的一种多功能家用护理设备，其特征在于，所述车架后侧壁上设有电磁铁，所述补板上设有凹槽，所述凹槽内嵌有与电磁铁相对应的永磁铁。

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